Apostila de Eletromagnetismo UFMG

Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica - UFMG
Prof. Joo Antnio de Vasconcelos

1. Anlise Vetorial

Muitas grandezas fsicas, alm da magnitude, para serem completamente
identificadas, necessitam da direo e do sentido. Alguns exemplos destas
grandezas so: velocidade, fora, campo eltrico, campo magntico, etc. Estas
grandezas so denominadas de grandezas vetoriais. Elas so representadas no
espao por segmentos de retas orientados.

Um segmento orientado possui um ponto inicial e um ponto final, representado
pela ponta da seta. O ponto inicial o outro ponto extremo.

Fig. 1. Segmento orientado a =AB.
A
(ponto
inicial)
a = AB
B
(ponto final)

A direo e o sentido do segmento orientado identificam a direo e o sentido do
vetor. O comprimento do segmento orientado representa a magnitude do vetor.

As grandezas escalares so por outro lado, grandezas que necessitam apenas da
informao de sua magnitude. Por exemplo: massa, potencial, comprimento, etc.

Um campo a denominao dada a toda distribuio de uma grandeza no
espao. Esta distribuio pode ser escalar ou vetorial, varivel ou no com o
tempo. O potencial eletrosttico um exemplo de campo escalar, enquanto o
campo eltrico um exemplo de um campo vetorial.

Notao: Neste documento, para distinguirmos a diferena entre uma grandeza
escalar e uma vetorial, adotaremos o negrito para identificar as grandezas
vetoriais. Assim, a uma grandeza vetorial e a uma grandeza escalar.

Um vetor representado no espao por todo segmento orientado, de mesma
magnitude, direo e sentido.

Fig. 2. Segmentos orientados representantes de um mesmo vetor (a = b = c = d).

Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar
A soma a+b, de dois vetores a e b, determinada da seguinte forma:
considere um segmento orientado que represente a ;
considere um outro segmento orientado que represente b, com origem na
extremidade de a ;
o vetor resultante da soma de a+b representado pelo segmento orientado
que vai da origem de a at a extremidade de b.
a

c
d
b

Fig. 3. Soma geomtrica de dois vetores a e b.

Da figura 3, fcil observar que a+b = b+a.

Fig. 4. Soma geomtrica de dois vetores b e a.

Observamos tambm que o vetor resultante da soma a+b est na diagonal do
paralelogramo determinado por a e b, quando estes esto representados com a
mesma origem.

a
b
a+b
a
b
b+a

Fig. 5. Soma geomtrica de dois vetores a e b (regra de paralelogramo).

As propriedades mais importantes da adio entre vetores a, b e c so:

Comutativa: a + b = b + a
Associativa: (a + b)+ c = a + (b + c)

Vetor nulo 0: o vetor cujo ponto final coincide com o ponto inicial, isto ,
sua amplitude zero. A soma de um vetor nulo 0 a um vetor qualquer a igual
ao prprio vetor a, isto a + 0 = a.

a
b
b+
a
b

Diferena entre dois vetores: a diferena a - b = a + (-b).

Fig. 6. Diferena entre dois vetores: a - b.

Multiplicao de um vetor a por um escalar : determinada pelo
vetor que possui as seguintes caractersticas:

(a) o vetor nulo 0, se = 0 ou a = 0;
(b) caso contrrio:
(i) tem comprimento || vezes o comprimento de |a|,
(ii) a direo a mesma de a (eles so paralelos),
(iii) tem o mesmo sentido de a, se > 0, e tem o sentido contrrio ao de a,
se < 0.
-b
a
a-b
b
a

Soma de vetores: A soma algbrica de vetores feita naturalmente somando-se
a) os componentes ao longo de cada eixo coordenado, b) multiplicando o
resultado ao longo de cada eixo pelo respectivo vetor unitrio, e c) adicionando-
se os resultados obtidos.

Exemplo:
a + b = (a
x
+ b
x
)x + (a
y
+ b
y
)y + (a
z
+ b
z
)z {coordenadas retangulares}
a + b = (a
+ b
) + (a
+ b
) + (a
z
+ b
z
)z {coordenadas cilndricas}
a + b = (a
r
+ b
r
)r + (a
+ b
) + (a
+ b
) {coordenadas esfricas}


(a) Sistema de coordenadas retangulares (x, y,z) (b) Sistema de coordenadas cilndricas (, , z)

(c) Sistema de coordenadas esfricas (r, , )
Fig. 7. Sistemas de coordenadas retangulares, cilndricas e esfricas.

