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A CONCEITOS ELEMENTARES:
Os dispositivos de Converso de Energia se fundamenta, na atualidade, em
princpios originados, principalmente, no acoplamento eletromagntico. Em vista
disso, apresentamos, de forma simplificada, alguns conceitos fsicos, cujo conhecimento
e visualizao entendemos como indispensveis para se comear a estudar Converso.
B CAMPO MAGNTICO: (Smbolo H)
F
H
E PERMEABILIDADE MAGNTICA (Smbolo )
Na experincia anterior, vimos que a concentrao das linhas de fora que
atravessam a pea de ferro maior do que as concentraes das que atravessam o
pedao de madeira. Deduzimos, portanto, que o ferro mais permevel que a madeira
passagem de linhas de fora.
F RELUTNCIA: (Smbolo R)
Representa para o circuito magntico o que a resistncia representa para o
circuito eltrico. , pois a oposio passagem do fluxo magntico.
A
R
G FORA MAGNETOMOTRIZ: (Smbolo F) F = H. = Ni
a fora magnetizaste, de corrente eltrica, que produz o campo magntico.
Sua unidade Ampre Espiras.
F = . R
H FORA ELETROMOTRIZ: (Smbolo f.e.m.) (e)
a presso que causa a corrente Eltrica. Esta presso quando criada por um
gerador chama-se Fora Eletromotriz (f.e.m.).
A diferena de presso entre dois pontos, em um circuito, chamada diferena
de potencial, tenso ou voltagem do circuito.
I INDUTNCIA: (Smbolo L)
Representa o coeficiente de proporcionalidade entre a intensidade de corrente
que percorre um condutor e o fluxo magntico produzido.
i
L
int.
I H.d
Lei de Ampre aplicada aos circuitos magnticos
NI F Hd .
2 FENMENOS FSICOS
A Exposies das diversas partem de materiais componentes de
diferentes transdutores eletromecnicos.
Neste laboratrio teremos a oportunidade de, em primeiro lugar, tomarmos
contato com diferentes componentes dos transdutores eletromecnicos.
Um transdutor eletromecnico, como sabemos, um dispositivo que recebe
energia na forma eltrica e converte para a forma mecnica ou vice-versa.
Para que ocorra essa conversa, se faz necessrio um acoplamento entre os dois
sistemas (eltrico e mecnico). Este acoplamento, na maioria das vezes um
acoplamento eletromagntico, mas temos tambm o acoplamento eletrosttico.
Voc deve, nesta oportunidade, verificar com ateno, todos os componentes
disponveis dos transdutores, isto o ajudar, em muito, a entender a sua constituio e
funcionamento, fazendo com que o curso de Converso de Energia seja menos terico e
mais gratificante.
A.1 PROCEDIMENTOS
Verificar, IN-LOCO, todos os componentes disponveis no laboratrio, argindo
o professor sobre sua funo.
B VERIFICAO EXPERIMENTAL DA LEI FARADAY (INDUO
ELETROMAGNTICA)
De acordo com a equao de campo de Maxwell, um campo eltrico induzido
pela variao, no tempo, de um campo magntico. A Lei de Faraday, da induo
eletromagntica, que historicamente precede a generalizao de Maxwell, baseada em
evidncia experimentais, diz que uma fora eletromotriz induzida em um circuito
eltrico, sempre que o fluxo magntico, que atravessa esse circuito, varia.
dt
d
e
B.1 PROCEDIMENTOS
B.1.1 Os condutores de uma bobina no so ligados a nenhuma fonte eltrica. No
entanto, uma corrente eltrica pode percorr-los. Basta que sejam submetidos e uma
variao de imantada. Verifique.
Figura
B.1.2 As variaes de imantao podem ser produzidas, entre outras coisas, pelo
deslocamento de um eletrom , cujo enrolamento percorrido por uma
corrente contnua...
B.1.3 - ... ou ainda, pela rotao deste eletrom . Verificaremos que a corrente
percorre a bobina ora em um sentido, ora em outro, sucessivamente, isto varia a cada
instante. uma corrente alternada.
Figura
B.1.4 Uma corrente alternada, percorrendo a bobina produz uma imantao
varivel. Comprove e explique o fenmeno.
Figura
B.1.5 Curto-circuitar as extremidades das bobinas. Coloquemo-la, agora, prxima
imantao varivel produzida por um eletrom percorrido por uma corrente
alternada. Verificar o que acontece. Explique.
Figura
B.1.6 A rotao do eletrom produz uma variao de imantao na bobina.
Verifique.
Figura
B.1.7 Verificar que:
A rotao do eletrom produz uma imantao varivel na bobina.
Esta imantao varivel gera na bobina uma corrente alternada.
As duas imantaes variveis interagem entre si.
A rotao do eletrom provoca a rotao da bobina.
Figura
B.1.8 Podemos melhorar a rotao da bobina, dando-lhe o feitio chamado Gaiola
de Esquilo e acrescentando-se no seu interior chapas magnticas para concentrar as
imantaes.
Figura
3 BALANOS DE ENERGIA
1 INTRODUO
O Princpio da Conservao da Energia, estabelece que a energia no
criada nem destruda; ela meramente mudada na forma, a condio inicial para o
estudo dos transdutores de energia. Observando uma mquina eltrica acoplada a uma
carga mecnica, inicialmente com os seus circuitos eltricos desexcitados e o eixo em
repouso, e ligando-a como motor, a uma fonte eltrica, verificamos que nos instantes
iniciais certamente a energia absorvida ser diferente da energia mecnica fornecida a
carga. Isso se deve ao fato de que, alm das perdas existentes, temos ainda nesse
momento armazenamentos de energia. O primeiro armazenamento ser no campo
magntico que est se estabelecendo no ncleo ferromagntico e nos entreferros. Haver
tambm um armazenamento de energia mecnica cintica nos elementos de inrcia que
esto sendo acelerados. Finalmente teremos ainda, energia armazenada nos campos
eltricos, que se estabelecem no conversor.
Figura 3.1
2 OBJETIVO:
Verificar a existncia e variao da fora em um sistema de excitao nica.
3 PROCEDIMENTOS:
Num eletrom que possa ser excitado tanto com corrente contnua como com
corrente alternada, podem ser feitas vrias demonstraes qualitativas e quantitativas.
Convm que o eletrom seja operado com correntes de que produzam baixas
densidades de fluxo no material magntico, para que se possa considerar toda f.m.m.
aplicada ao entreferro.
a) Inicialmente, com corrente contnua, num valor de corrente de excitao
compatvel com o eletrom em questo, pode-se verificar que essa
corrente (que em regime permanente limitada somente pela resistncia)
no depende da espessura do entreferro, mas o fluxo (devido a variao
da relutncia) sim, e consequentemente, a fora de atrao
,
_
S 2
1
F
2
0
ser funo do entreferro. Se tomarmos o eletrom e
mantivermos a corrente de excitao e formos variando o entreferro, com
as prprias mos teremos feito uma verificao qualitativa desse fato.
b) Se aplicarmos corrente alternada num valor compatvel, poderemos
verificar que, para pequenas variaes do entreferro o valor medido da
fora de atrao mantm-se aproximadamente constante, fluxo se
mantm (para grandes variaes, o espraiamento de fluxo altera e
invalida a demonstrao).
O fato da amplitude do fluxo em corrente alternada (senoidal) independer da
relutncia, est ligado ao fato de a impedncia normalmente encontrada nos
eletroms sem praticamente igual reatncia do enrolamento nas freqncias
usuais. Assim sendo, fcil de demonstrar que um aumento de entreferro implicar
uma diminuio de indutncia e, consequentemente, uma elevao da corrente de
excitao, dada constncia do valor eficaz da tenso aplicada.
O aumento da corrente (e da f.m.m.) faz conservar a amplitude do fluxo que
tambm senoidal no tempo.
c) Aplique-se novamente corrente contnua, num valor que no provoque
saturao do material do ncleo. Mantm-se a armadura fechada e
toma-se um sinal da corrente de excitao atravs de um osciloscpio,
ou, atravs do ponteiro de um ampermetro de baixa inrcia. Abrindo-se
bruscamente o entreferro, pode-se observar o comportamento daquela
corrente. Procure determinar como ser o comportamento dessa
variao transitria da corrente. Ser um surto de acrscimo ou
decrscimo?
d) Medida da fora em corrente contnua. Tomemos o eletrom disponvel.
Procure ajustar o entreferro com a determinada corrente de excitao,
observando a existncia da fora resultante. A partir desse ponto,
possvel variar a fora externa e determinar as correntes correspondentes.
Podem ser traadas as curvas fora/corrente para vrios calos
(espessuras de entreferro) e, da podem ser obtidas as curvas fora x
entreferro para cada corrente de excitao.
A verificao pode ser feita tanto em corrente contnua como em corrente
alternada, fazendo-se uma comparao entre as duas.
4 CICLO DE HISTERESE E CORRENTE A VAZIO
A INTRODUO:
Considere-se o transformador mostrado na figura 4.1, com o circuito
de secundrio aberto e uma tenso alternada V aplicada aos terminais do
primrio. Uma pequena corrente de regime i, chamada corrente de
excitao, circula no primrio e estabelece um fluxo alternado no circuito
magntico. Este fluxo induz uma f.e.m. (e
1
) no primrio.
Figura 4.1 Figura 4.1
Pela Lei de Lenz e
1
uma f.c.e.m, que junto com a queda de
tenso na resistncia de primrio r
1
, deve contrabalanar a tenso aplicada
V, assim: V = r
1
i + e
1
Se a queda de tenso na resistncia for desprezvel, a f.c.e.m. ser
igual tenso aplicada. Nestas condies, se uma tenso senoidal for
aplicada a um enrolamento, dever estabelecer-se um fluxo no ncleo
variando senoidalmente.
As propriedades magnticas do ncleo determinam a corrente de
excitao. Ela deve ajustar-se de modo a produzir a f.m.m. exigida para
criar o fluxo requerido. Devido s propriedades magnticas no lineares
do ferro, a forma de onda da corrente de excitao difere da forma de onda
de fluxo. A curva da corrente de excitao em funo do tempo pode ser
determinada graficamente a partir das caractersticas magnticas do ncleo,
na forma ilustrada na figura 4.2.
Figura 4.2 Figura 4.2
As ondas de tenso e
1
e fluxo so senoidais e so mostradas na
figura 4.2-a. O ciclo fluxo-f.m.m. no ncleo mostrado na figura 4.2-b.
Os valores da f.m.m. correspondentes aos vrios valores do fluxo podem
ser determinados deste ciclo de histerese. Por exemplo, no instante t o
fluxo instantneo , e est aumentando; o valor correspondente da
f.m.m. F, lido na parte relativa a fluxo crescente no ciclo de histerese.
O valor correspondente i da corrente de excitao marcado em
correspondncia ao instante t na figura 4.2-a. No instante t o fluxo
tambm tem o valor instantneo , mas est diminuindo, e os valores
correspondentes de f.m.m. e corrente so F e i. Deste modo possvel
desenhar a curva completa da corrente de excitao i mostrada na figura
4.2-a.
Se a corrente de excitao dor analisada por srie de Fourier,
verifica-se que ela se compe de uma fundamental e uma famlia de
harmnicas mpares. A fundamental pode, por sua vez, ser separada em
duas componentes, uma em fase com a f.c.e.m. e outra atrasada em 90
o
em
relao f.c.e.m. A componente em fase corresponde potncia absorvida
pela histerese e perdas por correntes de Foucault no ncleo chamada a
componente de perdas no ncleo, da corrente de excitao. Quando esta
componente subtrada da corrente de excitao total, a diferena
chamada corrente de magnetizao. Esta compreende uma componente
fundamental atrasada em 90
o
em relao a f.c.e.m., e mais todas as
harmnicas, cuja principal a terceira pois usualmente cerca de 40% de i
. a componente responsvel pela deformao da onda.
