Você está na página 1de 19

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MINAS GERAIS

FACULDADES INTEGRADAS DO SUDOESTE MINEIRO


NCLEO ACADMICO DE TECNOLOGIA E ENGENHARIA

Projeto:
Reforo de Fundaes

Graduandos: Leandro Faleiros, Tiago Soares, Carlos Junior, Douglas, Fernando.

Passos MG
2013

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MINAS GERAIS


FACULDADES INTEGRADAS DO SUDOESTE MINEIRO
NCLEO ACADMICO DE TECNOLOGIA E ENGENHARIA

Projeto:
Reforo de Fundaes

Projeto para a concluso da


disciplina Projeto Integrador III

Graduandos: Leandro Faleiros, Tiago Soares, Carlos Junior, Douglas, Fernando.

Passos MG
2013

SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................................1
1.1 Histria da Engenharia de fundaes no Brasil.......................................................1
1.2 Duas falhas geotcnicas ocorridas na dcada de 40 em So Paulo-SP....................1
2 Objetivo geral ................................................................................................................3
2.1 Objetivo especfico ..................................................................................................3
3 REVISO BIBLIOGRFICA ...............................................................................................4
3.1 - Patologia das Fundaes........................................................................................4
3.1.1 - Tipos de Patologia..........................................................................................4
3.2 Tipos de recalques....................................................................................................6
3.2.1 - Recalque Total..................................................................................................6
3.2.2 - Rotao de corpo rgido...................................................................................6
3.2.3 - Recalques Diferenciais.....................................................................................7
3.3 Mtodos para a recuperao de Fundaes............................................................9
3.3.1 - Estacas Mega....................................................................................................9
3.3.2 - Estacas Injetadas............................................................................................10
3.3.3 - Estacas Convencionais...................................................................................12
3.3.4 - Melhoria das Condies do Solo....................................................................12
4 Estudo de Caso.............................................................................................................13
4.1 Caso de prdios em Santos-SP...............................................................................13
5 Concluso.....................................................................................................................15
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................16

1 - Introduo
1.1 - Histria da Engenharia de fundaes no Brasil
Durante a poca colonial no Brasil, as construes, segundo Katinsky (1994),
podiam ser classificadas em trs tipos de obras: destinadas a produo colonial de
exportao; as para garantir a continuidade administrativa e social da colnia; e as que
tinham em vista a satisfao das suas necessidades internas. Ao primeiro grupo
correspondiam principalmente, as obras relacionadas com a indstria do acar e as
precrias instalaes porturias de exportao. Essas quase sempre se resumiam a
plataformas, onde atracavam pequenas embarcaes, a remo, que transferiam a carga
aos navios. Nos engenhos maiores, os galpes geralmente retangulares, eram
construdos com pilares de tijolos queimados, onde se abrigavam, em nveis
escalonados, a moenda, as fornalhas e as formas de purgar. No segundo grupo
estavam as fortalezas militares, construdas ao longo da costa, e algumas delas, nas
fronteiras com as colnias espanholas; os quartis e os edifcios pblicos; e as cadeias.
incluido nessa classe tambm as igrejas e conventos, pois a igreja o brao
ideolgico da coroa portuguesa. No terceiro grupo renem-se as obras civis: casas de
moradia, comrcio, armazns e moinhos de farinha. Sobre as fundaes dessas obras
muito pouco se sabe, alm da tradio dos alicerces das obras comuns, constitudas
por pedras socadas em valas escavadas ao longo das paredes.

