Unidade2 Vetores

Baseado em: Geometria Analtica UnisulVirtual - autores: Mario Selhorst; Carlos Henrique Hobold
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2 - Vetores
2.1 - Sistemas de coordenadas bi e tridimensionais Para a representao de um ponto no plano so necessrios dois nmeros reais, que associados a dois eixos coordenados (retas reais perpendiculares), constituem um par ordenado que indica a posio do ponto.
Se os eixos so denominados x e y, conforme na figura 1, o ponto A definido pelo par ordenado (a, b). O par ordenado (a, b) corresponde as coordenadas do ponto A no plano xy situado no espao bidimensional ( R 2 ) .
Para representar pontos no espao tridimensional precisamos de trs nmeros reais e de trs eixos coordenados
( R 3 ) . Geralmente chamamos estes eixos de x, y e z e so dispostos perpendicularmente entre si, x e y na

horizontal e z na vertical, cruzando-se mutuamente na origem 0. Um ponto P no espao definido por uma tripla ordenada (a, b, c) de nmeros reais, como na figura 2.2(a). Os trs eixos coordenados determinam trs planos coordenados xy, xz e yz que dividem o espao em oito octantes. O primeiro octante aquele definido pelos eixos positivos como mostrado na figura .
Vejamos alguns exemplos:
Exemplo 1 A representao dos pontos A (2, 1, 3) e C(-3, 2, 3) a das figuras:
Prof. Mrio Selhorst e-mail: mario.selhorst@unisul.br
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2.2 - Vetores
No nosso dia a dia estamos acostumados a diversas situaes que na maioria das vezes passam despercebidas quanto ao seu significado. Por exemplo, quando ligamos a televiso e assistimos os noticirios, o jornalista informa que a temperatura mnima na cidade para o dia seguinte ser de 17 C e mxima de 32 C ou quando ouvimos sobre a pavimentao de uma rodovia de com 22 km de extenso, ou ainda, que o preo de 1 kg de frango est 30% mais barato. Nas trs situaes descritas abordamos as grandezas temperatura, comprimento e massa, que na fsica recebem o nome de grandezas escalares. Grandeza escalar aquela que fica perfeitamente caracterizada por um nmero associado a uma unidade de medida. Vamos agora considerar outra situao: Se eu dissesse que viajei 200 km, provavelmente algum perguntaria, para onde?, ou seja, para que a informao fosse adequada deveramos acrescentar, por exemplo, que viajamos de Florianpolis a Joinville, teramos uma direo norte-sul, um sentido de Florianpolis a Joinville, e uma intensidade do deslocamento de 200 km. Esta situao definida como grandeza vetorial, pois s falando em 200 km a informao fica muito vaga. Grandeza vetorial aquela que fica caracterizada quando conhecemos sua direo, seu sentido e sua intensidade. Uma grandeza, que precisa ser caracterizada por uma direo, um sentido e um nmero chamado mdulo (ou intensidade) chamada de vetor. Vetor ente matemtico caracterizado por uma direo, um sentido e um mdulo (ou intensidade). Representamos vetor por um segmento orientado de reta AB , ou tambm por uma letra minscula, com uma flecha em cima v = AB = B A . Na figura 4 representamos estas caractersticas.
Figura 2.4: Caractersticas de um vetor Agora vamos observar as situaes representadas nas figuras. So segmentos orientados em diferentes posies. Situao 1 Situao 2
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Observe que nas duas situaes, os trs segmentos tm mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido, por isso, podemos dizer que estes segmentos so eqipolentes. Se estes segmentos representam vetores, so vetores iguais? So sim. Vetores iguais so representados por segmentos eqipolentes. Assim os segmentos a , b , c representam vetores iguais, assim como d , e , f .
r r r
r r r
Observe agora a situao 3, na figura ao lado, onde tambm representamos segmentos orientados. Os segmentos orientados tm o mesmo comprimento, mesma direo e sentidos contrrios, e so denominados vetores opostos.
Na situao 4, representada na figura ao lado, os segmentos orientados so r r r somente paralelos, representando vetores paralelos: a // b // c
Observao: Quando a origem de um vetor coincide com a extremidade, denominado vetor nulo e representado por 0 ou AA , isto , no possui direo, sentido ou intensidade. Um vetor bastante utilizado o chamado vetor unitrio ou versor, cujo mdulo 1. Em geral, se a 0 , ento o r r vetor que tem a mesma direo e sentido de a e mdulo 1 o vetor unitrio de a . Exemplo 1: Na figura, representamos um vetor unitrio v de um vetor u de mdulo 4.
Observao: Num vetor v , unitrio, temos v = 1 . Na figura, u = 4 e v = 1 .
Os vetores podem ser representados e utilizados no espao bidimensional e tridimensional. Se a origem e a extremidade de diversos vetores esto situadas num mesmo plano ou no, estes so denominados coplanares ou no coplanares, como nas figuras seguintes.
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Vetores coplanares Vetores no coplanares
Um pouco de Histria Os Vetores surgiram no incio do sculo XIX com trabalhos de Caspar Wessel (1745--1818), Jean Robert Argand (1768--1822) e Carl Friedrich Gauss (1777--1855) que no estudo dos nmeros complexos como pontos no plano bidimensional os representaram como segmentos de reta orientados com representao bidimensional. Diversos matemticos e cientistas trabalharam na mesma poca com este tipo de representao, sem a denominao de vetores, mas como pares ordenados de nmeros reais. Avano significativo houve em 1827 com August Ferdinand Mbius quando publicou um pequeno livro, The Barycentric Calculus, no qual introduziu diretamente segmentos de reta denotados por letras do alfabeto, vetores na essncia, mas ainda no no nome. No seu estudo de centros de gravidade e geometria projetiva, Mbius desenvolveu uma aritmtica destes segmentos de reta; adicionou-os e mostrou como multiplic-los por um nmero real. Seus interesses estavam em outro lugar, e ningum se importou em notar a importncia destes clculos (Eves, 2002, p.491).
2.3 Operaes com Vetores Nesta seo estaremos tratando das operaes com vetores, especificamente, a adio e a subtrao, produto de vetores por nmeros reais e a representao de vetores no plano e no espao. Quando operamos grandezas escalares, usamos apenas regras aritmticas e a unidade de medida da grandeza. Exemplo 1: Grandezas como massa de um corpo, distncia entre dois pontos e volume de um lquido, so grandezas escalares e podem ser somadas aritmeticamente, mantendo a unidade de medida:
2 kg + 5 kg = 7 kg 2000 km + 3000 km = 5000 km 5 ml + 2 ml = 7 ml

Quando lidamos com grandezas vetoriais, o clculo aritmtico vem acompanhado com a interpretao e representao grfica, pois alm do mdulo, trabalhamos tambm com a direo e o sentido do vetor que representa a grandeza. Exemplo 2: Vamos considerar um carro que sai da cidade A e percorre 40 km em linha reta para o Sul, atingindo a cidade B; em seguida, percorre mais 30 km, a partir da cidade B, para o Oeste, at chegar a cidade C.. Qual a distncia que separa a cidade A da cidade C?
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Para resolver a questo temos que considerar as referncias dadas para os deslocamentos. Na figura, representamos estes deslocamentos.
Aplicando o teorema de Pitgoras ao tringulo retngulo ABC, temos que:
d 2 = ( AB ) + (BC ) d 2 = 40 2 + 30 2 d 2 = 1600 + 900 d 2 = 2500 d = 50 , logo a distncia da cidade A at a cidade C, de 50km , na direo e sentido previstos.
Observao: As grandezas vetoriais exigem a utilizao de representaes grficas. Para resolvermos problemas que envolvam adio de vetores vamos recorrer a duas regras conhecidas: a regra do polgono e a regra do paralelogramo. Vamos ver como funcionam.
2.3.1 - Adio de Vetores

