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Operadores Diferenciais
Adriano Ferreira - Francis de Oliveira - Fbio Hugo - Rmulo Carreiro - Vitor Hugo - Renato Bento
Fundao Universidade Federal de Rondnia, Ncleo de Tecnologia - NT, Departamento de Engenharia Eltrica - DEE Curso de Bacharelado em Engenharia Eltrica - 5o Perodo - Disciplina de Eletromagnetismo II

ResumoEste relatrio tem como objetivo denir cada um dos operadores diferenciais gradiente, divergente, rotacional e laplaciano, de uma funo em um ponto que so a transformao linear que associa a um vetor a derivada direcional da funo nesse ponto na direo desse vetor, com suas representaes nos sistemas de coordenadas retangular, cilndrica e esfrica. Index TermsGradiente, Divergente, Rotacional e Laplaciano.

I. I NTRODUO A. Gradiente Para vrias propriedades ou grandezas fsicas possvel vericar uma distribuio espacial onde sua intensidade varia. Por exemplo a luz proveniente de uma vela ou uma lmpada mais intensa prxima fonte, e partindo dela, sua intensidade decresce. A temperatura ao redor de uma fogueira tambm varia conforme a distncia da fogueira. A matemtica dispe de uma ferramenta conveniente para descrever quantativamente as variaes espaciais das grandezas e propriedades, essa ferramenta se chama Gradiente.

campo vetorial se afastam ou se aproximam de um vetor normal a esta superfcie. O rotacional de um campo vetorial , tambm, um campo vetorial, ou seja a cada ponto do espao aonde denimos o rotacional ele ser dado por um vetor. Se o campo vetorial representa o campo de velocidades de um uido, ento o rotacional representar a circulao de um volume innitesimal deste uido por uma superfcie. Neste caso, o mdulo deste rotacional neste ponto dar o quanto a velocidade deste uido ali gira e a direo deste rotacional ser a da normal superfcie do giro, obecendo-se a regra da mo direita. Um campo vetorial cujo rotacional zero chamado de irrotacional.

D. Laplaciano O fenmeno Laplaciano tem vrias aplicaes, em situaes que vo desde propagaes de ondas em um tambor, difuso de matria no espao, propagao de ondas eletromagnticas e at mesmo o comportamento mais bsicos da matria em escala subatmica, como regidos pela equao de Schrodinger da mecnica quntica.

B. Divergente Em clculo vetorial, o operador divergncia um operador que mede a magnitude de fonte ou poo/sorvedouro de um campo vetorial em um dado ponto, isto , ele pode ser entendido como um escalar que mede a disperso ou divergncia dos vetores do campo num determinado ponto. Por exemplo, considere o volume de ar de uma sala sendo aquecido ou resfriado. O campo vetorial, neste caso, a velocidade do ar se movendo. Se o ar aquecido em uma determinada regio, ele ir se expandir em todas as direes, ento o divergente do campo de velocidade nesta regio ser negativo pois, se observarmos um pequeno volume nessa regio, teremos mais ar saindo do que entrando nesse volume. Se o ar resfria e se contrai, o divergente positivo pois h, na regio, uma convergncia de ar: teremos mais ar entrando do que saindo neste pequeno volume. II. G RADIENTE A. Denio de Gradiente O gradiente de um campo escalar V um vetor que representa a magnitude e a orientao da mxima taxa espacial de variao de V, ou seja a alterao no valor de uma quantidade por unidade de espao. A unidade do gradiente a unidade em que for medida a grandeza em questo, dividida pela unidade me que se medem as distncias, um exemplo no caso de temperatura por distncia pode ser dado C/m, dependendo das unidade usadas poderiam tambm ser expressas por F/cm e K/mm. B. Gradiente no sistema de coordenadas Supondo que seja f (x, y, z) uma funo qualquer tal que suas derivadas parciais existam ento, o gradiente pode ser detonado como: grad(f (x, y, z)) ou (f (x, y, z)) A forma como se expressam os operadores gradiente dependem do sistema de coordenadas, algebricamente temos: Coordenadas Retngulares:

C. Rotacional Trata-se de um operador vetorial associado a um campo de vetores, cujo uxo atravs de uma dada superfcie igual ao integral de linhas (circulao) do vetor a que o operador rotacional est aplicado ao longo da linha fronteira dessa superfcie. Consiste em encontrar a propriedade da circulao num ponto e nas suas vizinhanas. Em clculo vetorial, rotacional um operador que calcula por uma superfcie innitesimal o quanto os vetores de um

(f (x, y, z)) =

f f f i+ j+ k x y z

Coordenadas Cilndricas: (f (x, y, z)) = f 1 f f + + k z

Coordenadas Esfricas: f 1 f 1 f (f (x, y, z)) = r+ + r r rsen

Figura 2.

