MATEMTICA II

(Mdulo de Anlise Matemtica)

Apontamentos das aulas Problemas propostos Solues dos problemas propostos

Mestrado Integrado em Engenharia Qumica

FEUP

Joo M. M. Mendona

Captulo # 7 COORDENADAS POLARES E CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO

7.1 7.2 7.A

Coordenadas polares no plano Curvas paramtricas no plano Curvas planas do 2 grau ou cnicas

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________ 7.1 Coordenadas polares no plano

A posio de qualquer ponto P do plano pode ser representada pelas suas coordenadas polares (r,), depois de definirmos um ponto O como sendo o plo, e uma semi-recta com origem em O como sendo o eixo polar. A coordenada radial r representa a distncia do ponto P ao plo O, enquanto que a coordenada angular representa o ngulo que o segmento OP faz com o eixo polar:

Por definio, o sentido positivo para a marcao da coordenada angular ou ngulo polar o sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio. O valor de arbitrrio para o plo O, j que este o nico ponto do plano cuja coordenada radial igual a zero.

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ As coordenadas polares de um ponto, ao contrrio das suas coordenadas rectangulares, no tm um valor nico, pois o ponto P(r,) tambm pode ser representado por P(r, + 2k), com k Z. Por vezes, conveniente utilizar coordenadas radiais negativas, definidas da seguinte forma: (r,) e ( r, + ) so representaes alternativas do mesmo ponto em coordenadas polares. Como iremos ver mais frente, esta definio particularmente til quando lidamos com curvas em coordenadas polares.

7.1.1

Relaes entre coordenadas polares e rectangulares

Em muitos problemas, h necessidade de utilizar simultaneamente coordenadas polares e coordenadas rectangulares no plano. Quando tal acontecer, considera-se por conveno que o plo do sistema de coordenadas polares coincidente com a origem do sistema de coordenadas rectangulares, e que o eixo polar coincidente com a parte positiva do eixo Ox:

Utilizando esta conveno, resultam imediatamente da figura as seguintes relaes entre os dois sistemas de coordenadas:

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________ 2 2 2 r = x + y x = r cos y e tg = , se x 0 x y = r sen = /2 , se x = 0 e y 0 Se x > 0, o ponto P estar situado no 1 ou no 4 quadrantes, e ento podemos escrever que = arctg (y/x); porm, se x < 0, o ponto P estar situado no 2 ou no 3 quadrantes, e deveremos escrever = + arctg (y/x), j que, como sabido, o contradomnio da funo arctg o intervalo ] /2, /2[. Como a coordenada no est definida para a origem das coordenadas, este ponto pode ser representado em coordenadas polares por (0, ), em que o ngulo arbitrrio. Exemplo 7.1 Escrever todas as representaes possveis em coordenadas polares do ponto com coordenadas rectangulares (1, 3).

x = 1 y = 3

r 2 = 4 tg = 3

r = 2 = / 3 = 4 / 3

Como o ponto em causa do 1 quadrante (x > 0 y > 0), se utilizarmos o valor positivo para a coordenada radial, a correspondente coordenada angular dever ser /3: (2, /3) ou, mais geralmente, (2, /3 + 2k), com k Z. Se, porm, utilizarmos o valor negativo para a coordenada radial, ento a correspondente coordenada angular dever ser 4/3: ( 2, 4/3) ou, mais geralmente, ( 2, 4/3 + 2k), com k Z.

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 7.1.2 Curvas em coordenadas polares

Algumas curvas tm equaes muito mais simples em coordenadas polares do que em coordenadas rectangulares, o que justifica a utilizao de coordenadas polares em muitos problemas que envolvam essas curvas. O grfico da equao F(r,) = 0 definido como sendo o conjunto de todos os pontos do plano Oxy em que cada ponto tem pelo menos um par de coordenadas polares (r,) que satisfaz aquela equao. Em muitos casos, verifica-se que a equao F(r,) = 0 pode ser resolvida em ordem a r, isto , pode ser escrita na chamada forma explcita, r = f(). A curva correspondente poder ser esboada se prepararmos uma tabela com alguns valores de (r,) que satisfaam a equao dada. Apresentamos a seguir trs testes de simetria que podero ser utilizados com vantagem para esboar os grficos de curvas em coordenadas polares.

7.1.2.1

Testes de simetria

Se a equao no se alterar quando se substitui por , o grfico simtrico com respeito ao eixo Ox:

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________

Se a equao no se alterar quando se substitui por , o grfico simtrico com respeito ao eixo Oy:

Se a equao no se alterar quando se substitui r por r, o grfico simtrico com respeito origem:

Estas so condies suficientes de simetria, mas no so necessrias; isto significa que as simetrias referidas podem ocorrer mesmo que estas condies no sejam satisfeitas.

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 7.1.2.2 Rectas em coordenadas polares

As nicas rectas que tm uma representao simples em coordenadas polares so as rectas verticais, as rectas horizontais e as rectas que passam pela origem das coordenadas: A recta vertical que passa pelo ponto de coordenadas rectangulares (a, 0) tem a seguinte equao em coordenadas polares: r cos = a ou r = a sec em que ] /2, /2[.

A recta horizontal que passa pelo ponto de coordenadas rectangulares (0, a) tem a seguinte equao em coordenadas polares: r sen = a ou r = a cosec em que ]0, [.

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________ Uma recta que passe pela origem das coordenadas e que faa um ngulo o com a parte positiva do eixo Ox tem a seguinte equao em coordenadas polares: = o em que r ] , [.

7.1.2.3

Circunferncias em coordenadas polares

As nicas circunferncias com equaes simples em coordenadas polares so as circunferncias centradas na origem, e as circunferncias centradas num dos eixos e tangentes ao outro eixo na origem das coordenadas

Uma circunferncia com centro na origem e de raio igual a a tem a seguinte equao em coordenadas polares: r=a em que [0, 2].

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________

Uma circunferncia com centro no ponto (a, 0) e de raio igual a a tem a seguinte equao em coordenadas polares: r = 2a cos em que [ /2, /2].

Uma circunferncia com centro no ponto (0, a) e de raio igual a a tem a seguinte equao em coordenadas polares: r = 2a sen em que [0, ].