Regra do polgono A soma de dois vetores u e v , representados na figura se d transportando o vetor u , mantendo sua direo, r sentido e comprimento, e, a partir da extremidade desse vetor, transportamos o segundo vetor v mantendo r r tambm suas caractersticas. Ligamos a origem do primeiro vetor u com a extremidade do segundo vetor v e r r r obtemos o vetor s , que a adio de u e v .
Observao: Para determinar a adio de mais vetores procede-se da mesma maneira, ligando cada um deles a extremidade do anterior, mantendo o mdulo, a direo e o sentido, at desenhar todos. O vetor resultante da adio se obtm ligando a origem do primeiro com a extremidade do ltimo vetor representado. Regra do paralelogramo Esta regra utiliza a representao de um paralelogramo construdo sobre cada dois vetores a serem somados. Na r r soma de dois vetores u e v transportamos os dois vetores, fazendo que suas origens coincidam e, pela extremidade de cada um dos vetores, traa-se uma reta paralela ao outro, construindo um paralelogramo a partir r r r de suas extremidades. A soma s de u e v o vetor que corresponde a diagonal desse paralelogramo.
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Observao: A diferena de vetores definida atravs da operao soma, do primeiro vetor com o oposto do r r r r r r r r r segundo vetor. Se d o vetor diferena entre a e b temos a operao d = a b d = a + ( b ) , conforme representamos na figura.
Logo, para subtrairmos um vetor de outro, vamos somar o oposto desse vetor ao outro. 2.3.2 - Propriedades da Adio de Vetores A adio de vetores apresenta algumas propriedades peculiares adio de escalares. Sejam dados a , b , e c vetores quaisquer, ento:
r r
r r r r r r r r r r b) (a + b ) + c = a + (b + c ) (associativa) r r r c) a + 0 = a (elemento neutro) r r r d) u + ( u ) = 0 (elemento simtrico)

a) a + b = b + a (comutativa) 2.3.3 - Produto de um nmero real por um vetor possvel multiplicar um vetor por um nmero real. O produto de um nmero real ou escalar diferente de zero por um vetor mantm a mesma direo do vetor original, enquanto que a direo e o mdulo dependem do nmero real. O novo vetor diminui, aumenta de tamanho e at pode mudar o sentido se o nmero tiver sinal negativo, preservando a mesma direo. Exemplo 1 Seja a o vetor dado, podemos multiplicar este por nmeros reais conforme representado na figura.
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A multiplicao de vetores tambm tem suas propriedades. Seja a e b vetores quaisquer e c e d nmeros reais temos: r r r r a) c( a + b ) = ca + cb (distributiva) r r r b) (c + d ) a = ca + da (distributiva) r r c) (cd ) a = c( da ) (associativa) r r d) 1 a = a (elemento neutro) 2.4 - Vetores como combinao linear dos vetores da base ortogonal i, j e k; At agora tratamos os vetores exclusivamente do ponto de vista geomtrico, como segmento de reta orientado. Os vetores tambm podem ser associados com os sistemas de coordenadas do plano ( R 2 ) e do espao ( R 3 ) .
a) Vetores no plano ( R 2 )
Para representar vetores no plano, podemos utilizar como base os vetores cujas origens so a origem do plano cartesiano xy e extremidades os pontos r r (1,0) e (0,1) , conhecidos respectivamente como vetores i e j , as vezes simplesmente representados por i e j, conforme a figura.
Observao: A base formada pelos vetores i e j chamada de base cannica que particularmente importante por estar associada representao cartesiana usual da geometria plana. Os vetores e os pares ordenados compartilham os mesmos pontos do plano cartesiano. Conhecidos os vetores i e j , de mdulo 1, qualquer vetor v do plano cartesiano pode ser decomposto segundo as direes de i e j , ou seja, temos que determinar dois vetores cujas direes sejam i e j , e cuja r soma seja v . Considerando a multiplicao de um vetor por um escalar r r r (nmero real), podemos indicar o vetor v como a soma dos vetores i e j multiplicados pelos escalares a e b convenientes. Temos ento, o vetor v = ai + bj , que pode ser representado no plano r usando as projees ortogonais das extremidades de v sobre os eixos coordenados x e y, determinando ali os componentes escalares a e b, da representao vetorial. A figura ao lado ilustra essa decomposio. Assim, qualquer vetor no plano xy pode ser expresso em funo da base r r padro i e j .
r r r Um vetor bidimensional v = ai + bj pode ser representado genericamente por um par ordenado: r r r r r v = ai + bj pode ser representado por v = (a, b) ou v = a, b
Exemplo 2 r r Vejamos a representao genrica de vetores com base ortogonal i e j para os vetores: a) i = 1,0 = (1,0) b) j = 0,1 = (0,1) c) v = 2i + 3 j = 2,3 = (2,3) d) u = i + Exemplo 3 O vetor w =
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3r 3 3 j = 1, = 1, 5 5 5
r 3r i + 2 j tem a representao grfica conforme a figura 2
Considerando esta modalidade de representao, a adio de dois vetores u = (a1 , b1 ) e v = (a 2 , b2 ) define-se como:
r r u + v = (a1 + a 2 , b1 + b2 )
r c u = (ca, cb)
A multiplicao de um vetor u = ( a, b) por um escalar c define-se como:
Exemplo 4 Se u = 2i + 3 j e v = 4i j , determine u + v , u v , 2u , 2u + 3v . r r a) u + v r r r r r r u + v = (2,3) + (4,1) = (6,2) , ou seja, u + v = 6i + 2 j b) u v
r r
r r r r r r u v = (2,3) (4,1) = (2,4) , ou seja, u v = 2i + 4 j r r r r r 2u = 2 (2,3) = (4,6) , ou seja, 2u = 4i + 6 j r r r r r r
c) 2u
d) 2u + 3v = 2 ( 2,3) + 3 (4,1) = ( 4,6) + (12,3) = (16,3) , ou seja, 2u + 3v = 16i + 3 j
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Matemtica e informtica Alguns softwares matemticos permitem fazer clculos com vetores e represent-los graficamente. Entre eles esto o Derive, j comentado, e o GeoGebra, um software gratuito que relaciona a geometria plana com a lgebra e o clculo. O GeoGebra pode ser obtido fazendo download do site www.geogebra.at e constitudo de duas janelas paralelas, uma grfica e outra algbrica, e uma barra de entrada de dados na parte inferior da interface. um software de geometria dinmica cuja principal caracterstica a possibilidade de arrastar os objetos construdos (com o ponteiro) preservando suas propriedades e atualizando suas caractersticas. Com vetores possvel, entre outras, representar, adicionar, subtrair e multiplicar vetores, calcular vetor unitrio e vetores perpendiculares. Para representar os vetores conveniente exibir os eixos coordenados e a malha, para melhor visualizao. Faa o download do programa, instale-o, faa a explorao bsica de suas funes e utilize-o. b) Vetores no espao tridimensional ( R 3 )
Quando estivermos tratando com vetores no espao tridimensional, vamos utilizar como base os vetores cujas origens so a origem do plano cartesiano xyz e extremidades os pontos (1,0,0) , (0,1,0) e (0,0,1) , constituindo os vetores i , j e k , denominada base cannica, representados na figura ao lado. Alguns autores utilizam simplesmente i, j e k.
r r r r r r r i e j e k , ou seja, podemos determinar trs vetores cujas direes sejam i , j e k , e cuja soma seja v . r Considerando a multiplicao de um vetor por um escalar (nmero real), podemos indicar o vetor v como a r r r soma dos vetores i , j e k multiplicados pelos escalares a, b e c convenientes.
Assim como no plano, qualquer vetor v do espao tridimensional pode ser decomposto segundo as direes de
Similar aos vetores no plano, temos o vetor v = ai + bj + ck , que pode ser representado no sistema cartesiano xyz usando as r projees ortogonais das extremidades de v sobre os eixos coordenados x, y e z, determinando ali os componentes escalares a, b e c, da representao vetorial. A figura ao lado ilustra essa decomposio.
Assim, qualquer vetor no espao xyz pode ser expresso em funo da base padro i , j e k . Um vetor tridimensional v = ai + bj + ck pode ser representado genericamente por uma tripla ordenada:
r r
r r r r r r v = ai + bj + ck pode ser representado por v = (a, b, c) ou v = a, b, c
As operaes com vetores no ( R 3 ) so realizadas tal como no plano.

