UNIDADE INTEGRADA SESI SENAI CATALO CURSO TCNICO EM ELETROTCNICA

MELHORIA MUDANA DO CONTROLE DA PONTE ROLANTE DE BOTOEIRA PENDENTE PARA COMUNICAO VIA RDIO FREQUNCIA

PRICLES PIRES DE OLIVEIRA TAYLLA CARDOSO VITOR

CATALO 2012

PRICLES PIRES DE OLIVEIRA TAYLLA CARDOSO VITOR

MELHORIA MUDANA DO CONTROLE DA PONTE ROLANTE DE BOTOEIRA PENDENTE PARA COMUNICAO VIA RDIO FREQUNCIA

Projeto de concluso de curso apresentado ao curso Tcnico em Eletrotcnica como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo Tcnico em Eletrotcnicasob orientao do Professor Mrcio Florisbelo.

CATALO 2012

PRICLES PIRES DE OLIVEIRA TAYLLA CARDOSO VITOR

MELHORIA MUDANA DO CONTROLE DA PONTE ROLANTE DE BOTOEIRA PENDENTE PARA COMUNICAO VIA RDIO FREQUNCIA

COMISSO EXAMINADORA

CATALO 2012

Acima de tudo a Deus, pai misericordioso que sempre esta ao nosso lado e por nos privilegiar de exercer uma profisso magnfica. Exaltamos-O pela tua sabedoria ao dirigir nossos passos e por ter nos dado foras, at o presente momento. Queremos agradecer nossos familiares que sempre acreditaram muito no nosso trabalho e nos ajudaram no que foi preciso. Aos nossos colegas de trabalho e supervisores que muito empenharam para nos ajudar em nossas conquistas. todos os nossos professores, futuros colegas e acima de tudo por terem se tornado grandes amigos, fizeram com que nos continussemos e chegssemos at onde chegamos. Agradecemos a todos os nossos amigos e colegas de trabalho que de alguma maneira ajudaram para esta realizao. E por fim, agradecer nossos docentes pela insistncia e confiana que tiveram conosco a fim de nos levar ao trmino de mais um curso.

Que nenhum de ns se esquea da fora que possui. Que no nos falte f e amor. Caio F. Abreu

RESUMO As pontes rolantes so hoje uma forma inteligente de transporte interno, basicamente composta de viga, carro e talha, trabalham com agilidade e rapidez sem ocupar espaos internos do ptio/ou pavilho de trabalho. Independente de seu tamanho, porte e uso, utilizam o Controle dos Comandos com Cabo at a botoeira, para realizar seus movimentos longitudinais (frente e r), elevao e descida ou de movimento transversal, que o movimento de um lado para o outro. Quando uma Ponte Rolante instalada, muitas vezes no so verificados a quantidade de pessoas que trabalham neste local ou o layout dos equipamentos que so colocados ao longo dos anos. Estes fatores podem vir a atrapalhar a movimentao da Ponte Rolante e a segurana do operador devido ao movimento do cabo do controle. Por sua vez, com o avano da tecnologia, a automatizao dos equipamentos hoje se torna quase uma obrigao. Pensando nisso, este projeto mostra o desenvolvimento de um circuito para comando por rdio freqncia para ser adaptado em uma ponte rolante, eliminando a necessidade de cabos para a botoeira de comando e tambm levando em considerao uma forma prtica e segura de operar o equipamento. Palavras-chave:

Controle Remoto, Emissor / Receptor, Ponte Rolante, Segurana de Operao.

LISTA DE FIGURAS, TABELAS E GRFICOS

Figura 01: Efeito multpath......................................................................................................14 Figura 02: Ponte rolante..........................................................................................................15 Figura 03: Ponte rolante..........................................................................................................16 Figura 04: Talha da ponte rolante...........................................................................................16 Fluxograma 01: Fluxograma de um sistema de uma ponte rolante operada por radiofreqncia........................................................................................................................19 Figura 05: RT4 (transmissor) e RR3 (receptor)......................................................................22 Figura 06: Transmisso de dados entre MC145026/RT4 e RR3/MC145027.........................23 Tabela 01: Medidas dos componentes escolhidos..................................................................24 Tabela 02: Medias convertidas dos componente escolhidos..................................................25 Figura 07: Receptor................................................................................................................25 Figura 08: Transmissor...........................................................................................................26 Tabela 03: Check-List dirio de uma ponte rolante...............................................................30 Tabela 04: Preos e Peas ......................................................................................................31

SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................................................. 9 2. OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 11 2.1 Objetivos gerais ........................................................................................................................... 11 2.2 Objetivos especficos................................................................................................................... 11 3. DESENVOLVIMENTO ................................................................................................................... 11 3.1 Telemetria ................................................................................................................................... 12 3.2 Rdio Freqncia ........................................................................................................................ 12 3.2.1 Modulao de Sinal .............................................................................................................. 13 3.2.2 Atenuao ............................................................................................................................. 13 3.2.3 Distoro por Mltiplos Trajetos ......................................................................................... 13 3.3 Pontes Rolantes ........................................................................................................................... 14 3.4 O projeto...................................................................................................................................... 17 3.4.1 Funcionamento ..................................................................................................................... 19 3.4.2 Caractersticas Tcnicas Principais ...................................................................................... 21 3.4.3 Segurana na Utilizao de Pontes Rolantes ........................................................................ 28 3.4.4 Maior Produtividade ............................................................................................................. 28 3.4.5 Ergonomia (NR 17) .............................................................................................................. 29 3.4.6 Menor Custo de Manuteno e Operao ............................................................................ 29 4. GERAL ............................................................................................................................................. 31 4.1 Check-List Dirio ........................................................................................................................ 31 5. LISTAS DE COMPONENTES PREOS .................................................................................... 31 5. LISTAS DE COMPONENTES PREOS .................................................................................... 32 6. CONCLUSO ................................................................................................................................. 34 7. REFERNCIAS ............................................................................................................................... 35 7.1 Sites Pesquisados ........................................................................................................................ 35

