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Contedo
Captulo 1
Medio e deteco de Nvel Capacitivo.
1.
2.
3.
Principio de Medio
Deteco de nvel capacitivo
Indicao de nvel Capacitivo
Captulo 2
Medio de nvel condutivo.
1.
2.
Principio de Medio
Maximo ou mnima deteco de nvel
Captulo 3
Medio de nvel hidrosttico
1.
2.
3.
Principio de Medio
Aplicao prtica
Montagem
Captulo 4
Medio de nvel ultra snico
1.
2.
Principio de Medio
Aplicao Prtica
Captulo 5
Medio de nvel tipo radar
1.
2.
3.
4.
Principio de Medio
Medio de Nvel tipo Radar em lquidos
Critrios de seleo
Aplicaes
Captulo 6
Medio de Nvel tipo radar de onda guiada
1.
2.
Principio de Medio
Instalao
Bibliografia
. Capacitor.
No qual:
C = A capacitncia do capacitor em pF.
A = rea da superfcie das placas em cm.
D = distncia entre as placas em cm.
r = Permissibilidade relativa do meio dieltrico.
A constante dieltrica uma indicao da extenso para o qual a capacitncia do
capacitor incrementar por adio de um material polarizado entre as placas do
capacitor dando uma diferena de potencial atravs das placas. Por definio a
constante dieltrica do ar 1. Todos os outros materiais possuem uma constante
maior do que 1, como demonstrado em alguns exemplos abaixo.
r
gua
Querosene
Farinha
Cimento
Gro
81*
1,8
2
4
2,4
Na frmula (1) mostra que para qualquer capacitor no qual d e A so constantes, o valor
da capacitncia (C) depender somente do r. Na pratica para medio de nvel capactivo, o capacitor formado pela parede do tanque do silo, etc. e uma sonda isolada
montada no tanque ou na parede do silo. No caso de tanques ou paredes no condutivas
no teremos problemas no funcionamento. Por exemplo, em colunas de concreto, o
reforo do ferro adequado para agir como uma placa do capacitor. Para tanques plsticos,
um tubo de metal poder ser colocado envolta da sonda ou uma tira de metal colocada do
lado de fora do tanque.
Como todos os produtos possuem uma constante dieltrica maior do que a do ar ( r=1), o
valor da capacitncia do sistema dever ser sempre maior quando a sonda estiver coberta
completamente pelo produto do que quando ela estiver parcialmente coberta ou exposta
ao ar no interior do tanque. A medio de nvel capacitivo baseada na mudana de capacitncia ( C).
O capacitor colocado em um circuito de corrente alternada de alta freqncia de modo
que a mudana na capacitncia representa a mudana de nvel e pode ser convertida em
um sinal eltrico.
RC = 1 /
C (2)
Corrente medio
Aplicao Prtica
Transdutores de presso hidrostticos consistem normalmente de uma membrana o
qual mecanicamente ou hidraulicamente conectado ao elemento sensor podendo ser
baseado em um principio indutivo, capacitivo, clula de carga ou semicondutor.
Neste caso s mencionamos o principio de clula de carga em multi-camadas
semicondutoras. A Mudana na presso cria uma mudanas na clula de carga (
resistncia) do transdutor no qual convertido em um sinal de medio no pramplificador. Isto transmitido por sua vez a um amplificador remoto que fornecer
uma sada 4-20 mA ou um sinal digital fieldbus.
Montagem
Como o sensor de presso tem que ser exposto a uma presso para determinao do
nvel, o sistema montado prximo ao fundo do tanque. Se o medidor no puder ser
montado na parede, o mesmo pode ser instalado no topo do tanque com um cabo ou
uma haste com uma profundidade apropriada. Verses com cabo de extenso tambm
esto disponveis para reservatrios e poos de grande profundidade.
Aplicao prtica
O tempo de vo de um pulso ultra-snico uma medida direta da altura do produto em
um silo ou tanque. A distncia trafegada pelo pulso em metros igual ao tempo de
viagem do pulso em segundos multiplicado pela velocidade do som em metros por
segundo. O som ultra-snico viaja a uma velocidade de aproximadamente 331 m/s no
ar a 0 oC e independente da freqncia e presso do ar. Entretanto isto depende da
temperatura do ar, ento um fator de 0,17% / oC na temperatura dever ser aplicado
em todos os sistemas. Portanto teremos diferentes velocidades aplicadas em outros
gases e vapores.
Exemplo: A velocidade do som no nitrognio 349 m/s.