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________ Exemplo 7.2 Mostre que a curva polar de equao r = 4 sen uma circunferncia, obtendo a sua equao em coordenadas rectangulares; em seguida, calcule as coordenadas polares de alguns pontos e faa um esboo da curva.

r = 4 sen r2 = 4 r sen x2 + y2 = 4y x2 + (y + 2)2 = 4 A equao r = 4 sen representa uma circunferncia de raio 2 centrada no ponto (0, 2); calculemos as coordenadas polares de alguns pontos do grfico: r 0 0 /6 2 /3 2 3 /2 4 2/3 2 3 5/6 2 0

Se considerarmos o intervalo [, 2], obtemos exactamente os mesmos pontos: r 0 7/6 2 4/3 2 3 3/2 4 5/3 2 3 11/6 2 2 0

A circunferncia gerada quando percorre qualquer intervalo [, + ]:

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 7.1.2.4 Caracis de Pascal

Estas so as curvas polares que se obtm como grfico das seguintes equaes: r = a + b cos ou r = a + b sen

Trata-se de curvas fechadas, que podem ser traadas fazendo percorrer o intervalo [0, 2]. A forma do caracol de Pascal determinada apenas pelo valor absoluto do quociente a/b: 0 < a / b < 1 : a/b = 1: 1 < a / b < 2 : a/b > 2 : caracol de Pascal com lao cardiide caracol de Pascal com reentrncia caracol de Pascal convexo

Quanto posio do caracol de Pascal em relao aos eixos coordenados, ela depende de a/b ser positivo ou negativo, e de aparecer cos ou sen na equao respectiva:

Caracol com lao de equao r = 1 + 2 cos : a / b = 1/2

10

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________

Cardiide de equao r = 2 + 2 cos : a / b = 1

Caracol com reentrncia de equao r = 3 + 2 cos : a / b = 3/2

11

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________

Caracol convexo de equao r = 5 + 2 cos : a / b = 5/2 A resoluo analtica de duas equaes simultneas em coordenadas polares nem sempre produz todos os pontos de interseco dos respectivos grficos, devido ao facto de cada ponto ter mltiplas representaes em coordenadas polares. Assim, a nica forma certa de visualizar todos os pontos de interseco de duas curvas polares consiste em traar os grficos dessas curvas. Exemplo 7.3 Determine as coordenadas polares de todos os pontos de interseco dos cardiides de equaes r = 1 + cos e r = 1 cos .

Comecemos por determinar as coordenadas polares de todos os pontos que satisfazem simultaneamente as duas equaes dadas: 1 + cos = 1 cos 2 cos = 0 = /2 = 3/2 r = 1 As solues encontradas algebricamente so portanto as seguintes, utilizando coordenadas polares: A(1, /2) e B(1, 3/2)

12

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________ A nica forma certa de verificar se existem mais pontos de interseco consiste em traar as duas curvas no mesmo grfico:

Claramente, h um terceiro ponto de interseco, que a origem. Porm, as coordenadas polares deste ponto no podem ser obtidas por mtodos algbricos, j que essas coordenadas so (0, ) para o cardiide de equao r = 1 + cos , mas so (0, 0) para o cardiide de equao r = 1 cos .

7.1.2.5

As rosceas

Estas so as curvas polares que se obtm como grfico das seguintes equaes: r = a cos n ou r = a sen n

em que n IN . Trata-se de curvas fechadas, que podem ser traadas fazendo percorrer o intervalo [0, 2] quando n for par, ou o intervalo [0, ] quando n for mpar. A posio da roscea em relao aos eixos coordenados, depende de a ser positivo ou negativo, e de aparecer cos n ou sen n na equao.

13

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Se n for par, as rosceas apresentam 2n laos, igualmente espaados em torno da origem (em termos angulares); se n for mpar, as rosceas s apresentam n laos, tambm igualmente espaados. O comprimento do dimetro de cada um dos laos, medido a partir da origem at sua extremidade, igual a a :

Roscea de 4 laos de equao r = 2 cos 2

Roscea de 3 laos de equao r = 2 cos 3

14

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________

Roscea de 8 laos de equao r = 2 cos 4

Roscea de 5 laos de equao r = 2 cos 5

15

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 7.1.2.6 As espirais

Este o nome genrico que dado a todas as curvas polares abertas que do infinitas voltas em torno da origem medida que aumenta ou diminui. H vrios tipos diferentes de espirais, dos quais mencionaremos apenas os trs exemplos mais conhecidos: Espirais de Arquimedes: Estas so as curvas polares que se obtm como grfico da equao r = a, em que 0 ou 0, e a IR \ {0}. A forma como esta espiral se enrola em torno da origem depende apenas do sinal de a e de :

Espiral de Arquimedes de equao r = 2, com 0 Espirais logartmicas: Estas so curvas que se obtm como grfico da equao r = ea, em que IR , e a IR \ {0}. A forma como esta espiral se enrola em torno da origem depende apenas do sinal de a:

16

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________

Espiral logartmica de equao r = e/5 Espirais hiperblicas: Estas so as curvas polares que se obtm como grfico da equao r = a/ , em que > 0 ou < 0, e a IR \ {0}. A forma como esta espiral se enrola em torno da origem depende apenas do sinal de a e de :

Espiral hiperblica de equao r = 10/, com > 0 (notar a assmptota y = 10)

17

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Note-se que a recta de equao y = a uma assmptota horizontal do grfico da espiral hiperblica de equao r = a/, j que: lim y = lim r sen = lim (a/) sen = a lim 0 0 0 0 sen = a (1) = a.

7.1.2.7

As lemniscatas (de Bernoulli)

Estas so as curvas polares que se obtm como grfico das seguintes equaes: r2 = a2 cos 2 ou r2 = a2 sen 2

Trata-se de curvas fechadas em forma de hlice, que podem ser traadas fazendo percorrer um intervalo de amplitude /2, e considerando apenas os pontos em que r2 0. A posio da lemniscata com respeito aos eixos coordenados depende de o sinal de a2 ser positivo ou negativo, e de aparecer cos 2 ou sen 2 na equao:

A lemniscata de equao r2 = 4 cos 2, com [ /4, /4]

18

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________

A lemniscata de equao r2 = 4 sen 2, com [0, /2]

7.1.2.8

As curvas em forma de oito

Estas so as curvas polares que se obtm como grfico das seguintes equaes: r2 = a2 cos ou r2 = a2 sen

Trata-se de curvas fechadas em forma de oito, que podem ser traadas fazendo percorrer um intervalo de amplitude , e considerando apenas os pontos em que r2 0. A posio destas curvas com respeito aos eixos coordenados depende apenas de aparecer cos ou sen na equao:

19

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________

A curva em forma de oito de equao r2 = 4 cos , com [ /2, /2]

A curva em forma de oito de equao r2 = 4 sen , com [0, ]

20

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________ 7.1.3 rea em coordenadas polares

Para deduzir a frmula integral que nos permite calcular a rea delimitada por uma curva polar utiliza-se a conhecida expresso da rea de um sector circular de raio r e ngulo-ao-centro , ou seja:

rea do sector circular =

1 2 r 2

Seja r = f() uma funo contnua e no-negativa de , em que e 0 < 2. Comeamos por fazer uma partio regular de [, ] em n sub -intervalos todos iguais, de comprimento = . Em seguida, escolhemos n um ponto qualquer * [i1, i], em que i = 1, ..... , n: i

evidente da figura junta que quanto maior for n e menor for , mais as regies obtidas com esta partio se assemelharo a sectores circulares.