1. INTRODUO

Iniciada no sculo XVIII, na Inglaterra, a Revoluo Industrial traduziu-se, em "sentido lato", num processo de modificaes estruturais profundas na economia, na sociedade e na mentalidade do mundo ocidental ao longo do sculo XIX. Em "sentido estrito", as transformaes tecnolgicas e econmicas foram, porm, a imagem de marca da revoluo industrial. Grandes descobertas tcnicas, amparadas em novas fontes de energia, motivaram a passagem da manufatura maquinofatura. A palavra "indstria" passou a ser utilizada para designar o fabrico, em grande escala, oriundo do maquinismo e um pas industrializado definiu-se pela porcentagem de mo-de-obra e pela riqueza obtidas atravs do setor secundrio de atividades. Obviamente, a Revoluo Industrial no constou de uma nica operao, tal como os diferentes pases foram afetados em pocas e a ritmos tambm diferentes. Assim, de 1780 a 1840-50, distinguimos uma primeira revoluo industrial, liderada pela Inglaterra: foi a revoluo do carvo, do ferro, do algodo e da mquina a vapor, que determinou o desenvolvimento do Capitalismo Industrial. Por volta de meados do sculo XIX, a revoluo industrial est em expanso. a segunda revoluo industrial, do ao, do petrleo, do motor de exploso e da eletricidade, que se espalha pela Europa e atinge a Amrica e o Japo, entre 1850 e 1914. A agricultura, em conjunto com outros elementos tais como gua, energia, sade e biodiversidade, tem uma funo de grande relevncia na conquista do Desenvolvimento Sustentvel. A indstria de fertilizantes por sua vez, tem desempenhado, por mais de 150 anos, um papel fundamental no desenvolvimento da agricultura e no atendimento das necessidades nutricionais de uma populao continuamente crescente. De fato, basta mencionar que em geral os fertilizantes so responsveis por cerca de um tero da produo agrcola, sendo que em alguns pases os fertilizantes chegam a ser responsveis por at cinqenta por cento das respectivas produes nacionais. Os fertilizantes promovem o aumento de produtividade agrcola, protegendo e preservando milhares de hectares de florestas e matas nativas, assim como a fauna e a flora. Sendo assim, o uso adequado de fertilizantes se tornou ferramenta indispensvel na luta mundial de combate fome e subnutrio. O Brasil um dos poucos pases do mundo com enorme potencial para aumentar a sua produo agrcola, seja pelo aumento de produtividade,
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seja pela expanso da rea plantada. Com isto estar contribuindo no somente para uma maior oferta de alimentos no contexto mundial, mas tambm para atender a crescente demanda interna de sua populao. Se h sucessivas instalaes agrcolas num solo, h tambm uma tendncia para que o mesmo venha a diminuir sua fertilidade, uma vez que as maiores partes dos elementos que as plantas absorvem no voltam ao solo, isto , so exportados para fora dos locais de onde foram retirados. A progressiva intensificao cultural vem, no entanto a exigir tambm a utilizao de produtos capazes de atuar mais rapidamente e com maior eficcia na alimentao das plantas. Visando a supresso dessa demanda de fertilizantes no mercado, a Copebrs tem se preocupado muito com a eficincia de sua produo. E para que isso acontea, necessrio o aprimoramento de tcnicas para melhorar a qualidade, a rapidez e a seleo do seu produto, para que o mesmo satisfaa a procura que o agricultor tem. Por sua vez, para que possa manter uma empresa em seu estado de funcionamento adequado, necessitamos de manter ou recolocar um equipamento ou instalao em um estado no qual possa desempenhar uma funo requerida, a que entra o papel da manuteno. Manter o cho de fabrica. Foi visando isso que levantamos essa questo a ser resolvida e melhorada, pois a manuteno tem tambm como uma de suas principais funes, o mtodo de incluir uma modificao de um item ou equipamento. A mudana na parte eltrica foi ento, uma maneira de otimizar o processo de movimentao de cargas da empresa Copebrs - Unidade Catalo do grupo Anglo American. Sabe-se que no momento encontra-se no local, Terminal da Copebrs, cujo painel de acionamento causa falta de segurana do operador e tambm dificuldades na movimentao de peas, equipamentos e cargas em geral. Atualmente existe um grande nmero de mquinas e equipamentos nas indstrias que esto sendo automatizados e o objetivo da proposta de apresentar a melhoria que a automao traz com a utilizao da rdio freqncia no controle de pontes rolantes para ser adaptado em equipamentos com o controle a cabo, formados por um conjunto de vrios fios chamados de vias de controle. Quando a ponte rolante passa a operar com controle remoto sem fio por rdio-freqncia, usando um receptor e um emissor de sinal para realizar as

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funes de operao, o tempo de manuteno diminui, a produo tem rendimento maior e a segurana do operador aumenta, podendo ficar distante do equipamento em movimento. 2. OBJETIVOS

2.1 Objetivos gerais

O objetivo deste trabalho consiste a permisso de que a ponte seja controlada por um controle remoto via rdio freqncia. Por sua vez ele permite que o operador se posicione de maneira adequada em relao carga, ou seja, h mais segurana na operao. Levando em conta tambm a diminuio da manuteno da mesma.