1.2 Duas falhas geotcnicas ocorridas na dcada de 40 em So Paulo-SP


So apresentados nesta seo dois exemplos de falhas geotcnicas ocorridas na
cidade de So Paulo durante a dcada de 40 que resultaram em recalques diferenciais
significativos em edifcios. Estas ocorrncias contriburam para a valorizao dos
estudos de obras geotcnicas no Brasil. A primeira foi o edifcio do Banco do Estado
que segundo o engenheiro Arnaldo (1993) a moldagem de estacas de grande dimetro
no solo por meio de cravao de tubos de ponta fechada (Franki) atravs de argila rija
fez suspender o nvel do terreno em 70 cm. Com isso as estacas j moldadas foram
tracionadas, rompendo-se exatamente onde terminava a armadura do fuste, junto s
suas bases alargadas. Cinco provas de carga mostraram cargas de ruptura das estacas
de apenas 90 t, quando se esperava cerca de 300 t. que essas 90 t correspondiam
apenas ao atrito lateral do fuste. Porm, uma prova sobre a ltima estaca cravada
mostrou ruptura com 270 t; pois essa ltima estaca no tinha sido tracionada e,
portanto, contava tambm com a resistncia de ponta. A soluo do problema levou
cravao de mais de 400 estacas, entre as primeiras; porm tendo-se o cuidado de
pr-perfurar o terreno para a moldagem dessas novas estacas. A segunda falha foi a do
Edifcio da Companhia Paulista de Seguros, na Rua Libero Badar. A construo do
edifcio iniciou-se em 1940, em base a sondagens feitas somente de um lado do
1

terreno; pois no outro ainda havia um antigo prdio a ser demolido. As estacas,
tambm do tipo Franki, foram projetadas em base s sondagens de um nico lado do
terreno, com suas bases assentes sobre camadas de argila rija, no a atravessando
para evitar o que acontecera no Edifcio do Banco tio Estado. Portanto, fixou-se uma
cota para a ponta das estacas e no se prestou ateno s suas "negas". Aconteceu,
porm, que na cota assim fixada. Do lado do terreno onde no tinham sido feitas
sondagens, havia uma camada de silte mole. Talvez por acaso, s foram feitas provas
de carga em estacas moldadas no lado do terreno onde havia sondagens. Essas
mostraram resultados de acordo com o previsto. O prdio foi ento construdo e
inaugurado em 1943. Logo aps a inaugurao, medidas de recalques feitas pelo IPT
mostraram que no canto esquecido do edifcio, onde havia a camada de silte mole, os
recalques estavam se acentuando mais rapidamente do que os do outro lado. Da por
diante esses recalques progrediram aceleradamente, de tal forma que, durante os
ltimos nivelamentos, o recalque do primeiro ponto, nivelado pela manh, no fim da
tarde j era cerca de 1 m a mais. O prdio, devido a esses recalques, saiu do prumo em
cerca de 1 m; desaprumo esse perfeitamente visvel em relao s arestas dos prdios
vizinhos. A soluo foi o congelamento do terreno; perfurao de poos atravs do
terreno congelado, do lado da camada mole; preenchimento desses poos com
concreto para servir de tubules de reforo de fundaes, e instalao de macacos
hidrulicos de grande capacidade de carga; entre esses tubules e as colunas do
prdio, para reaprum-lo. O que foi feito com todo o sucesso, como relatado numa
conferncia do engenheiro Arnaldo.
Tudo isso demonstra a importncia de se preocupar com a fundao, pois uma
fundao mal feita pode gerar muitos prejuzos, como a morte de pessoas, desperdcio
de dinheiro, perda de tempo, etc. De acordo com Gotlieb (1991) o reforo de uma
fundao se torna essencial para renovar ou aumentar a segurana da mesma, ou
quando se tem um mau uso da edificao. Uma das causas mais comuns em se optar
por um reforo ocorre quando se tem um aumento considervel no numero de cargas
atuantes sobre a estrutura, e a mesma no sendo capaz de absorv-las nos nveis de
segurana exigidos. E o principal de tudo zelando pela integridade fsica dos usurios
dos imveis

2 - Objetivo Geral
O presente trabalho tem por objetivo descrever os principais tipos Reforos de
fundaes, esses reforos so necessrios quando uma edificao se mostra
inadequada, gerando riscos de desabamento e diminuindo a segurana da edificao,
incluindo tambm, os motivos que levam uma fundao a se degradar com o tempo
at ser imprescindvel a interveno de um engenheiro.
2.1 - Objetivo Especfico
Analisar alguns tipos de reforos que so possveis de se fazer em uma
fundao problemtica, aprofundando os estudos nos casos de recalque diferencial
que ocorreram em Santos-SP