(x
1
,y
1
,z
1
)
plano z = z
1
plano y = y
1
plano x = x
1
x
z
y
y

x

z

(
1
,
1
,z
1
)
superfcie =
1
x
z
y

plano z = z
1

z

(r
1
,
1
,
1
)
superfcie r = r
1
plano =
1
x
z
y
r

superfcie =
1

plano =
1

Produto escalar:
O produto escalar entre dois vetores a e b definido pelo produto da amplitude
de a pela magnitude da projeo de b sobre a.
Isto ,
ab = ab cos . (1)

Obviamente, ab = ba.

Produto escalar ab
a
b cos
b


Exerccio:
Sendo u = ( 2, 3, 1) e v = ( 1, 4, 5) . Calcular :
a) uv b) |u-v|
2
c) | u+v|
2
d) |3u 2v|
2
e) (2u-3v)(u+2v)
f) (5u+3v)(5u3v).

Resp: a) 19 b) 18 c) 94 d) 66 e) 205 f) 28
Produto vetorial:
O produto vetorial entre dois vetores a e b definido pelo seguinte produto:
a x b = ab sen n, (2)

onde n o vetor unitrio ao plano definido por a e b, orientado segundo a regra
da mo direita.

Produto vetorial axb

O produto vetorial entre dois vetores pode tambm ser expresso na forma
matricial. Isto :

axb =
z y x
z y x
b b b
a a a
z y x
(3)

ab sen n
a
b


Exerccio:
Dados os vetores u =( 0, 1, 1), v =(2,0,0) e w =(0,2,3). Determine:
a) u x v b) u x w c) w x (v x u)

Transformao de sistemas de coordenadas
Em inmeras situaes, necessrio transformar uma determinada grandeza,
seja ela escalar ou vetorial, de um dado sistema de referncia para outro sistema
de coordenadas.

2.1. Coordenadas retangulares Coordenadas cilndricas

(
1
,
1
,z
1
)
superfcie =
1
x
z
y

plano z = z
1

z

Semi-plano =
1

(x
1
,y
1
,z
1
)
plano z = z
1
plano y = y
1
plano x = x
1
x
z
y
y

x

z


A transformao de uma quantidade escalar muito simples, pois basta fazer a
substituio das coordenadas de um sistema para a do outro sistema,
empregando as relaes entre elas:

x = cos
y = sen
z = z

= [(x
2
+ y
2
)
1/2

= tg
-1
[y/x]
z = z

A transformao de uma quantidade vetorial feita em duas etapas. Na primeira,
idntica etapa anterior, fazemos a substituio das coordenadas de um sistema
para a do outro sistema, empregando as relaes j apresentadas. Na segunda
etapa, fazemos a transformao dos vetores unitrios. Isto pode ser feito
empregando as operaes a seguir:

y
x

(,, z)

Plano z
sen
cos

.

z
x
cos -sen
0
y
sen cos
0
z 0 0 1

2.2. Coordenadas retangulares Coordenadas esfricas.

(r
1
,
1
,
1
)
superfcie r = r
1
Semi-plano =
1
x
z
y
r
superfcie =
1

(x
1
,y
1
,z
1
)
plano z = z
1
plano y = y
1
plano x = x
1
x
z
y
y

x

z

y
x

(,, z)

Plano z
cos x
cos
cos y
-sen x
sen y

A transformao de uma quantidade escalar, de forma semelhante ao caso da
transformao de coordenadas retangulares para coordenadas cilndricas e vice e
versa, pode ser feita substituindo as coordenadas de um sistema para a do outro
sistema, empregando as relaes entre elas:

x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos

r = [x
2
+ y
2
+ z
2
]
1/2

= tg
-1
[(x
2
+ y
2
)
1/2
/z]

= tg
-1
[y/x]

z
y

r
(r,, )
r
r sen
r sen cos
r sen sen
r cos

x

A transformao dos vetores unitrios do sistema de coordenadas retangulares e
esfricas pode ser feita empregando as seguintes relaes:

. r

x
sen cos cos cos -sen
y
sen sen cos sen cos
z
cos -sen
0

Exerccio:
1) Dado o campo vetorial F = 2x x + z y em coordenadas retangulares,
encontre o vetor F em coordenadas cilndricas.
2) Dado o campo vetorial F = z x + y y em coordenadas retangulares,
encontre o vetor F em coordenadas esfricas.
3) Conhecido o campo vetorial F = z + z em coordenadas cilndricas,
encontre o vetor F em coordenadas retangulares.
4) Conhecido o campo vetorial F = r r + cos em coordenadas esfricas,
encontre o vetor F em coordenadas retangulares.