2.2 Objetivos especficos

Permitir que haja mais segurana do operador em relao ao equipamento e seus

movimentos; Permitir que a ponte seja controla via radiofreqncia, sendo assim otimizando o

processo; Permitir a reduo de custos e tambm reduo do tempo da manuteno e da

empresa; Permitir o aumento da eficcia no manuseio da ponte rolante;

3. DESENVOLVIMENTO

Ter o controle de uma Ponte Rolante via rdio freqncia, contribui no s para a segurana quanto tambm para o operador da rea, trazendo melhorias em todas as formas de controle da mesma. Portanto, muitos no sabem o processo no qual se d esse controle. Nosso projeto consiste em implantar uma melhoria desta maneira. Abordaremos ento, o modo que foi construda a nossa idia.

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3.1 Telemetria

O conceito de telemetria j bastante difundido mundialmente, sendo utilizado principalmente pelo mundo corporativo. Pode ser aplicada em diversas situaes, pois se baseia na idia de transmitir e receber dados atravs de tecnologias de comunicao sem fio. Ou seja, um equipamento que esteja gerando dados em um determinado local, poder ter suas informaes enviadas para outro equipamento utilizando a comunicao sem fio. A telemetria ficou mais conhecida pelo pblico em geral a partir de seu extenso uso nas corridas automobilsticas, como no campeonato de Frmula 1, no qual dados sobre o carro so coletados para serem estudados pelos especialistas buscando melhores performances e, conseqentemente, melhores resultados nas corridas. Mas a utilizao da telemetria extrapola as pistas de corridas, e est presente em diversos cenrios como na agricultura, medicina, varejo, manufatura, empresas em geral e entre muitos outros casos. Dentre as aplicaes de grande valor para a sociedade temos o acompanhamento do consumo de gua, gs e energia eltrica.

3.2 Rdio Freqncia

As ondas de rdio so conhecidas por ondas de radiofreqncias ou, simplesmente, radiofreqncia. Essas ondas so campos eletromagnticos utilizados nas comunicaes sem fio. Como essas ondas levam energia de um ponto ao outro, isso permite a comunicao sem a necessidade de fios, como nas transmisses de televiso, rdio e celulares. Radiofreqncia so sinais que se propagam por um condutor cabeado, normalmente cobre, e so irradiados no ar atravs de uma antena. Uma antena converte um sinal do meio cabeado em um sinal wireless (sem fio) e vice-versa. Os sinais irradiados no ar livre, em forma de ondas eletromagnticas, propagam-se em linha reta e em todas as direes. No projeto trabalharemos com:

Ondas Eletromagnticas - No requerem meio material. Podem se propagar no vcuo,

ar, gua e alguns slidos. Propagam-se pela sucesso alternada de campos eltricos e magnticos mutuamente perpendiculares.

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3.2.1 Modulao de Sinal

Modulao o processo o qual voz, msica, e outro sinal "inteligvel" adicionado s ondas de rdio produzidas por um transmissor. Um sinal de rdio no modulado conhecido como portadora. Quando se escuta uma lacuna entre msicas ou anncios em uma estao de rdio, na realidade, o que se "escuta" a portadora. Enquanto a portadora no contm nenhuma mensagem, pode-se dizer que est sendo transmitida porque anula o rudo de fundo no seu rdio. A portadora um sinal analgico em forma de onda, tipicamente senoidal, que ser modulado, ou seja, alterado para representar a informao a ser transmitida. A portadora , geralmente, de freqncia inferior do sinal que contm a informao (modulador). Podemos resumir: a modulao necessria para "casar" o sinal com o meio de transmisso.

3.2.2 Atenuao

Atenuao ou perda de transmisso ocorre com qualquer tipo de sinal, seja digital ou analgico, transmitido com ou sem fios. Isso ocorre quando h diminuio do sinal medida que a distncia percorrida, quanto maior for a distncia, maior a atenuao, at o ponto que o sinal torna-se fraco e no pode mais ser entendido pelo destinatrio. De uma forma geral, os sinais analgicos podem ser transmitidos a distncias maiores que os digitais, enquanto os sinais digitais trabalham apenas com dois sinais distintos (os bits 1 e 0, representados por diferentes e pequenas tenses eltricas).

3.2.3 Distoro por Mltiplos Trajetos

Quando o sinal RF refletido em um objeto, mltiplas frentes de onda so criadas, na verdade, uma para cada ponto de reflexo. Essas mltiplas frentes de onda mover-se-o em vrias direes, podendo, ainda, chegar ao receptor. Esse comportamento conhecido como multipath. Logo, multipath pode ser definido como o sinal original mais as frentes de onda duplicadas causadas pelas reflexes. Em objetos situados entre o transmissor e o receptor, a onda original e as frentes de onda duplicadas podem no chegar ao mesmo instante no receptor, pois normalmente existe um atraso entre elas. No entanto, no projeto no teremos
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essa possibilidade de distores, pois no h objetos prximos Ponte Rolante, onde pretendemos aplicar a melhoria.

Figura 01: Efeito Multpath

Fonte: Site de Artigos de Redes Wireless 3.3 Pontes Rolantes

As Pontes Rolantes utilizadas nas indstrias para transporte de cargas pesadas, independente de seu tamanho, porte e uso, utilizam o Controle dos Comandos com Cabo at a botoeira, para realizar seus movimentos longitudinais (frente e r), elevao e descida ou de movimento transversal, que o movimento de um lado para o outro. Geralmente, a ponte rolante fabricada seguindo a norma NBR 8400. Quando uma Ponte Rolante instalada, muitas vezes no so verificados a quantidade de pessoas que trabalham neste local ou o layout dos equipamentos que so colocados ao longo dos anos. Estes fatores podem vir a atrapalhar a movimentao da Ponte Rolante e a segurana do operador devido ao movimento do cabo do controle. Este projeto mostra o desenvolvimento de um circuito para comando por radiofreqncia para ser adaptado em uma ponte rolante, eliminando a necessidade de cabos para a botoeira de comando. A mesma que est localizada no Terminal da Copebrs tem as seguintes referncias:

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Tipo de ponte: motorizada Carga: 15 TON. principal Ambiente: fechado Energia eltrica: alternada, trifsica, 380 Volts Sistema de comando: do piso, controle por cabos.