Resultado do gradiente do exemplo 1

2) Se f (x, y) = x2 y 2 ento: f (x, y) = (2x, 2y) A medida que o ponto se afasta da origem temos que na direo de x o comprimento do gradiente cresce e ca igual a duas vezes a distncia entre o ponto e a origem, j na direo de y o gradiente diminui na relao do dobro da distncia entre o ponto at a origem.

C. Exemplos Para exemplicar e facilitar o entendimento fsico do gradiente temos alguns exemplos. 3) Se f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ento:

f (x, y) =

1 x2 + y2 + z2

(x, y, z)

Neste exemplo explicar o comportamente do gradiente acaba sendo invivel olhando a imagem grca pode tornar mais fcil a compreeno.

Figura 3.

Resultado do gradiente do exemplo 2

III. D IVERGENTE E O T EOREMA DE G AUSS Seja F(r) um campo vetorial (funo vetorial da posio) que varia contnua e suavemente em uma regio do espao. Sejam S uma superfcie fechada qualquer envolvendo um volume V, e S o uxo de F atravs de S (ver Figura 3):
Figura 1. Resultado do gradiente do exemplo 3

S =
S

F dA

1) Se f (x, y) = x2 + y 2 ento: f (x, y) = (2x, 2y) Como podemos ver o resultado do gradiente nos mostra que a medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e ca igual a duas vezes a distncia do ponto origem.

Para denir uma funo relacionada com o uxo de F num ponto no espao r, podemos tornar V cada vez menor, sempre envolvendo o ponto. Com o uxo sendo o resultado do integral, em toda a superfcie, do produto escalar entre o campo vectorial e o vector normal a cada elemento innitesimal da superfcie. No limite V 0 teremos uma funo do ponto. Vamos ver o que ocorre com o uxo quando diminumos o volume envolvido pela superfcie.

A. Denio de Divergente Primeiro divide-se o volume original V em N partes, como esboado na Figura 3. Numeram-se as partes com um ndice k = 1, 2, ... N. Cada parte ter um volume vk envolvido por uma superfcie fechada sk . Seja k o uxo de F atravs da superfcie sk , k =
sk

divF(r) = lim

v0,r

1 v

F dA
s(v)

(2)

F dA

fcil perceber que, qualquer que seja a subdiviso efetuada, vale a identidade

Ento armamos que o divergente de um campo vetorial F num ponto r o uxo de F atravs de superfcies fechadas, por unidade de volume envolvido pelas superfcies, no limite de volume tendendo a zero em torno do ponto r. Pode-se demonstrar que tal limite existe e que independente da forma do volume utilizado para comput-lo. Mais adiante vamos ver como esta funo se expressa em termos das componentes do campo vetorial. Observe que o divergente de um campo vetorial um campo escalar (uma funo escalar da posio), uma vez que ele representa a densidade de uxo e o uxo um escalar.

S =
k=1

(1) B. Teorema de Gauss O Teorema de Gauss, ou teorema da divergncia, nada mais do que a expresso da igualdade (4) em termos da divergncia. O divergente em coordenadas cartesianas:

Lembre-se que o uxo computado tomando dA sempre apontando para fora do volume. Qualquer face comum a dois volumes adjacentes contribui com duas parcelas na soma: uma com dA num sentido e outra com dA no sentido oposto. Assim F dA tem sinais opostos em cada uma destas parcelas e as contribuies provenientes de faces comuns de volumes adjacentes se anulam identicamente.

Figura 4. Esquerda: Um volume V envolvido pela superfcie S subdividido em volumes menores. Direita: Alguns dos sub-volumes vk , cada um envolvido por uma superfcie sk .

As nicas contribuies que no se cancelam so as das faces que no so comuns a dois volumes vizinhos, ou seja, das faces externas dos volumes perifricos. Mas estas faces compem a superfcie S que envolve o volume original. Consideremos ento uma subdiviso mais ou menos uniforme do volume V. Como S uma soma de N parcelas devemos ter para cada uma delas k 1 S N

Figura 5. O paraleleppedo de arestas x, y e z centrado no ponto (x,y,z). So indicados os vetores de rea A e o campo vetorial F em duas faces paralelas do paraleleppedo.