Integral de Linha

Considere o contorno C mostrado na figura a seguir, onde t(x,y,z) o vetor
unitrio tangente curva C no ponto (x,y,z).

Seja F(x,y,z) um campo vetorial que definido em todo ponto (x,y,z) do
contorno C. Definimos integral de linha de F(x,y,z) ao longo do contorno C,
seguinte integral:
C
dl ) z , y , x ( ) z , y , x ( t F
(4)

Para avaliar esta integral, considere o vetor posio r que localiza o ponto
(x,y,z), tendo como referncia a origem de um sistema de referncia genrico O.
O vetor r + r por sua vez o vetor posio que localiza, sobre a curva C, um
ponto prximo ao ponto (x,y,z). Seja este o ponto (x,y,z). Seja l o
comprimento da curva C que vai do ponto (x,y,z) ao ponto prximo (x,y,z).
Assim, podemos definir o vetor unitrio t(x,y,z) como sendo:

Fig. 8. Integral de linha.

dl
d
l
lim ) z , y , x (
0 l
r r
t =
=

(5)
Substituindo na integral de linha o vetor tangente, temos:

=
C C
) z , y , x ( d ) z , y , x ( dl
dl
) z , y , x ( d
) z , y , x ( r F
r
F
(6)

r
r + r
r
t
C
(x,y,z)
l
O
(x,y,z)

O vetor diferencial dr, nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e
esfricas, possui a seguinte expresso:
a) Cartesianas
z y x r dz dy dx d + + =
(7)
b) Cilndricas
z r dz d d d + + =
(8)
c) Esfricas
r r + + = d rsen rd dr d
(9)
A substituio de dr dado nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e
esfricas em (6) conduz s seguintes expresses:

= = =
+ + =
f
i
f
i
f
i
z
z z
z
y
y y
y
x
x x
x
C
dz F dy F dx F ) z , y , x ( d ) z , y , x ( r F
(10)

=
+ + =
f
i
f
i
f
i
z
z z
z
C
dz F d F d F ) z , , ( d ) z , , ( r F
(11)

=
+ + =
f
i
f
i
f
i
d rsen F rd F dr F ) , , r ( d ) , , r (
r
r r
r
C
r F
(12)

A integral de linha, quando o percurso fechado recebe o nome de circulao e
ela representada pela seguinte expresso:
C
) z , y , x ( d ) z , y , x ( r F
. (13)
Exemplo: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y
2
y, avalie a circulao
deste campo ao longo do percurso fechado C mostrado na figura a seguir.

y
x
(2,2)
Plano z = 0
(0,2)
(0,0)

Soluo: A integral de linha fechada pode ser escrita como a soma de trs
integrais, uma para cada segmento orientado. Assim,

+ + =
3 C 2 C 1 C C
d d d ) z , y , x ( d ) z , y , x ( r F r F r F r F

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
+ + + =
0 y
0 x
2 y
2 x
2 x
2 y
0 x
2 y
0 x
0 y C
) dy dx ( ) dx ( ) dy ( ) z , y , x ( d ) z , y , x ( y x F x F y F r F

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
+ + + =
0 y
y x
2 y
y
0 x
x y
2 x
x
2 x
2 y
0 x
x
2 y
0 x
0 y
y
C
dy F dx F dx F dy F ) z , y , x ( d ) z , y , x ( r F

=
=
=
=
=
=
=
=
+ + + =
0 y
2 y
2
0 x
2 x
2
2 x
0 x
2 y
0 y
2
C
dy y dx x xdx 2 dy y ) z , y , x ( d ) z , y , x ( r F

( )
3
4
3
8
3
8
4
3
8
3
y
3
x
x
3
y
) z , y , x ( d ) z , y , x (
0
2
3
0
2
3
2
0
2
2
0
3
C
= + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
r F


Exerccio: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y
2
y, avalie em
coordenadas cilndricas a circulao deste campo ao longo do percurso fechado
C mostrado na figura a seguir.