Figura 02: Ponte Rolante

Fonte: Site Crane sets Demang Cranes & Components 1. Guindaste ou talha rolante com acionamento 2. Viga da ponte rolante 3. Placa de extremidade da viga da ponte rolante 4. Cabeceira 5. Acionamento 6. Controle pendente ou radiocontrole remoto 7. Viga da ponte rolante 8. Equipamento eltrico da talha - com chave fim de curso de elevao - com detector de carga 9. Amortecedor com grampo 10. Conjunto de trilho C 11. Cabos 12. Abastecimento da Talha
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Figura 03: Ponte Rolante

Fonte: Produo Prpria. Figura 04: Talha da Ponte Rolante

Fonte: Produo Prpria Norma Regulamentadora - NR 11 Transporte, Movimentao, Armazenagem e

Manuseio de Materiais A Norma Regulamentadora NR 11 do Ministrio do Trabalho e Emprego estabelece de acordo com seu artigo 11.1 "Normas de segurana para operao de elevadores, guindastes, transportadores industriais e mquinas transportadoras.
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Dentro do grupo de mquinas transportadoras pode-se encontrar a ponte rolante, a talha e o prtico. Estes equipamentos so bastante utilizados nas indstrias metalrgica, metal-mecnica, cimento e de pr-moldados, centros de distribuio de ao, entre outras empresas e segmentos. O objetivo deste artigo auxiliar os usurios de ponte rolante, talha ou prtico para a aplicao da NR 11 em seus equipamentos, assegurando assim condies mnimas de segurana na utilizao desses equipamentos. A ponte rolante est no primeiro artigo da Norma Regulamentadora 11 - NR 11 do Ministrio do Trabalho e emprego estabelece a prpria funo da norma: Normas de segurana para operao de elevadores, guindastes, transportadores industriais e mquinas transportadoras. Os equipamentos utilizados na movimentao de materiais, tais como ascensores elevadores de carga, guindastes, monta-carga, pontes-rolantes, talhas, empilhadeiras, guinchos, esteiras-rolantes, transportadores de diferentes tipos, sero calculados e construdos de maneira que ofeream as necessrias garantias de resistncia e segurana e conservados em perfeitas condies de trabalho. A nica forma de assegurar que a ponte rolante, talha ou prtico seja calculada e construda de maneira a oferecer as necessrias garantias de resistncia e segurana adquirir estes equipamentos de fornecedores que possuam pessoal tcnico qualificado, registrado e que forneam a ART Anotao de Responsabilidade Tcnica junto ao CREA do Estado onde o equipamento ser instalado. Para garantir que a ponte rolante, talha ou prtico sejam conservados em perfeitas condies de trabalho necessrio que o usurio encontre empresas prestadoras de servio qualificadas, experientes e equipadas para atuar neste tipo de equipamento.

3.4 O projeto

As Pontes Rolantes so utilizadas para transportar cargas e percorrer uma determinada distncia no interior de grandes pavilhes ou hangares. Geralmente estas pontes possuem um controle de comandos a cabo, que fica na mo do operador. Este cabo de comando pode vir a se enroscar durante o seu trajeto ocasionando falhas devido a ruptura de um ou mais de seus fios, resultando num tempo de manuteno alto. Alm disso, a existncia do cabo de comando
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pode tambm representar um risco segurana do operador, uma vez que este tem que caminhar junto da ponte rolante com a pea suspensa. Se um cabo de sustentao partir ou a pea simplesmente escapar, pode atingir o operador. Atualmente existe um grande nmero de mquinas e equipamentos nas indstrias que esto sendo automatizados e o objetivo da proposta de apresentar a melhoria que a automao traz com a utilizao da rdio freqncia no controle de pontes rolantes para ser adaptado em equipamentos com o controle a cabo, formados por um conjunto de vrios fios chamados de vias de controle. Quando a ponte rolante passa a operar com controle remoto sem fio por rdio-freqncia, usando um receptor e um emissor de sinal para realizar as funes de operao, o tempo de manuteno diminui, e a segurana do operador aumenta, podendo ficar distante do equipamento em movimento. Resumindo, podemos dizer que com o projeto teremos inmeras vantagens:

Fazer certo as coisas Fazer as coisas com rapidez Fazer as coisas em tempo Mudar o que voc faz Fazer coisas mais baratas

vantagem em qualidade vantagem em rapidez vantagem em confiabilidade vantagem em flexibilidade e segurana vantagem em custo

Diante das informaes chegamos a nos perguntar o porqu devemos trocar a botoeira da ponte rolante por um controle remoto?

Essa uma pergunta que ainda assola muitos engenheiros das reas de projeto e de manuteno em empresas de todo o pas, apesar de estarmos no sculo XXI. Devo ou no trocar a botoeira da ponte por um controle remoto sem fio? Uma das dvidas levantadas pelo pessoal tcnico da velha guarda a credibilidade: controle remoto realmente funciona? Sim, funciona! Funciona to bem que hoje em dia estamos cercados de sistemas que funcionam sem fio, seja dentro das nossas casas ou dentro de nossas empresas. grande diferena que um controle remoto industrial fabricado para atender as mais rgidas normas de segurana, de forma que possa ser operado num ambiente fabril com total segurana, sem riscos para os operadores. Alm disso, para um controle ser fabricado e/ou vendido no Brasil, ele precisa da certificao Anatel. Se possui certificao, porque atende os requisitos mnimos exigidos
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pela norma. Com o controle remoto temos: Maior Produtividade, maior segurana, menor custo de manuteno.