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Exemplo 5 Dados os vetores s = 2i j + 6k e w = i 2 j k , determine s + w , s w , a) s + w
r r
1r w. 3
r r r r r r r s + w = (2,1,6) + (1,2,1) = (3,3,5) , ou seja, s + w = 3i 3 j + 5k r r r r r r r r r s w = (2,1,6) (1,2,1) = (1,1,7) , ou seja, s w = i + j + 7 k
b) s w
c)
1r w 3 1r 1 1 2 1 1r 1r 2 r 1 r w = (1,2,1) = ( , , ) , ou seja, w = i + j + k 3 3 3 3 3 3 3 3 3 r r r r r r r
Observao: Um vetor u = ai + bj do plano pode ser representado como um vetor w = ai + bj + ck do espao tridimensional considerando a componente c igual a zero. Afinal, o plano xy est contido no espao xyz.
Exemplo 6 r r r r r r r r r r r Determine u + w , u 3w , sendo u = 3i + 5 j e w = 2i + j + 4k a) u + w
r r r r r r r u + w = (3,5,0) + (2,1,4) = (1,6,4) , ou seja, u + w = i + 6 j + 4k r r r r r r r r r u 3w = (3,5,0) 3 (2,1,4) = (3,5,0) (6,3,12) = (9,2,12) , ou seja, u 3w = 9i + 2 j 12k r r
b) u 3w
No incio desta seo, descrevamos que um vetor v de origem A e extremidade B pode ser expresso como uma diferena: v = AB = B A . Vamos analisar um exemplo.
Exemplo 7 r r Se v um vetor com origem no ponto A(1, 4) e extremidade no ponto B(5, 6), determine o vetor v como a diferena v = AB = B A
r v = AB = B A r r r r v = (5,6) (1,4) = (4,2) , ou seja, v = 4i + 2 j

Graficamente, podemos observar na figura ao lado que o vetor
r AB o mesmo que o vetor v = AB = B A , ou seja, r corresponde a um vetor de origem zero. O vetor v representante do vetor AB . r
O que podemos ento concluir? fcil: o vetor v o representante na origem do sistema, de qualquer vetor que possui r mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento de v .
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Se considerarmos um outro vetor CD com origem no ponto C (5,3) e extremidade no ponto D (9,5) , temos
r CD = D C = (9,5) (5,3) = (4,2) , portanto igual a v , que representante tambm do vetor CD .
2.5 - Mdulo ou norma de um vetor O mdulo, ou magnitude, ou norma, ou comprimento de um vetor v , representado por v o comprimento de qualquer um dos seus representantes e calculado pela frmula da distncia entre dois pontos no plano, ou seja, a distncia entre a origem 0 e a extremidade do vetor.
r r r Se v = ai + bj = (a, b) um vetor bidimensional como na figura 2.25, e aplicando o teorema de

r2 Pitgoras no tringulo retngulo OAB formado, tem-se que: v = a 2 + b 2 , logo
r v = a2 + b2
r r r r Se v = ai + bj + ck = (a, b, c) um vetor tridimensional, como na figura abaixo, tem-se dois tringulos retngulos: OAB e OBC. Aplicando o teorema de Pitgoras no tringulo OAB, obtm-se que r2 2 2 OB = a 2 + b 2 e no tringulo OBC tem-se que v = OB + c 2 . r2 Substituindo ter-se-: v = a 2 + b 2 + c 2
E assim,
r v = a2 + b2 + c2
Exemplo 8 r r r r Se w = (1,4) e m = ( 2,2,1) , calcule w e m .
r w = 12 + 4 2 = 17 r m = 2 2 + (2) 2 + 12 = 9 = 3
2.6 - Vetor unitrio ou versor de um vetor Se tomarmos qualquer vetor diferente do vetor nulo, e dividirmos pelo seu mdulo, teremos um novo vetor de mesma direo e sentido, seu mdulo ser igual a 1. Este vetor representa a unidade do vetor considerado para o problema. Assim para o vetor v , diferente do vetor nulo, o seu versor ou vetor unitrio ser
r v r v
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Exemplo 9:
r r v r r Dado o vetor v = (1,2,2) , o seu versor u = r pode ser obtido calculando primeiro o mdulo do vetor v : v r v = (1) 2 + 2 2 + 2 2 = 1 + 4 + 4 = 9 = 3
Logo: u = r =
r v v
(1,2,2) 1 2 2 = , , 3 3 3 3
Podemos verificar se o mdulo do vetor obtido realmente 1, calculando v :
r 1 4 4 9 1 2 2 u = + + = + + = = 1 =1 9 9 9 9 3 3 3
Observao: Os vetores i , j e k so exemplos de versores ou vetores unitrios.
r r
Exemplo 10 r r Determine o versor u do vetor w = (1,4) a) O mdulo do vetor w = 12 + 4 2 = 17
r r r w r w (1,4) 1 4 Sendo u = r , temos que u = r = = , . w w 17 17 17

Se houver necessidade de conferir o mdulo do vetor u obtido, fazemos:
r 1 4 1 16 17 u = + = + = = 1 =1 17 17 17 17 17
2.7 Produto de Vetores

Nesta seo trataremos dos produtos de vetores, denominados produto escalar, produto vetorial e produto misto, bem como a interpretao geomtrica destes produtos.
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2.7.1 - Produto escalar

Qual o significado fsico do produto escalar? Segundo (Halliday, 2002) uma fora f constante que atua sobre um corpo e este corpo sofre um deslocamento mover o corpo. O autor exemplifica com uma situao em que um corpo de massa m se move sob ao de uma fora f , que forma um ngulo com a direo do movimento. O corpo parte da posio A para a posio B, conforme a figura abaixo. Usando conceitos da Fsica estabelece que o trabalho (w) da fora
r r r d , o produto interno entre a fora f e o deslocamento d , e se representa por w , o trabalho w realizado para
r
r r w = f d cos , que caracterizado por um produto de dois vetores, denominado produto escalar.
r f dado por
Trabalho de uma fora
Matematicamente o produto escalar ou interno de dois vetores u e v representa um nmero que expresso por:
r r r r u v = u v cos
onde a medida do ngulo formado entre os vetores u e v , e 0 0 180 0 . Graficamente pode ser representado como na figura.
Podemos observar que v cos exatamente o comprimento da projeo do vetor v sobre u .
Propriedades do produto escalar Quaisquer que sejam os vetores u , v , w e m R , temos: I) II) III)
r r r
r r r r u v = v u r r r r r r r u (v + w) = u v + u w r r r r r r (mu ) v = m(u v ) = u (mv )
Para realizar o produto escalar de dois vetores consideramos suas componentes cartesianas e as propriedades j relacionadas, conforme apresentamos a seguir:
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Expresso cartesiana do produto escalar Sejam os vetores u = a1i + b1 j + c1 k e v = a 2 i + b2 j + c 2 k , temos que:
r r r r r r r r u v = (a1i + b1 j + c1 k ) (a 2 i + b2 j + c 2 k )
Aplicando a propriedade II, obtemos a expresso:
r r r r r r r r r r r r r r u v = (a1i a 2 i + a1i b2 j + a1i c 2 k ) + (b1 j a 2 i + b1 j b2 j + b1 j c 2 k ) + r r r r r r + (c1 k a 2 i + c1 k b2 j + c1 k c 2 k )

Considerando a propriedade III podemos organizar o produto agrupando escalar com escalar e vetor com vetor:
r r r r r r r r r r r r v r u v = a1 a 2 i i + a1b2 i j + a1c 2 i k + b1 a 2 j i + b1b2 j j + b1c 2 j k + r r r r r r c1 a 2 k i + c1b2 k j + c1c 2 k k = r r r
Resolvendo os produtos escalares com i , j e k sendo vetores unitrios, obtemos:
r r rr i i = i i cos 0 0 = 1 1 1 = 1 r r r r j j = j j cos 0 0 = 1 1 1 = 1 r r r r k k = k k cos 0 0 = 1 1 1 = 1
e ainda
r r r ij=i r r r j k = j r r r i k = i
r r r j cos 90 0 = 1 1 0 = 0 , consequentemente pela propriedade I, j i = 0 r r v k cos 90 0 = 1 1 0 = 0 , consequentemente pela propriedade I, k j = 0 r r r k cos 90 0 = 1 1 0 = 0 , consequentemente pela propriedade I, i k = 0
Conclumos que a expresso cartesiana do produto escalar :
r r u v = a1a 2 + b1b2 + c1c2