ENERGIA ARMAZENADA E CICLO DE HISTERESE ENERGIA ARMAZENADA E CICLO DE HISTERESE
Na equao do balano de energia, a energia associada ao
campo magntico determinada pela f.m.m. da bobina e pela
configurao do material magntico e da bobina. O campo gera
foras mecnicas, mas se no houver movimento mecnico,
nenhum trabalho mecnico ser realizado. Ento:
dW
ele
= dW
cpo
+ 0
A energia do campo para uma configurao especfica pode ento
ser encontrada a partir da energia fornecida pela fonte ao estabelecer o
campo com configurao fixa.
Figura 4.3
A energia eltrica de entrada (1 d) associada a uma variao no
fluxo, absorvida pelo campo. Esta energia absorvida dada por:
o o
cpo
d ) ( F d ) ( i W
Quando a fonte excita o circuito obtemos a caracterstica (0 a),
mostrada na figura 4.3. A regio (0 a b) representa a energia
armazenada (W
cpo
), pois pela prpria definio de integral, a rea
compreendida entre a caracterstica (0 a) e o eixo do fluxo a energia
armazenada, o que facilmente constatado pela equao.
A excitao reduzida a zero. Espera-se que toda a energia
armazenada seja devolvida a fonte, ou seja, segundo a caracterstica (0 a).
Mas somente a quantidade representada pela rea (a b c) devolvida a
fonte. Isto se deve ao fato da presena das perdas de material
ferromagntico. Portanto, parte da energia fica retida no material
ferromagntico devido as suas propriedades magnticas no lineares.
B PROCEDIMENTO: (Visualizao da Caracterstica B x H)
Sabemos que E = 4,44 N
1
. B.S.f
) 1 (
fS N 44 , 4
E
B
1
Por outro lado
) 2 (
NI
H
. Basta medir I.
O circuito ser:
Figura 4.4
Para que a curva de histerese surja na tela do osciloscpio,
preciso fazer com que a entrada horizontal receba um sinal proporcional a
H. Pela equao (2) observa-se que N e so constantes, (transformador j
construdo), teremos ento
KI
NI
H
edt
NS
1
B ) BS (
dt
d
N
dt
d
N e
Logo, preciso tomar um sinal proporcional integral de e no
tempo, o que conseguido usando-se o circuito RC. Conhecendo-se as
constantes do circuito e o ganho vertical do osciloscpio, o valor
instantneo de B ficar perfeitamente determinado.
A potncia total entregue ao sistema W = ei, onde i a corrente
do primrio e e o valor tirado do secundrio. Ento, o wattmetro
indicar toda a potncia magntica entregue ao sistema. Como a potncia
de sada praticamente nula (apenas consumida pelos instrumentos), a
potncia entregue pela fonte ser P
H
F.
Sabemos que: P
H
f e P
F
f
2
, assim, fazendo a medio em
duas freqncias f e f, poderemos escrever:
constante Bm que desde K . Bm f 2 , 2 f Bm . Ks P
2 2 6 , 1
HF
+
K . Bm ' f 2 . 2 ' f Bm . Ks P
2 2 6 , 1
F ' H
+
A rea do ciclo obtida no osciloscpio dever ser igual leitura
do wattmetro, menos as perdas nos instrumentos, para o valor de corrente
considerado.
Corrente a Vazio (Forma de Onda)
Conforme vimos na introduo terica, a forma de onda da
corrente de excitao difere da forma de onda do fluxo.
Sabemos que:
1
N
Rmag x
i
, onde o fluxo magntico
senoidal, o nmero de espiras constante, mas a relutncia varia devido a
diferentes estados de saturao que ocorrem no ncleo.
A curva da corrente de excitao em funo do tempo, pode ser
visualizada na tela do osciloscpio, bastando para isso manter no mesmo,
em relao experincia anterior, s o sinal da corrente (canal X).
C BIBLIOGRAFIA:
FITZGERALD, A.E. Mquinas Eltricas
KOSOW, Irving L. Mquinas Eltricas e Transformadores
SLEMON, Gordon R. Equipamentos Magneteltricos.
D QUESTIONRIO:
1) Por que P
F
desprezvel quando o tempo para a realizao do ciclo for
elevado ?
2) Por que a forma de onda de i no senoidal ? Qual a sua composio
?
3) Como se determina a relao de transformao, para transformadores
trifsicos ?
4) Na caracterstica fluxo x F.M.M., de um transdutor eletromecnico de
energia, acoplamento magntico, explique por que a rea compreendida
pelo eixo das ordenadas () e a curva, representa a energia armazenada ?
5) Por que a rea do ciclo de histerese representa a perda por histerese, por
ciclo, de um transdutor eletromecnico, com acoplamento magntico ?
6) Defina perdas por histerese e perdas por correntes de Foucault e a
relao entre elas.
5 POLARIDADE DE TRANSFORMADORES
A INTRODUO:
A marcao da polaridade dos terminais dos enrolamentos de um
transformador monofsico indica quais so os terminais positivos e
negativos em um determinado instante, isto , a relao entre os sentidos
momentneos das f.e.m. nos enrolamentos primrio e secundrio. Esta
polaridade depende fundamentalmente de como so enroladas as espiras do
primrio e do secundrio (figura 5.1), que podem ter sentidos concordantes
ou discordantes como se v na mesma figura.
Figura 5.1
a) enrolamentos concordantes b) enrolamentos discordantes
V
2
= e
1
e
2
V
2
= e
1
+ e
2
V
1
= e
1
V
1
= e
1
Caso a: Polaridade Subtrativa (mesmo sentido dos enrolamentos)
Caso b: Polaridade Aditiva (sentidos contrrios dos enrolamentos)
Esses sentidos tm implicao direta quanto polaridade da
f.c.e.m. e f.e.m.
Aplicando uma tenso V
1
ao primrio de ambos os
transformadores, com a polaridade indicada na (figura 5.1), haver
circulao de correntes nesses enrolamentos, segundo o sentido mostrado.
Ento os correspondentes fluxos sero produzidos e consequentemente
aparecero f.e.m. nos enrolamentos secundrios que, de acordo com a Lei
de Lenz contrariam a causa que as deu origem. Logo, no caso a, ter-se-
uma f.e.m. induzida que tenderia a produzir a corrente i
2
indicada.
Portanto seria induzida uma f.e.m. (e
2
) no sentido indicado, que ir ser
responsvel por um fluxo contrrio ao fluxo produzido devido a i
1
. J no
caso b, tal f.e.m. dever ter sentido exatamente oposto ao anterior com o
propsito de continuar produzindo um fluxo contrrio ao indutor.
Analogamente ao que acontece no secundrio, estando o mesmo
fluxo cortando tambm o primrio, tem-se uma tenso induzida no circuito
do primrio, sendo, pois, denominada por f.c.e.m., tendo o sentido indicado
na figura 5.1 a e b. Uma vez que a tenso aplicada (V
1
) tem a mesma
polaridade para a f.c.e.m. e
1
de modo que se tenha o efeito de queda de
tenso.
Ligando-se, agora, os terminais 1 e 1 em curto, e colocando-se
um voltmetro entre 2 e 2, verifica-se que as tenses induzidas (e
1
e e
2
)
iro subtrair-se (caso a) ou somar-se (caso b), originando da a designao
para a polaridade de transformadores.
B MARCAO DOS TERMINAIS
A ABNT recomenda que os terminais de tenso superior sejam
marcados com H
1
e H
2
, e os de tenso inferior com X
1
e X
2
, de tal modo
que os sentidos das f.e.m. momentneas sejam sempre concordantes com
respeito aos ndices.
Com isso, pode-se observar que, na polaridade subtrativa, os
terminais com ndice 1 so adjacentes, o mesmo acontecendo com os
ndices 2, e, na polaridade aditiva, esses ndices so opostos entre si.
C PROCEDIMENTOS
1) Equipamentos Necessrios:
Transformador monofsico
Voltmetro CA
Fonte CC
Voltmetro CC
Chave monofsica
2) Registrar para o transformador ensaiado:
V
TI
= V
TS
=
S
N
= I
1N
= I
2N
=
D DETERMINAO DA POLARIDADE
D-1) Mtodo do Golpe Indutivo de Corrente Contnua
Ligam-se os lados de tenso superior a uma fonte CC. Instala-se
um voltmetro CC dos lados de alta e baixa do trafo. O positivo do
primeiro voltmetro ser ligado em H
1
e o positivo do segundo voltmetro
ser ligado em X
1
. (marcados inicialmente com um giz).
Montagem:
Figura 5.2
V
1
deflete ___________________ V
2
deflete
___________________
Polaridade _______________________
Liga-se a fonte, observando-se a deflexo de V
1
. Logo em
seguida, desliga-se a fonte, observando-se a deflexo de V
2
:
- Se V
1
e V
2
defletirem em sentidos opostos Polaridade Subtrativa.
- Se V
1
e V
2
defletem em sentidos opostos Polaridade Aditiva.
D-2) Mtodo da Corrente Alternada
Neste caso, ligam-se entre si os lados adjacentes, um na tenso
superior, o outro na tenso inferior (H
1
a X
1
). Associa-se um voltmetro
entre os lados de alta e baixa (entre H
2
e X
2
), ligue tambm um voltmetro
na entrada (entre H
1
e H
2
). Proceda a leitura dos instrumentos de medida
aplicando uma tenso apropriada entre H
1
e H
2
.
Se a primeira leitura (V
1
) for maior que a segunda, a polaridade
ser subtrativa; caso contrrio, ser aditiva.
Montagem:
Figura 5.3
OBS.: Este mtodo se aplica bem para relaes de espiras at 30:1.
D-3) MTODO DO TRANSFORMADOR PADRO
Este mtodo consiste em comparar o transformador a ensaiar
com um transformador-padro de polaridade conhecida que tenha a mesma
relao do nmero de espiras.
Ligam-se em paralelo os enrolamentos de tenso superior dos
dois transformadores, tendo-se o cuidado de ligar entre si os terminais
marcados, isto , os de igual polaridade.
Ligam-se entre si, na tenso inferior, os terminais da esquerda de
quem olha pelo lado da tenso inferior, deixando livres os da direita.
Aplica-se uma tenso reduzida no enrolamento de tenso
superior e mede-se o valor da tenso entre os dois terminais livres. Se este
valor for nulo, ou praticamente nulo, os dois transformadores tero a
mesma polaridade, ficando dessa forma conhecida a marcao dos
terminais do transformador em teste. Caso contrrio, a marcao dos
terminais do segundo transformador ser em seqncia oposta ao do
primeiro.
Montagem:
Figura 5.4
E BIBLIOGRAFIA
OLIVEIRA, J.C. Transformadores Teoria e Ensaios
KOSOW, I.L. Mquinas Eltricas e Transformadores
F QUESTIONRIO
1) Como efetuar o teste de C.A., (polaridade) para transformadores com
relao de espiras superior a 30:1 ?
2) Quais as vantagens da utilizao quase que de apenas transformadores
subtrativos.
3) Justificar o mtodo C.A., apresentando um caso em que V
2
< V
1
.
Poderamos usar um terceiro voltmetro para encontrar esta diferena
diretamente ? Onde ele seria conectado.
4) possvel conhecer a polaridade de um transformador, conhecendo-se
apenas os sentidos de enrolamento de suas bobinas ? Justifique.
6 ENSAIO VAZIO DE UM
TRANSFORMADOR
A INTRODUO
O transformador embora no seja propriamente um dispositivo
de converso eletromecnica de energia, um dispositivo importante na
anlise global de um sistema de energia. Sendo um componente que
transfere energia de um circuito eltrico outro o transformador toma parte
nos sistemas eltricos e eletromecnicos, seja simplesmente para isolar
eletricamente os circuitos entre si, seja para ajustar a tenso de sada de um
estgio do sistema tenso de entrada do seguinte, seja para ajustar a
impedncia do estgio seguinte impedncia do anterior (casamento de
impedncia), ou para todas essas finalidades ao mesmo tempo.