Integral de Superfcie

Considere a superfcie S mostrada na figura a seguir, onde n(x,y,z) o vetor
unitrio normal superfcie S no ponto (x,y,z).
y
x
(2,2)
Plano z = 0
(0,2)


Fig. 8. Integral de superfcie.

Seja F(x,y,z) um campo escalar que definido em todo ponto (x,y,z) da
superfcie S. Dividindo S em N elementos de superfcie contguos de rea s
i
, se
o somatrio do lado direito da equao (14) convergir quando N tende para
infinito e a rea do elemento tender a zero, a este resultado definimos como
sento integral de superfcie de F(x,y,z) sobre S, cuja notao dada esquerda
da equao (14).
) z , y , x ( ) z , y , x ( F lim ) z , y , x ( ds ) z , y , x ( F
i i i i
S
N
1 i
i i i i
N
0 S
=

=

(14)

n
S(x,y,z)
S


Em muitas situaes o campo escalar que desejamos integrar o componente
normal de um campo vetorial F(x,y,z). Neste caso, a integral de superfcie
escrita conforme equao (15).

= =
S S S
n
) z , y , x ( ) z , y , x ( ) z , y , x ( ds ) z , y , x ( ) z , y , x ( ) z , y , x ( ds ) z , y , x ( F ds F n F
(15)
onde o elemento de rea diferencial vetorial
) z , y , x ( ds ) z , y , x ( ) z , y , x ( n ds =
. Ao
resultado da integrao do componente normal de uma quantidade vetorial sobre
uma superfcie S denominamos de fluxo desta quantidade que atravessa a
superfcie.

Se a superfcie fechada, o resultado representa o fluxo lquido (o que sai menos
o que entra) que deixa a superfcie S. A integral neste caso escrita com o sinal
da dupla integral com um crculo no centro:

) z , y , x ( ds ) z , y , x ( ) z , y , x ( ) z , y , x ( ) z , y , x (
s S

= n F ds F
(16)

Exemplo: Dado o campo vetorial F (x,y,z) = (y+z) y + xy z, avalie em
coordenadas retangulares o fluxo que atravessa a superfcie retangular no plano
xy definida pelas retas x = 0, x = 3, y = 1, e y = 2.

Soluo:

= =
S S S
xydxdy dxdy ) z , y , x ( ) z , y , x ( ) z , y , x ( z F ds F

z
y
x = 0
x =3
y = 2

dy
n
x

4
27
2
1 4
2
9
2
y
2
x
dy y
2
x
dy xdx y xydxdy
2
1
2
3
0
2
2
1
3
0
2
3
0
2
1 S
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

Exerccio: Dado o campo vetorial F (x,y,z) = (y+z) y + xy z, avalie em
coordenadas retangulares o fluxo que atravessa a superfcie triangular no plano
xz definida pelas retas x = 0, z = 0, x = 1- z, mostrado na figura a seguir.

z
y
(0,1)
n
x
(1,0)

Operador nabla; Gradiente; Divergncia; Rotacional.

Operador nabla
O operador um operador vetorial diferencial, denominado nabla ou del, o
qual definido no sistema de coordenadas cartesiana como:
z y x
= z y x
. (17)
Este operador no tem significado fsico nem geomtrico. Por ser um operador,
pode-se esquerda aplica-lo a uma funo direita.

Exemplo: Escreva a expresso do operador diferencial f; v e v .

Gradiente
Considere a funo escalar f, contnua e com derivadas pelo menos at primeira
ordem:

) , , ( ) ( z y x f f f = = r
. (18)

O gradiente da funo f, grad f, um vetor definido por:
z
f
y
f
x
f
f
= z y x
. (19)
O grad f um vetor que d como resultado a mxima variao da funo e a
direo em que esta mxima variao ocorre.