Exemplo 1: r r r r Dados os vetores a = ( 2,1,1) e b = (3,2,4) , calcule a b . Para resolver basta utilizar a expresso cartesiana do produto escalar:
r r a b = 2 3 + (1) (2) + 1 4 = 6 + 2 + 4 = 12
Exemplo 2: r r r r Dados os vetores u = (2,3) e v = (6,1) , calcule o produto escalar u v .
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Distncia entre dois pontos A distncia entre os pontos A( a1 , b1, , c1 ) e B(a 2 , b2 , c 2 ) do espao pode ser definida como sendo o comprimento do vetor AB conforme figura:
O comprimento do vetor AB se obtm calculando o mdulo da diferena entre os dois pontos:
d = AB = B A d = (a 2 a1 , b2 b1 , c 2 c1 )
d = (a2 a1 ) 2 + (b2 b1 ) 2 + (c2 c1 ) 2

Exemplo 2: Calcule a distncia entre os pontos A( 1,2,1) e B ( 2,4,2)
d = (2 (1)) 2 + (4 2) 2 + (2 (1)) 2 d = 3 2 + 2 2 + (1) 2 = 14
ngulo entre dois vetores Da definio de produto escalar temos que u v = u v cos . Se u e v so diferentes do vetor nulo podemos isolar a expresso cos e assim,
r r
r r
r r u v cos = r r uv
que nos permite determinar o ngulo existente entre os dois vetores.
Exemplo 3: Calcular o ngulo entre os vetores: r r r r r r a) m = 3i 2 j e n = 4i + 2 j
b) u = 2i + 5 j 3k e v = i 2 j k .
41
Resolvendo:
r r mn r r a) Como cos = r r , precisamos calcular o produto escalar m n , como no exemplo 1, e o mdulo de mn r r r r r r cada um dos vetores m = 3i 2 j e n = 4i + 2 j :
r r m n = 3 4 + (2) 2 = 12 4 = 8 r m = 3 2 + (2) 2 = 13 r n = 4 2 + 2 2 = 20
r r mn Se cos = r r , ento mn
cos = 8
13 20 cos 0,4961
Utilizando uma calculadora e calculando o inverso da funo cosseno, temos:
arctg (0,4961) 60,25 0
r r u v r r b) Como cos = r r , calculamos inicialmente o produto escalar u v e o mdulo de cada um dos vetores uv r r r r r r r r u = 2i + 5 j 3k e v = i 2 j k .
r r u v = 2 1 + 5 (2) + (3) (1) = 2 10 + 3 = 5 r u = 2 2 + 5 2 + (3) 2 = 38 r v = 12 + (2) 2 + (1) 2 = 6
r r u v Se cos = r r , ento uv
cos = 5
38 6 cos 0,3311
Utilizando uma calculadora e calculando o inverso da funo cosseno, temos:
arctg (0,3311) 109,330
Observao: Se dois vetores u e v forem ortogonais, seu produto escalar ser igual a zero, pois
cos 90 o = 0 .
r r u v = 0
42
Exemplo 4 r r Verifique se os vetores a = (1,2,3) e b = ( 2,1,0) , so ortogonais? Resposta: Devemos verificar se a b = 0
v r
r r a b = 1.2 + 2.1 + 3.0 = 2 + 2 + 0 = 0 , logo os vetores so ortogonais.
ngulos diretores Um vetor forma ngulos com os eixos x, y, e z, chamados ngulos diretores, conforme a figura. Utilizando a formula do ngulo entre dois vetores,
r r u v cos = r r uv
r
podemos deduzir que o ngulo formado
pelo vetor v = ( a, b, c) com o eixo x, o mesmo que o ngulo formado entre o vetor v o vetor unitrio i .
r r v i (a, b, c) (1,0,0) a cos = r r = = r r v 1 v vi

O ngulo formado pelo vetor v com o eixo y, o mesmo que o ngulo formado entre o vetor v o vetor unitrio r j , conforme figura 2.31.
r r v j (a, b, c) (0,1,0) b cos = r r = = r r v 1 v v j r
O ngulo formado pelo vetor v com o eixo z, o mesmo ngulo formado entre o vetor v o vetor unitrio k , conforme figura 2.31.
r r v k (a, b, c) (0,0,1) c cos = r r = = r r v 1 v vk
Exemplo 5. r r r r Calcular o ngulo que o vetor m = 2i 3 j + 4k forma com os eixos coordenados x, y e z. Resoluo: Devemos achar primeiramente o mdulo do vetor m , para depois calcular os cossenos dos ngulos , e e finalmente, os ngulos.
r m = 2 2 + (3) 2 + 4 2 = 29
x 2 cos = r = cos = 0,371 = arccos 0,371 68,2 o m 29 y 3 cos = r = cos = 0,557 = arccos(0,557) 123,8 o m 29 z 4 cos = r = cos = 0,743 = arccos 0,743 42,0 o m 29
43
2.7.2 - Produto vetorial

O que significa produto vetorial? Na fsica o produto vetorial representa o torque , para os engenheiros significa momento. Torque uma palavra que vem do latim e significa torcer, pode ser identificada como a ao de girar ou de torcer de uma fora. Vamos partir da seguinte situao: Na hora que usamos o saca-rolha para abrir uma garrafa de vinho estamos aplicando uma fora f sobre ele, fazendo-o girar para penetrar na rolha conforme figura a) abaixo. Na figura, o r brao do saca-rolha, que vai do centro at a extremidade, chamado de alavanca e corresponde a um vetor r . Definimos o mdulo do vetor torque como sendo o produto do vetor comprimento r e a intensidade da fora f pelo seno do ngulo formado entre f e r , sendo que Assim sendo = r f sen . O vetor torque perpendicular a f e r . expresso pela equao = r f , a qual define como produto vetorial. r r r Na situao inversa, de retirar o saca-rolha, a ao dos vetores se d conforme a figura b), ou seja, = r f .
r r
r r f e r esto no mesmo plano.
r r
a) Foras num saca-rolha1
b) Foras num saca-rolha 2
A partir desta idia, podemos definir produto vetorial ou externo. Dados dois vetores u e v , no paralelos entre si, o produto vetorial ou externo, um terceiro vetor que apresenta as seguintes caractersticas: 1- A direo do vetor u v perpendicular r r aos vetores u e v ; 2- Os sentidos dos vetores u , v e u v nesta ordem formam um triedro positivo; ou seja, se observado a partir r r r r de u v , u est situado a direta e v a esquerda, conforme a figura. 3- Seu mdulo
r r
r r
r r
r r rr u v = u v sen ,
r r medida do ngulo entre u e v .
onde a
44
Produto vetorial nulo O produto vetorial nulo,
r r r u v = 0,
quando um dos vetores for nulo ou quando os dois vetores forem

0
paralelos, isto sen = 0 , ou seja, = 0 ou 1800 . Vetores paralelos
r r r r r r r r condio u = mv , isto , (a1 , b1 , c1 ) = m(a 2 , b2 , c 2 ) , ou (a1 , b1 , c1 ) = (ma 2 , mb2 , mc 2 ) . a b c Donde vem que: a1 = ma 2 , b1 = mb2 e c1 = mc 2 , consequentemente, m = 1 ; m = 1 e m = 1 , logo a2 b2 c2
Sejam u 0 e v 0 . Os vetores u = (a1 , b1 , c1 ) e v = ( a 2 , b2 , c 2 ) so paralelos, se acontecer a
Podemos tratar da condio de paralelismo de dois vetores
a1 b1 c1 = = a 2 b2 c 2
uma condio de paralelismo.
Observao: Se uma das componentes do vetor for zero ento para que os vetores sejam paralelos a componente correspondente tambm ter que ser igual a zero.
Exemplo 1 Verificar se os vetores u = (2,1,4) e v = (6,3,12) so paralelos?
a1 b1 c1 2 1 4 = = , obtemos = = . a 2 b2 c 2 3 6 12 1 1 1 Simplificando, resulta em = = . 3 3 3

Aplicando a condio Verificada a igualdade, conclumos que os vetores so paralelos. Exemplo 2 r r Qual dever ser o valor de x para que os vetores a = ( x,2,0) e b = (4,3,0) sejam paralelos? Aplicando a condio
a1 b1 c1 x 2 = = , obtemos = . a 2 b2 c2 4 3 x 2 8 = x= 4 3 3
No consideramos a terceira componente dos dois vetores pelo fato de ambas serem iguais a zero. Da igualdade obtida, podemos escrever:
Propriedades do Produto Vetorial I) u v = (v u ) (figura 2.35) r r r r r r II) m(u v ) = (mu ) v = u (mv ) r r r r r r r III) u (v + w) = u v + u w
r r
r r
r r r Produto vetorial dos versores i, j e k