21

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Portanto, se 0, podemos afirmar que a rea de cada uma dessas regies praticamente igual rea de um sector circular de raio f * e ngulo-ao-centro i , ou seja:

( )

2 1 Ai f * A = i 2

( )

i=1

Ai

i=1

1 * 2 f i 2

( )

No limite, quando n e 0, esta soma de Riemann d-nos o valor exacto da rea delimitada pela curva polar de equao r = f() no intervalo , valor esse que pode ser calculado por meio do seguinte integral: A =

1 1 [f()]2 d = 2 r2 d 2

Frequentemente, a aplicao prtica desta frmula facilitada se se entrar em linha de conta com as possveis simetrias do grfico da equao r = f() que delimita a regio cuja rea se pretende calcular. Como regra geral, o intervalo de integrao [, ] dever ser o intervalo mais pequeno que permita calcular a rea pretendida; note-se em particular a restrio 2. Dever ainda ter-se especial cuidado nos casos em que r2 for negativo, o que obviamente no faz qualquer sentido. Exemplo 7.4 Calcule a rea interior ao caracol de Pascal de equao r = 3 + 2 cos .

J vimos atrs que o caracol de Pascal uma curva fechada que completamente traada quando percorre o intervalo [0, 2[: r 0 5 /4 3+ 2 /2 3 3/4 3 2 1 5/4 3 2 3/2 3 7/4 3+ 2 2 5

22

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________

A=

2 1 2

(3 + 2 cos )2 d = (por simetria) = 2

1 (3 + 2 cos )2 d = 0 2 1 + cos 2 ) d = 2

(9 + 12 cos + 4 cos2 ) d =

(9 + 12 cos + 4

0 (11 + 12 cos + 2 cos 2) d = 0

cos d =

0 cos 2 d = 0

0 11 d = 11

Acontece muitas vezes que a curva que delimita a regio cuja rea se pretende calcular comea na origem das coordenadas. Neste caso, o valor do ngulo ter de ser determinado por resoluo da equao r = f() = 0. Se esta equao tiver mais do que uma soluo, dever ser escolhida aquela que for adequada, atendendo posio no plano Oxy da regio cuja rea se pretende calcular.

23

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Consideraes anlogas so vlidas para a determinao do ngulo , quando a curva acabar na origem das coordenadas, ou ento para a determinao dos dois limites, quando a curva comear e acabar na origem das coordenadas:

uma soluo da equao f() = 0

uma soluo da equao f() = 0

Se r = f() e r = g() forem as equaes de duas curvas polares contnuas tais que 0 g() f() no intervalo , com 0 < 2, a rea da regio delimitada pelas duas curvas naquele intervalo ser dada pela diferena entre as reas das regies delimitadas pela curva mais afastada da origem, r = f(), e pela curva mais prxima da origem, r = g(), ou seja:

A=

{[f()]2 [g()]2 } d
1 2

24

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________ Todas as consideraes feitas para o caso anterior so ainda aplicveis neste caso, nomeadamente no que diz respeito a: possveis simetrias dos grficos; intervalo de integrao [, ] mais adequado, sempre com 2; casos em que r2 for negativo. Exemplo 7.5 Calcule a rea interior ao caracol de Pascal de equao r = 1 + 2 cos e exterior circunferncia r = 2.

Comecemos por fazer um esboo da regio cuja rea se quer obter, fazendo percorrer o intervalo [0, 2[: r 0 3 /3 2 /2 1 2/3 0 1 4/3 0 3/2 1 5/3 2 2 3

possvel observar a simetria com respeito ao eixo Ox da regio cuja rea se pretende calcular:

Neste caso, os dois pontos de interseco podem ser obtidos algebricamente: r = 1 + 2 cos = 2 cos = 1/2 = /3 = 5/3 ( = /3) 25

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Devido simetria com respeito ao eixo Ox, a rea pretendida ser dada por: A=

1 /3 2 /3 1

/3

{ (1 + 2 cos )2 22 } d =

=2

{ (1 + 2 cos )2 22 } d = 0 2
/3 (1 + 4 cos + 4 cos2 4) d = 1 + cos 2 4) d = 2 15 3 2 . 6

/3

(1 + 4 cos + 4

/3

( 1 + 4 cos + 2 cos 2) d =

Problemas propostos / Seco 7.1

1. Determine as coordenadas rectangulares dos pontos cujas coordenadas polares so: (a) (1, /3); (b) ( 2, 2/3); (c) ( 2, 7/6). Determine duas representaes em coordenadas polares, uma com r > 0 e outra com r < 0, para os pontos cujas coordenadas rectangulares so: (a) ( 1, 1); (b) ( 3, 1); (c) ( 3, 3). Exprima cada uma das equaes seguintes em coordenadas polares: (a) x = 3y; (b) xy = 1; (c) y = x2. 26

2.

3.

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________ 4. Exprima cada uma das equaes seguintes em coordenadas rectangulares: (a) r = 5 cos ; (b) r = 1 cos 2; (c) r = 3 sec . 5. Esquematize o grfico de cada uma das curvas polares indicadas a seguir, referindo possveis simetrias com respeito aos eixos principais ou origem: (a) r = 2 cos ; (b) r = 1 + cos ; (c) r = 2 + 4 cos ; (d) r2 = 4 sen 2; (e) (f) 6. r = 2 sen 2; r = 3 cos 3.

Determine todos os pontos de interseco das curvas polares a seguir indicadas: (a) r = 2 e r = cos ; (b) r = sen e r = cos 2; (c) r = 1 cos e r2 = 4 cos . Determine a rea delimitada pelas curvas polares a seguir indicadas: (a) r = 1 + cos ; (b) r = 2 cos ; (c) r = 4 cos ; (d) r = 2 cos 2; (e) r2 = 4 sen 2. Determine a rea das regies do plano abaixo descritas: (a) Interior a r = cos e a r = 3 sen ; (b) Interior a r = 3 + 2 cos e exterior a r = 4; (c) Interior a r2 = cos 2 e a r2 = sen 2.

7.

8.