Para ver isso vamos reescrev-la na forma:

N N

S =
k=1

k =
k=1

k vk

vk

Assim, no limite N , em que cada volume vk se fecha em torno de um ponto rk , os uxos k se anulam. Entretanto, como N V /vk , temos: vk k S V Ou seja, a densidade de uxo, k /vk pode ter um limite no nulo quando vk 0. Esta densidade de uxo a funo que estamos procurando. Ela denominada divergente (do campo vetorial) e denida como:

Agora tomamos o limite N ou vk 0: o termo entre parnteses de cada parcela se torna o divergente do campo vetorial no ponto rk , div F(rk ), e a soma sobre os volumes innitesimais vk se torna uma integral por todo o volume V:
N N

lim

k=1

k vk

vk =
V

(divF)dv

Ou seja

F dA =
S V (S)

(divF)dv

(3)

Em palavras temos que o uxo de um campo vetorial atravs de uma superfcie fechada S igual integral do divergente do campo vetorial sobre o volume V limitado por S. C. Divergente no sistema de coordenadas Divergente de um campo vetorial um escalar que representa o uxo do vetor caracterstico do campo por unidade de volume. O divergente de um campo vetorial obtido aplicando-se o operador nabla a esta funo, ou seja multiplicando-se escalarmente o operador nabla pela funo vetorial. O operador Nabla um vetor, que em coordenadas cartesianas (x,y,z) no plano 3D possui os seguintes componentes: x+ y+ z x y z Aplicado a um vetor, ou uma funo vetorial, como por exemplo uma funo F: = F= x+ y+ z (Fx x + Fy y + Fz z ) x y z

IV. ROTACIONAL E T EOREMA DE S TOKES O rotacional uma funco associada com a circuitao de um campo vetorial em torno de um ponto. Considere um campo vetorial F(r). Seja QC circuitao do F ao longo do circuito C num determinado sentido, como indicado na Figura 1: QC =
C

F ds

Se diminuirmos o circuito C, fazendo-o se fechar em torno de um ponto r, a circuitao QC se anula. Entretanto, a circuitao por unidade de rea envolvida pelo circuito pode ter um limite no nulo. A. Denio de Rotacional Para ver como isso ocorre, fecha-se o circuito C com uma superfcie S. A superfcie deve ser limitada pelo circuito C (apoiada sobre C), mas sua forma e extenso so completamente arbitrrias (veja a Figura 1). Agora podemos dividir a superfcie S em um nmero N de perdas menores que numeramos pelo ndice k = 1, 2, ... N. Consideramos agora Qk , a circuitao de F ao longo do circuito ck , envolvendo cada pedao de rea Ak , no mesmo sentido da circuitao original: Qk =
ck

Ento o divergente de uma funo vetorial F divF = F

Em coordenadas cartesianas (x, y, z) dado por: = Fx Fy Fz + + x y z

F ds

claro que, para qualquer subdiviso da superfcie S, vale a identidade

N

Em coordenadas Cilndricas (, , z) dado por: = 1 ( F ) + 1 F + Fz z

QC =
k=1

Qk

(4)

Em coordenadas Esfricas (r, , ) dado por: = 1 r2 (r2 Fr ) 1 + r r sin (sin F ) 1 + r sin F

Isto resulta do fato de que qualquer aresta comum a duas superfcies adjacentes percorrida em sentidos opostos nas circuitaes em torno de cada superfcie, como indicado na Figura 1. Estas duas contribuies se cancelam identicamente e o resultado lquido da soma , assim, apenas a contribuio das arestas externas, que coincide com a circuitao ao longo do circuito externo C.

D. Exemplo Determine o uxo do campo vetorial F(x, y, z) = z x +y y + x sobre a esfera unitria x2 + y 2 + z 2 = 1. z Como a esfera () uma superfcie que limita o slido esfrico Q: x2 + y 2 + z 2 1, podemos usar o teorema de Gauss, fazendo: F ndS =
Q

divFdV =
Q

1dV =

4 3

Figura 6. A superfcie S apoiada no circuito C subdividida em pedaos menores, cada um com rea Ak envolvido pelo circuito ck .

volume de =

4 3

u3 . Obs.: div F = 0 + 1 + 0 = 1

Tomando uma diviso mais ou menos uniforme da superfcie S de rea AS , teremos Ak AS /N . Assim para cada parcela Qk temos