3 - Reviso Bibliogrfica
3.1 - Patologia das Fundaes
A ocorrncia de patologias em obras civis tem sido observada e reportada com
freqncia tanto na prtica nacional como internacional. Considerando os inconvenientes
provocados pelo aparecimento de patologias ou mau desempenho das fundaes, fica clara a
importncia de serem evitadas, nas vrias etapas da vida de uma fundao.
Os problemas patolgicos em edificaes podem surgir em qualquer das fases de
planejamento, projeto, produo de materiais e componentes, construo ou utilizao destas
edificaes, e esto relacionados com o nvel de controle de qualidade realizado em cada uma
das fases.
Quanto mais cedo forem executadas as correes e recuperao dos problemas
patolgicos, mais durveis, mais efetivas, mais fceis e muito mais baratas ficaro.
3.1.1 - Tipos de Patologias
Segundo Schwirck (2005, p. 16) a fundao um elemento de transio entre a
estrutura e o solo, seu comportamento est intimamente ligado ao que acontece com o solo
quando submetido a carregamento, atravs dos elementos estruturais das fundaes. O
mesmo comportamento pode ser afetado por inmeros fatores, iniciando por aqueles
decorrentes do projeto propriamente dito, que envolve o conhecimento do solo, passando
pelos procedimentos construtivos e finalizando por efeitos de acontecimentos ps-implantao
e incluindo sua possvel degradao. Assim, por exemplo, o projetista das fundaes muitas
vezes no recebe informaes precisas de eventos ou condies locais ou construtivas
diferentes das estabelecidas como representativas do projeto. Alteraes das condies
encontradas durante a execuo no so necessariamente relatadas, pois os executantes
podem no ter acesso ao detalhamento da investigao preliminar ou especificaes executivas
adequadas execuo da obra.
Ainda segundo o autor existem tambm situaes nas quais os solos apresentam
deformaes ou variaes volumtricas no provocadas pelo carregamento das fundaes,
podendo resultar em patologias. Os chamados solos problemticos (expansivos, colapsveis,
etc.) so exemplos tpicos desta ocorrncia. Estas situaes so especiais, quer pelo
comportamento no usual do solo, quer por outros efeitos. As fundaes quase sempre esto
enterradas, longe do alcance da viso, o que torna a percepo e a deteco das falhas quase
impossveis sem o auxlio de tcnicas avanadas.
As patologias podem ser envolvendo fundaes diretas ou superficiais, nesse caso, o
problema pode estar nas construes de elementos de fundaes assentados em solos de
diferentes comportamentos, assim como na substituio de solo com uso de material no
apropriado ou executado em compactao adequada. Tambm h aquelas envolvendo
4

fundaes profundas, nas quais com relao as estacas cravadas podemos ter como problema a
falta de energia de cravao e nas cavadas a dosagem de concreto pobre em cimento.
As fundaes so calculadas como se as cargas e a resistncia do terreno fossem
uniformes, quando na realidade isso raramente acontece. Em funo da no uniformidade das
cargas e do terreno, ocorrem os recalques diferenciais nas fundaes com o aparecimento de
rachaduras no prdio. Na parte superior dos prdios, geralmente as fissuras so bem largas, em
alguns casos, a viga de fundao no mostra leso alguma visvel a olho nu. Na Figura 1
demonstrado um exemplo de recalque diferencial.

Figura 1: Demonstrao de recalque diferencial Fonte: Oliveira (2012)

3.2 - Tipos de recalques


3.2.1 - Recalque Total
Cunha (2012) destaca que todos os pontos da fundao apresentam
praticamente o mesmo recalque absoluto e toda a obra desce como um corpo rgido,
mantendo a estabilidade horizontal e vertical. No existem recalques diferenciais (nem
distores). A estrutura no sofre nenhum dano, mas podem ocorrer danos de
origem esttica e nas ligaes com a via pblica (entrada de gua, esgoto, cabos
enterrados, acesso de veculos, entre outros). Na figura 2 apresentada imagem de
um exemplo de recalque total, na Catedral do Mxico.

Figura 2: Exemplo de recalque total Fonte: Pet civil UFJF (2011)


3.2.2 - Rotao de corpo rgido
Cunha (2012) destaca que ocorrem recalques diferenciais, mas todos com um
valor constante de distoro angular (rotao de toda a obra como se fosse um bloco
nico). So caractersticas de estruturas muito rgidas. Dependendo da magnitude dos
recalques, a estrutura pode no sofrer dano, mas fica comprometido o aspecto
esttico e dependendo da inclinao compromete as tubulaes, prumo das paredes,
elevador, entre outros. A figura 3 demonstra um exemplo de recalque de rotao de
corpo rgido.