Verificao:
a) Qual o significado geomtrico da direo fornecida pelo gradiente?
Considere o vetor posio r = xx+yy+zz. O deslocamento elementar dl = dr
dado por:
dl = dr = xdx+ydy+zdz. (20)
Realizando o produto escalar entre Eqs. (19) e (20) resulta em:

df dz
z
f
dy
y
f
dx
x
f
d f =
= l
(21)

Esse resultado nada mais do que a diferencial df. Se f(x,y,z) = C, onde C uma
constante, o resultado obtido ao se substituir f(x,y,z) = C em (21) df = 0. Se
f(x,y,z) no uma constante, a diferencial de f nula (df = 0) somente se
l d f
. (22)
Como a diferencial df ao longo da superfcie equipotencial nula (qualquer
deslocamento elementar dl deve ser tangente superfcie equipotencial)
conclumos atravs de (21) que o gradiente de uma funo f(r) perpendicular
superfcie (equipotencial) f = constante.
C ) f( f = r
. (23)
Da Eq. (21) vemos que a variao df mxima quando o deslocamento dl for
paralelo ao gradiente. Por outro lado, o gradiente perpendicular superfcie
f = constante, donde podemos concluir que a direo do gradiente d a mxima
variao df da funo f.
max
// df de direo f
. (24)
b) E o mdulo do gradiente? O que ele fornece como informao?
Considere o elemento de arco em coordenadas cartesianas

dl=|dl|=[dx
2
+dy
2
+dz
2
]
1/2
. (25)
Dividindo membro a membro a Eq. (21) pela (25), obtm-se:
dl
df
f
d
d f
= =

u
l
l
| |
. (26)
Se dl paralelo ao gradiente de f, logo u um vetor unitrio na direo do
gradiente e o resultado
u f
=
f
. Portanto, o mdulo do gradiente de f d
como resultado a mxima taxa de variao da funo, isto :
max
dl
df
f
|
.
|
\
|
=
(27)
f = C
2
f = C
1
grad f(P
1
)
grad f(P
2
)
f = C
2
f = C
1
grad f(P
1
)
grad f(P
2
)


Assim, podemos repetir: O grad f um vetor que d como resultado a mxima
variao da funo e a direo e sentido em que esta mxima variao ocorre.

Expresses do Gradiente nos Sistemas de Coordenadas:
d) Cartesianas
z
f
y
f
x
f
f
= z y x
. (28)
e) Cilndricas
z
f f f
f
= z

. (29)

f) Esfricas

=
f
rsin r
f
r
f
f
) (
1
r
. (30)

A Divergncia
Seja v = v(r) = v
x
(x,y,z)x + v
y
(x,y,z)y + v
z
(x,y,z)z uma funo vetorial contnua
e com derivadas contnuas pelo menos at primeira ordem. Por definio, o
escalar

z y x

z
y
x
v
v
v
v
(31)
a divergncia do vetor v (div v).

Significado Fsico:
A divergncia de um campo vetorial v(r), div v(r), d como resultado o fluxo
lquido (fluxo que sai fluxo que entra) por unidade de volume.

Obs.: A divergncia se aplica a um campo vetorial e d como resultado um
escalar.


Ilustrao Geomtrica:

div v(r) > 0
div v(r) = 0 div v(r) < 0
div v(r) > 0
div v(r) = 0 div v(r) < 0

Deduo:
Considere a lei de Gauss:
Q d
s
=
s D.
(32)
Vamos aplic-la superfcie fechada que envolve o volume infinitesimal, com
centro no ponto P, ilustrado a seguir:


y
x
z
y
x
z
D = D
xo
x + D
yo
y + D
zo
z
P
y
x
z
y
x
z
y
x
z
D = D
xo
x + D
yo
y + D
zo
z
P

A superfcie que envolve o volume o resultado da soma das superfcies laterais.
Logo,

+ + + + + =
base topo dir esq atrs frente s
d d d d d d d s D s D s D s D s D s D s D . . . . . . .
. .
(33)
Vamos considerar separadamente cada uma das integrais do lado direito de (33).


a) Face da Frente
z y D z y d
frente x
frente
= =
,
. . . x D s D s D
frente (34)
O valor de D
x
na face frontal pode ser aproximado atravs da expanso de
Taylor:
x
D x
D D
x
x frente x

+ =
2
0 , (35)
onde D
x0
o valor de D
x
no ponto central P. Substituindo este resultado em
(18), tem-se:
z y
x
D x
D d
x
x
frente

|
.
|
\
|
2
.
0
s D
(36)
b) Face de Trs
z y D z y d
atrs x
atrs
= =
,
. . . x D s D s D
atrs (37)
O valor de D
x
na face de trs, empregando a expanso de Taylor, :

x
D x
D D
x
x atrs x

=
2
0 , (38)
Substituindo este resultado em (37), tem-se:
z y
x
D x
D d
x
x
atrs

|
.
|
\
|
2
.
0
s D
(39)
Somando as contribuies das duas faces (Eqs. (36) + (39)) temos:
z y x
x
D
d d
x
atrs frente

+

s D s D . .
(40)
Esta equao d como resultado o fluxo lquido que deixa a superfcie na direo
x.