Em particular os versores i, j e k , nesta ordem, formam um triedro positivo, representado na figura abaixo. E como voc pode identificar um triedro positivo?
45
r r
Digamos que fosse possvel ficar em p na posio do versor k , a sua direita estaria o versor i e a sua r esquerda o versor j .
Triedro positivo
Circunferncia do produto vetorial
Na prtica, podemos utilizar a circunferncia ou a regra da mo direita para efetuar o produto externo de dois desses versores. Na circunferncia, o resultado o versor faltante, de sinal positivo se no sentido anti-horrio, negativo se no sentido horrio.
Exemplo 3: r r r a) i j = k
b) i k = j
c) k j = i
d) k i = j
r r
Exemplo 4: Casos particulares Por serem paralelos i i = 0 , j j = 0 e k k = 0 .
r r
r r
Regra da mo direita
Podemos tambm aplicar a regra da mo direita para determinar o sentido do produto r vetorial de dois vetores no nulos: colocamos a mo sobre o primeiro vetor u fechamos r para cima do vetor v , o polegar indica o sentido do vetor resultante do produto de r r u v . Conforme a figura 2.38:
46
Expresso cartesiana do produto vetorial Sejam os vetores u = a1i + b1 j + c1 k e v = a 2 i + b2 j + c 2 k , ento:
r r r r r r r r r r r r r r u v = (a1i + b1 j + c1 k ) (a 2 i + b2 j + c 2 k )
Pela propriedade III, do produto vetorial, temos:
r r r r r r r r r r r r r r u v = a1i a 2 i + a1i b2 j + a1i c 2 k + b1 j a 2 i + b1 j b2 j + b1 j c 2 k + r r r r r r + c1k a 2 i + c1 k b2 j + c1 k c 2 k
Usando a propriedade II agrupamos escalar com escalar e vetor com vetor:
r r r r r r r r r r r r r r u v = a1 a 2 i i + a1b2 i j + a1c 2 i k + +b1 a 2 j i + b1b2 j j + b1c 2 j k + r r r r r r + c1 a 2 k i + c1b2 k j + c1c 2 k k = r r r r r r r r u v = a1b2 k a1c 2 j b1 a 2 k + b1c 2 i + c1 a 2 j c1b2 i =
Resolvendo os produtos escalares conforme os exemplos 3 e 4 desta seo:
Fatorando obtemos:
r r r r r u v = (b1c 2 c1b2 )i + (c1 a 2 a1c 2 ) j + (a1b2 a 2 b1 )k r r
A expresso obtida corresponde ao determinante de uma matriz formada pelos vetores u e v .
r i r r u v = a1 a2
r j b1 b2
r k c1 c2
Exemplo 5: r r r r r r r r r r Sendo dados os vetores u = 3i + 2 j k e v = 2i 4 j 2k , calcule u v . r r Inicialmente calculamos o determinante de u v .
r r u v = 3
r i
r j
r r r r r r r r r 1 = 4i 2 j 12k 4k + 6 j 4i = 8i + 4 j 16k = (8,4,16)
r k
2 4 2
Exemplo 6: r r r Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores 2a e a b , sendo dados os vetores
r r a = (1,2,3) e b = (2,0,1) .
Iniciamos a resoluo calculando os vetores 2a e a b :
r 2a = 2(1,2,3) = (2,4,6) r r a b = (1,2,3) (2,0,1) = (3,2,4)
Como o produto vetorial um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores que compe o produto, conforme a definio, podemos escrever:
r r r (2a ) (a b ) = 2 3
Resolvendo o determinante
r i
r j 4 2
r k 6 . 4
47
r r r r r r r r r (2a ) (a b ) = 16i 18 j 4k + 12k 12i + 8 j r r r r r r (2a ) (a b ) = 4i 10 j + 8k = (4,10,8) r
Assim, o vetor simultaneamente ortogonal aos vetores 2a e a b 4i 10 j + 8k .
2.7.3 - Produto misto

Dados os vetores u , v e w , tomados nesta ordem, chama-se r r r produto misto dos vetores u , v e w ao nmero real r r r r r r u (v w) ou (u , v , w) . Podemos escrever que : u (v w) = u v w cos
r r
rr
onde
0 180 o .
Note que, se o ngulo entre u e v w for de 90 0 , j que v w r r r r r perpendicular a v e w , os trs vetores u , v e w sero coplanares (vetores no mesmo plano). Podemos ento deduzir que para trs vetores serem coplanares o produto misto r r r u (v w) = 0 .
Expresso cartesiana do produto misto
Sejam os vetores u = a1i + b1 j + c1 k , v = a 2 i + b2 j + c 2 k e w = x3 i + y3 j + z 3 k , ento:
r r r r r r r r r r r r Para determinar u (v w) , determinamos por etapas o produto.
1 etapa: Calculamos o produto vetorial
r r r i j k r r r r r r r r v w = a 2 b2 c 2 = b2 c3 i + c 2 a3 j + a 2 b3 k b2 a 3 k c 2 b3 i a 2 c3 j = a3 b3 c3 r r r r r v w = (b2 c3 c 2 b3 )i + (c 2 a3 a 2 c3 ) j + (a 2 b3 b2 a 3 )k
2 etapa: Calculamos o produto escalar
r r r r r r r r r u (v w) = (a1i + b1 j + c1 k ) (b2 c3 c 2 b3 )i + (c 2 a3 a 2 c3 ) j + (a 2 b3 b2 a3 )k r r r u (v w) = a1 (b2 c3 c 2 b3 ) + b1 (c 2 a3 a 2 c3 ) + c1 (a 2 b3 b2 a3 ) r r r u (v w) = a1b2 c3 a1c 2 b3 + b1c 2 a3 b1 a 2 c3 + c1 a 2 b3 c1b2 a3
]
r r r
Que equivalente ao determinante da matriz composta pelos componentes dos trs vetores u , v e w envolvidos:
48
a1 r r r u (v w) = a 2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3
Exemplos r r r r r r r r r r r 1) Dados os vetores a = 2i + 3 j 2k , b = i + 2 j k e c = i 3k , calcule: a) a (b c )
r r r r r r b) (a + b ) (b c ) r
Resolvendo:
a) Devemos calcular o determinante conforme a definio a (b c ) .
r r
2 3 2 r r r Assim sendo, a (b c ) = 1 2 1 1 0 3
Calculando o determinante:
r r r a (b c ) = 2.2.(3) + 3.(1).1 + (2).1.0 1.2.(2) 0.(1).2 (3).1.3 = r r r a (b c ) = 12 3 + 0 + 4 0 + 9 = 13 15 = 2 r r r r
b) (a + b ) (b c ) Primeiramente calculamos
r r a + b = (2,3,2) + (1,2,1) = (3,5,3) r r r r Calculamos o produto misto (a + b ) (b c ) usando o determinante da expresso cartesiana do produto misto.
3 5 3 r r r r (a + b ) (b c ) = 1 2 1 1 0 3
Calculando:
r r r r (a + b ) (b c ) = 3 2 (3) + 5.(1).1 + (3).1.0 1.2.(3) 0.(1).3 (3).1.5 = r r r r (a + b ) (b c ) = 18 5 + 0 + 6 + 0 + 15 r r r r (a + b ) (b c ) = 2 r r r
2) Verificar se os vetores u = (2,1,1) , v = (1,1,0) e w = (2,3,2) so coplanares. r r r Devemos mostrar que o produto misto u (v w) = 0
2 1 1 r r r u (v w) = 1 1 0 = 2 3 2
= 2.1.( 2) + ( 1).0.2 + 1.(1).3 2.1.1 3.0.( 2) (2).( 1).( 1) = = 4+ 03 20+ 2 = 65 =1

Logo, como u (v w) = 1 0 , os vetores no so coplanares.
49
3) Determine o valor do componente x do vetor a para que vetores a , b e c sejam coplanares, sendo dados
r r r r r r r r r r r r r r r r a = 2i + 3 j xk , b = i + 2 j 3k e c = 2i + j k . r r r Se os trs vetores so coplanares o produto misto a (b c ) = 0 . Podemos escrever:
2 3 x r r r a (b c ) = 1 2 3 = 0 2 1 1
2 3 x 1 2 3 = 0 2 1 1 2 2 (1) + 3 (3) 2 + ( x) (1) 1 2 2 ( x) 1 (3) (2) (1) (1) 3 = 0 4 18 + x + 4 x 6 3 = 0 x= 23 5
Interpretao Geomtrica do mdulo do produto vetorial A interpretao geomtrica do mdulo do produto vetorial pode ser entendida a partir de um paralelogramo construdo sobre dois vetores, conforme a figura. O paralelogramo da figura tem a rea definida como o produto da medida da base b pela sua altura h, o seja A p = b h . A base b do paralelogramo corresponde ao mdulo r r do vetor u , ou seja, b = u , assim, a rea pode ser:
r r h rea ABCD = u h , onde sen = r h = v sen v