O transformador opera segundo o princpio da induo mtua
entre duas (ou mais) bobinas ou circuitos indutivamente acoplados.
Importante salientar que os circuitos no so ligados fisicamente, ou seja,
no h conexo condutiva entre eles.
O circuito ligado fonte de tenso chamado primrio e o
circuito no qual a carga conectada, denominado secundrio.
Circuito Equivalente = Nomenclatura e Smbolos
Figura 6.1 Figura 6.1
V
1
= Tenso de suprimento aplicada ao primrio (V)
r
1
= Resistncia do circuito primrio ()
x
1
= Reatncia do circuito primrio ()
I
1
= Valor mdio quadrtico da corrente drenada da fonte pelo primrio
(A)
E
1
= Tenso induzida no enrolamento primrio por todo o fluxo que
concatena a bobina 1 (V)
N
1
= Nmero de espiras do enrolamento primrio
I
o
= Corrente de magnetizao (A)
Z
m
= Impedncia do ramo magnetizante ()
V
2
= Tenso que aparece nos terminais do secundrio ()
r
2
= Resistncia do circuito secundrio ()
x
2
= Reatncia do circuito secundrio ()
I
2
= Valor mdio quadrtico da corrente entregue pelo circuito secundrio
carga ligada a seus terminais (A)
E
2
= Tenso induzida no enrolamento secundrio por todo o fluxo que
concatena a bobina 2 (V)
N
2
= Nmero de espiras do enrolamento secundrio
Z
c
= Impedncia da carga conectada nos terminais do circuito secundrio
().
ENSAIO VAZIO ENSAIO VAZIO
B OBJETIVO
O ensaio vazio de transformadores tem como finalidade a
determinao de:
Perdas no ncleo (PH + PF)
Corrente vazio (I
o
)
Relao de transformao (K
T
)
Impedncia do ramo magnetizante (Z
m
)
PERDAS NO NCLEO (P
O
)
O fluxo principal estabelecido no circuito magntico
acompanhado dos efeitos conhecidos por histerese e correntes parasitas de
Foucault.
OBS.: O fluxo magntico na condio de carga ou vazio praticamente o
mesmo.
As perdas por histerese so dadas por:
PH = K
s
. B
1,6
. f
Em que:
PH = perdas por histerese em watts por quilograma de ncleo
K
s
= coeficiente de Steimmetz (depende do material)
f = freqncia em Hz
B = induo (valor mximo) no ncleo.
Estando o ncleo sujeito a um fluxo alternado, nele sero
induzidas foras eletromotrizes com o conseqente aparecimento das
correntes de Foucault. O produto da resistncia do circuito correspondente
pelo quadrado da corrente significa um consumo de potncia.
As perdas por correntes parasitas de Foucault so dadas por:
PF = 2,2 f
2
B
2
d
2
10
-3
Em que:
PF = perdas por correntes parasitas em watts por quilograma de ncleo
f = freqncia em Hz
B = induo mxima em Wb/m
2
d = espessura da chapa em mm
Somando as duas perdas analisadas, obtemos as perdas totais no
ncleo (P
o
)
P
o
= PF + PH
CORRENTE VAZIO
a corrente absorvida pelo primrio para suprir as perdas e para
produzir o fluxo magntico. Sua ordem de grandeza em torno de 5% da
corrente nominal de enrolamento.
RELAO DE TRANSFORMAO (KT)
a proporo que existe entre tenso do primrio e do
secundrio.
2
1
2
1
2
1
V
V
N
N
E
E
KT
IMPEDNCIA DO RAMO MAGNETIZANTE (Z
m
)
O ramo magnetizante formado por uma resistncia R
m
(relacionada com as perdas no ncleo) e por uma reatncia X
m
(relacionada
com a produo do fluxo principal).
Para o clculo de R
m
e X
m
considera-se um dos circuitos a seguir:
Figura 6.2 Figura 6.3
2
ms
2
ms ms
o
1
ms
2
o
o
ms
R Z X ;
I
E
Z ;
I
P
R
o o oq o o op
o o
o 1
o
sen I I cos I I
I V
P
cos
1
]
1
oq
mp
op
1
mp
I
V
X ;
I
V
R
NOTA: O mdulo da impedncia do ramo magnetizante muito maior
que o mdulo da impedncia dos enrolamentos primrio ou
secundrio.
Z
m
>> Z
1
; Z
m
>> Z
2
C EXECUO DO ENSAIO
I) Material Necessrio:
1 transformador 1
1 varivolt 1
1 voltmetro
1 ampermetro
1 wattmetro
cabos para conexes
II) Preparao
Registrar os dados de placa do transformador:
V
N
(BT) = ____________ (V) V
N
(AT) =
___________(V)
I
N
(BT) = ____________ (A) I
N
(AT) =
___________(A)
S
N
= ____________ (KVA) f =
__________(Hz)
III) Montagem:
Ligar o transformador a uma fonte de tenso, alimentando-o pelo
lado de baixa e deixando o lado de alta tenso em aberto, conforme a figura
a seguir:
Figura 6.4
Para a tenso e freqncia nominais anote:
V = ___________________(V)
I
o
= ___________________(A)
P
o
= ___________________(W)
D ANLISE
I) Determinar a relao de transformao
a com os valores de ensaio
b com os dados de placa
II) Determinar a corrente vazio em porcentagem da corrente nominal.
III) Determinar os parmetros do ramo magnetizante utilizando as
representaes srie e paralela.
E BIBLIOGRAFIA
FITZGERALD, A.E. Mquinas Eltricas
KOSOW, Irving, L. Mquinas Eltricas e Transformadores
FALCONE, A.G. Eletromecnica
OLIVEIRA, J.C. Transformadores Teoria em Ensaios
F QUESTIONRIO
1) Qual enrolamento (AT ou BT) normalmente utilizado para a execuo
do ensaio vazio ? Justifique.
2) Porque as perdas no cobre podem ser despresadas no ensaio vazio ?
3) Analisar o problema das perdas se um trafo com freqncia nominal de
50 Hz trabalha com 60 Hz.
4) Caso o ensaio fosse realizado com um transformador trifsico que
alteraes seriam necessrias ?
5) Porque a laminao do ncleo dos transformadores reduz as perdas por
correntes parasitas (Foucaut) ?
6) Pesquise informaes sobre a corrente transitria de magnetizao
(INRUSH).
7) Desenhe o circuito equivalente do transformador quando este opera
vazio e justifique o desprezo da impedncia primria para o clculo da
impedncia do ramo magnetizante.
7 ENSAIO EM CURTO-CIRCUITO
A INTRODUO
Seja o circuito equivalente de um trafo monofsico (referido
primrio).
Figura 7.1
Caso apliquemos um curto-circuito no secundrio sero nulos:
A tenso terminal secundria (V
2
= 0)
A impedncia de carga (Z
carga
= 0)
Alm disso, considerando que V
cc
baixo (da ordem de 10% de
V
n
), a induo no ncleo reduz-se na mesma proporo, consequentemente
as perdas por histerese (PH B
1,6
) e as perdas por corrente de Foucaut (PF
B
2
) podem ser despresadas.
O circuito equivalente para o ensaio em curto ento fica:
Figura 7.2
onde: R = r
1
+ r
2
X = x
1
+ x
2
V
cc
= Tenso aplicada ao primrio, quando o secundrio est em curto-
circuito, e que faz circular a corrente nominal do enrolamento
primrio.
Para a realizao do ensaio faz-se necessrio circular a corrente
nominal do transformador, portanto aconselhvel executar o ensaio no
enrolamento de AT que possui uma menor corrente nominal. Assim, os
instrumentos de medio sero ligados no enrolamento de AT e curto
circuitaremos o enrolamento de BT.
B OBJETIVO
O ensaio em curto-circuito permite a determinao de:
Perdas no cobre
Queda de tenso interna
Impedncia, resistncia e reatncia percentuais
B.1 PERDAS NO COBRE (Pj)
A corrente que circula no transformador depende da carga
alimentada pelo mesmo. As perdas nos enrolamentos, que so por efeito
joule, podem ser expressas por:
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
I R I R I r I r Pj +
onde:
2 1 2 2 1 1
r r R r r R + +
Como as perdas nos enrolamentos so proporcionais ao quadrado
da corrente circulante, torna-se necessrio estabelecer um ponto de
operao a fim de caracterizar as perdas no cobre. Esse ponto de operao
corresponde corrente nominal.
B.2 QUEDA DE TENSO INTERNA (V)
A queda da tenso interna referida AT, conforme o circuito
equivalente simplificado dada por: V = Z
1
I
1
.
Pode-se afirmar que, ao fechar o secundrio em curto-circuito, a tenso
aplicada ao primrio ser a prpria queda de tenso procurada.
Naturalmente, sendo a queda de tenso funo da corrente, isso fora a
especificao do ponto de operao do transformador que, como
anteriormente, corresponder ao nominal.
B.3 IMPEDNCIA, RESISTNCIA E REATNCIA
PERCENTUAIS (Z%, R%, X%)
Um inconveniente do circuito equivalente do transformador
reside no fato de que as grandezas eltricas so numericamente diferentes
caso o circuito seja referido ao primrio ou secundrio. Tendo em vista o
grande nmero de transformadores presentes nas redes eltricas e
objetivando contornar as dificuldades de clculo pode-se processar os
estudos atravs de uma alterao de unidades, que na verdade transforma
todas as grandezas em adimensionais conforme detalhado a seguir:
2
cc 1
I
Pj
R
100 .
V
I
. R 100 .
V
I
. R 100 .
Z
R
% R
n 2
n 2
2
n 1
n 1
1
base
1
I I Se
n 1 1cc
R% = P
jm/sm
. 100
cc 1
cc 1
1
I
V
Z
100 .
V
I
. Z 100 .
V
I
. Z 100 .
Z
Z
% Z
n 2
n 2
2
n 1
n 1
1
base
1
n 1 1cc
I I Se
100 .
V
V
% Z
n 1
cc 1
n
2 2 2
1
2
1 1
% R Z% X% R Z X
Caso o teste tenha sido feito com I
1cc
I
1n
podemos obter a
seguinte correo:
cc 1
n 1
cc 1 1ccn
n 1
ccn 1
cc 1
cc 1
1
I
I
. V V
I
V
I
V
Z
[2] I R P
I
I
P P P
[1] I R P
2
n 1 1 ccn 1
2
cc 1
n 1
cc 1 ccn 1 jn
2
cc 1 1 cc 1
,
_
onde:
F = temperatura final (
o
C)
A = temperatura ambiente (
o
C)
1/ = 225 para o alumnio
1/ = 234, 5 para o cobre
D PREPARAO DO ENSAIO
D.1 REGISTRAR OS DADOS DE PLACA DO TRAFO A SER
ENSAIADO
S
N
= _______________ KVA f = ______________ Hz
V
1
= _______________ V V
2
= ______________ V
I
1
= _______________ A I
2
= ______________ A
D.2 MATERIAL NECESSRIO
1 transformador monofsico
1 transformador variador de tenso monofsico (Varivolt)
1 ampermetro
1 voltmetro
1 wattmetro
cabos para conexes
E EXCUO DO ENSAIO
Ligar o trafo fonte de tenso, alimentando o lado de AT e curto-
circuitando o lado de BT conforme o esquema a seguir:
Figura 7.3
Aps conectar os equipamentos conforme o esquema acima,
fazemos circular corrente nominal no trafo. Para tal aumenta-se
cuidadosamente o nvel de tenso at que I
cc
= I
1n
.
Caso no seja possvel circular a corrente nominal do trafo, veja
a frmula de correo apresentada no tem B.3.
A potncia medida pelo wattmetro (P
cc
) corresponde
aproximadamente potncia dissipada nos enrolamentos.
A tenso medida pelo voltmetro (V
cc
) corresponde
aproximadamente queda de tenso interna.