Solues dos problemas propostos / Seco 7.1

1. (a) (b) (1/2, 3/2); (1, 3); 27

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ (c) ( 3, 1). 2. (a) (b) (c) (a) (b) (c) 4. (a) (b) (c) ( 2 , 5/4) e ( 2 , /4); (2, 11/6) e ( 2, 5/6); (2 3, 5/6) e ( 2 3, 11/6). 1 ; 3 r2 sen 2 = 2, com ]0, /2[; r = tg sec , com [0, /2[ ]/2, ]. = arctg (x + 5/2)2 + y2 = (5/2)2; (x2 + y2)3 = 4y4; x = 3.

3.

5.

(a) (b) (c) (d) (e) (f)

Circunferncia de raio 1 e centro em (1, 0); simetria com respeito ao eixo Ox; Cardiide; simetria com respeito a Ox; Caracol de Pascal com lao; simetria com respeito a Ox; Lemniscata; simetria com respeito origem; Roscea de 4 ptalas; simetrias com respeito a Ox, Oy e origem; Roscea de 3 ptalas; simetria com respeito a Ox.

28

7.1 COORDENADAS POLARES NO PLANO ________________________________________________________________

6.

(a) (b) (c)

{}; (1/2, /6), (1/2, 5/6), (1, /2) e (0, 0); (2 ( 2 1), arccos (3 2 2 )), (2 ( 2 1), arccos (3 2 2 )), (2, ) e (0, 0).

6.(b) 7. (a) (b) (c) (d) (e) 3/2; 9/2; 4; 2; 4.

6.(c)

29

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________

8.

(a) (b) (c)

5 6 3 ; 24 39 3 10 ; 6 2 2 . 2

30

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 7.2 Curvas paramtricas no plano

Qualquer curva no plano Oxy pode sempre ser representada analiticamente se exprimirmos as coordenadas rectangulares x e y como funes contnuas de uma terceira varivel t, normalmente designada por parmetro, o qual toma valores num dado intervalo I IR : x = f(t) y = g(t) , com t I IR

O conjunto de todos os pontos do plano Oxy que satisfazem estas duas equaes simultneas designado por curva paramtrica plana, e as equaes acima escritas so chamadas equaes paramtricas dessa curva plana. Se o intervalo I for um intervalo fechado do tipo [a, b], os pontos A (f(a),g(a)) e B (f(b),g(b) ) so chamados pontos terminais da curva. Se estes dois pontos coincidirem, a curva plana diz-se fechada. Se a curva no tiver pontos onde se auto-intersecta, dizemos que uma curva simples.

7.2.1

Orientao de uma curva paramtrica

A mesma curva plana pode ser representada por infinitos pares de equaes paramtricas do tipo {x = f(t), y = g(t), com t I IR}. costume dizer-se que cada uma destas representaes constitui uma parametrizao diferente da mesma curva. Portanto, quando nos referimos a uma curva paramtrica plana, estamos a falar de uma curva plana com uma parametrizao bem definida. Definio: A orientao de uma curva paramtrica plana o sentido em que a curva percorrida quando o parmetro da curva aumenta.

A orientao de uma curva est intimamente associada parametrizao utilizada para descrever essa curva, e poder ser invertida se utilizarmos uma parametrizao diferente para a mesma curva.

31

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Se for possvel eliminar o parmetro t das equaes paramtricas, perde-se a informao acerca da orientao da curva, e pode mesmo acontecer que a extenso do grfico da curva seja alterada.

7.2.2

Equaes paramtricas da recta

Qualquer recta do plano Oxy pode sempre ser representada pelas suas equaes paramtricas, que exprimem x e y como funes lineares do parmetro t: x = x o + a t y = y o + b t , com t IR

em que (xo, yo) so as coordenadas rectangulares de um ponto arbitrrio da recta, e em que a e b so duas constantes relacionadas com o seu declive:

Se a 0 e b 0, o parmetro t pode ser facilmente eliminado daquelas duas equaes, obtendo-se a equao da recta em coordenadas rectangulares: x xo y yo b = y y o = (x x o ) a b a

32

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ b pelo que o declive da recta exactamente igual a . Se a = 0 e b 0, obtm-se a a recta vertical x = xo; se a 0 e b = 0, obtm-se a recta horizontal y = yo.

7.2.3

Equaes paramtricas da elipse (circunferncia)

Qualquer elipse de semieixos paralelos aos eixos coordenados pode sempre ser representada pelas equaes paramtricas x = x o + a cos t y = y + b sen t o , com t [0, 2], a > 0 e b > 0

em que a e b representam o comprimento dos semieixos da elipse na direco dos eixos Ox e Oy, respectivamente, e (xo, yo) so as coordenadas rectangulares do seu centro. A orientao associada a esta representao paramtrica equivale a percorrer a elipse no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio:

O parmetro t pode agora ser eliminado utilizando a identidade fundamental da Trigonometria, obtendo-se a equao em coordenadas rectangulares de uma elipse centrada em (xo, yo) e com os eixos paralelos a Ox e a Oy:

33

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 2 2 2 t + sen2 t = 1 (x x o ) + (y y o ) = 1 cos a2 b2 Se a = b, as equaes acima escritas (quer as equaes paramtricas, quer a equao em coordenadas rectangulares) representam uma circunferncia de raio a centrada no ponto de coordenadas rectangulares (xo, yo). Exemplo 7.6 Orientao associada a duas parametrizaes diferentes da circunferncia de raio 1 centrada na origem, de equao x2 + y2 = 1:

x = cos t Se utilizarmos a parametrizao , 0 t 2, a circunferncia y = sen t descrita a partir do ponto de coordenadas (1, 0) no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio: t x y 0 1 0 /2 0 1 1 0 3/2 0 1 2 1 0

x = cos t Se, porm, utilizarmos a parametrizao , 0 t 2, a mesma y = sen t circunferncia descrita a partir do ponto de coordenadas (1, 0) no sentido dos ponteiros do relgio: t x y 0 1 0 /2 0 1 1 0 3/2 0 1 2 1 0

34

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 7.2.4 Equaes paramtricas do ciclide

O ciclide a curva descrita por um ponto fixo P da periferia de um crculo de raio a, quando esse crculo roda sem deslizar ao longo do eixo Ox:

As equaes paramtricas do ciclide so (ver exemplo seguinte): x = a (t sen t) y = a (1 cos t) Exemplo 7.7 , com t IR e a IR+

Deduo geomtrica das equaes paramtricas do ciclide:

35

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ As equaes paramtricas do ciclide podem ser deduzidas geometricamente se interpretarmos o parmetro t como sendo o ngulo de rotao do crculo, expresso em radianos (ver figura anterior): 1. arco PT = OT, porque o crculo roda sem deslizar, e o ponto P encontrava-se inicialmente em O; 2. arco PT = at, porque o comprimento de um arco de circunferncia de raio a e ngulo-ao-centro t; 3. PQ = OT Ox = at x (evidente da figura); 4. PQ = a sen t, do tringulo rectngulo PQC; 5. at x = a sen t x = at a sen t = a (t sen t), de 3. e 4.; 6. CQ = Oa Oy = a y (evidente da figura); 7. CQ = a cos t, do tringulo rectngulo PQC; 8. a y = a cos t y = a a cos t = a (1 cos t), de 6. e 7. possvel eliminar o parmetro t das equaes paramtricas e relacionar directamente x com y, mas o resultado que se obtm por este processo muito mais complicado do que as equaes paramtricas acima escritas.