Figura 3: Rotao de Corpo Rgido Fonte: Oliveira (2012)


3.2.3 - Recalques Diferenciais
Oliveira (2012) destaca que o Recalque Diferencial o rebaixamento vertical,
pela base da fundao em relao a sua superfcie. Esse deslocamento ocorre sempre
quando houver uma deformao do solo devido a aplicao de cargas sobre o qual se
aplica a distribuio de cargas pela fundao. Nesta situao, a distoro angular que
influencia na magnitude dos danos. Quanto maior a distoro maior o fissuramento, o
qual pode provocar nos elementos estruturais a reduo do cobrimento de armadura,
deformao nas lajes e vigas, trincas nas alvenarias, alm de comprometer a abertura
de janelas de correr, entre outros. A figura 4 demonstra um exemplo de recalque
diferencial.

Figura 4: Recalque Diferencial Fonte: Tchne (2001)

3.3 Mtodos para a recuperao de Fundaes


Segundo Gotlieb (1998) os reforos de fundao so uma mudana no sistema
solo-fundao-estrutura j existente, visando melhorar o seu desempenho. A mudana
necessria quando a fundao existente no est suportando as cargas a que ela est
sujeita ou, ainda, quando essas cargas aumentarem a ponto de a fundao existente
no conseguir absorve-las sem riscos e grandes redues nos coeficientes de
segurana. O reconhecimento da necessidade de uma interveno na fundao
extremamente importante, pois a falta desse discernimento pode ocasionar, por
exemplo, no desabamento de um edifcio, sendo que se fosse feito um reforo aquela
edificao duraria anos, por isso necessrio fazer um diagnstico detalhando as
causas dos danos ocorridos, fazer novas sondagens e instrumentar a obra para avaliar
a magnitude e a velocidade das deformaes, tudo isso se faz necessria para a
deciso da tcnica e do dimensionamento do reforo a ser empregado.
Ainda Segundo Gotlieb (1998) um reforo pode ser classificado como provisrio
que , por exemplo, quando for haver uma sobrecarga de curta durao, faz-se um
reforo que permita a fundao resistir a aquele perodo, o reforo provisrio
necessrio tambm nos casos em que ir ser feito um reforo permanente, visando a
segurana durante o perodo em que o reforo permanente esteja sendo executado.
Um reforo pode ser classificado tambm como permanente, ou seja, ser um reforo
definitivo que ir fazer parte da fundao original, esse reforo necessrio quando a
fundao no est suportando as cargas atuantes nela ou ainda, quando se sabe
previamente que haver um aumento no carregamento da edificao de tal forma que
a fundao original no suportaria sem uma interveno.
3.3.1 - Estacas Mega
Segundo Gotlieb (1988) esse mtodo tambm conhecido como Estacas
Prensadas, constitui-se na colocao de pequenas estacas superpostas feitas de peas
de concreto armado vazadas ou perfis metlicos. Essas estacas so colocadas com
macaco hidrulico que reage contra uma cargueira (Figura 7). As dimenses da estaca
dependem das condies locais, mas em geral so constitudas de segmentos de 0.5 a
1 metro. Por serem introduzidas no terreno por meio de macacos hidrulicos em
pequenas peas, esse reforo se mostra bastante eficiente, pois pode ser feito em
locais pequenos e de difcil acesso ao pessoal e ao equipamento.Alm disso o risco de
instabilidade reduzido, pelo fato de essa tcnica de reforo no induzir vibraes,
importante lembrar que esse risco muito relevante por se tratar de uma fundao
precria ou defeituosa. Aps cada estaca ser colocada a segurana da obra
aumentada instantaneamente. As estacas de concreto so vazadas, por isso muitas
vezes so chamadas de tubo. muito comum ao terminar a colocao de todos os
tubos, inserir barras de ao no interior desses espaos vazios e preencher com
concreto, visando uma maior continuidade entre os diversos segmentos. Para a
9

colocao desse tipo deestaca pode haver a necessidade de colocar vigas de concreto
armado embutidas na parede ou sob ela, pois as alvenarias no seriam capazes de
suportar os esforos aplicados pelo macaco hidrulico. A figura 5 mostra as peas que
constituem um macaco hidrulico.