De modo anlogo, as contribuies das faces da base + topo e esq.+dir. so:
z y x
y
D
d d
y
dir esq

+

. .
. . s D s D
(41)

z y x
z
D
d d
z
topo base

+

s D s D . .
(42)
Estes trs resultados somados (Eqs. (40) + (41) + (42)) permitem ento avaliar o
fluxo lquido que deixa a superfcie fechada envolvendo o cubo, isto :
z y x
z
D
y
D
x
D
d d d d d d d
z
y
x
base topo dir esq atrs frente s

|
|
.
|
\
|
+ + + + + =

s D s D s D s D s D s D s D . . . . . . .
. .
(43)
Dividindo ambos os lados de (43) por xyz e tomando o limite de
v = xyz 0, tem-se:
D
s D
=
|
|
.
|
\
|

z
D
y
D
x
D
z y x
d
z
y
x s
0 z y x
.
lim
(44)
Este resultado por definio a divergncia do campo vetorial D.

Da lei de Gaus (Eq. (32)), fica bvio que

z) y, (x, = D
(45)

Expresso da Divergncia de um Potencial Vetor A nos Sistemas
de Coordenadas:
Cartesianas(x,y,z):
z
D
y
D
x
D
z
y
x
= D
Cilndricas(,,z):
z
D D 1
) D (
1
z
D
Esfricas(r,,):

=

D
sin r
1 ) D (sin
sin r
1
r
) D r (
r
1
r
2
2
D

Rotacional
Em coordenadas cartesianas, o produto vetorial entre o operador nabla e um
campo vetorial v pode ser escrito da seguinte forma:
z y x
v v v
z y x =
z y x
v
(46)

ou
( ) ( ) ( )z y x v y x x z z y + + =
x y z x y z
v v v v v v
(47)
Significado Fsico:
O rotacional de um campo vetorial v(r), rot v(r), d como resultado um vetor
cujos componentes x,y e z do a circulao desse campo vetorial por unidade de
rea respectivamente nos planos normais a esses componentes.
Obs.: O rotacional se aplica a um campo vetorial e d como resultado um vetor.

Ilustrao Geomtrica:

(rot v)
n
n
y
z
x
(rot v)
n
n
y
z
(rot v)
n
n
y
z
x

Deduo:
Considere a figura abaixo, a qual ser utilizada para aplicao da lei de Ampre
ao percurso diferencial fechado.


x
y
z
n
1
(rot H)
n
2
3 4
H=H
0
=H
xo
x + H
yo
y + H
z0
z
x
y
z
n
1
(rot H)
n
2
3 4
H=H
0
=H
xo
x + H
yo
y + H
z0
z

A integral de linha fechada de H.dl, Eq. (48), conhecida como Lei de Ampre.

= s J l H d d . .
(48)
suposto que uma densidade de corrente, no especificada, produza no centro
da face um campo de referncia H
o
. Aplicando a Eq. (48) ao percurso fechado
1 -2-3-4-1 da figura anterior, obtem-se:

+ + + =
1
4
4
3
3
2
2
1
d . d . d . d . d . l H l H l H l H l H
(49)
A integral sobre o lado 1-2 pode ser aproximada por:
y H d
2 - y,1
l H
2
1
.
(50)
O valor de Hy sobre este lado pode ser aproximado por:
x
H
x
H H
+ =
y
y0 2 - y,1
2
(51)
Substituindo a Eq. (51) em (50) tem-se:
y
x
H
x
H d
|
|
.
|
\
|
y
y0
l H
2
.
2
1
(52)
Se se considera agora o percurso 3-4, tem-se:
y
x
H
x
H d
|
|
.
|
\
|
y
y0
l H
2
.
4
3
. (53)

Somando-se as contribuies dos percuros 1-2+3-4, Eqs. (52) + (53), tem-se:
y
x
H

+

x d . d .
4
3
2
1
y
l H l H
. (54)

De forma anloga, para a contribuio dos percursos 2-3+4-1, tem-se:
y
y
H

+

x d . d .
1
4
3
2
x
l H l H
. (55)