3.4.1 Funcionamento

Para melhor entendimento do funcionamento da ponte rolante operada por rdio freqncia, veremos a seguir um fluxograma contendo as informaes bsicas do mesmo. Fluxograma 01: Fluxograma de um sistema de uma ponte rolante operada por rdio-freqncia.
CONTROLE EMERGNCIA

EMISSO DE SINAL

RECEPTOR

SINAL NORMAL

NO

SIM

EMERGNCIA

SIM

NO

BLOQUEIO

REPETIO DAS FUNES

SIM MULTIPLICADOR

NO

INVERSOR DE SINAL DE FREQUNCIA

DI R

ES Q

Fonte: Produo Prpria.

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Transmissor1 composto por um gerador de oscilaes, que converte a corrente eltrica em oscilaes de uma determinada frequncia de rdio; um transdutor que converte a informao a ser transmitida em impulsos eltricos equivalentes a cada valor e um modulador, que controla as variaes na intensidade de oscilao ou na frequncia da onda portadora, sendo efetuada em nveis baixo ou alto. Quando a amplitude da onda portadora varia segundo as variaes da frequncia e da intensidade de um sinal sonoro, denomina-se modulao AM. J quando a frequncia da onda portadora varia dentro de um nvel estabelecido a um ritmo igual frequncia de um sinal sonoro, denomina-se modulao FM; Receptor2 Tem como componentes principais: a antena para captar as ondas eletromagnticas e convert-las em oscilaes eltricas; amplificadores que aumentam a intensidade dessas oscilaes; equipamentos para desmodulao; um alto-falante para converter os impulsos em ondas sonoras e na maior parte dos receptores osciladores para gerar ondas de radiofrequncia que possam se misturar com as ondas recebidas.

Analisando o Fluxograma da pgina anterior, tem-se:

O transmissor do sistema faz com que ao ser pressionada uma tecla, um sinal seja emitido em direo ao receptor acoplado ponte rolante que ativa um rel ligado ao comutador dos motores que se deseja operar. O primeiro bloco (cor verde) apresenta o controle manual, que possui controle de funes e acionamento de emergncia. Sendo que atravs dele realizada a emisso de sinais. Os botes podem ser acionados com um simples toque para ajustes de posicionamento e pressionamento contnuo para deslocamentos maiores. J o boto de emergncia, com um simples toque, bloqueia todas as demais funes. O segundo bloco do fluxograma (cor azul) nos mostra o receptor que transfere os sinais do controlador e inverte os sinais de freqncia em funes e as envia para os atuadores. Caso haja uma perda de sinal, emite-se um comando imediato do bloqueio das funes, semelhante ao obtido atravs do acionamento do boto de emergncia.

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Funcionamento e componentes de um transmissor. Funcionamento e componentes de um receptor.

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A funo do multiplicador est relacionada ao movimento contnuo dos atuadores, ou funo de repetio, utilizada para o deslocamento da ponte em distncias maiores. O terceiro bloco (cor lils) refere-se aos atuadores que executam os comandos do controlador diretamente sobre os comutadores da ponte.

3.4.2 Caractersticas Tcnicas Principais

Mostra-se aqui neste projeto temos as informaes e experincias utilizando os mdulos transmissor RT4 e receptor RR3, que no caso, utilizaremos os mesmos que so fabricados pela empresa Italiana Telecontrolli. Os mdulos produzidos pela Telecontrolli j so um padro de mercado, so utilizados como componentes bsicos para a construo de dispositivos como: sistema de alarme para carros, sistema de segurana residencial, controle remoto para abertura e fechamento de portes, controles para ligar e desligar luzes, dispositivos sensores, aquisio de dados, robtica e controle em geral. Enfim, um prato cheio para a construo de dispositivos domsticos e robticos.

Os mdulos RT4 e RR3 tm alcance de at 100m sem obstculos, desde que a antena e a fonte de alimentao do transmissor sigam as recomendaes tcnicas do fabricante. Esses mdulos j saem de fbrica regulados atravs de tecnologia laser, dispensando qualquer tipo de regulagem por parte do desenvolvedor. Os mdulos RT4 e RR3 trabalham nas faixas de freqncias de: 315MHz, 418MHz e 433,92MHz. Os mdulos utilizados para criar nosso projeto trabalham na freqncia de 433,92MHz. Voc pode escolher usar outros mdulos com uma das freqncias citadas acima, mas o par (RT4 e RR3) deve ter freqncias idnticas para que possa haver uma comunicao entre o transmissor e receptor. A largura de banda (para a transferncia dos dados) do mdulo RT4 de 4KHz, j a do mdulo RR3 de 2KHz. Portanto, para que o mdulo receptor RR3 consiga receber os dados corretamente, o transmissor RT4 dever se limitar a transmitir os dados numa taxa inferior ou igual a 2KHz. Para que possa ocorrer a transmisso dos dados de forma digital e seguindo um determinado padro atravs da portadora dos mdulos RF RT4 e RR3, utilizamos os famosos e teis CIs MC145026 (Encoder) e MC145027 (Decoder), fabricados pela Motorola.

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Este projeto, divulga um controle remoto sem fio conectado a Porta Paralela controlado por um programa, onde poderemos ligar e desligar at 8 dispositivos in.