7.2.5

Funes definidas por representaes paramtricas

Definio:

Uma curva plana representada pelo par de equaes paramtricas {x = f(t),y = g(t), com t I IR}, diz-se uma curva suave (ou dx dy curva lisa) se as derivadas e forem contnuas e no se dt dt anularem simultaneamente para nenhum valor de t I.

Mostremos que uma curva paramtrica suave pode sempre ser considerada como sendo o grfico de uma funo do tipo y = F(x) numa certa vizinhana de dx qualquer ponto da curva onde 0: dt dx > 0 (ou < 0), t I x = f(t) crescente (ou decrescente), t I dt 1 1 Existe a funo inversa t = f (x) y = g(t) = g(f (x)) = F(x) 36

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Os dois grficos seguintes mostram estas situaes para o caso em que I = [a,b]:

dx 0, apenas podemos garantir que a funo y = F(x) dt existe, mas isso no significa que possamos saber qual essa funo! Para isso acontecer, teramos de ser capazes de eliminar o parmetro t das duas equaes paramtricas, o que na maior parte dos casos impossvel. Repare-se bem que, se

7.2.5.1

Derivao de funes do tipo y = F(x) definidas por representaes paramtricas

dx 0 num intervalo contido em I, a derivada da dt funo y = F(x) nesse intervalo poder ser obtida directamente das equaes paramtricas, sem que seja necessrio eliminar o parmetro t para conhecer a funo y = F(x). Se for verificada a condio dx 1 1 0, mostrmos acima que t = f (x) y = g(f (x)) = F(x). dt Aplicando as conhecidas regras de derivao da funo composta e da funo inversa, obtm-se o seguinte resultado para a derivada de F(x): De facto, se F(x) = g f 1 (x) = g f 1 (x)

) (f 1(x))
37

g 1 1 (x) = g f = 1 (x) f f f

) (

(f 1(x)) (f 1(x))

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 1 Substituindo agora f (x) por t na ltima expresso, vem o resultado pretendido: F(x) = g (t) f (t) , se f(t) 0

Repare-se que nesta frmula o smbolo de derivao se refere varivel x no 1 membro e varivel t no 2 membro! Se utilizarmos a notao diferencial para as derivadas, o resultado muito mais intuitivo e fcil de memorizar: dy dt dx dt

dy = dx

se

dx 0 dt g (t) f (t)

Para calcularmos F(x), basta repetir o procedimento anterior, derivando em ordem a x por intermdio de t: d g (t) dt f (t) dx dt g (t) f (t) = f (t) , se f(t) 0

F(x) =

d g (t) = dx f (t)

Este resultado tambm pode ser escrito utilizando apenas a notao diferencial: d dy/dt d dy dt dx/dt = = dx dx 2 dx dx dt d2y Exemplo 7.8

se

dx 0 dt

Considere a curva paramtrica seguinte: x = 2t 2 + 1 , com t IR . y = 3t 3 + 2 (a) Escreva a equao da tangente curva no ponto onde o parmetro t toma o valor 1; (b) Determine o sinal da concavidade no mesmo ponto.

38

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ (a) dx 9t 2 9t dy dt = 4t = = , se t 0 dy dx 4t 4 2 = 9t dt Para t = 1, obtm-se x = 3, y = 5 e 9 dy = , logo a equao da tangente dx t = 1 4 9 (x 3). 4

curva no ponto correspondente a t = 1 ser: (y 5) = (b)

d 9 t 9 d 9 t 9 dt 4 = = = 4 = , se t 0 dx 4t 16 t dx 2 dx 4 dt d2y d2y 9 = > 0 concavidade positiva. 2 16 dx t = 1

7.2.5.2

Integrao de funes do tipo y = F(x) definidas por representaes paramtricas

Suponhamos que era dada a curva paramtrica suave de equaes {x = f(t), y = g(t)}, com a t b; para garantir que esta curva representa o grfico de uma funo no-negativa y = F(x) no intervalo [c,d] correspondente, vamos admitir dx que 0 e que y = g(t) 0 em [a,b]: dt Podemos ento calcular directamente a rea delimitada pelo grfico de y = F(x) e pelo eixo Ox entre c e d, utilizando as equaes paramtricas da curva, mesmo sem conhecermos a funo F(x):

39

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ y = g(t) d d ** dx dx = A= F(x) dx = y dx = y(t) dt dx = dt dt c c * dt

em que a notao y(t), aqui utilizada pela primeira vez, significa que devemos exprimir y em funo de t (y = g(t)) para calcularmos o integral, e em que * = a dx dx e ** = b se > 0, mas * = b e ** = a se < 0, como se depreende facilmente dt dt das duas figuras abaixo representadas:

Note-se pois que a integrao com respeito a t poder ser feita de a para b ou de b para a, conforme a orientao da curva paramtrica que representa o grfico de y = F(x); em qualquer dos casos, independentemente dessa orientao, isto corresponde a uma integrao com respeito a x feita de c para d. O volume dos slidos de revoluo que se obtm por rotao da mesma regio do plano em torno de Ox ou de Oy tambm pode ser calculado directamente a partir da representao paramtrica, sem termos de eliminar o parmetro t: Rotao em torno de Ox (mtodo das seces rectas): Vx =

[F(x)]2 dx =

c y2 dx =

y = g(t) ** dx dx = = [y(t)]2 dt dx = dt dt * dt

40

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Rotao em torno de Oy (mtodo das cascas cilndricas): Vy = 2

x F(x) dx = 2

c x y dx =

x = f(t) ** dx = y = g(t) = 2 x(t) y(t) dt dt dx * dx = dt dt

Nestes integrais, mais uma vez, a notao x(t) e y(t) significa que devemos exprimir estas duas variveis em funo do parmetro t, e os limites * e ** tm dx dx o significado j explicado: * = a e ** = b se > 0, ou * = b e ** = a se < 0. dt dt Exemplo 7.9 Calcule a rea delimitada pelo arco de ciclide de equaes paramtricas {x = t sen t, y = 1 cos t, 0 t 2} e pelo eixo Ox, e o volume que se obtm rodando essa regio do plano Oxy em torno do eixo Ox.