Figura 5: Macaco Hidrulico Fonte: Gotlieb (1998)


3.3.2 - Estacas Injetadas
Segundo Gotlieb (1998) essa estaca tambm conhecida como estacas-raiz,
microestacas e pressoancoragens. Essas estacas so injetadas por perfurao com
circulao de gua. Para a execuo desse tipo de estaca os equipamentos so
caracterizados por suas pequenas dimenses, possibilitando assim o acesso a locais
com limitaes de altura, como os subsolos de edifcios. A vantagem de usar a estaca
injetada que no ir ocasionar vibraes durante sua implantao, o que poderia
prejudicar ainda mais a instabilidade das fundaes j doentias. Mas por outro lado, a
injeo e circulao de gua sob as fundaes doentias podem instabilizar ainda mais
as condies existentes. Essas estacas podem ser instaladas inclinadas ou
verticalmente como demonstrado na figura 6.

10

Figura 6: Estacas instaladas verticalmente e inclinadamente Fonte: Gotlieb (1998)

11

3.3.3 - Estacas Convencionais


Segundo Gotlieb (1998) em casos que haja altura suficiente, nos casos de
execuo profundas em grandes construes deve-se considerar o emprego de estacas
mais convencionais de concreto armado ou ainda de estacas metlicas por perfis
soldados, laminados, trilhos ou tubos de parede grossa. Nestes casos, ainda possvel
considerar o uso de estacas moldadas in-loco tipo Strauss, constitudo por um trip,
consegue ser instalado em locais com p direito um tanto restrito (cerca de 5 metros).
Ainda neste caso, considera a necessidade do uso de tubos de revestimento de
comprimento pequeno (cerca de 2 metros).
3.3.4 - Melhoria das Condies do Solo
Segundo Gotlieb (1998) esse mtodo visa melhorar as caractersticas de
resistncia e compressibilidade dos solos de apoio da fundao. Os tipos mais
provveis de serem utilizados seriam a injeo de nata de cimento ou gel sob altas
presses ou jet grouting e CCP (melhoria do solo por colunas) como mostrado na
figura 7.

Figura 7: Melhoria do solo por colunas (CCP) Fonte: Gotlieb (1998)

12

4 Estudo de Caso
4.1 - Caso de prdios em Santos-SP
Lemos, M (2010) destaca que ocorre que os solos da cidade, face existncia
de extensas e profundas camadas de argilas marinhas e estratos arenosos, causam
grande volubilidade dos solos. Em razo dessa instabilidade, muitos edifcios
localizados principalmente na orla de Santos sofreram fortes recalques ao ponto de
inclinarem. Na poca, dcada de 60, o cdigo de edificaes do Municpio no faziam
nenhum rigor referente a construo de edifcios. Sendo assim os prdios na orla de
santos foram construdos com fundaes no to profundas, sofrendo em seguida os
recalques. Hoje na cidade de santos, existem normas para edifcios com quantidades
de andares estabelecidos. A figura 8 uma imagem da orla de Santos-SP.

Figura 8: Orla de Santos-SP Fonte: Fala Santos (2013)


Os efeitos da distoro angular gerados pela movimentao das fundaes so
extremamente desagradveis gerando incmodos aos moradores, e em alguns casos
podendo levar a estrutura at mesmo ao seu colapso. O caso mais famoso de distoro
angular conhecido no Brasil do edifcio Nncio Malzoni de 17 andares situado na
Avenida Bartolomeu de Gusmo em Santos-SP, (figura 9) que em 2000 virou noticia
nacional ao ser colocado novamente no prumo. Construdo em 1967 sobre um bolso
de argila marinha esta edificao sofreu um desaprumo de 2,1m e vinha crescendo a
cerca de 1 cm por ano at o inicio das obras em 1998 e caso no tivesse sido
realinhado teria sofrido colapso em no Mximo 7 anos, segundo engenheiro
responsvel pela obra. Cerca de 100 edificaes com o mesmo problema no litoral
santista isso se d porque naquela poca, a tecnologia de fundaes no era
desenvolvida o suficiente para fornecer solues econmicas aos construtores. A
opo foi utilizar fundaes apoiadas diretamente sobre a primeira camada de areia
existente. Sob essa camada, na maior parte da Orla, tem-se uma espessa faixa de
sedimentos depositados ao longo de sculos, conhecidos como argila marinha, cuja
consistncia muito frgil. Essa argila suporta uma carga muito pequena e o prdio,
bastante pesado, quando apoiado diretamente na areia, pode, em determinadas
circunstncias, comear a afundar. Os incmodos sofridos pelos moradores em uma
situao como essa so inmeros e vo do mal estar pelo aparecimento de trincas,
falta de nivelamento do piso, portas e janelas que no fecham e at mesmo a
13