Substituindo, temos: rea ABCD = u v sen A expresso obtida corresponde ao produto vetorial de dois vetores u e v , definido anteriormente, r r r r u v = u v sen . Conclumos que o mdulo do produto vetorial de dois vetores corresponde rea do paralelogramo obtido pelas projees paralelas aos vetores a partir dos seus vrtices conforme a figura 2.40. Logo:
rr
r r rea ABCD = u v
Exemplo 1: r r r r Calcule a rea do paralelogramo cujos lados so construdos com os vetores 3a e a + b , onde a = (1,2,3) e
r b = (0,1,4) .
Como o mdulo do produto vetorial de dois vetores corresponde a rea do paralelogramo construdo sobre estes vetores, podemos considerar que:
50
r r r AP = (3a ) a + b
)
r
Inicialmente determinamos os vetores 3a e a + b .
r 3a = 3 (1,2,3) = (3,6,9) r r a + b = (1,2,3) + (0,1,4) = (1,1,7) r r r i j k r r r r r r r r r (3a ) (a + b ) = 3 6 9 = 42i + 9 j + 3k + 6k + 9i + 21 j =
1 1 7 r r r = 33i + 30 j + 3k = (33,30,3) r r r Como AP = (3a ) a + b , precisamos ainda calcular o mdulo do vetor obtido: r r r AP = (3a ) a + b = (33,30,3) = (33) 2 + 30 2 + 3 2 = 1998 = 3 222
( )
Logo, AP = 3 222 unidades quadradas
Exemplo 2: Calcule a rea do triangulo de vrtices A(1,2,0), B (1,4,1) e C (0,2,3) . O tringulo est situado no espao tridimensional e pode ser representado de modo simplificado pela figura: Da geometria elementar sabemos que a rea de um triangulo igual a medida da rea de um paralelogramo dividido por dois. Assim podemos propor que a rea do tringulo ABC corresponde metade do mdulo do produto vetorial dos dois vetores AB e paralelogramo. Logo,
AC
que
determinam
AABC =
AB AC 2
Como no temos os vetores, temos que determin-los a partir dos pontos que determinam os vrtices, ou seja,
AB e AC .
r r r AB = B A = (1,4,1) (1,2,0) = (2,6,1) = 2i 6 j + k r r r AC = C A = (0,2,3) (1,2,0) = (1,4,3) = i 4 j 3k

AB AC 2
, calculamos inicialmente o produto vetorial AB AC .
Como AABC =
r r r i j k r r r r r r AB AC = 2 6 1 = (3) (6) i + 1 1 j + 2 (4) k 1 (6)k (4) 1 i (3) 2 j = 1 4 3 r r r r r r r r r = 18i + j 8k + 4i + 6 j + 6k = 22i + 7 j 2k = (22,7,2)
51
Calculando o mdulo do produto vetorial:
AB AC = 22 2 + 7 2 + (2) 2 = 537
Finalizando temos que a rea do tringulo
AABC =
AB AC
537 u.a (unidades de rea). 2
Interpretao geomtrica do mdulo do produto misto A interpretao geomtrica do mdulo de um produto misto desenvolvida a partir do clculo do volume de um paraleleppedo construdo sobre os trs vetores que o compem, conforme a figura. Para calcular o volume do paraleleppedo (V PP ) utilizamos, da geometria espacial, que V PP = Ab h Vimos anteriormente que a rea da base do paraleleppedo, que um paralelogramo, dado pelo r r r r mdulo do produto vetorial dos vetores v e w , ou seja, Ab = v w . Na figura observamos que cos = r h = u cos Como V PP = Ab h , podemos escrever que V PP = v w u cos ou V PP = u v w cos . A expresso obtida igual ao produto misto de trs vetores, u (v w) = u v w cos , logo:
h u
rr r
rr
r r r VPP = u (v w)
, que corresponde ao volume do paraleleppedo. Exemplo 1: r r r r r r r r Calcular o volume do paraleleppedo construdo sobre os vetores a = 2i + j + 3k , b = i 2 j + 2k e
r r r r c = 4i 2 j + k .
O volume do paraleleppedo dado pelo mdulo do produto misto dos vetores a , b e c , ou seja,
V PP
r r r = a (b c ) .
Inicialmente calculamos o produto misto a (b c ) .
r r
2 1 3 r r r a (b c ) = 1 2 2 = 2.(2).1 + 1.2.4 + 3.1.(2) 4.(2).3 (2).2.2 1.1.1 = 29 4 2 1 r r r Como V PP = a (b c ) VPP = 29 = 29 u.v (unidades de volume)
52
Exerccios propostos A
r r 1) Dados os vetores u e v da figura, mostrar graficamente um representante do vetor: r r a) u + v r r b) 2 u - v r r c) 2 v - u
r r v 2) Represente analiticamente os vetores u , v , w e r z representados na figura ao lado:
r r r r v v v 3) Determinar o vetor w na igualdade 3 w +2 u = v + w , sendo dados u = (3, -1) e v = (-2, 4) r r r r v v 4) Encontrar os nmeros a1 e a2 tais que w = a1 u + a2 v , sendo u = (1,2), v = (4,-2) e w = (-1,8)
5) O que tem em comum os vetores representados na figura ao lado? Como escrever sua representao analtica?
6) Dados os pontos A(-1, 2), B(3, -1) e C(-2, 4), determinar D(x,y) de modo que CD =
1 AB 2
53
Exerccios propostos B
54
55
Exerccios Propostos C
56
Exerccios propostos D
57
Exerccios propostos E
58
Exerccios Resolvidos
1) Dados os vetores a , b e c , representados na figura abaixo, apresentar um representante de cada um itens propostos:
r r
a) a + b
r r r r r b) a 2b + c r r
2) Dados os pontos no R 3 como A(1,4,5) , B (3,2,1) e C (4,3,1) , determinar o vetor 3 AC 2 BC . r r r r r r 3) Dados os vetores u = (4,3,2) , v = (1,2,1) e w = (0,1,4) , calcule as operaes u 2v + 3w e r r r r 2(u + v ) (v w) . 4)Sabendo que a =
r r r r 22 , calcule o valor de m no vetor a = 3i + mj + 2k . r r 5) Qual deve ser o valor de x para que os vetores u = ( x,2,3) e v = (3,2 x,4) sejam ortogonais? 6) Considere o tringulo ABC de vrtices A(3,1,4) , B (4,1,0) e C (3,2,1) . Determine o ngulo interno ao vrtice C desse tringulo. 7)Mostrar que cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 , sendo , e os ngulos diretores de um vetor. r
8) Os ngulos diretores de um vetor podem ser 45 0 , 30 0 e 30 0 ?
9)Uma fora f , cuja intensidade igual a 4 N , desloca um carrinho por 8m , num plano horizontal, sem atrito. A fora f faz um ngulo de 60 0 com o deslocamento. Qual o trabalho realizado pela fora f ? r r r 10)Dados os vetores u = (1,0,1) , v = (2,1,1) e w = (1,1,3) , calcule os produtos vetorial e produto misto solicitados em cada item. r r a) (3u ) (2v ) r r r r b) (u + v ) (v w) r r r r c) (u + v ) (v u ) 11)Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores u = 2i + 2 j 3k e v = 2i j + k . 12) Calcule a rea do tringulo ABC do exerccio 6. 13)Verificar se os pontos A(1,3,2) , B (1,1,0) , C (0,3,0) e D (2,2,1) esto no mesmo plano.
r r r 14)Dados os vetores a = (2, m,1) , b = (1,2,1) e c = (1,1,2) . Calcular o valor de x para que o volume do r r r paraleleppedo determinado por a , b e c seja igual a 9 u.v. (unidades de volume).
59
15)Calcular a intensidade do torque (ou momento) sobre o segmento OA = 0,20 m da figura a seguir quando giramos a ferramenta apertando o parafuso.
RESPOSTAS - Vetores r r 1) a) a + b
Vamos utilizar a regra do polgono. Para isso transportamos os vetores a e b com mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento, fazendo com que a origem de
r r r r b coincida com a extremidade de a . Ligando a origem de a com a extremidade de b , r r temos a soma de a e b conforme mostramos na figura:
b) a 2b + c Usando a regra do polgono, representamos: Tal como no item a, transportamos os vetores de modo que a origem de cada um deles coincida com a extremidade do anterior. O resultado da operao corresponde ao vetor que inicia na origem do primeiro vetor e termina na extremidade do ltimo. 2) Primeiramente vamos determinar os vetores AC e BC .
r AC = C A = (4,3,1) (1,4,5) = (5,1,6) r BC = C B = (4,3,1) (3,2,1) = (7,1,2)
Calculando o valor da expresso 3 AC 2 BC , temos:
r r r r r 3 AC 2 BC = 3(5,1,6) 2(7,1,2) = (15,3,18) + (14,2,4) = (1,5,14) ou i 5 j 14k r r r
3) a) u 2v + 3w Calculando:
r r r u 2v + 3w = (4,3,2) 2(1,2,1) + 3(0,1,4) = (4,3,2) + (2,4,2) + (0,3,12) = (2,10,12) r r r r
b) 2(u + v ) (v w) neste caso podemos calcular inicialmente algumas partes da expresso:
r r u + v = (4,3,2) + (1,2,1) = (5,1,3) r r v w = (1,2,1) (0,1,4) = (1,3,3)
Calculando o valor de toda a expresso, temos:

60
r r r r 2(u + v ) (v w) = 2(5,1,3) (1,3,3) = (10,2,6) (1,3,3) = (9,5,9)

4) Sabemos que o mdulo de um vetor v dado por v = Adaptando temos:
a2 + b2 + c2 .
r r a = 3 2 + m 2 + 2 2 , como a = 22
22 = 3 2 + m 2 + 2 2 , elevando os dois lados da igualdade ao quadrado 32 + m 2 + 2 2 22 = 9 + m 2 + 4 m 2 = 22 13 m2 = 9 m= 9 m = 3 Logo o valor de m pode ser 3 e 3.

5) Para que u e v sejam ortogonais devemos ter o produto escalar destes vetores nulo, ou seja, u v = 0 . Assim, ( x,2,3) (3,2 x,4) = 0 ,
( 22 ) = (
2
r r
3 x + 2.(2 x) + 3.4 = 0 3 x 4 x + 12 = 0 x = 12 multiplicando por ( 1 ), temos x = 12

6) Fazendo um esboo do tringulo podemos representar os lados CB e CA r r como vetores. Para determinar o ngulo entre dois vetores u e v utilizamos
r r u v a expresso cos = r r , onde o ngulo entre os lados no vrtice C. uv r r Chamando de u o vetor CB e de v o vetor CA , temos a representao:
Primeiramente determinamos os vetores u e v .
r r r r u = CB = B C = (4,1,0) (3,2,1) = (7,3,1) r r v = CA = A C = (3,1,4) (3,2,1) = (6,1,3)
Em seguida, o produto escalar e o mdulo desses vetores:
r r u v = (7,3,1) (6,1,3) = (7).(6) + 3.1 + (1).3 = 42 + 3 3 = 42 r u = (7) 2 + 3 2 + (1) 2 = 49 + 9 + 1 = 59 r v = (6) 2 + 12 + 3 2 = 36 + 1 + 9 = 46 r r u v Calculando o ngulo com cos = r r , temos: uv
cos = 42 59 . 46
cos =
42 2714
= arccos
42 2714
36,27 o
Logo o ngulo C mede aproximadamente 36,27. 7) Considerando um vetor v = ( a, b, c) , os cossenos diretores de v so as expresses:
a b c cos = r , cos = r e cos = r v v v

Substituindo estas expresses na equao dada, temos:
61
cos + cos + cos = 1 a r v a2 r2 + v

2
+ 2 b r2 v
b r v
c + r v c2 + r 2 =1 v
=1
a2 + b2 + c2 =1 r2 v
Como mdulo do vetor v = (a, b, c) v =
r2 a 2 + b 2 + c 2 , podemos escrever que v = a 2 + b 2 + c 2
a 2 + b2 + c 2 a2 + b2 + c2 = 1 ento 2 = 1 , ou seja, 1 = 1 . Logo, se r2 a + b2 + c2 v

Portanto, cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 8) Usando a relao demonstrada no exerccio anterior, cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 , e nomeando , e
, respectivamente como 45 0 , 30 0 e 30 0 , temos:

cos 2 45 0 + cos 2 30 0 + cos 2 30 0 = 1 2 3 3 2 + 2 + 2 =1 2 3 3 + + =1 4 4 4 2 =1 Como 2 1 , os ngulos descritos no satisfazem a condio e no so ngulos diretores de um vetor.
9) Desenhando podemos observar a situao como w = f d cos Assim, sendo f = 4 , d = 8 e = 60 0 , temos que o trabalho : Definimos o trabalho w realizado por uma fora f
2 2 2
r r
w = 4.8. cos 60 0 1 32 w = 4 .8 . = = 16 2 2
10) a) (3u ) (2v ) Inicialmente calculamos os vetores que compem o produto vetorial: Logo w = 16 J
r 3u = 3.(1,0,1) = (3,0,3) r 2v = 2.(2,1,1) = (4,2,2) r i r j
Para calcular o produto vetorial utilizamos o clculo do determinante dos componentes dos vetores. Assim temos:
r r (3u ) (2v ) = 3 4
r k
r r r r r r r r r 3 = 0i + 12 j + 6k 0k + 6i + 6 j = 6i + 18 j + 6k
2 2
r r r r b) (u + v ) (v w)
Neste caso, primeiro calculamos a adio e depois o valor do produto misto.
62
r r u + v = (1,0,1) + (2,1,1) = (1,1,2)
O produto misto equivalente ao determinante da matriz composta pelos componentes dos trs vetores envolvidos:
1 1 2 r r r r (u + v ) (v w) = 2 1 1 = 3 1 4 + 2 + 1 + 6 = 9 8 = 1 1 1 3 r r r r c) (u + v ) (v u ) r r r r J calculamos u + v do item b, ou seja, u + v = (1,0,1) + (2,1,1) = (1,1,2) . r r Tambm v u = (2,1,1) (1,0,1) = (3,1,0)
Assim temos os vetores que compem o produto escalar:
r r r r (u + v ) (v u ) = (1,1,2) (3,1,0) = 1.3 + (1).(1) + 2.0 = 3 + 1 + 0 = 4 r r r r
11) O resultado do produto vetorial u v o vetor que simultaneamente ortogonal aos vetores u e v . Calculando o produto vetorial,
r r u v = 2
r i
r j
r r r r r r r r r 3 = 2i 6 j 2k 4k 3i 2 j = i 8 j 6k = (1,8,6) 1 r r r r r r r
r k
2 1
Conclumos que u v = i 8 j 6k simultaneamente ortogonal a u e v . r r Observao: Como no foi especificada a ordem dos vetores, o produto poderia ser na ordem v u = (1,8,6) , r r que tambm ortogonal a u e v . 12) A rea de um tringulo dado por At =
r r uv 2
, sendo u e v os vetores que determinam dois dos lados do
tringulo. r r No exerccio 6 os vetores obtidos foram u = (7,3,1) e v = (6,3,1) , vamos calcular o determinante .
r r r r r r r r r r r u v = 7 3 1 = 9i + 6 j 42k + 18k + i + 21 j = 10i + 27 j 24k 6 1 3 r r uv Como At = , ou seja, corresponde a metade do mdulo do produto vetorial, escrevemos: 2 At = 10 2 + 27 2 + (24) 2 100 + 729 + 576 1405 = = u.a (unidades de rea) 2 2 2
r i
r j
r k
13) Se os pontos so coplanares ento os vetores que podem ser construdos com estes pontos tambm so r r r coplanares. Para que trs vetores sejam coplanares o produto misto destes nulo, ou seja, u (v w) = 0 . r r r Como no temos os vetores u , v e w , comeamos pela sua determinao. Podemos escolher qualquer um dos pontos A , B , C e D r r r como a origem dos vetores u , v e w . Escolhemos o ponto A, como na figura seguinte. Assim temos:
r r u = AB = B A = (1,1,0) (1,3,2) = (2,2,2)

r r v = AC = C A = (0,3,0) (1,3,2) = (1,0,2) r r w = AD = D A = (2,2,1) (1,3,2) = (3,1,3)