x = t sen t y = 1 cos t

com 0 t 2

dx = 1 cos t dt 2 dx A= y(t) dt = (1 cos t) (1 cos t) dt = dt 0 0

41

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 2 2 3 1 = (1 2 cos t + cos2t) dt = ( 2 cos t + cos 2t) dt = 3 2 0 0 2

Vx =

[y(t)]2

2 dx dt = (1 cos t)2 (1 cos t) dt = dt 0

2 = (1 3 cos t + 3 cos2t cos3t) dt = 0 =

cos t dt = 0 0 = 2 cos 3 t dt = 0 0 2

(1 + 3 cos2t) dt =

2 5 3 ( + cos 2t) dt = 52 0 2 2

Podemos calcular o comprimento do arco de curva suave, que constitui o grfico da funo y = F(x) em [c,d], sem eliminar t das equaes {x = f(t), y = g(t)}:

s=

1 + [F(x)]2 dx =

dy 1+ dx

2 dx =

dy ** dy dx = = dt ; dx = dt = dx dx dt * dt

2 2 dx dy + dt dt dx dt = 2 dt dx dt

**

2 2 dx dy + dt dt

dx dt dx dt

dt =

2 2 dx dy + dt dt dt

A justificao da ltima passagem a seguinte: (* = a e ** = b) se dx dx dx = , mas (* = b e ** = a) se <0 dt dt dt

dx >0 dt

dx dx = . Portanto, dt dt dx dx neste caso, a integrao sempre feita de a para b, quer > 0, quer < 0. dt dt 42

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Exemplo 7.10 Calcule o comprimento do arco de ciclide de equaes paramtricas {x = t sen t, y = 1 cos t}, em que 0 t 2.

x = t sen t y = 1 cos t dx = 1 cos t dt

com 0 t 2 dy = sen t dt

s=

0 0 0

2 2 2 dx dy + dt = dt dt 0

(1 cos t )2 + (sen t )2

dt =

2 2 cos t dt = [porque 1 cos t 2 sen2 (t/2)]

4 sen 2 (t /2) dt =

2 sen (t /2) dt =

[porque 0 t 2 0 t/2 sen (t/2) 0 sen (t /2) = sen (t/2)] =2

sen (t/2) dt = 8

43

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 7.2.5.3 Derivao e integrao de funes do tipo x = G(y) definidas por representaes paramtricas

Uma curva paramtrica suave de equaes {x = f(t), y = g(t), com t I IR} pode sempre ser considerada como sendo o grfico de uma funo do tipo x = dy = G(y) numa certa vizinhana de qualquer ponto da curva onde 0: dt dy > 0 (ou < 0), t I y = g(t) crescente (ou decrescente), t I dt Existe a funo inversa t = g1(y) x = f(t) = f(g1(y)) = G(y) Os dois grficos seguintes mostram estas situaes para o caso em que I = [a,b]:

possvel escrever frmulas anlogas s que deduzimos atrs para calcular derivadas ou integrais (por exemplo reas, ou volumes de slidos de revoluo, ou comprimentos de arcos de curva), sem termos necessidade de eliminar o parmetro t, ou seja, sem termos de conhecer a funo x = G(y). Por exemplo, a derivada da funo x = G(y) ser agora dada pela frmula: dx dt dy dt 44

dx = dy

se

dy 0 dt

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ dy dy Se > 0 ou < 0, e se adicionalmente for x = f(t) 0 em [a,b], a rea que dt dt delimitada pelo grfico de x = G(y) em [c,d] e pelo eixo Oy dada por: x = f(t) ** dy dy = A= G(y) dy = x dy = x(t) dt dy = dt dt c c * dt

dy dy > 0, mas (* = b e ** = a) se < 0. As frmulas dt dt para o clculo de volumes de slidos de revoluo e comprimentos de arcos de curva no caso em que x = G(y) podem ser facilmente deduzidas. em que (* = a e ** = b) se

7.2.6

Representao paramtrica de curvas em coordenadas polares

Uma curva plana tambm pode ser representada se exprimirmos as coordenadas polares (r, ) de um ponto corrente da curva como funes contnuas de um parmetro t qualquer: r = r(t) = (t) , com t I IR

Esta representao paramtrica em coordenadas polares pode sempre ser transformada numa representao paramtrica da mesma curva em coordenadas rectangulares, com a mesma parametrizao: x = r cos = r(t) cos ((t)) = f(t) , y = r sen = r(t) sen ((t)) = g(t) com t I

dr d dx dt = dt cos ((t)) r(t) sen ((t)) dt dy dr d = sen ((t)) + r(t) cos ((t)) dt dt dt

45

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Supondo que as equaes paramtricas acima escritas definem uma funo y = F(x) (ou x = G(y)) num intervalo contido em I, podemos agora utilizar as dx dy expresses de x = f(t), y = g(t), e acima obtidas para calcular derivadas dt dt e/ou integrais (reas, volumes, etc.) envolvendo essa funo, sem termos de saber exactamente qual a funo, conforme foi explicado atrs. Exemplo 7.11 A trajectria de uma partcula material no plano Oxy pode r = cos t 1 , ser representada pelas equaes paramtricas = t 2 com t 0, em que t o tempo. Qual a forma da trajectria da partcula? Quais as componentes da velocidade segundo os eixos Ox e Oy em cada instante t?

r = cos t = 1 t t = 2 r = cos 2 (roscea de 4 laos) 2

A partcula inicia o seu movimento no instante t = 0 no ponto de coordenadas rectangulares (1, 0), e percorre a roscea de 4 laos representada na figura junta, voltando ao ponto de partida quando t = 4 ( = 2), e recomeando novamente a percorrer a mesma trajectria. 46

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ dx dy As componentes da velocidade da partcula em cada instante t so e : dt dt 1 x = r cos = cos t cos t 2 1 y = r sen = cos t sen t 2 1 dx 1 1 = sen t cos t cos t sen t dt 2 2 2 dy 1 1 1 = sen t sen t + cos t cos t dt 2 2 2

7.2.7

Utilizao da coordenada como parmetro

Sempre que uma curva polar puder ser representada por uma equao explcita do tipo r = r(), a escolha mais natural para o parmetro t da curva polar a prpria coordenada angular : x = r cos = r() cos = f() r = r() y = r sen = r() sen = g() dr dx d = d cos r() sen dy dr = sen + r() cos d d Supondo que a curva polar de equao r = r() representa uma funo y = F(x) (ou x = G(y)) no intervalo considerado, podemos agora utilizar as expresses acima obtidas para calcular derivadas e/ou integrais (reas, volumes, etc.) envolvendo essa funo, sem termos de saber exactamente qual a funo. Por dy exemplo, se quisermos calcular = F(x): dx

47

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ dy dr sen + r() cos dy d = d = dx dr dx cos r() sen d d desde que dx dr 0, ou seja, cos r() sen . d d Obtenha as coordenadas polares dos pontos do cardiide de equao r = 1 cos onde a tangente ao grfico vertical.