Figura 05: RT4 (transmissor) e RR3 (receptor).

Fonte: Site Telecontrolli RT4 RR3.

Na figura 05, tem-se as fotos dos mdulos transmissor RT4, e receptor RR3, ambos devem operar no mesmo espectro de freqncia. Opta-se em usar os mdulos com freqncia de 433,92MHz por serem encontrados com mais facilidade no mercado nacional dependente um do outro.

Clculo da antena de 1/4 de onda

O comprimento preciso da antena muito importante para que se possa obter um bom alcance, entre o mdulo transmissor e o receptor. Para um mdulo que trabalha na freqncia de 433,92MHz, pode ser usado um fio rgido de cobre (26AWG) como antena, de comprimento igual a 17,5 cm.

- Comprimento da antena em centmetros:

Comprimento = 7500 / Freqncia em MHz. Comprimento = 7500 / 433,92. Comprimento = 17,5 cm.

- Comprimento da antena em polegadas:

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Comprimento = 2952 / Freqncia em MHz. Comprimento = 2952 / 433,92. Comprimento = 6,8 in.

O CI MC145026 pode combinar at 19.683 endereos no modo trinrio (0, 1 e aberto), usando os pinos (A1,A2,A3,A4,A5,D6,D7,D8 e D9), e 512 endereos no modo binrio (0 e 1).Se forem usados somente os pinos A1,A2,A3,A4 e A5, possvel combinar at 243 endereos no modo trinrio e, 32 endereos no modo binrio. Dessa forma, os pinos D6,D7,D8 e D9 so utilizados para transmisso de dados, sendo possvel combinar 16 valores diferentes e envi-los para o decoder MC145027. H tambm um outro decoder da Motorola, o MC145028 que usa os 9 pinos (A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8 e A9) todos para endereamento tanto no modo binrio como no modo trinrio, esse decoder mais utilizado para chavear endereos de controle remoto, possibilitando no mximo 19.683 endereos diferentes.

Tenso de trabalho dos decoders e encoder

O CI encoder MC145026 pode trabalhar numa faixa de tenso de 2,5 a 18V. J os decoders MC145027 e MC145028 trabalham entre 4,5 a 18V.

Tenso de trabalho dos mdulos RT4 e RR3

O mdulo receptor RR3 pode trabalhar numa faixa de tenso que vai de 4,5 a 5.5V. J o mdulo transmissor RT4 trabalha entre 2,0 a 14,0V.

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Figura 06: Transmisso de dados entre MC145026/RT4 e RR3/MC145027.

Fonte: Site Mdulos RR3 e RT4 A figura anterior mostra a transmisso dos dados digitais entre os pares MC145026/RT4 e RR3/MC145027. Veja que o encoder MC145026 envia os bits de endereo/dados serialmente para o mdulo transmissor assim que o pino TE tenha sido levado a nvel baixo (0v). Por sua vez, o mdulo RT4 transmite os bits modulados atravs da portadora de Rdio Freqncia. O mdulo RR3 captura os dados e repassa-os para o decoder MC145027 que faz uma comparao nos bits do endereo recebido com os bits do endereo de sua prpria configurao. Se os endereos forem iguais, os bits de dados ficam disponveis nos pinos (D6,D7,D8 e D9) e o pino VT levado a nvel alto (1). O pino VT s permanece ativo por um instante informando que um dado foi reconhecido e est disponvel. J os pinos dos dados retm a ltima informao. Isso possvel porque estes pinos esto ligados a um latch (um tipo de memria voltil elementar). Esses dados permanecem no latch at que um novo dado seja enviado e aceito, ou a alimentao da fonte seja interrompida.

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Tabela 01: Medidas dos componentes escolhidos. fosc (kHz) RTC CTC' 362 181 88.7 42.6 21.5 8.53 1.71 10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 50 k 120 pF 240 pF 490 pF Rs 20 k 20 k 20 k R1 C1 10 k 470 pF 10 k 910 pF 10 k 2000 pF 10 k 3900 pF 10 k 8200 pF 10 k 0.02 F F R2 C2

100 k 910 pF 100 k 1800 pF 100 k 3900 pF 100 k 7500 pF 100 k 0.015 200 k 0.02 200 k 0.1 F F F

1020 pF 20 k 2020 pF 20 k 5100 pF 20 k

5100 pF 100 k 50 k 0.02

1.71

50 k

5100 pF 100 k 50 k 0.02

200 k

0.1

Fonte: Produo Prpria. Para que os CIs MC145026/27 trabalhem conforme o esperado importante escolhermos os valores dos capacitores e resistores mostrados na tabela acima, elaborada pelo fabricante. Observem a primeira coluna da tabela, l se encontram as freqncias, e nas demais colunas, os valores dos componentes (resistores e capacitores) necessrios para produzi-las. Aquino nosso projeto, escolhemos a freqncia de 1.71KHz (ltima linha da tabela). No escolhemos por caso essa freqncia, mas porque a nica freqncia da tabela que no excede o limite da banda passante do mdulo receptor RR3, que de 2KHz. Para facilitar a aquisio dos componentes no mercado, o resistor de 50K ohm pode ser substitudo por um de 51K ohm, o capacitor de 5100pF pode ser substitudo por um de 5,6nF(polister). Para ficar mais legvel, as medidas dos capacitores C1 e C2 formam convertidas de micro para nano, conforme mostra a tabela abaixo.

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Tabela 02: Medidas convertidas dos componentes escolhidos.

1.71 51 k 5,6 nF 100 k Fonte: Produo Prpria.

51 k

22 nF

200 k

100 nF

Figura 07: Receptor

Fonte: Produo Prpria (Proteus).