Para que os trs vetores sejam coplanares u (v w) = 0
63
2 2 2 r r r Calculando u (v w) = 1 0 2 = 0 12 2 0 + 4 + 6 = 12 + 12 = 0 3 1 3
Os vetores so coplanares, consequentemente os pontos esto no mesmo plano. 14) O volume de um paraleleppedo determinado por trs vetores a , b e c dado pela expresso
r r r VPP = a (b c ) , ou seja, pelo mdulo do produto misto. Assim temos:
2 m 1 r r r a (b c ) = 1 2 1 = 8 + m + 1 2 + 2 2m = m 7 1 1 2 r r r Como V PP = 9 e V PP = a (b c ) , podemos escrever: m 7 = 9 e resolvendo a equao modular temos que: m 7 = 9 ou m 7 = 9

Resolvendo:
m 7 = 9 m = 9 + 7 m = 16 m = 16 m 7 = 9 m = 9 + 7 m = 2 m = 2 Logo o valor de m pode ser 16 ou 2

15) Podemos observar que a fora de intensidade
0
F = 4 N est na direo do eixo z e forma um ngulo de r r r r 90 com o segmento OA . O vetor OA = 0,20 j , por estar na direo do eixo y e o vetor fora f = 4k . r r r O vetor torque dado pelo produto vetorial = OA f . r r r i j k r r r = 0 0,20 0 = 4.0,20i = 0,80i mN
Assim,
0 4 r r = 0,80i mN
Calculando a intensidade (ou mdulo) do torque teremos:
=
r r
( 0,80)2
r r
= 0,80 mN .
Tambm podemos calcular utilizando a expresso
= r f sen = 0,20.4sen90 0 = 0,80.1 = 0,80mN

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Baseado em: Geometria Analtica UnisulVirtual - autores: Mario Selhorst; Carlos Henrique Hobold

( R 3 ) . Geralmente chamamos estes eixos de x, y e z e so dispostos perpendicularmente entre si, x e y na

Vejamos alguns exemplos:

Exemplo 1 A representao dos pontos A (2, 1, 3) e C(-3, 2, 3) a das figuras:

Prof. Mrio Selhorst e-mail: mario.selhorst@unisul.br

Prof. Mrio Selhorst e-mail: mario.selhorst@unisul.br

Observao: Num vetor v , unitrio, temos v = 1 . Na figura, u = 4 e v = 1 .

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Vetores coplanares Vetores no coplanares

2 kg + 5 kg = 7 kg 2000 km + 3000 km = 5000 km 5 ml + 2 ml = 7 ml

Prof. Mrio Selhorst e-mail: mario.selhorst@unisul.br

Aplicando o teorema de Pitgoras ao tringulo retngulo ABC, temos que:

2.3.1 - Adio de Vetores

r r r r r r r r r r b) (a + b ) + c = a + (b + c ) (associativa) r r r c) a + 0 = a (elemento neutro) r r r d) u + ( u ) = 0 (elemento simtrico)

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A multiplicao de um vetor u = ( a, b) por um escalar c define-se como:

Exemplo 4 Se u = 2i + 3 j e v = 4i j , determine u + v , u v , 2u , 2u + 3v . r r a) u + v r r r r r r u + v = (2,3) + (4,1) = (6,2) , ou seja, u + v = 6i + 2 j b) u v

r r r r r r u v = (2,3) (4,1) = (2,4) , ou seja, u v = 2i + 4 j r r r r r 2u = 2 (2,3) = (4,6) , ou seja, 2u = 4i + 6 j r r r r r r

d) 2u + 3v = 2 ( 2,3) + 3 (4,1) = ( 4,6) + (12,3) = (16,3) , ou seja, 2u + 3v = 16i + 3 j

Prof. Mrio Selhorst e-mail: mario.selhorst@unisul.br

r r r r r r v = ai + bj + ck pode ser representado por v = (a, b, c) ou v = a, b, c

As operaes com vetores no ( R 3 ) so realizadas tal como no plano.

Exemplo 5 Dados os vetores s = 2i j + 6k e w = i 2 j k , determine s + w , s w , a) s + w

r r r r r r r s + w = (2,1,6) + (1,2,1) = (3,3,5) , ou seja, s + w = 3i 3 j + 5k r r r r r r r r r s w = (2,1,6) (1,2,1) = (1,1,7) , ou seja, s w = i + j + 7 k

Exemplo 6 r r r r r r r r r r r Determine u + w , u 3w , sendo u = 3i + 5 j e w = 2i + j + 4k a) u + w

r v = AB = B A r r r r v = (5,6) (1,4) = (4,2) , ou seja, v = 4i + 2 j

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r r r Se v = ai + bj = (a, b) um vetor bidimensional como na figura 2.25, e aplicando o teorema de

Exemplo 8 r r r r Se w = (1,4) e m = ( 2,2,1) , calcule w e m .

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Podemos verificar se o mdulo do vetor obtido realmente 1, calculando v :

Observao: Os vetores i , j e k so exemplos de versores ou vetores unitrios.

Exemplo 10 r r Determine o versor u do vetor w = (1,4) a) O mdulo do vetor w = 12 + 4 2 = 17

r r r w r w (1,4) 1 4 Sendo u = r , temos que u = r = = , . w w 17 17 17

2.7 Produto de Vetores

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2.7.1 - Produto escalar

Trabalho de uma fora

Podemos observar que v cos exatamente o comprimento da projeo do vetor v sobre u .

r r r r u v = v u r r r r r r r u (v + w) = u v + u w r r r r r r (mu ) v = m(u v ) = u (mv )

Expresso cartesiana do produto escalar Sejam os vetores u = a1i + b1 j + c1 k e v = a 2 i + b2 j + c 2 k , temos que:

r r r r r r r r r r r r r r u v = (a1i a 2 i + a1i b2 j + a1i c 2 k ) + (b1 j a 2 i + b1 j b2 j + b1 j c 2 k ) + r r r r r r + (c1 k a 2 i + c1 k b2 j + c1 k c 2 k )

r r r r r r r r r r r r v r u v = a1 a 2 i i + a1b2 i j + a1c 2 i k + b1 a 2 j i + b1b2 j j + b1c 2 j k + r r r r r r c1 a 2 k i + c1b2 k j + c1c 2 k k = r r r

Resolvendo os produtos escalares com i , j e k sendo vetores unitrios, obtemos:

r r rr i i = i i cos 0 0 = 1 1 1 = 1 r r r r j j = j j cos 0 0 = 1 1 1 = 1 r r r r k k = k k cos 0 0 = 1 1 1 = 1

Conclumos que a expresso cartesiana do produto escalar :

r r u v = a1a 2 + b1b2 + c1c2

Exemplo 2: r r r r Dados os vetores u = (2,3) e v = (6,1) , calcule o produto escalar u v .

Prof. Mrio Selhorst e-mail: mario.selhorst@unisul.br

O comprimento do vetor AB se obtm calculando o mdulo da diferena entre os dois pontos:

d = (a2 a1 ) 2 + (b2 b1 ) 2 + (c2 c1 ) 2

d = (2 (1)) 2 + (4 2) 2 + (2 (1)) 2 d = 3 2 + 2 2 + (1) 2 = 14

que nos permite determinar o ngulo existente entre os dois vetores.

Exemplo 3: Calcular o ngulo entre os vetores: r r r r r r a) m = 3i 2 j e n = 4i + 2 j

Utilizando uma calculadora e calculando o inverso da funo cosseno, temos:

arctg (0,4961) 60,25 0

arctg (0,3311) 109,330

Exemplo 4 r r Verifique se os vetores a = (1,2,3) e b = ( 2,1,0) , so ortogonais? Resposta: Devemos verificar se a b = 0

r r a b = 1.2 + 2.1 + 3.0 = 2 + 2 + 0 = 0 , logo os vetores so ortogonais.

podemos deduzir que o ngulo formado

r r v i (a, b, c) (1,0,0) a cos = r r = = r r v 1 v vi

r r v j (a, b, c) (0,1,0) b cos = r r = = r r v 1 v v j r

r r v k (a, b, c) (0,0,1) c cos = r r = = r r v 1 v vk