Exemplo 7.12

Tangente vertical

dx dy =0 dy dx

dx x = r cos = (1 cos ) cos d = sen (2 cos 1) dy y = r sen = (1 cos ) sen = cos cos 2 d dx = dy dx d = 0 dx = 0 dy 0 dy d d d

48

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ sen (2 cos 1) = 0 cos cos 2 0 (sen = 0 cos = 1/2) cos cos 2 0 ( = 0 = = 2 = /3 = 5/3) cos cos 2 0 = /3 (r = 1/2) = (r = 2) = 5/3 (r = 1/2) Se a curva polar de equao r = r() passar pela origem das coordenadas quando dr = o (isto , se r() = 0 = o), e se 0 no mesmo ponto, ento, d dr sen + r() cos dy d substituindo r() = 0 e = o na equao = e dr dx cos r() sen d dy simplificando, obtemos imediatamente = tg o, o que significa que a dx r = 0 recta = o tangente curva polar r = r() na origem (r = 0):

Exemplo 7.13

A roscea de equao r = 2 cos 3, com 0 , passa trs vezes pela origem das coordenadas. Calcule o declive das trs rectas tangentes roscea na origem. ,kZ 2

Na origem das coordenadas, r = 0 cos 3 = 0 3 = (2k + 1) = (2k + 1)

, k Z. Como 0 , as trs solues possveis so: 6 49

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 3 5 = (k = 0) ; = = (k = 1) ; = (k = 2) 6 6 2 6 Verifiquemos se dr 0 em cada um destes trs pontos: d

dr = 6 sen ( /2) = 6 0 d = /6 dr dr = 6 sen 3 = 6 sen (3 /2) = 6 0 d = /2 d dr = 6 sen (5 /2) = 6 0 d = 5 /6 5 ,= e= so 6 2 6 tangentes roscea de equao r = 2 cos 3 na origem das coordenadas: Podemos ento concluir que as rectas de equaes =

A frmula que permite calcular o comprimento de um arco de curva suave tem um aspecto muito simples para uma curva polar de equao explcita r = r(): 2 2 2 2 dx dy dr dr + = cos r() sen + sen + r() cos d d d d

50

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Desenvolvendo o 2 membro e simplificando (verificar!), obtm-se: 2 2 2 dx dy 2 + dr + = [r()] d d d Substituindo este resultado na frmula que foi obtida atrs para o clculo do comprimento de um arco de uma curva paramtrica suave, com t = , a = e b = , obtm-se a frmula pretendida:

s= Exemplo 7.14

dr [r()]2 + d

2 d

Calcular o comprimento do cardiide de equao r = 1 cos .

r() = 1 cos

dr = sen d

2 2 + dr = (1 cos )2 + (sen )2 = 2 2 cos = [r()] d = 2 (1 cos ) = [1 cos 2 sen2 (/2)] = 4 sen2 (/2) dr [r()]2 + d 2 = 2 sen 2 (/2) = 2 sen (/2) 2 = 2 sen (/2)

0 2 0 /2 sen (/2) 0

dr [r()]2 + d

s=

2 sen (/2) d = [ 4 cos (/2)]

2 = 4 cos + 4 cos 0 = 8. 0

51

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________

Problemas propostos / Seco 7.2

1. Em cada caso, elimine o parmetro t e represente graficamente a correspondente curva, indicando qual a sua orientao: (a) x = 3t 4, y = 6t + 2, t IR ; (b) x = 2 cos t, y = 5 sen t, 0 t 2; (c) x = t2, y = t3, t IR ; (d) x = t2, y = 2 ln t, t 1. Para cada uma das curvas paramtricas abaixo referidas, escreva a equao da tangente curva no ponto indicado, e verifique em seguida se a concavidade positiva ou negativa no mesmo ponto, tudo isto sem eliminar o parmetro t: (a) x = 2t3 + 2 , y = 3t2 + 1, quando t = 1; (b) x = t sen t, y = t cos t, quando t = /2; 3t 2 3t (c) x = ,y= , quando t = 1. 3 3 1+ t 1+ t Em cada caso, determine a rea delimitada pela curva paramtrica dada e pelo eixo Ox, e calcule em seguida o volume que se obtm ao rodar essa regio em torno do eixo Ox: (a) x = t3, y = 2t2 + 1, 1 t 1; (b) x = e3t, y = et, 0 t ln 2; (c) x = cos t, y = sen2 t, 0 t ; (d) 4. x = cos t, y = et, 0 t .

2.

3.

Em cada caso, determine o comprimento da curva paramtrica dada: 2 (a) x = 2t, y = t3/2, 5 t 12; 3 1 2 1 (b) x = t , y = t3, 0 t 1; 2 3 (c) x = sen t cos t, y = sen t + cos t, 4t 2; (d) x = et sen t, y = et cos t, 0 t .

52

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 5. Para cada uma das curvas polares abaixo referidas, escreva a equao da tangente curva no ponto indicado: (a) r = exp ( 3), quando = /2; (b) r = sen 3, quando = /6; 1 (c) r = , quando = 2. 6. Determine as coordenadas rectangulares de todos os pontos da curva polar r = 1 2 sen em que a tangente curva horizontal. Em cada caso, determine o comprimento da curva polar dada: (a) r = e/2, 0 4; (b) r = , 2 4.

7.

Solues dos problemas propostos / Seco 7.2

1. (a) (b) y = 2x + 10; 25 x2 + 4 y2 = 100;

(c) (d)

y2 = x3; y = ln x, x 1.

53

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 2. (a) y = x e concavidade negativa; (b) y = x e concavidade negativa; 2 2 (c) y = x + 3 e concavidade negativa.

3.

(a) (b)

22 358 e ; 5 35 9 e 3; 2

(c) (d)

4 16 e ; 3 5 1 2 e +1 e e +1. 2 5

54

7.2 CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 74 4. (a) ; 3 1 (b) 2 2 1; 3

(c) (d)

2 ; 4 2 e 1 .

5.