F ANLISE
1. Calcule R
1
, X
1
, Z
1
2. Calcule R%, X%, Z%
3. Corrija a impedncia para a temperatura de operao do transformador
ensaiado
4. Calcule V
cc
%
G BIBLIOGRAFIA
FITZGERALD, A.E. Mquinas Eltricas
FALCONE, A.G. Eletromecnica
KOSOW, Irving, L. Mquinas Eltricas e Transformadores
OLIVEIRA, J.C. Transformadores Teoria e Ensaios
H QUESTIONRIO
1) Justifique porque normalmente se utiliza o enrolamento de AT para a
execuo do ensaio em curto-circuito.
2) Qual a vantagem e desvantagem de um trafo que tenha grande V
cc
em
sistemas eltricos ?
3) Durante o ensaio em curto-circuito, o que ocorre com a induo no
ncleo do transformador ? Justificar.
4) Durante a realizao do ensaio em curto-circuito ocorrem as chamadas
perdas adicionais. Pesquise e apresente comentrios sobre esse tipo de
perdas.
5) Ao ensaiar transformadores trifsicos, que alteraes so introduzidas
no procedimento de clculo dos parmetros de transformadores ?
(Parmetros de excitao e disperso).
6) Pesquise e apresente informaes sobre a Capabilidade dos
transformadores.
8 RENDIMENTO E REGULAO DE
TRANSFORMADORES
1 INTRODUO
O grande nmero de transformadores presentes numa rede
eltrica (desde a gerao at o ponto de utilizao da energia eltrica)
determina que os mesmos devam, se possvel, apresentar rendimentos
prximos ao valor 100%.
De fato, os esforos do passado tanto no que se refere a materiais
como projeto e construo, resultaram em dispositivos atuais que
apresentam rendimentos prximos a 98 ou 99%.
Adicionalmente, h ainda a se considerar dois tipos de
aplicaes:
I Trafo de Distribuio (potncia nominal at em torno de 500 KVA)
Figura 8.1 Figura 8.1
Observamos que o transformador de distribuio opera a maior
parte do dia com aproximadamente 50% de sua potncia nominal e
somente na faixa de tempo compreendida entre 17 e 22 horas opera plena
carga.
II Trafo de Fora (potncia nominal maior que 500 KVA)
Figura 8.2 Figura 8.2
O transformador de fora opera 24 horas plena carga.
Estas caractersticas operacionais distintas implicam diferentes
critrios de projeto para os dois tipos de transformadores. Enquanto que
para o primeiro interessante que o rendimento mximo ocorra para,
talvez, 40% Sn; o caso do trafo de fora impe que o rendimento mximo
deve ocorrer em torno de Sn.
Um problema de grande importncia operacional est vinculado
com a variao da tenso secundria (V
2
) com a carga. Esta variao
define a regulao de um trafo e mede a variao da tenso em relao a
tenso secundria vazio (E
2
).
A regulao positiva determina um reduo da magnitude de V
2
em relao a E
2
, e o fenmeno est associado ao suprimento de cargas
indutivas ou fracamente capacitiva. No caso de uma carga fortemente
capacitiva podemos ter uma regulao negativa e neste caso V
2
> E
2
.
2 OBJETIVO
Este ensaio tem por finalidade verificar o rendimento e a
regulao de um transformador atravs da variao da carga conectada nos
terminais do secundrio.
2.1 RENDIMENTO:
Durante a operao de um transformador, a transferncia de
energia eltrica do primrio para o secundrio se faz acompanhada de
perdas, ou seja, a potncia til no secundrio menor que no primrio.
Essas perdas se manifestam sob a forma de calor e tem origem tanto nos
enrolamentos (Perdas Joule), como no material do ncleo magntico
(histerese e Foucault). Define-se rendimento como sendo a relao entre a
potncia ativa de sada (secundrio) e a potncia ativa de entrada
(primrio).
Matematicamente, o rendimento expresso por:
100 x
P
P
%
P
P
1
2
1
2
importante determinar o ponto de operao do transformador
no qual ocorre o rendimento mximo. Tal ponto, estabelecido no projeto,
funo das perdas no trafo e dado por:
Pjn
P 1,2
max) % ( fc
o
onde
n 2
2
I
I
fc
= fator de carga; sendo I
2n
a corrente nominal para o secundrio do
transformador
P
o
= perdas no ncleo
Pjn = perda joule nominal
Graficamente, temos o seguinte:
Figura 8.3 Figura 8.3
De acordo com a ABNT, o rendimento nominal de um
transformador calculado ou medido sob as seguintes condies:
Tenso nominal (Vn)
Corrente nominal (In)
Fator de potncia da carga unitrio (cos c = 1)
2.2 REGULAO
Entendendo o transformador como uma impedncia srie entre
fonte e carga, verifica-se que a circulao de corrente sobre esta
impedncia levar a uma queda de tenso (V). Define-se a regulao de
tenso para transformadores como sendo a variao da tenso nos terminais
do secundrio, quando a este conectada uma carga. Como
transformador vazio, no secundrio tem-se E
2
, que passa para um valor V
2
ao se ligar uma carga. Se a variao pequena diz-se que a regulao
boa.
A regulao de tenso expressa por:
100 x
V
V E
Reg%
V
V E
g Re
2
2 2
2
2 2
onde:
f = freqncia
p = nmero de plos
S = escorregamento
Finalmente podemos concluir que:
1) Se N
r
< N
s
, os condutores do rotor sero cortados pelo fluxo campo
girante do estator, produzindo um conjugado motor.
2) Se N
r
= N
s
, no haver movimento relativo entre os condutores do rotor
e o campo girante, resultado no no funcionamento da mquina.
3) Se N
r
> N
s
, caso em que a mquina acionada em uma velocidade
acima da sncrona, os condutores do rotor sero novamente cortados
pelo fluxo do campo girante, produzindo agora um conjugado resistente.
Funcionamento como gerador.
B OBJETIVO
Utilizando dois motores de induo, verificar a presena do
campo magntico girante.
C PROCEDIMENTO
1) Ligar os motores conforme a figura 9.4.
2) Tentar partir o motor nmero 1 (veja obs. 1 abaixo com a chave
monofsica) S
3
aberta. Observar que assim ele no parte.
3) Fechar a chave S
3
e tentar novamente partir o motor nmero 1. Agora
ele partir e entrar em regime normal de funcionamento aps retirar o
dispositivo auxiliar de partida (se houver).
4) Com o motor girando abrir a chave S
3
. Observar que ele continua
funcionando.
5) Ainda com S
3
na posio aberta tentar partir no motor nmero 2.
Verificar que ele ir partir e que ir existir uma corrente na fase a do
motor. Por que?
6) Desligar ambos os motores e voltar a chave S
3
para a posio fechada.
Observar os seguintes processos de partida para o motor de induo:
a) Partida com resistncia inserida no circuito do rotor (somente para o motor de
rotor bobinado).
b) Partida com tenso reduzida com auto-transformadores (varivolt
trifsico no nosso caso).
c) Partida estrela-tringulo, sendo estrela na partida e tringulo em
funcionamento normal.
7) Responder as questes propostas.
Figura 9.4 Figura 9.4
OBSERVAO
1. Na partida do motor bobinado a resistncia do rotor deve ser mxima.
Em funcionamento normal deve ser mnima.
2. Dos dois motores da figura 8.4, um deve ser o motor de rotor bobinado.
O outro pode ser o de rotor em gaiola.
QUESTES
1) O motor de induo parte se uma fase estiver em aberto ? Por que ?
2) O motor de induo continua funcionamento se abrir uma de suas
fases ?
3) Como reduzir a corrente de partida de motor de induo.
a de rotor bobinado?
b de rotor em gaiola?
4) Por que o motor de induo nmero 2 partiu com uma fase aberta mas
com o motor nmero 1 funcionamento ? (Ver figura 9.4)
5) Como podemos variar a velocidade de um motor de induo de rotor
bobinado ? Explicar apenas o processo mais usual.
6) Por que a mquina de induo tambm chamada de mquina
assncrona ?
7) No motor de induo trifsico em funcionamento normal temos dois
campos magnticos, o de estator que gira velocidade sncrona N
s
e o
de rotor devidos s tenses e correntes induzidas que gira a uma certa
velocidade N, ambas em relao a um mesmo referencial parado.
Baseado nisto pergunta-se:
a Como obter a velocidade N de funo de N
s
e N
r
?
b Qual a velocidade relativa entre N e N
s
? Explique o por que dos
resultados encontrados.
10 MQUINA DE INDUO
I) INTRODUO
Uma forma de excitar os enrolamentos do estator e do rotor
ocorre na mquina de induo, na qual h correntes alternadas nos dois
enrolamentos, do estator e do rotor.
A mquina de induo pode ser considerada como um
transformador generalizado, no qual ocorre transformao de potncia
eltrica entre estator e rotor, com mudana de freqncia e com fluxo de
potncia mecnica. Embora o motor de induo seja o mais comum de
todos os motores, a mquina de induo raramente usada como gerador;
suas caractersticas de desempenho como gerador no so satisfatrias para
a maioria das aplicaes. A mquina de induo pode ser empregada
tambm como conversor de freqncia.
No motor de induo, o enrolamento do estator semelhante ao
da mquina sncrona e da mesma quando for excitado por uma fonte
polifsica simtrica, este produzir no entreferro um campo magntico que
gira velocidade sncrona (Ns) dada por:
p
f 120
Ns
(1)
f = freqncia aplicada ao estator
p = nmero de polos do motor
O enrolamento de rotor pode ser de dois tipos;
a) Rotor bobinado ou enrolado : com enrolamento polifsico semelhante
ao estator e com o mesmo nmero de polos. Por ser ligado em estrela
ou tringulo. As fases so ligadas geralmente em estrela com as
extremidades ligadas anis coletores isolados montados sobre o eixo.
Por meio de escovas (de grafite ou carvo) os terminais so disponveis
externamente. Neste tipo, o circuito do rotor pode se fechar atravs de
impedncias externas.
Figura 10.1 - Rotor bobinado com Z Figura 10.1 - Rotor bobinado com Z
1 1, Z , Z
2 2 e Z e Z
3 3 de impedncias externas. de impedncias externas.
b) Rotor gaiola de esquilo ou em curto-circuito : Com um enrolamento
que consiste de barras condutoras (geralmente de alumnio) encaixadas
no ferro do rotor e curto-circuitados em cada extremidade por anis
condutores. o mais usado em aplicaes gerais devido a sua extrema
simplicidade e robustez e principalmente o baixo custo de fabricao.
Neste caso, no podem ser introduzidas impedncias no circuito do
rotor.
Figura 10.2 Rotor gaiola de esquilo.
Funcionamento:
O funcionamento do motor de induo trifsico pode ser
resumido assim:
O estator ligado a uma fonte de tenso trifsica equilibrada dando
origem a um campo magntico girante cuja velocidade dada pela
equao (1). Da forma-se no rotor fem(s) induzida devido ao
movimento relativo existente entre o campo e os condutores do rotor.
Estas tenses originam, por sua vez, correntes no circuito fechado do
rotor produzindo um campo magntico do rotor. A tendncia dos dois
campos de se alinharem que produz o conjugado eletromagntico e a
rotao do motor (Nr). Para que as tenses e correntes continuem a ser
induzidas no rotor, a velocidade de funcionamento do motor nunca
poder igualar a velocidade sncrona do campo girante de estator (Ns),
pois os condutores do rotor estariam imveis com respeito ao campo do
estator, no haveria variao de fluxo e consequentemente nenhuma
tenso seria neles induzida.
Assim o rotor escorrega a cada instante em relao ao campo
girante do estator sendo velocidade de escorregamento (ou recuo) dada
pela diferena (Ns Nr). Da define-se o escorregamento em
porcentagem da velocidade sncrona dado por:
(2) 100% x
NS
Nr Ns
% S
2
p 2
1
1
r
x
r
x
Propriedade das propores
2 1
1
p 2 1
1 1
p 2
1
r r
r
x x
x
r
r
x
x
+
-
1 1
1
1
1
1
1
1
1
x X .