QC QC Ak N As Ou seja, no limite N , ou Ak 0, as circuitaes Qk se anulam proporcionalmente rea Ak . A densidade, circuitao por unidade de rea, entretanto, pode ter um limite no nulo quando fazemos o circuito ck se fechar em torno do ponto rk . O limite da circuitao por unidade de rea, entretanto, no depende apenas do ponto em torno do qual fechamos o circuito. Ele depende tambm da orientao espacial do circuito e do sentido em que percorrido. Para especicar a orientao, fechamos o circuito com uma superfcie com a mnima rea possvel e tomamos a direo perpendicular. Para especicar o sentido da circuitao escolhemos o sentido associado normal superfcie atravs da regra da mo direita: envolvendo o circuito com a mo direita, com os dedos apontando no sentido da circuitao, o polegar indica o sentido da normal. O resultado est indicado na Figura 1, onde indicado o vetor de rea Ak associado superfcie sk apoiada no circuito ck . O vetor de rea Ak = Ak nk , sendo nk o versor normal superfcie sk . Pode-se demonstrar que este limite da circuitao por unidade de rea em torno de um ponto se comporta como um vetor. Este vetor denominado o rotacional do campo vetorial, rot F. Isto signica que podemos prever o limite para qualquer orientao do circuito conhecendo o resultado de apenas trs orientaes independentes. Assim, quando escolhemos uma orientao do circuito, caracterizada pela normal n, e computamos o limite da circuitao por unidade de rea obtemos a componente do vetor rotacional na direo de n, ou seja (rotF)n = rotF n. Assim, denimos Qk 1 A

N N

lim

k=1

Qk Ak

Ak =
S

(rotF n)dA =
S

rotF dA

Ou seja

F ds =
C S(C)

rotF dA

(6)

onde utilizamos ndA = dA. Este o teorema de Stokes, que em palavras ca: A componente z do rotacional em coordenadas cartesianas:

Figura 7. O retngulo innitesimal de lados x e y centrado no ponto (x,y,z). O campo vetorial F est indicado em dois lados opostos do retngulo.

A circuitao de um campo vetorial ao longo de um circuito fechado C igual ao uxo do rotacional do campo vetorial atravs de uma superfcie qualquer S apoiada no circuito C. O sentido da circuitao determina o sentido dos vetores de rea para o clculo do uxo atravs da regra da mo direita. C. Rotacional no sistema de coordenadas O Rotacional de um campo vetorial F, rot F, d como resultado um vetor cujos componentes do a circulao desse campo vetorial por unidade de rea respectivamente nos planos normais a esses componentes. O operador Nabla um vetor, que em coordenadas cartesianas (x,y,z) no plano 3D possui os seguintes componentes: = x+ y+ z x y z

rotF(r) n = lim

A0,r

F ds
C(A)

(5)

O que signica que a componente ao longo de n do rotacional de um campo vetorial F num ponto r a circuitao de F ao longo de circuitos fechados orientados perpendicularmente a n e percorridos no sentido prescrito pela regra da mo direita, por unidade de rea envolvida pelos circuitos, no limite de rea tendendo a zero em torno do ponto r.

B. Teorema de Stokes Para obter o teorema de Stokes, vamos expressar a identidade (1) utilizando a denio de rotacional. Primeiro reescrevemos a identidade como
N N

O Rotacional denido matematicamente como sendo o produto vetorial desse operador Nabla por um vetor, como por exemplo, o campo vetorial F : x y
y

QC =
k=1

Qk =
k=1

Qk Ak

z
z

Ak

rotF =

F=

Fx

Fy

Fz

Agora tomamos o limite N , ou Ak 0: o termo entre parnteses se torna a componente do rotacional de F na direo da normal superfcie orientada em torno do ponto rk , nk , e a soma se transforma na integral de rea sobre a superfcie S.

Ento o rotacional de um campo vetorial F rotF = F

Em coordenadas Cartesianas (x, y, z) dado por:

Logo, = Fy Fz y z x+ Fx Fz z x y+ Fy Fx x y z ( f) =
2

Em coordenadas Cilndricas (, , z) dado por: = 1 Fz F z 1 + F Fz z z A. Denio de Laplaciano + Atravs de um desenvolvimento em srie de Taylor em torno de um ponto r0 , possvel demonstrar que o laplaciano nesse ponto proporcional diferena entre o valor mdio do campo no elemento de volume em torno do ponto e o valor 0 do campo em r0 . Este resultado permite-nos interpretar imediatamente as equaes que contenham o operador laplaciano. Um exemplo particularmente importante o da equao de Laplace que governa o potencial eletrosttico no vazio:
2

(F ) F

Em coordenadas Esfricas (r, , ) dado por: = 1 r 1 r sin (sin F ) F 1 + r r+

=0

1 Fr (rF ) sin r

(rF ) Fr r

Esta equao basicamente informa-nos ento que o valor mdio do potencial em torno de um ponto P igual ao valor do potencial no prprio ponto P.