(a) (b) (c)

3 /2 y=e 3 x; y = 2 3 x; sen 2 tg 2 2 cos 2 y = . x 2 2 tg 2 + 1 2

55

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ 6. (0, 1), (0, 3), 15 /8, 1/8 e 15 /8, 1/8 .

) (

7.

(a) (b)

5 e2 1 ; 2 1 ln 4 + 1 + 16 2 2 1 1 + 4 2 ln 2 + 1 + 4 2 . 2 1 + 16 2 +

56

7.A: CURVAS PLANAS DO 2 GRAU OU CNICAS ________________________________________________________________ 7.A Curvas planas do 2 grau ou cnicas

Se exceptuarmos os chamados casos degenerados (por exemplo, x2 + y2 = 0, ou y2 x2 = 0) h apenas trs tipos de curvas planas do 2 grau, que tambm so chamadas (seces) cnicas: a parbola, a elipse (de que a circunferncia um caso particular), e a hiprbole. Iremos aqui recordar a representao analtica destas trs curvas do 2 grau, mas apenas no caso mais simples em que os eixos de simetria so paralelos aos eixos coordenados no plano Oxy. Se for este o caso, pode-se mostrar que no aparece o termo em xy na equao da curva do 2 grau, ou seja, ela ser do tipo seguinte: Ax2 + By2 + Cx + Dy + E = 0.

7.A.1

Parbola

A equao (x h)2 = 4p (y k) representa uma parbola com vrtice em (h,k) e eixo de simetria paralelo a Oy, abrindo na direco positiva ou na direco negativa do eixo Oy, conforme o sinal no 2 membro.

O nmero positivo p, que aparece nesta equao e na seguinte, representa a distncia entre o vrtice e o foco da parbola, em que ambos os pontos esto situados sobre o eixo de simetria da parbola.

57

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ A equao (y k)2 = 4p (x h) representa uma parbola com vrtice em (h,k) e eixo de simetria paralelo a Ox, abrindo na direco positiva ou na direco negativa do eixo Ox, conforme o sinal no 2 membro.

7.A.2

Elipse

A equao (x h)2 (y k)2 + =1 2 2 a b com a > 0 e b > 0, representa uma elipse com centro em (h,k) e semieixos de comprimentos a e b, na direco dos eixos Ox e Oy, respectivamente.

No caso particular em que a = b, resulta uma circunferncia com centro em (h,k), de raio a = b, cuja equao (x h)2 + (y k)2 = a2.

58

7.A: CURVAS PLANAS DO 2 GRAU OU CNICAS ________________________________________________________________ 7.A.3 Hiprbole

A equao (y k)2 (x h)2 =1 2 2 b a com a > 0 e b > 0, representa uma hiprbole com centro em (h,k) e eixo focal paralelo a Oy, sendo a distncia dos vrtices ao centro da hiprbole igual a b.

O eixo focal duma hiprbole a recta sobre a qual esto situados os dois focos, assim como os dois vrtices e o centro da hiprbole.

A equao (x h)2 (y k)2 =1 a2 b2 com a > 0 e b > 0, representa uma hiprbole com centro em (h,k) e eixo focal paralelo a Ox, sendo a distncia dos vrtices ao centro da hiprbole igual a a.

59

CAPTULO # 7: COORD. POLARES/CURVAS PARAMTRICAS NO PLANO ________________________________________________________________ Para decidirmos qual destas curvas que representada por uma equao do tipo Ax2 + By2 + Cx + Dy + E = 0, temos em 1 lugar de completar o quadrado nas variveis x e/ou y, para em seguida podermos comparar com as equaes acima escritas: Exemplo 7A.1 Descreva de forma sucinta o grfico no plano Oxy das equaes do 2 grau a seguir indicadas: (a) y2 8x 6y 23 = 0; (b) 16x2 + 9y2 64x 54y + 1 = 0; (c) x2 y2 4x + 8y 21 = 0.

(a)

y2 8x 6y 23 = 0 y2 6y = 8x + 23 y2 6y + 9 = 8x + 32 (y 3)2 = 8 (x + 4).

Esta equao representa uma parbola com vrtice em ( 4, 3) e eixo de simetria paralelo a Ox, abrindo na direco positiva do eixo Ox.

(b)

16x2 + 9y2 64x 54y + 1 = 0 16 (x2 4x) + 9 (y2 6y) = 1 16 (x2 4x + 4) + 9 (y2 6y + 9) = 1 + 64 + 81 16 (x 2)2 + 9 (y 3)2 = 144 (x 2)2 (y 3)2 + = 1. 9 16

Esta equao representa uma elipse com centro em (2, 3) e com semieixos de comprimentos 3 e 4 na direco dos eixos Ox e Oy, respectivamente.

(c)

x2 y2 4x + 8y 21 = 0 (x2 4x) (y2 8y) = 21 (x2 4x + 4) (y2 8y + 16) = 21 + 4 16

60

7.A: CURVAS PLANAS DO 2 GRAU OU CNICAS ________________________________________________________________ 2 2 2 (y 4)2 = 9 (x 2) (y 4) = 1. (x 2) 9 9 Esta equao representa uma hiprbole com centro em (2, 4) e eixo focal paralelo a Ox, sendo a distncia dos vrtices ao centro da hiprbole igual a 3.

Problemas propostos / Seco 7.A

Descreva de forma sucinta o grfico no plano Oxy das equaes do 2 grau a seguir indicadas: (a) x2 4x + 2y = 1; (b) x2 + 9y2 + 2x 18y + 1 = 0; (c) (d) (e) (f) 4x2 9y2 16x 54y 29 = 0; y2 6y 2x + 1 = 0; 5x2 + 9y2 + 20x 54y = 56; x2 4y2 + 2x + 8y 7 = 0.

Solues dos problemas propostos / Seco 7.A

(a) (b) (c) (d) (e) (f) Parbola com vrtice em (2, 5/2) e eixo de simetria paralelo a Oy, abrindo na direco negativa do eixo Oy; Elipse com centro em ( 1, 1) e com semieixos de comprimentos 3 e 1 na direco dos eixos Ox e Oy, respectivamente; Hiprbole com centro em (2, 3) e eixo focal paralelo a Oy, sendo a distncia dos vrtices ao centro da hiprbole igual a 2; Parbola com vrtice em ( 4, 3) e eixo de simetria paralelo a Ox, abrindo na direco positiva do eixo Ox; Elipse com centro em ( 2, 3) e com semieixos de comprimentos 3 e 5 , na direco dos eixos Ox e Oy, respectivamente; Hiprbole com centro em ( 1, 1) e eixo focal paralelo a Ox, sendo a distncia dos vrtices ao centro da hiprbole igual a 2.

61