O circuito acima utiliza dois decoders MC145027 para poder disponibilizar 8 bits de sada. Se desejar controlar somente 4 sadas, elimine o arranjo de componentes MC145027. Os LEDs no caso sero substitudos por oito rels que controlaro os comandos. De acordo com o uso que desejado, o sinal emitido pode ligar ou parar o rel por um simples toque, ou ento ele pode se colocar em funcionamento quando pressionamos o boto e parar logo que retiramos o dedo.

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Figura 08: Transmissor

Fonte: Produo Prpria (Proteus) Utilizando-se de parmetros padro para operaes de ponte rolante as funes sero executadas nas seguintes velocidades:

Para elevao e descida:

- 0,4 metros por minuto - 0,6 metros por minuto

Para movimento transversal:

-1,5 metros por minuto - 6,0 metros por minuto

Para movimento longitudinal:

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- 10 metros por minuto - 40 metros por minuto

3.4.3 Segurana na Utilizao de Pontes Rolantes

A botoeira pendente mantm o operador sempre perto demais da carga, pois ela na maioria das vezes afixada na talha. Isso coloca o operador em risco a cada movimentao de carga. Usando o controle remoto industrial o operador se mantm sempre a uma distncia segura da carga, longe de trabalho em altura, afastado dos riscos de tempestades, diminuindo assim os riscos. Outro aspecto para que tudo possa correr bem, a autorizao para a manuteno em pontes rolantes. A pessoa deve ser autorizada e habilitada para exercer a funo do desligamento, desernegizao e sinalizao do equipamento. Normas de Segurana para Operadores de Ponte Rolante foram preparadas para orientar os operadores, estabelecendo procedimentos necessrios no desenvolvimento de um trabalho correto e seguro, pois propicia ao operador ficar ao nvel do piso, junto da carga, mantendo um nvel maior de segurana, policiando para que ningum passe por onde estiver com movimento de cargas. Botoeiras de pontes antigas muitas vezes possuem tenso de operao de 220V. Se o operador est utilizando o equipamento a cu aberto e ocorrer um curto na botoeira, o choque pode atingir o operador. A situao se complica quando h chuva ou cho molhado. Com esse projeto estaremos eliminando a movimentao dos cabos e tendo uma visualizao de toda a rea de trabalho.

3.4.4 Maior Produtividade

Com o controle remoto instalado na ponte, voc precisar apenas de uma pessoa para movimentar uma carga. No caso da ponte rolante com botoeira, o fato da botoeira estar presa a um cabo um grande limitador de movimentos e de posicionamento para o operador, que na maioria das vezes necessita de uma outra pessoa para manipular a carga. Com o controle remoto, o operador sozinho faz todo esse trabalho, sem a necessidade de um ajudante.
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3.4.5 Ergonomia (NR 17)

Um dos grandes causadores de processos trabalhistas o LER adquirido na operao repetitiva de equipamentos. Uma botoeira, devido ao seu grande porte, com tamanhos descomunais e de difcil acionamento, costumeiramente causa problemas de LER. Com o controle remoto esse risco praticamente eliminado, pois os controles so ergonmicos, pequenos e de fcil acionamento, at uma criana consegue pressionar os botes. Aliado a isso, uma cinta de ombro pode ser utilizada, permitindo que o operador manuseie o controle sem necessidade de segur-lo com as mos.

Norma Regulamentadora 17 - NR 17 - Ergonomia

17.1.2. Esta Norma Regulamentadora visa a estabelecer parmetros que permitam a adaptao das condies de trabalho s caractersticas psicofisiolgicas dos trabalhadores, de modo a proporcionar um mximo de conforto, segurana e desempenho eficiente.

3.4.6 Menor Custo de Manuteno e Operao

Esse um dos pontos polmicos quando se fala em tirar uma interface simples (botoeira) para colocar uma interface de equipamento (controle remoto). Quando se tem uma botoeira, cujo investimento de instalao bastante baixo, h um excesso de quebras da botoeira pois, pelo fato de ficar dependurada, muitas vezes quando o operador solta a botoeira aps terminar a operao, ela balana (efeito cip) e bate na carga, danificando a carcaa muitas vezes ou prejudicando algum boto. Da mesma forma, quando necessita subir na carga para passar o gancho, por exemplo, o operador atira a botoeira para cima da carga, ela bate na carga e quebra. Essas situaes so normais do dia a dia, como inmeras outras que acontecem a todo instante. Botoeira quebrada, ponte parada. Se tiver material para troca e houver disponibilidade de tempo da manuteno, o equipamento volta a operar. Se no tiver, horas preciosas so perdidas at que algum tome uma atitude e conserte. Esse tipo de situao corriqueira e

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acontece a todo momento. Somando-se o custo de todas essas paradas de mquina (e de produo), mais o custo da manuteno e das peas chega-se a um valor bastante expressivo. Quando se tem um controle remoto, cujo investimento hoje em dia j no to alto como j foi, o custo de hora de mquina parada bem menor, por vrios motivos: 1) O equipamento fica dentro de uma capa de couro, pendurado no ombro do operador e portanto no quebrar facilmente. 2) Se o equipamento cair no cho, ele est protegido pela capa de couro, que amortecer a queda e evitar o dano. 3) Mesmo sem capa, os controles remotos suportam quedas normais se forem derrubados de uma altura de at 1,5m, pois so feitos de ABS de alto impacto. Se mesmo assim o operador conseguir quebrar o equipamento, como a Seyconel vende o seus controles remotos industriais em sistema Combo, com dois transmissores, s retirar o equipamento quebrado da produo, e enviar para manuteno, e substitu-lo pelo equipamento reserva (combo), colocando a ponte rolante para funcionar praticamente de imediato, sem perdas de produo. E, ainda assim, se o transmissor reserva, por exemplo, estiver sem pilhas, pode-se desamarrar a botoeira (que estaria presa na ponte, como backup reserva) e continuar a operar a ponte, sem perdas de produo, at se colocar o controle reserva em operao. Ou seja, sua interface de comando da ponte deixaria de ser nica (botoeira) para ser mltipla (transmissor principal, transmissor reserva e botoeira). Sua ponte no ficar parada por falta de comando.