D. Exemplo Calcule o rotacional da funo F se F(x, y, z) (x2 z, y 2 x, y + 2z). x rotF(x, y, z) = F(x, y, z) = x z = (y + 2z) (y 2 x) y z x+
x 2

B. Laplaciano nos sistemas de coordenadas = A forma como se expressam o operador laplaciano depende do sistema de coordenadas, algebricamente temos: Em coordenada retangular (x, y, z):
2

y y x
y 2

z
z

f=

2f 2f 2f + 2 + 2 2 x y z

y + 2z y+

(x2 z) (y + 2z) z x z =x+x y+y z

2 2

Em coordenada cilndrica (, , z):

2

(y 2 x) (x2 z) x y rotF(x, y, z) =

f=

1 f 1 2f 2f ( ) + 2 2 + 2 z

F(x, y, z) = x + x2 y + y 2 z Em coordenada esfrica (r, , ):

2

f=

V. L APLACIANO O operador gradiante transforma escalares em vetores; o operador divergncia transforma vetores em escalares; o operador rotacional transforma vetores em vetores. Agora o operador Laplaciano, representado por 2 , se aplica indistintamente a escalares e vetores conservando a natureza da grandeza a que se aplica na transformao que efetua. Quando o laplaciano surge para ser aplicado em um escalar ele assume a operao divergente do gradiente de uma funo ou seja: Dada uma funo f (x, y, z) temos que: div(grad(f )) = ( f)

1 2 f 1 f 1 2f (r )+ 2 (sen )+ 2 2 r 2 2 r r r sen r sen

C. Exemplo Calcule o laclaciano da funo f (x, y) = x3 y + 2x cos y.

f x

= 3x2 y + 2 cos y

f y

= x3 2x sin y

f x2

= 6xy

f y 2

= 2x cos y

f=

2f 2f + 2 2 x y

f = (6xy + 0) + (0 2x cos y)
2

f = 6xy 2x cos y

VI. D ISCUSSO E C ONCLUSO Atravs do relatrio presente foi possvel obter conhecimento sobre os operadores diferenciais e entender esses operadores nos sistemas de coordenadas. Diante da denio fsica do gradiente possvel perceber a grande importncia da sua utilizao quando se deseja obter valores e direes para propagao de ondas, os clculos para se obter a resposta so relativamente simples dependendo da funo empregada no problema. Foi possvel entender que o divergente de um vetor mede a variao do uxo deste vetor e que o rotacional de um campo vetorial um vetor que representa uma rotao ou seja um momento angular. J para o caso do laplaciano, existe uma maior diculdade para encontrar a resposta quando o clculo feito manualmente, j que o mesmo exige que seja feito o gradiente e depois o divergente, chegando assim uma diferencial de segunda ordem, quando analisado para outras coordenas como cilndrica e esfrica o nvel de complexidade das equaes aumentam mais ainda, exigindo a anlise computacional caso a funo tenha um carter mais complexo.

R EFERNCIAS
[1] SADIKU, Matthew N. O. Elementos de Eletromagnetismo, 3a Edio, Editora Bookman So Paulo - 2010. [2] Notas de aula do professor Lino Marcos - Universidade Federal do vale do So Francisco UNIVASF - Clculo Diferencial e Integral II. [3] Disponvel em http://plato.if.usp.br/-fap2292d/NotasDeAula3.pdf. Acessado dia 14/08/2011. [4] Disponvel em http://ftp.unipar.br/-berg/UNIR/2011/2 SEMESTRE/Eletromag2/Aula10-08-Nabla/Gradiente - Divergente Rotacional - 3 Sistemas de Coordenadas.pdf. Acessado dia 14/08/2011. [5] Disponvel em www.ime.uerj.br/calculo/LivroIII/campos.pdf. Acessado dia 14/08/2011. [6] Disponvel em http://www.dca.iag.usp.br/www/material/ricamarg/ACA0115 /gradiente_teoria.pdf. Acessado dia 14/08/2011. [7] Disponvel em http://courses.tagus.ist.utl.pt/deec/ap0/web/conjMatDiscipl/ FundElectr/pROEM-ChapterII.htm. Acessado dia 14/08/2011.