Com estes resultados, a integral de linha fechada para o elemento de rea
diferencial se resume a:
y
y
H
x
H

|
|
.
|
\
|
x d .
x
y
l H
. (56)
O lado direito da Eq. (48) pode ser avaliado no elemento de rea diferencial
como:

y
x J d .
z
s J
. (57)
Assim, a Eq. (48), pode ser reescrita usando (56) e (57):
y y
y
H
x
H

|
|
.
|
\
|
x J x d .
z
x
y
l H
. (58)
ou
z
J
x
d .
y
H
x
H
y
x
y
l H
. (59)
Tomando o limite de xx tendendo a zero, obtem-se:

z
x
J
x
d .
lim =

y
H
x
H
y
0 y
x
y
l H
(60)

Se se escolhe percursos fechados orientados perpendicularmente a x e y,
equaes similares Eq. (60) podem ser obtidas (veja Eqs. (61) e (62)).

x
y
J
y
d .
lim =

z
H
y
H
z
0 z
y
z
l H
(61)

y
x
J
x
d .
lim =

x
H
z
H
z
0 z
z x
l H
(62)

As Eqs. (60) a (62) mostram que os componentes da densidade de corrente
podem ser obtidos tomando-se o quociente entre a integral de linha fechada do
campo magntico em um percurso infinitesimal no plano perpendicular a cada
um desses componentes pela rea envolvida quando esta tende a zero.
Este resultado recebe o nome de Rotacional.

De uma forma geral, o componente n do rotacional de um campo vetorial A
qualquer, (rot A)
n
, dada por:


n
n
d .
lim ) rot (
n s
0 s
=

l A
A
(63)

Expresso do Rotacional de um Campo Vetorial A nos Sistemas de Coordenadas:
Cartesianas(
x,y,z):
z y x |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
y
A
x
Ay
x
A
z
A
z
A
y
A
x z x
y
z
A
Cilndricas(
,,z):
z A
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

+ |
.
|
\
|
A
1 ) A ( 1 A
z
A
z
A A 1
z z

Esfricas(r,
,):
A
r
) rA (
r
1
r
) rA ( A
sin
1
r
1 A ) A (sin
sin r
1
r r
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

=

r A

Operadores e Operaes de Segunda Ordem.


Pode-se formar com o operador diferencial nabla, dois operadores de segunda
ordem:

(64)
e

(65)
As expresses em coordenadas cartesianas so respectivamente:
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

=
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
2 2 2 2 2 2
z y x
z y x
(66)
e
2
2
2
2
2
2
2
z y x
= =
(67)

A operao dada em (64) no tem um nome especfico, entretanto em (65) o
operador conhecido por Laplaciano.
Expresso do Laplaciano nos Sistemas de Coordenadas:
Cartesianas(x,y,z):
2
2
2
2
2
2
z y x
=
2

Cilndricas(,,z):
2
2
2
2
2
2
z
1
) (
1
=
Esfricas(r,,):
2
2
2 2 2
2
2
2
sin r
1
) sin (
sin r
1
)
r
r (
r r
1

=

Sendo o operador Laplaciano um escalar, ele pode ser aplicado a uma funo
escalar ou vetorial.
f f
2
=
(68)
z y x z) y x A
z
2
y
2
x
2
z y x
2 2
A A A A A A ( + + = + + =
(69)
Em (68), o Laplaciano pode ser interpretado como sendo a divergncia do
gradiente. Em (69) esta interpretao no vlida, pois o gradiente no se aplica

a uma funo vetorial. Em (69), quando o sitema de coordenadas cartesianas,
as componentes do Laplaciano de uma funo vetorial so os Laplacianos das
componentes cartesianas.

Em sistemas de coordenadas curvilneas, em geral tem-se:

3 2 1 3 2 1
u u u ) u u u A
3
2
2
2
1
2
3 2 1
2 2
A A A A A A ( + + + + =
(70)

Isto se deve ao fato de que os unitrios curvilneos so funo do ponto e no
podem portanto serem extrados da operao de diferenciao. As expresses em
coordenadas curvilneas podem ser encontradas na pgina 17 do livro
Eletromagnetismo (Annita Macedo).

O operador , dado em (64), aplicado a uma funo de ponto ser sempre nulo
se a funo for contnua e tiver contnuas as derivadas segundas mistas. Isto s
no ocorre com as grandezas do eletromagnetismo [AnnitaMacedo]. A Tabela a
seguir mostra outras operaes possveis com este operador.