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4. GERAL

Vantagens:

- Melhor segurana do Operador; - Melhor movimentao de cargas; - Menores custos; - Maior eficincia e eficcia; - Reduo do tempo e facilidades de manuteno, preditiva, corretiva e preventiva;

Desvantagens:

- Custo elevado em um primeiro momento, mas posterior ganho relacionado a segurana.

4.1 Check-List Dirio

Tabela 03: Check-List dirio de uma Ponte Rolante

Fonte: Produo Prpria.

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5. LISTAS DE COMPONENTES PREOS Tabela 04: Preos e Peas Pea Conjunto Emissor RT4 e Receptor RR3 CI MC 145026 CI MC 145027 Resistncia 51k Resistncia 100k Resistncia 300k Resistncia 320 k Resistncia 200k Capacitor - 50f Capacitor - 22f Capacitor - 100f Antena Bateria 5v Placa Virgem Mo de Obra Botoeiras 5v Conj. 8 Rels (5v-250v) Painel Eltrico Botoeira de Emergncia Total Controle Reserva Fonte: Produo Prpria.

Quant. 01 01 01 02 01 08 01 01 01 01 01 02 01 02 00 06 08 01 01

Valor R$ 19,90 R$ 5,52 R$ 9,05 R$ 0,20 R$ 0,10 R$ 1,60 R$ 0,20 R$ 0,20 R$ 0,57 R$ 0,15 R$ 0,35 R$ 33,70 R$ 29,90 R$ 11,80 R$ 0,00 R$ 19,29 R$ 79,90 R$ 81,90 R$ 35,00 R$ 329,13 R$ 658,26

Para maior segurana e maior agilidade, nosso projeto possui um vasto estoque, sendo assim, se caso o controle der problema teramos um reserva, juntamente com peas. Isso explica o preo dobrado na tabela acima.
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Alm de trazer benefcios na rea de segurana do operador, custo de manuteno, melhoria na movimentao de cargas, melhoria na movimentao do operador, entre outras. Temos tambm uma viso ampla para o resultado em preos menores. Tendo por base em pesquisas feitas durante o desenvolvimento do projeto, o custo de uma implantao de controle remoto em ponte rolante, ficaria na faixa de R$ 1800,00 R$ 2000,00, sem faixa de instalao, que no caso pode ser instalada pelos prprios funcionrios da empresa - Copebrs-Catalo.

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6. CONCLUSO

Atravs da obteno de dados, verificaes e observaes percebe-se a grande dificuldade do manuseio de equipamentos que so operados pela ponte rolante localizada na empresa, Copebrs-Catalo. Desde ento surge viso ampla de que necessitando de uma melhoria, o seu funcionamento se tornaria melhor e mais eficaz. Com base nos estudos, surge o projeto. Desde ento, no difcil perceber o quanto mudaria pra melhor se obtivesse o conceito de uso da implantao da radio freqncia. Que por sua vez faria com que a inovao, que hoje, sem duvidas vem avanando cada vez mais no nosso meio de trabalho, meio particular, entre outros. Com a instalao deste projeto de operao por rdio freqncia, temos um menor investimento financeiro do que a troca por um equipamento novo. Apresenta menor prazo de instalao, eficincia, confiabilidade e segurana de operao. A operao dele permitir uma melhora significativa na produo, com a agilidade na movimentao de materiais, diminuio na manuteno, e uso de peas para reposio, diminuindo possveis riscos de acidentes aos operadores.

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7. REFERNCIAS ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NR 11 - TRANSPORTE, MOVIMENTAO, ARMAZENAGEM E MANUSEIO DE MATERIAIS: Portaria GM n. 3.214 - NR 11- DOU06/07/78.: 08 de junho de 1978 ________ NR 17 - ERGONOMIA: Portaria GM n. 3.214 - NR 17- DOU06/07/78.: 08 de junho de 1978 7.1 Sites Pesquisados Seyconel Automao Industrial. Disponvel em: www.seyconel.com.br. Acessado em outubro de 2012. O papel da Manuteno nas empresas. Disponvel em: www.diagnerg.com.br. Acessado em novembro de 2012. Check-List Ponte Rolante. Disponvel em: pt.scribd.com. Acessado em novembro de 2012. Tecnologias Conscientes. Disponvel em: www.ecoconsciente.com.br. Acessado em dezembro de 2012. Mercado Livre. Disponvel em: www.eletronicos.mercadolivre.com.br. Acessado em novembro/dezembro de 2012. Mdulos RT4 e RR3. novembro/dezembro de 2012. Disponvel em: www.telecontrolli.com. Acessa em

Artigos de Redes Wireless. Disponvel em: www.juliobattisti.com.br/. Acessado em novembro/dezembro de 2012. Crane sets Demang Cranes & Components. www.demagcranes.com.br/Products/. Acessado em novembro de 2012. Disponvel em:

Telecontrolli RT4 RR3. Disponvel em: www.telecontrolli.com. Acessado em dezembro de 2012. Mdulos RR3 e RT4. Disponvel em: www.vivasemfio.com/blog/. Acessado em dezembro de 2012.

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