R
r
x
R
r
X
x
2p 1 1 p 2 p 2 1 1
x x X x x x X +
5.5. Clculo de r
2
e x
2p
S possvel para MIT com rotor em anis.
5.5.1. Clculo de E
2p
Aplica-se tenso nominal ao estator, abrindo-se o circuito do rotor.
3
V
E
lido
p 2
E
2p
=
Figura 12.3
5.5.2. Clculo de E
1
0
2
1
2
1 1 1
I . x r V E +
E
1
= V
V
1
tenso nominal (valor de fase)
I
0
corrente de magnetizaes (valor de fase)
5.5.3. Clculo de r
2
,
_
2
2
1
p 2
2 2
r
E
E
. r r
5.5.4. Clculo de x
2p
,
_
2p
2
1
p 2
p 2 p 2
x
E
E
. x x
13 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA
IDENTIFICAO DOS TERMINAIS
Identificao dos Terminais de uma Mquina de Corrente Contnua
1. OBJETIVO
Procedimento prtico para o conhecimento de como identificar os terminais
de uma mquina de corrente contnua.
2. INTRODUO
Se a mquina de corrente contnua possuir uma placa com os bornes
terminais, o problema consiste na simples leitura. o caso das mquinas do
laboratrio, cuja placa reproduzida a seguir.
Figura 13.1
Os bornes A e B correspondem aos terminais do circuito de armadura, de
onde aplicada e/ou retirada a tenso terminal. Os pontos G e H so terminais dos
plos de comutao. Sempre que o gerador/motor estiver operando em carga, B deve-
se estar em curto com G, e a carga recebendo alimentao entre A e H. Isto coloca o
enrolamento do polo de comutao em srie com a carga para reduo do efeito de
reao da armadura. Os bornes E, E
1
e F pertencem ao campo srie, que dividida pelo
borne E em duas fraes, podendo ser utilizada cada uma delas ou todo o campo. Os
bornes restantes so do campo shunt, ou para a mquina funcionar com excitao
independente, os bornes CD sero os terminas do campo. Como a mquina do
laboratrio possui quatro plos, os terminais CD
1
D
2
D
3
, D
4
D
5
, D
6
D
so as fraes do
campo excitados sobre cada polo. Assim, para funcionamento do campo shunt ou do
campo independente excitado, os enrolamentos dos plos devem ser ligados em srie, o
que se consegue curto-circuitando D
1
com D
2
, D
3
com D
4
e D
5
com D
6
. A alimentao
do campo ento feita pelos terminais C e D. As ligaes so facilitadas pelo uso de
plaquetas que se ajustam aos bornes.
Se, entretanto, a mquina no possuir uma placa de identificao dos
terminais, isto s poder ser feito atravs da determinao dos bornes de cada circuito e
da comparao dos valores de resistncia de cada um. Toda a operao pode ser feita
com auxlio de um ohmmetro comum e o procedimento para tal justamente o objetivo
deste ensaio.
PROCEDIMENTO PRTICO PARA A IDENTIFICAO DOS TERMINAIS
3.2. Separar os bornes pertencentes a um mesmo circuito, usando para tal o
teste de continuidade. Se entre dois bornes a resistncia no for infinita,
eles pertencem a um mesmo circuito.
3.2. Medir a resistncia de cada circuito, o que apresentar maior resistncia ser o
circuito do campo shunt, nestas condies, anotar o valor destas resistncias para a
mquina do laboratrio.
R
SH
=
3.3. Levantar as escovas do coletor e verificar qual dos circuitos perde a continuidade ,
este ser o circuito de armadura, nestas condies, mea a resistncia de armadura da
mquina do laboratrio.
R
a
=
3.4. Colocando-se um dos plos do ohmmetro ligado no prprio enrolamento do polo
de comutao, verificamos com quais bornes existe a continuidade no circuito, estes
bornes sero do polo de comutao, nestas condies, mea a resistncia do polo de
comutao da mquina do laboratrio.
R
pc
=
3.5. Os bornes restantes, por excluso, pertencero ao campo srie, nestas condies,
medir a resistncia do campo srie, ou seja:
R
s
=
3.6. Fazer uma tabela comparativa entre os valores de resistncia dos campos srie,
shunt, armadura e plos de comutao.
CONCLUSES
4.1. Justificar o item 3.2
4.2. Justificar os itens 3.3, 3.4 e 3.5
14 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
1. INTRODUO
Uma caracterstica destacada da mquina de corrente contnua (MCC) sua
versatilidade. Por meio de vrias combinaes de enrolamentos campo srie, derivao
e excitao independente, ela pode ter uma ampla variedade de caractersticas tenso-
corrente ou velocidade-conjugado, para operao dinmica e em regime permanente.
Devido facilidade com que pode ser controlado o motor de CC
freqentemente usado em aplicaes que requerem uma ampla faixa de
velocidade ou controle preciso da sada do motor.
Quando funciona como gerador, embora o objetivo seja a gerao
de tenso contnua, evidente que uma tenso de velocidade gerada em
uma bobina da armadura uma tenso alternada. A forma de onda
alternada precisa portanto se retificada. A retificao mecnica provida
pelo comutador, que um cilindro formado de lmina de cobre isoladas
entre si e montadas sobre o eixo do rotor.
Se corrente contnua circular pelo circuito externo ligado s
escovas, ser criado um conjugado pela interao dos campos magnticos
do estator e rotor. Se a mquina estiver agindo como gerador, este
conjugado eletromagntico gira na direo de rotao.
O enrolamento de armadura de uma MCC est no rotor e a
corrente conduzida ao enrolamento por meio de escovas. O enrolamento
de campo so os seguintes.
Os dois tipos bsicos de enrolamento do rotor (armadura) da
MCC so os seguintes:
A Imbricado ou Paralelo A aparncia de folhas superpostas.
Caracteriza-se eletricamente pela ligao dos extremos de uma mesma
bobina lmina do comutador prximas entre si.
O nmero de escovas nas mquinas com enrolamento imbricado
deve ser obrigatoriamente igual ao nmero de plos.
Os enrolamentos imbricados so normalmente usados em
mquinas de altas correntes.
Figura 14.1 Figura 14.1
B Ondulado ou Srie A aparncia de uma onda. Caracteriza-se
eletricamente pela ligao dos extremos de uma mesma bobina a lminas
distanciadas de aproximadamente 2 passos polares medidos em lminas do
comutador.
Passo polar em lminas do comutador + (N
o
de lminas)/(P)
O nmero de escovas nas mquinas com enrolamento ondulado
pode ser menor que o nmero de plos. O nmero mnimo de escovas 2.
Em mquinas que impossvel a colocao de um nmero de escovas igual
ao nmero de plos o enrolamento ondulado obrigatrio.
Os enrolamentos ondulados so normalmente em mquinas de
baixas correntes.
Figura 14.2 Figura 14.2
Funcionamento Funcionamento
A MCC uma mquina eltrica girante capaz de converter
energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em
energia mecnica (motor). Para o gerador, a rotao suprida por uma
mquina primria (fonte de energia mecnica) para produzir o movimento
relativo entre os condutores e o campo magntico da MCC, para gerar
energia eltrica. Para o motor, a energia eltrica suprida aos condutores e
ao campo magntico da MCC, a fim de produzir o movimento relativo
entre eles e, assim, obter energia mecnica. Em ambos os casos ns temos
movimento relativo entre um campo magntico e os condutores na MCC.
Funcionamento do Comutador Funcionamento do Comutador
O propsito do comutador e suas lminas associadas :
1. No caso de cada gerador, mudar a corrente alternada gerada para
corrente contnua externa.
2. No caso de um motor, mudar a corrente contnua externa aplicada em
corrente alternada, medida que os condutores se movem
alternativamente sob plos opostos (para produzir rotao no mesmo
sentido).
3. Permitir a transferncia de corrente entre uma armadura mvel e
escovas estacionrias.
Tipos de Geradores CC Tipos de Geradores CC
Os geradores classificam-se quanto ao tipo de excitao em:
A) Geradores de excitao separada ou independente.
B) Geradores de excitao prpria ou auto-excitado.
Geradores de excitao separada so aqueles em que o campo
(ou indutor) alimentado por uma fonte de corrente contnua externa.
Quando o indutor alimentado pela prpria corrente gerada na
mquina, o gerador chamado de excitao prpria ou auto excitado. Os
geradores auto-excitados podem ser classificados em:
A) Gerador de excitao em derivao (Shunt)
B) Gerador de excitao srie
C) Gerador de excitao composta
Motores de Corrente Contnua Motores de Corrente Contnua
Qualquer dos mtodos de excitao empregados para geradores
pode tambm ser utilizado para motores. As caractersticas tpicas de
regulao de velocidade em regime permanente so mostradas na figura
abaixo, na qual se supe que os terminais do motor so alimentados por
uma fonte de tenso constante.
Figura 14.3 Figura 14.3
Uma destacada vantagem do motor derivao a facilidade de controle de
velocidade. Com um reostato no circuito de campo em derivao, a corrente de campo
e o fluxo por plo podem ser variados vontade. Uma faixa mxima de velocidade de
cerca de 4 a 5 para 1 pode ser obtida por este mtodo, com a liberao imposta pelas
condies de comutao.
No motor srie, cada aumento na carga acompanhada por um
aumento correspondente na corrente e fmm de armadura e no fluxo de
campo do estator (desde que o ferro no esteja completamente saturado).
Se uma carga mecnica relativamente pequena aplicada ao eixo da
armadura de um motor srie, a corrente de armadura I
A
pequena
resultando numa elevada velocidade no usual. Por esta razo o motor
srie nunca deve operar vazio.
No motor composto, o campo srie pode ser aditivo, de modo
que sua fmm se adiciona quela do campo derivao; ou subtrativo de
modo que ela se ope. A ligao subtrativa raramente usada. Um motor
composto aditivo tem uma caracterstica de velocidade-carga intermediria
entre as do motor derivao e do motor srie.
Dispositivo de Partida para Motores de Corrente Contnua Dispositivo de Partida para Motores de Corrente Contnua
A fcem no instante da partida nula, pois esta proporcional velocidade que
zero na partida. Assim a corrente de partida limitada apenas pela resistncia da
armadura e pela queda de tenso nos contatos das escovas:
I = (V
a
- V)/R
a
,
onde:
I = corrente de partida
V
a
= tenso de partida
V = queda nas escovas
R
a
= resistncia da armadura
O resultado uma elevada corrente de partida. O que se requer ento, um
dispositivo cujo propsito limitar a corrente durante o perodo de partida e cuja
resistncia pode ser progressivamente reduzida medida que o motor adquire
velocidade, usualmente um reostato contnuo ou com tapes.
A maneira pela qual o dispositivo de partida usado junto com
os trs tipos bsicos de mquinas de CC, empregados como motores
mostrada na figura abaixo.
(a) Dispositivo de partida de motor-shunt.
(b) Dispositivo de partida de motor-srie.
(c) Dispositivo de partida de motor composto.
Figura 14.4 Conexes esquemticas de dispositivos de partida de Figura 14.4 Conexes esquemticas de dispositivos de partida de
motores shunt, srie e compostos. motores shunt, srie e compostos.
Operaes Operaes: Identificar a mquina de CC e dar a partida utilizando-se de : Identificar a mquina de CC e dar a partida utilizando-se de
pelo menos duas opes de campo de excitao. pelo menos duas opes de campo de excitao.
1. Dar partida ao motor observando-se que:
a) O reostado de campo de estar na posio de mnima resistncia
b) A resistncia do reostato de partida D deve estar toda inserida no
circuito no incio da partida e deve ser gradualmente retirada do circuito
medida que o motor adquire velocidade.