completa desvalorizao do imvel no caso do Nncio os moradores ainda tiveram que


abandonar o imvel durante a execuo das obras. O desempenho das fundaes no
so as nicas causas do aparecimento de fissuras nas edificaes, outras causas
tambm so bastante conhecidas como: Dilatao trmica, falta de vergas e contravergas, desaprumo da edificao, acomodao estrutural. A figura 9 mostra o Edifcio
Nncio Malzoni com desaprumo de 2,1m devido a recalque diferencial.

Figura 9: Edifcio Nncio Malzoni. (A TRIBUNA DE SANTOS, 2001)

14

5 Concluso
Com o estudo do presente trabalho, fica clara a importncia de uma minuciosa
sondagem do solo atravs de estudos geotcnicos antes de se iniciar o
trabalho de construo, com isso prevenindo futuros problemas patolgicos
bem como os recalques, evitando assim, perdas financeiras e de segurana.
Podemos verificar tambm que quando se descobre a existncia de um
problema patolgico nas estruturas de uma edificao, necessrio fazer a
interveno imediatamente, pois quanto antes se iniciarem os trabalhos de
resoluo, mais eficazes e mais baratos ficaro os gastos para reparo.

15

Referncias
Arai Schwirck, Lurguen. Patologia das Fundaes. 2005. 86 pgs. Trabalho de
Graduao. Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC, Joinville SC.
Disponvel em: <http://www.pergamum.udesc.br/dadosbu/000000/000000000001/0000016C.pdf> Acesso em: 12 out. 2013.
CUNHA, Flavio Ricardo leal. Apostila de fundaes, faculdades objetivo. Disponvel
em:<http://pt.scribd.com/doc/96815277/Apostila-de-fundacoes-Recalque>.
Acesso
em 12 out. 2013.
Disponvel em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAABIhgAI/patologiafundacoes>Acesso em: 12 out. 2013.
Disponvel em: <http://www.lmc.ep.usp.br/people/hlinde/Estruturas/deslocamento.
htm> acesso em: 30 out. 2013.
Disponvel em: <http://www.falasantos.com.br/conteudo.php?id=12131> acesso em:
31 out 2013.
Disponvel em: <http://blogdopetcivil.com/tag/fail/> acesso em: 31 out. 2013.
Gotlieb, M. Reforo de Fundaes. In: Gotlieb, Mauri et al. Fundaes: Teoria e
Prtica.2 ed. So Paulo. Pini, p. 471-477, 1998.
Gotlieb,M. Subsolos adicionais em edifcio existente e em operao. In: 2 Seminrio
de engenharia de fundaes Especiais, Sefell, So Paulo, 1991. Anais, v.2, p.42-45
Katinsky,J.R.Sistemas Construtivos Coloniais. In Histria da tcnica e da tecnologia no
Brasil. UNESP-CEETEPS. So Paulo. 1994
Lemos Moreira, Gilslia. As transformaes na morfologia espacial da cidade de
Santos: a verticalizao e a valorizao imobiliria ligadas ao uso e ocupao do solo.
La planificacin territorial y el urbanismo desde el dilogo y laparticipacin. Actasdel XI
Coloquio Internacional de Geocrtica, Universidad de Buenos Aires, 2-7 de mayo de
2010. Disponvel
em:
<http://www.filo.uba.ar/contenidos/investigacion/institutos/geo/geocritica2010/380.
htm> Acesso em 12 out. 2013.
Oliveira, Alexandre Magno. Fissuras, trincas e rachaduras causadas por recalque
diferencial de fundaes. Belo Horizonte 2012. Belo Horizonte: Universidade Federal
de Minas Gerais, agosto de 2012. Disponvel
em:<http://www.cecc.eng.ufmg.br/trabalhos/pg2/96.pdf>. Acesso em 12 out. 2013.

16