Operaes com o Operador Nabla
0 ) f ( f ) ( = =
(71)
0 ) ( = A
(72)
0 ) ( = A
(73)
) ( ) ( ) ( ) (
z
A
y
A
x
A
z
y
x
= A
(74)
0 ) ( = A
(75)
A A A
2
) ( ) ( =
(76)

De (71), pode-se concluir que se o campo irrotacional, ento ele pode ser
escrito como sendo o gradiente de um escalar:
f 0 = = A A
. (77)

Se alm de ser irrotacional, o campo for solenoidal (div A = 0), ento:
0 f 0
2
= = A
. (78)
Se o gradiente de uma funo for irrotacional e solenoidal, ela dita ser
harmnica.

Teoremas em Eletromagnetismo (Gauss e Stokes)

O teorema da divergncia ou de Gauss estabelece que a integral de volume da
divergncia de qualquer campo vetorial igual integral de superfcie fechada
da componente normal desse campo superfcie S.

= s A A d dv
(79)

n
s
V
n
s
V

O teorema de Stokes estabelece que a integral de superfcie aberta da
componente normal do rotacional de qualquer campo vetorial superfcie S
igual integral desse campo ao longo do percurso fechado que limita S.

=
l
l A s A d d
s
(80)


n
(rot H)
n
(rot H)
n
l
s
n
(rot H)
n
(rot H)
n
(rot H)
n
(rot H)
n
l
s

Funo Delta de Dirac
Essa funo embora possa parecer um pouco estranha, ela muito til em
eletromagnetismo. Considere a funo abaixo:

<
>
=
m 2
1
| x x | se m
m 2
1
| x x | se 0
) x x (
0
0
0 m
(81)

onde m um escalar positivo com dimenso m
-1
. A figura abaixo ilustra esta
funo.

Considere agora uma regio qualquer R sobre o eixo x. Se R conter o intervalo
x
o
-1/2m < x < x
o
+1/2m, ento a integral de
m
(x-x
0
) sobre esta regio ser
sempre igual unidade. Caso contrrio ser nula.

x
x
0 x
0
+1/2m x
0
-1/2m
m
1/m
m
(x-x
0
)
x
x
0 x
0
+1/2m x
0
-1/2m
m
1/m
m
(x-x
0
)

Isto :

R m 2 / 1 x se 1
R m 2 / 1 x se 0
dx ) x x (
0
0
R
0 m
(82)

Numericamente, essa integral a rea hachurada da figura anterior, a qual tem
valor unitrio independente do valor de m.

A funo delta de Dirac pode agora ser definida como:
) x x ( lim ) x x (
0 m
m
0

(83)
Com essa definio, verifica-se que
0 ) x x (
0
=
se xx
0
, e
R x se 1
R x se 0
dx ) x x (
0
0
R
0
(84)

x
x
0
(x-x
0
)
x
x
0
(x-x
0
)

As propriedades desta distribuio que nos interessam so dadas a seguir. Ela
simtrica em relao a seu ponto singular e seu produto por uma funo finita
ser sempre igual a zero, exceto para o ponto singular, o que mostra a equao.

) x x ( ) x x (
0 0
=
(85)
) x x ( ) x ( f ) x x ( ) x ( f
0 0 0
=
(86)

R x se ) x ( f
R x se 0
dx ) x x ( ) x ( f
0 0
0
R
0
(87)

De forma sucinta, essa ltima equao estabelece que a integral do produto de
uma funo pela delta de Dirac igual ao valor da funo no ponto que anula o
argumento da delta.

Para duas e trs dimenses, anlises similares podem ser feitas. Em duas e trs
dimenses, a delta de Dirac definida como:

) y y ( ) x x ( ) (
0 0 0
= r r
em 2D (88)
) z z ( ) y y ( ) x x ( ) (
0 0 0 0
= r r
em 3D (89)
As propriedades da delta em 2D e 3D so similares quelas em 1D. Finalmente,
as expresses para a delta de Dirac em coordenadas cartesianas e esfricas so
dadas na pg. 28 do livro Eletromagnetismo (Annita Macedo).

EXERCCIOS 01

1. Explique em poucas palavras o significado do gradiente, da divergncia e
do rotacional.

2. O que um campo solenoidal? E irrotacional?

3. Explique o teorema de Stokes e da Divergncia?

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Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica - UFMG

Prof. Joo Antnio de Vasconcelos

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