2. Ligar o gerador
a) Colocar o reostato de campo do gerador na posio de mxima
resistncia.
b) Atuar no reostato de campo do gerador at que se obtenha a tenso
nominal.
3) Leituras
a) Atuar no reostato de campo do motor para variar a velocidade.
b) Para cada velocidade fazer a leitura de E correspondente ao voltmetro
V.
Segunda Parte: Medida da Resistncia dos Enrolamentos da MCC
A) Campo Paralelo (RP)
Alimente os terminais do campo paralelo (F1 e F2) com CC (I
mx
= 2A) e registre o valor da tenso lida nos terminais, conforme figura
abaixo:
Figura 14.5 Figura 14.5
Faa 3 leituras de tenso e corrente e encontre a mdia para a determinao de
RP.
B) Campo Srie (RS)
Alimente os terminais do campo srie (S
1
. S
2
) com CC (I
mx
=
10A) e registre o valor da tenso lida nos terminais conforme a figura
abaixo:
Figura 14.6 Figura 14.6
Faa 3 leituras de tenso e corrente e encontre a mdia para a determinao de
RS.
C) Armadura (RA)
Alimente os terminais da armadura (A
1
. A
2
) com CC (I
mx
= 10A)
e registre o valor da tenso lida nos terminais conforme a figura abaixo:
Figura 14.7 Figura 14.7
Faa 3 leituras de tenso e corrente e encontre a mdia para a determinao de
RA.
QUESTIONRIO QUESTIONRIO
1. Porque o enrolamento de armadura da MCC se localiza no rotor ?
2. Explique o funcionamento da MCC.
3. Descreva a comutao, detalhando cada etapa do processo.
4. Por que o motor srie no pode partir vazio ?
5. Que fatores levam escolha de um motor CC ( e no de um motor de
induo, por exemplo) para determinado acionamento ?
6. possvel aumentar a velocidade do motor CC com controle pela
armadura ? Explique .
7. Por que recomendvel a retirada do dispositivo de partida aps a
entrada do motor em regime permanente ?
8. Como possvel a obteno de tenso contnua a partir da corrente
alternada gerada na armadura em um gerador CC ?
BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA
FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, C. Jr.; KUSKO, A. Mquinas Eltricas, So
Paulo, McGraw-Hill do Brasil, 1975.
KOSOW, I.L. Mquinas Eltricas e Transformadores, Porto Alegre,
Editora Globo, 1979.
Catlogo WEG Aplicao e Seleo de motores de corrente contnua.
Mquinas Eltricas Guia de aulas prticas UFMG.
15 MQUINAS SNCRONAS
1. INTRODUO
Em uma mquina sncrona com raras excees, o enrolamento de
armadura est no estator, e o enrolamento de campo est no rotor. O
enrolamento de campo excitado por corrente contnua, levada at ele por
meio de escovas de carvo, apoiadas sobre anis coletores. Usualmente,
os fatores estruturais ditam esta orientao; vantajoso ter o enrolamento
do campo, de baixa potncia, sobre o rotor.
uma mquina de corrente alternada, cuja velocidade em
condies de regime permanente proporcional freqncia da corrente na
armadura. velocidade sncrona, o campo magntico girante, criado pelas
correntes da armadura caminha mesma velocidade que o campo criado
pela corrente de campo, e resulta um conjugado constante. A freqncia
em ciclos por segundo (Hertz) igual velocidade do rotor em rotaes
por segundo; isto , a freqncia eltrica esta sincronizada com a
velocidade mecnica, e esta a razo para a designao de MQUINA
SNCRONA.
Quando uma mquina tem mais de que 2 plos, conveniente
concentrar a ateno sobre um nico par de plos, e reconhecer que as
condies eltricas, magnticas e mecnicas associadas a qualquer outro
par de plos so repeties daquelas para o par em considerao. Por esta
razo, conveniente expressar ngulos em graus eltricos ou radianos
eltricos em lugar de unidades mecnicas:
m
2
P
e
onde:
e = ngulo em unidades eltricas
m = ngulo mecnico
P = nmero de plos
A tenso de bobina de uma mquina de P plos passa por um
ciclo completo toda vez que um par de plos passa por ela, ou P/2 vezes
cada rotao. A freqncia da onda de tenso , portanto,
;
60
n
2
P
f
n = velocidade mecnica em rpm
n/60 = velocidade em rotao por segundo
A freqncia angular W da onda de tenso :
Wm
2
P
W
onde: Wm = velocidade mecnica em radianos por segundo.
Os rotores de uma mquina sncrona de plos girantes, podem
ser:
a) De plos salientes
b) De plos lisos ou cilndricos.
Uma construo de plos salientes caracterstica de geradores
hidreltricos porque as turbinas hidrulicas funcionam com velocidade
relativamente baixas, e um nmero relativamente grande de plos
necessrio para produzir a freqncia desejada; a construo de plos
salientes adapta-se mais, mecanicamente, a esta situao.
As turbinas a vapor e as turbinas a gs, por outro lado, funcionam
melhor com velocidades relativamente altas, e os alternadores acionados
por turbinas, ou turbogeradores, so comumente mquinas de 2 ou 4 plos
com rotor cilndrico.
GERADORES SNCRONOS E MOTORES SNCRONOS GERADORES SNCRONOS E MOTORES SNCRONOS
Com poucas excees, os geradores sncronos so mquinas
trifsicas, devido s vantagens dos sistemas trifsicos para a gerao, a
transmisso e a utilizao de grandes potncias.
Quando um gerador sncrono supre potncia eltrica a uma carga,
a corrente na armadura cria uma onda de fluxo no entreferro, que gira
velocidade sncrona. Este fluxo reage com o fluxo criado pela corrente de
campo e resulta da um conjugado eletromagntico, devido tendncia dos
dois campos magnticos se alinharem. Em um gerador, este conjugado se
ope rotao, e a mquina motriz deve aplicar conjugado mecnico a fim
de sustentar a rotao.
Correspondente ao gerador sncrono, temos o motor sncrono. A
corrente alternada fornecida ao enrolamento de armadura, (usualmente o
estator) e a excitao de corrente contnua suprida ao enrolamento de
campo (usualmente o rotor). O campo magntico das correntes de
armadura gira velocidade sncrona. Para produzir um conjugado
eletromagntico permanente, os campos magnticos do estator e rotor
precisam ser constantes em amplitude e estacionrios com respeito um ao
outro. Em um motor sncrono, a velocidade de regime permanente
determinada pelo nmero de plos e a freqncia da corrente de armadura.
Assim, um motor sncrono alimentado por uma fonte de CA de freqncia
constante precisa girar a uma velocidade constante em regime permanente.
Em um motor, o conjugado eletromagntico est na direo de
rotao e equilibra o conjugado oponente exigido para mover a carga
mecnica.
MQUINAS SNCRONAS EM PARALELO MQUINAS SNCRONAS EM PARALELO
Alternador: um gerador sncrono de corrente alternada que por induo
eletromagntica transforma a energia mecnica em eltrica, sob a forma de
corrente alternada, cuja freqncia para uma dada mquina, depende
exclusivamente da rotao.
VANTAGENS DA LIGAO DOS ALTERNADORES EM PARALELO VANTAGENS DA LIGAO DOS ALTERNADORES EM PARALELO
1. Vrias unidades pequenas permitem um servio mais flexvel que uma
nica unidade, pois se uma unidade ficar, eventualmente, fora de
servio, no se obrigado a interromper todo o fornecimento de energia.
2. As unidades podem ser ligadas ou desligadas medida que aumenta ou
diminui a solicitao. Assim todas as mquinas trabalharo prximo
plena carga, o que aumenta o rendimento da operao.
3. A central geradora sendo constituda de mais de uma unidade, torna-se
possvel a manuteno preventiva e de emergncia sem grande
perturbao no sistema. A perturbao ser tanto menor quanto maior
for o nmero de unidades.
4. A medida que a demanda do sistema aumenta, novas unidades podem
ser instaladas nas centrais, segundo etapas de construo previstas.
CONDIES PARA A LIGAO EM PARALELO CONDIES PARA A LIGAO EM PARALELO
As condies que devem ser verificadas para a associao dos
alternadores em paralelo so:
1. A igualdade de tenses verificada por meio de voltmetros.
2. A igualdade de freqncias verificada por meio de frequencmetros.
3. Para verificar se as seqncias das fases esto na mesma ordem
poderemos adotar um dos seguintes processos:
a Por meio de lmpadas: ligam-se trs lmpadas L
1
, L
2
e L
3
como indica
a figura.
Figura 15.1- Verificao da seqncia de fases por meio de lmpadas.
Depois de levar as tenses ao mesmo valor e as freqncias a
valores iguais ou prximos (velocidade de regime), as trs lmpadas devem
se acender e apagar ao mesmo tempo. Se as fases esto ligadas
incorretamente, as lmpadas se apagam e acendem desencontradamente;
neste caso necessrio trocar a ligao de duas fases do alternador ao
barramento.
b Por meio de um motor trifsico: Alimenta-se o motor com um
alternador e depois com outro. Se o sentido de rotao for o mesmo,
as fases esto na mesma ordem; se no for, deve-se trocar a ligao de
duas fases de um dos alternadores com o barramento.
c Por meio de um indicador de seqncia de fase.
4. Para verificar se h concordncia de fases, poderemos adotar um dos
seguintes processos:
a) Por meio de lmpadas , (figura 15.2 e 15.3)
Figura 15.2 Indicador de concordncia de fases empregando duas
lmpadas;
a) lmpadas apagadas; b) lmpadas acesas.
Ligam-se duas lmpadas entre fases idnticas (figura 15.2a) ou
entre fases diferentes (figura 15.2b). No primeiro caso faz-se a associao
no momento em que as lmpadas esto apagadas; no segundo caso, quando
acendem com o mximo brilho. Este ltimo tem o inconveniente de no
se poder precisar o momento exato da concordncia de fases, devido ao
ofuscamento.
Em vez de indicador monofsico, pode empregar-se o indicador
tipo fogo girante, que se compes de trs lmpadas. A lmpada L
1
ligada
entre duas fases idnticas e as outras duas L
2
e L
3
so ligadas entre fases
diferentes.
Estas lmpadas apagam e acendem uma aps a outra, dando a
impresso de uma luz girante. Quando as mquinas esto longe do
sincronismo, as lmpadas acendem e apagam com grande rapidez; ento
necessrio regular a velocidade do alternador a associar, at se notar a
maior lentido possvel no acender e no apagador das lmpadas. A
associao deve ser feita no momento em que a lmpada L
1
apagar.
Figura 15.3 Indicador de concordncia de fase tipo fogo girante (com 3 lmpadas).
b) Por meio do sincroscpio : Aparelho que indica o momento exato de
oposies de fases bem como a igualdade de freqncias.
5. A verificao da semelhana das ondas de tenso feita por meio de um
osciloscpio.
MTODOS DE PARTIDA MTODOS DE PARTIDA
Os motores sncronos monofsicos no partem por si s, assim
como os trifsicos o que resulta ser necessrio um rgo auxiliar de partida
para os motores sncronos
SEQNCIA DE OPERAES PARA A PARTIDA SEQNCIA DE OPERAES PARA A PARTIDA
1. Curto-circuita-se o campo do motor sncrono com uma resistncia, afim
de reduzir o valor da tenso induzida.
2. Pe-se o motor sncrono a girar por um dos mtodos abaixo
3. Quando um rotor atingir a velocidade de sincronismo, retira-se a
resistncia do campo, estabelece-se a corrente contnua no indutor e
retira-se a mquina auxiliar.
O motor sncrono no tem conjugado de partida. Assim o motor
deve se acionado at a velocidade sncrona.
H dois mtodos H dois mtodos
1. Por um motor auxiliar, acoplado ao eixo do motor sncrono que o aciona
a velocidade sncrona e a sincronizado com a rede. Para isto o motor
sncrono no deve ter carga na partida, seno o motor auxiliar teria que
ter uma potncia elevada.
2. Usando um enrolamento amortecedor que funciona como enrolamento
em gaiola. O motor sncrono parte como se fosse um motor de
induo. Por esse processo ele atinge uma velocidade prxima da
sncrona (8 a 99%). Se ento aplicarmos corrente no campo ele entrar
em sincronismo.
GERADOR SNCRONO GERADOR SNCRONO
1. Objetivo : Analisar o princpio de funcionamento de um gerador
sncrono e de um motor sncrono.
2. Procedimento :
Execuo do Ensaio
Montar o esquema da figura abaixo
Figura 15.4
Para uma rotao igual velocidade sncrona a freqncia da
onda de tenso induzida ser de 60 Hz. Excitando adequadamente o
alternador, teremos uma tenso induzida de mdulo e freqncia bem
definidos.
Anlise Anlise
1. Varie a velocidade da MCC (atravs do reostato de campo) e observe a
freqncia da onda de tenso.
2. Varie a excitao do GS e observe o que acontece.
3. Justifique as variaes obtidas.
3. Material Utilizado
1 mquina sncrona
1 mquina de corrente contnua e seus acessrios
1 medidor de rpm
1 voltmetro
1 freqencmetro
Fonte DC para excitao da mquina sncrona
4. Bibliografia
FITZGERALD, A.E., KINGSLEY, Jr. Mquinas Eltricas, So Paulo, McGraw-
Hill do Brasil, 1975.
MARQUES, Prof. Ndio Lopes Mquinas Eltricas e Transformadores,
Escola Nacional de Engenharia da Universidade do Brasil Servio de
Publicaes, 1965.
SEPULVEDA, Prof. Hugo Luiz Mquinas Eltricas, UFMG BH MG,
Edies Engenharia, 1969.
5. Questes
1. Porque o enrolamento de campo de uma mquina sncrona geralmente
no rotor ?
2. Porque a mquina sncrona largamente utilizada como gerador e tem
um emprego relativamente baixo como motor ?
3. Quais as diferenas entre um rotor de plos lisos e rotor de plos
salientes? Porque os rotores de geradores hidreltricos geralmente so
de plos salientes ?
4. Quais so as vantagens do funcionamento de geradores sncronos em
paralelo ?
5. O que e para que se usa enrolamento amortecedor na fase dos plos
das mquinas sncronas ?
6. Explicar porque nas mquinas sncronas os campos do estator e do rotor
so estacionrios um em relao ao outro.
7. O que limite de estabilidade da mquina sncrona. Como se pode
verificar, praticamente, este limite funcionando a mquina como gerador
e como motor.
8. De quais maneiras possvel aumentar o limite de estabilidade de uma
mquina sncrona.
16 MOTORES MONOFSICOS
A INTRODUO
Uma grande aplicao para a converso eletromecnica de
energia, diz respeito aos motores de corrente alternada de pequena
potncia. So motores cuja potncia especificada em frao de cavalo-
vapor, que fornecem energia para todos os tipos de equipamentos na casa,
escritrio, fbricas, etc. So motores projetados para uma aplicao
especfica e utilizados, normalmente, em linhas monofsicas.
Embora de construo relativamente simples so
consideravelmente mais difceis de analisar do que os motores trifsicos
maiores. s vezes o seu projeto desenvolvido a partir da construo e
ensaio de motores prottipos, at conseguir o desempenho desejado.
Programas de projeto por computador tem o objetivo de realizar, no papel,
projetos mais exatos reduzindo a quantidade de tentativas para obter o
desempenho desejado.
Um motor monofsico de induo estruturalmente igual a um
motor polifsico, apenas possui um nico enrolamento indutor.
B PRINCPIO DO MOTOR MONOFSICO
Liguemos a uma fonte monofsica duas bobinas montadas em
srie, como indica a figura 16.1. Entre estas duas bobinas, coloquemos
um rotor do tipo gaiola de esquilo. Constatamos que ele permanece
imvel. Se giramos o rotor em um sentido, ou no outro, ele continua a
girar (Aplicao da Lei de Lenz). Podemos concluir que o motor
monofsico no parte sozinho mas gira no sentido em que se d a primeira
rotao do rotor. Na prtica estes motores se chamam motores assncronos
monofsicos, de fase auxiliar. Eles so fabricados para potncias inferiores
a 1 HP. So robustos, de baixo rendimento, e no suportam sobrecargas.
Figura 16.1 Figura 16.1
B.1 Motor Assncrono Monofsico com Condensador B.1 Motor Assncrono Monofsico com Condensador
Retomemos nosso pequeno motor e disponhamos em cruz com as
bobinas 1 e 2, duas outras bobinas 3 e 4, com um condensador e
alimentadas em paralelo com as bobinas 1 e 2. Constatamos que o motor
parte e sempre em um sentido. Podemos interromper o circuito das bobinas
3 e 4 e o motor continua a girar.
Figura 16.2 Figura 16.2
Porque o motor parte sozinho ?
O condensador defasa a corrente adiantando-o sobre a tenso no
circuito das bobinas 3 e 4, por conseguinte, os campos magnticos das
bobinas 1 e 2 e as duas bobinas 3 e 4 ficam defasados de 1/4 de perodo,
um em relao ao outro. Estes dois campos magnticos se compem e sua
resultante produz um campo girante. No rotor aparecem correntes
induzidas e este passa a ser arrastado pelo campo do estator. As bobinas 1
e 2 se chamam fase principal. As bobinas 3 e 4 se chamam fase auxiliar.
B.2 Na prtica o estator bobinado como o de um motor trifsico
Duas bobinas so ligadas em srie com o circuito da fase auxiliar
e, quando o motor atinge sua velocidade normal, elas so eliminadas por
um interruptor normal, ou por um interruptor centrfugo, para um motor de
1/2 HP 110 volts, a capacidade de condensador de 130 microfarads
aproximadamente.
Figura 16.3 Figura 16.3
B.3 Os motores monofsicos de potncia compreendida entre 10 a
15 HP, so munidos de 2 condensadores. Um serve para a partida e
o outro permanece no circuito da fase auxiliar, durante o funcionamento
normal. O sentido de rotao pode ser invertido, trocando-se as
conexes da bobina auxiliar com as bobinas de trabalho.
Figura 16.4 Figura 16.4
B.4 Motor Monofsico com Coletor
Estes so tambm chamados universais, por que funcionam
igualmente sob corrente alternada ou corrente contnua, desde que a tenso
de alimentao seja a mesma. Podem atingir grande velocidade (de 3.000
a 7.000 rotaes por minuto), mas seu rendimento pssimo. Eles so
construdos para pequenas potncias. (Fraes de HP). So utilizados
para equipar aparelhos eletrodomsticos, pequemos ventiladores,
aspiradores de p, secadores de cabelos, etc...
C MOTORES MONOFSICOS PARTIDA
Como j foi dito os motores monofsicos no partem por si s,
uma vez que o campo produzido por uma s fase no girante.
necessrio portanto um dispositivo auxiliar para a partida.
Um dos mtodos usados para se obter um campo girante, com
uma s fase, acha-se representado na figura 16.5.
Figura 16.5 Figura 16.5
O motor enrolado em forma bifsica sendo que os dois
enrolamentos apresentam caractersticas diferentes, de resistncia e
reatncia.
Na prtica, faz-se um enrolamento com fio grosso (fio B
enrolamento principal), e o outro com fio (fio A enrolamento auxiliar ou de
partida). Devido s diferentes relaes de resistncia e reatncia dos
enrolamentos, as correntes que nele circulam estaro defasadas de um
ngulo M. I
a
pode ser decomposta em duas componentes, figura 16.6. I
a
sem M em avano de 90
o
sobre I
b
e I
a
cosM em fase com I
b
. Quando as
correntes nas duas bobinas A e B esto em fase, elas produzem um campo
resultante alternativo que no gira e, portanto no produz nenhum
conjugado de partida. Em conseqncia, a combinao de I
a
.cosM e I
b
,
no produz conjugado. Portanto o conjugado de partida devido a I
a
senM
e I
b
atuando conjuntamente.
Figura 16.6 Figura 16.6
Depois do rotor ter atingido a velocidade de regime podemos
desligar o campo auxiliar, que o motor continuar em funcionamento,
devido a seguinte razo:
Quando uma corrente alternada circula no enrolamento B,
produz-se um fluxo alternativo que equivale a dois campos magnticos
girantes
x
e
y
que tm a mesma intensidade e giram em sentidos opostos
com a mesma velocidade. ( Teorema de Maurice Leblanc).
Suponhamos o motor girando no sentido de
x
com a
velocidade n = (1 s)n
s
. A freqncia da corrente induzida por
x
ser
ento:
f' = p(n
s
n)
onde:
n
s
n velocidade com que as barras cortam o campo n
x
.
Ento,
s . f
n
) n n (
p n ) n n ( p f
s
s s
Como o valor de s muito pequeno, a freqncia muito
pequena e a reatncia oferecida a essa corrente ser x = 2 fL, que tem
um valor baixo devido ao baixo valor de f.
As barras cortaro o campo h
y
com a velocidade n
s
+ n. A
freqncia da corrente induzida por
y
ser:
f" = p(n
s
+ n)
Como n muito pouco menor que n
s
podemos tomar n = n
s
o que
d:
f" = 2Pn
s
= 2f.
Sendo a freqncia dessa corrente igual ao dobro da freqncia f,
a reatncia oferecida ser:
X = 2 f L = 4 fL, que tem um valor elevado.
Ento, o motor ficaria sujeito a dois torques: um T
x
devido a
corrente I
x
e outro T
g
, atuando em sentido contrrio. Como a reatncia X
muito pequena e a reatncia X muito grande, o fator de potncia da
corrente T
x
ser grande e o fator de potncia de T
y
ser muito pequeno.
Portanto, o torque T
x
ter um valor aprecivel e o torque T
y
um valor
desprezvel. Nestas condies o rotor gira no sentido do torque T
x
, devido
ao campo h
x
.
C.1 Aumento do Conjugado de Partida
Pode-se obter melhores condies de partida intercalando-se uma
resistncia, reatncia ou capacitncia em srie com o enrolamento auxiliar.
Obtm-se assim um ngulo de defasamento maior entre as correntes I
b
e I
a
,
ao que corresponde um aumento do conjugado de partida.
C.2 Motores de Induo com Condensador de Partida
Na prtica prefere-se usar um condensador em srie com o
enrolamento de partida, pois com condensador pode-se obter maior
defasamento que com resistncia ou reatncia.
O ngulo de fase entre I
a
e I
b
depende do valor da capacitncia e
pode ser feito praticamente igual a 90
o
na partida. Quando o motor
aumenta de velocidade, variam as correntes no rotor e no estator e o ngulo
M. Para se manter M igual a 90
o
seria necessrio diminuir continuamente
a capacitncia. Isto, entretanto, no necessrio, visto que com um
capacitor adequado consegue-se conjugado igual a cerca de 3,5 vezes o
conjugado de plena carga, para velocidades entre 0 e 70% da velocidade de
sincronismo. Quando o rotor atinge aproximadamente 75% desta
velocidade um dispositivo centrifugo desliga o enrolamento auxiliar. O
motor passa ento a trabalhar como foi explicado anteriormente.
Figura 16.7 Figura 16.7
H duas razes para se desligar o condensador quando o motor
adquire velocidade.
1. A capacitncia que permite conjugado mximo na partida muitas
vezes maior do que a que permite mximo conjugado em carga: como
exemplo, um motor de 1/2 HP, 110 volts, necessita de um capacitor de
230-280 F para um elevado conjugado de partida. O mesmo motor,
para funcionamento normal como bifsico, necessita de um capacitor de
apenas 15 F.
2. Desligando-se o condensador logo depois da partida pode-se usar dois
condensadores eletrolticos ligados em oposio o que mais
econmico do que usar outro tipo de condensador.
A caracterstica principal do condensador eletroltico que para
uma polaridade da corrente ele funciona como condensador e para a outra
polaridade funciona como resistncia. Assim, os dois condensadores
ligados em oposio funcionam de maneira que num semi-ciclo da corrente
um deles condensador e o outro resistncia, e no outro semi-ciclo inverte-
se o processo. Devido a essa caracterstica de funcionamento o
condensador eletroltico tem altas perdas. Ento, caso fique ligado muito
tempo, ele se aquece exageradamente, produzindo gases e destruindo-se.
O condensador eletroltico portanto, s serve para funcionamento
intermitente durante pequenos espaos de tempo, normalmente de um
minuto.
C.3 Motores de Induo com Compensador de Partida e Condensador de Macha
Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar nunca, desligado da
linha, e o motor funciona sempre como bifsico. Porm, a capacitncia do
enrolamento auxiliar proporcionada por dois condensadores em paralelo,
um de grande capacitncia e o outro de pequena. Ao atingir a velocidade
que aproximadamente 75% da de sincronismo, um dispositivo centrfugo
desliga o condensador maior. Para o funcionamento ideal seria necessrio
uma reduo contnua da capacitncia, quando a velocidade varia de zero
de plena carga porm uma variao da capacitncia em duas etapas d bons
resultados. O motor com condensador de marcha tem um rendimento e
um conjugado motor crtico mais elevados que o motor que utiliza a fase
dividida somente para a partida, e seu fator de potncia aproximadamente
100%.
C.4 Motores com Condensadores Permanente
Nas aplicaes em que o motor parte com uma carga
praticamente nula, possvel evitar a despesa com o interruptor centrfugo
e um dos condensadores do motor anteriormente ligado em srie com o
enrolamento auxiliar, e tem uma capacitncia pequena, pelas razes
anteriormente explicadas.
D INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO
Para se inverter o sentido de rotao dos motores monofsicos
invertem-se as ligaes do enrolamento auxiliar ou do principal, pois o
sentido da rotao depende do sentido do campo girante produzido na
partida.
E VARIAO DA VELOCIDADE
A variao de velocidade s pode ser obtida variando-se o
nmero de plos do motor.
O enrolamento do estator de um motor de induo monofsico
pode ser facilmente disposto para dar duas velocidades, uma dupla da
outra. Na figura 16.8 as duas bobinas A e B se acham ligadas em srie, e
seus campos se somam, resultando um motor bipolar.
Figura 16.8 Figura 16.8
Na figura 16.9 as duas bobinas ainda se acham ligadas em srie,
porm as ligaes da bobina B foram invertidas, de modo que os campos
das duas bobinas se acham em oposio, da resultando a produo de
quatro plos e a reduo da velocidade para a metade. Analogamente, um
motor de quatro plos pode ser religado, de modo a produzir oito plos. A
mudana de uma velocidade para a outra fcil e rapidamente realizada
por meio de uma chave bipolar de duas direes, figura 16.10. Os plos
norte da figura 16.9 so comumente chamados plos conseqentes, e um
motor de duas velocidades que obtm sua velocidade mais baixa mediante
a produo de plos conseqentes se diz que possui um enrolamento de
plos conseqentes.
Figura 16.9 Figura 16.10
Para o motor trifsico existem tambm dispositivos que
permitem variar a velocidade por meio de religaes, das bobinas,
variando-se o nmero de plos da mquina.
F MOTORES DE PLOS SOMBRADOS
Outro processo de partir os pequenos motores monofsicos de
induo, como os quais que se usam em ventiladores, toca-discos, etc...
consiste em montar num canto de cada pea polar uma bobina ou um anel
de cobre fechado em curto-circuito, figura 16.11. A corrente induzida
neste anel produz um fluxo que pela Lei de Lenz tende a contrariar aquele
que lhe deu origem. Portanto, o fluxo atravs do anel de cobre fica
sempre sem atraso em relao ao fluxo principal . Deste modo
produzido um campo girante que arrasta o rotor e cujo sentido de
movimento do ncleo principal para o anel.
Nota: Tais motores s tm um sentido de rotao, pois a troca dos fios de
alimentao acarreta a inverso simultnea dos fluxos principal e auxiliar.
Figura 16.11 Figura 16.11
G MOTORES DE COMUTADOR
MOTORES TRIFSICOS DE COMUTADOR: Estes
motores so constitudos por um estator igual ao dos motores trifsicos de
induo e por um rotor como o induzido de uma mquina de corrente
contnua. Sobre o comutador se assentam trs escovas montadas a 120
o
umas das outras, no caso de uma mquina bipolar.
Os enrolamentos do estator e do rotor podem ser ligados em srie
figura 16.12 ou em derivao.
Os motores trifsicos de comutador diferem, pois, dos motores de
induo, no s pela constituio, mas tambm porque tanto o estator como
o rotor so alimentados pela corrente da rede.
Figura 16.12 Figura 16.12
BIBLIOGRAFIA
FITZGERALD, A.E. KINGSLEY, Jr. Mquinas Eltricas, So Paulo, McGraw-Hill
do Brasil, 1975
KOSOW, Irving, L. Electric Machinery and Transformers, New Jersey,
Prentice Hall, INC.
BOFFI LUIZ V. Converso Eltromecnica de Energia, So Paulo,
Editora da Universidade de So Paulo, Brasil.
SEPULVEDA, Prof. Hugo Luiz Mquinas Eltricas, UFMG BH MG
Editora Engenharia, 1969.
17 FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE
INDUO MONOFSICOS
ASSUNTO:
Estudos prticos relativos ligao, partida e operao de um motor de
induo monofsico (MIM) de fase dividida
REFERNCIAS:
Kosow Captulo 10, tens 10.1 a 10.8 Kosow Captulo 10, tens 10.1 a 10.8
Fitzgerald Captulo 11, tens 11.1 e 11.2
Falcone tem 6.19
I CONSTRUO:
Qualquer motor de induo monofsico possui o rotor semelhante ao usado nos
motores de induo polifsicos de rotor em gaiola de esquilo (ou em curto-circuito).
Nos motores de fase dividida, nosso objetivo, o estator constitudo de ranhuras
uniformemente distribudas onde inserido o enrolamento de estator que dividido em
duas partes, ligadas em paralelo, cada uma delas deslocadas no espao e no tempo. A
finalidade deste procedimento a de produzir um campo magntico girante no estator e
tambm o torque de partida (figura 17.1), como ser visto posteriormente.
Figura 17.1 Posies relativas no estator entre os enrolamentos, principal
(m) e auxiliar (a), para um MIM de 2 plos.
So os seguintes os dois enrolamentos do estator:
1. Enrolamento principal ou de funcionamento (main = m)
formado por bobinas distribudo em ranhuras, uniformemente
espaadas em volta do estator. Possui normalmente impedncia aprecivel
para manter baixa a corrente de funcionamento.
2. Enrolamento auxiliar ou de partida (auxiliary = a)
tambm distribudo uniformemente na periferia do estator, mas
comeando em ranhuras defasadas de 90 graus eltricos do incio do
enrolamento principal, sendo ligado em paralelo com este enrolamento.
Sua corrente e impedncia so normalmente ajustados em relao tenso
de linha de modo que sua corrente esteja adiantada em relao corrente
do enrolamento principal, no necessariamente de 90 graus, mais o
suficiente que haja um defasamento no tempo, uma vez que j h no
espao. Sua finalidade essencial produzir a rotao do rotor.
Figura 17.2 Ligaes de um MIM de fase dividida e capacitor
permanente para 2 tenses; (a) ligao paralelo 110 V; (b) ligao srie
220 V.
FUNCIONAMENTO:
Na 10
a
aula de laboratrio, foi mostrado que os motores de
induo trifsicos (MIT), precisam de um campo magntico girante no
estator para dar origem rotao e operao do motor. Como um MIM e
um MIT possuem enrolamentos de rotores idnticos (enrolamento em
gaiola), mas estatores diferentes (um trifsico e o outro monofsico), faz-
se necessrio formao de um campo magntico no estator que se desloca
de posio no tempo para produo de um conjugado no rotor e assim gir-
lo. Uma das maneiras de conseguir um campo girante de estator
equivalente a, por exemplo, 2 plos, utilizar dois enrolamentos no estator
deslocados de 90 graus eltricos um de outro (figura 17.3) e fazer com que
as correntes que devem circular nos dois enrolamentos fiquem com uma
defasagem no tempo de, no mnimo, o suficiente para originar o
movimento do rotor (partida).
Os MIMs que usam dois enrolamentos no estator alimentados
por uma nica fonte CA, ligados em paralelo, so chamados de motores
de induo monofsicos de fase dividida e, de acordo com o artifcio
utilizado para partir o motor (defasando as correntes) so ainda
subdivididos em vrios tipos que so:
1. MIM de fase dividida de partida resistncia (ou, simplesmente, de
fase dividida).
(a) Diagrama de ligaes
(b) Diagrama fasorial na partida
Figura 17.3 Figura 17.3
Neste caso, basta termos:
m
m
a
a
X
R
X
R
>
A figura 17.3a mostra uma maneira de conseguir isto, ou seja: A figura 17.3a mostra uma maneira de conseguir isto, ou seja:
Enrolamento auxiliar Enrolamento auxiliar menos espiras com condutor de menos espiras com condutor de
menor seo menor seo
Enrolamento principal Enrolamento principal mais espiras com condutor de maior seo. mais espiras com condutor de maior seo.
a m
m m m
a a a
Z Z
Z alta X e baixa R
Z baixa X e alta R
partida) (na obtemos Assim <
'
Procedimento:
a) Toma-se um enrolamento qualquer (Ex.: enrol. 1, figura 17.8), liga-se a uma fonte
CC de tenso E em srie com uma resistncia R para limitar a corrente na bobina
(caso seja necessrio), um ampermetro e uma chave S conforme figura 17.8.
b) Toma-se outro enrolamento e conecta-se um voltmetro CC de escala central, se
possvel.
c) Fecha-se a chave S e observa-se a deflexo do ponteiro do voltmetro CC ligado ao
segundo enrolamento.
Da conclui-se:
Se o ponteiro do voltmetro defletir no sentido positivo, os terminais dos
enrolamentos ligados aos bornes positivos da fonte e do voltmetro possuem a
mesma polaridade.
Se o ponteiro do voltmetro defletir no sentido negativo ou inverso estes terminais
possuem polaridades opostas.
d) Marca-se os terminais de mesma polaridade (com ponto, asterisco, sinal +, ou outro
artifcio qualquer). Caso haja mais enrolamentos, repete-se o procedimento
descrito acima.
OBS.: necessrio que os dois enrolamentos estejam acoplados magneticamente, isto
, que um esteja submetido ao fluxo do outro.
Figura 17.9
Mtodo com C.A.
Material: - Motor com terminais das bobinas identificadas
- 1 fonte C.A.
- 1 ampermetro C.A.
- 1 chave interruptora monopolar
Proceder as seguintes ligaes anotando o valor de I
1
e I
2
.
(a) I
1
= ___________ A (b) I
2
_____________ A
Figura 17.10
Pode ocorrer uma das seguintes situaes:
1
a
) Se I
1
< I
2
, a figura 16.10a representa uma ligao aditiva.
2
a
) Se I
2
< I
1
, a figura 16.10b representa uma ligao aditiva.
3
a
) Se I
1
= I
2
, no existe acoplamento magntico entre as duas bobinas (M = 0) ou seja,
os eixos magnticos das duas bobinas forma um ngulo de 90 graus eltricos.
OBS.: Na 1
a
situao, tem-se:
( ) ( ) [ ]
2
2 1
2
2 1
1
M L L f 2 R R
V
I
+ + + +
Na 2
a
situao, tem-se:
( ) ( ) [ ]
2
2 1
2
2 1
2
M L L f 2 R R
V
I
+ + +