Para o ar a 20 oC, a velocidade do som de 343 m/s.
O sistema de medio consiste de um transmissor, sensor e um amplificador
responsvel pelo sinal 4-20mA. Este sinal 4-20 mA proporcional ao nvel medido.
O sensor consiste de uma membrana de medio conectada a um ou mais cristais piezo
eltrico para transmisso e recepo do sinal sonoro. Quando aplicamos energia eltrica
no cristal piezo eltrico, o mesmo produz pequenos movimentos mecnicos que
convertido atravs de uma membrana produzindo sinais acsticos. Similarmente, o
movimento mecnico produzido no cristal por ondas sonoras refletidas convertida em
um pequeno sinal eltrico, ex.: o retorno do pulso sonoro. A diferena de tempo entre
a transmisso do sinal original e a recepo do retorno do sinal o tempo de viagem,
ex: O tempo de percurso da onda entre a transmisso e recepo do sinal, duas vezes
a altura da parte vazia do tanque ou silo.
Condies de medio
O sinal transmitido e o sinal refletido do sensor devem passar atravs da atmosfera no
interior do tanque ou silo. Todos os fatores que provavelmente enfraquecem ou
interferem no sinal por absoro ou reflexo, devem ser cuidadosamente examinados
para que possa ser escolhido um sistema mais apropriado. Estes fatores incluem a
presena de sujeiras, vapor, presso, temperatura e variaes na composio de gases.
Os fatores mais importantes so descritos abaixo:
Presso
Os sistemas de medio ultra-snicos, so insensveis a variao de presso. No
haver nenhuma variao significativa na velocidade do som a uma presso de 3 bar.
Entretanto h 2 limitaes com respeito a presso. Primeiramente, a mxima presso
de 3 bars puramente uma limitao mecnica. Em presses muito altas, a membrana
no pode mover-se em sua extenso total devido a fora exercida sobre ela. Por outro
lado em presses abaixo 760 mm de mercrio o sistema no opera na propagao do
sinal, ex: gua ou gs no longa o bastante para transmitir o sinal acstico em um
vcuo parcial.
Temperatura
Variaes na temperatura afetaro o tempo de transito de uma onda sonora em 0,17%
/ oC. Cada sensor ultra-snico possui um sensor de temperatura que compensa
eletronicamente as variaes de temperatura.
Composio de gs
A velocidade de propagao de ondas sonoras no ar a 20 oC 343 m/s. A velocidade
de propagao ir variar em outros gases e vapores. Por exemplo, a velocidade do som
no nitrognio 349 m/s.
Tempo de transito = (2 x distncia a ser medida) / velocidade do som
Em um tanque de 8 metros de altura teremos:
C ar = 16 (m)/ 343 (m/s) onde C ar = 0.0466 seg.
C nitrognio = 16 (m) / 349 (m/s) onde C nitrognio = 0.0458 seg.
O amplificador sempre processa o sinal de eco baseado na velocidade do som no ar. A
distncia total percorrida no nitrognio ser 15,7 metros, dando desta forma uma
distncia medida de 7,85 metros.
Isto acarreta em um erro de ((8 7,85) / 8) x 100% = 1,9 %.
Montagem
O sensor deve ser montado na melhor posio possvel para que o sistema de eco
funcione corretamente, sem obstruo entre o produto e a superfcie do sensor.
Escadas de acesso, elementos de imerso, agitadores, bombas internas, entrada ou
queda de produtos podem produzir interferncias no eco.
Verifique sempre o limite de distncia de bloqueio dos sensores, que a mnima
distncia entre o sensor e a superfcie a ser medida. A distncia de bloqueio definida
como a distncia na qual o sensor no consegue distinguir o sinal transmitido e o sinal
refletido pela superfcie.
Critrios de seleo
A seleo de um radar apropriado dependente dos dados de aplicao:
1.
Resistncia qumica, presso de processos e a temperatura que determina o
material da flange e da antena.
2.
Range de medio desejado e condies de processo tal como constante
dieltrica, espuma, ondas ou vrtices determina o tamanho da antena.
3.
Tipo de tanque ( estocagem ou processo ) e montagem ( espao livre, tubo de
calma ou bypass ).
4.
Preciso requerida e aprovao Ex.
Aplicaes
Os instrumentos de nvel tipo radar so utilizados onde as vantagens do no contato
na indicao de nvel so necessrio e onde os medidores de nvel tipo ultra som no
podem ser utilizados devido a condies de processo como alta presso, baixa
presso, alta temperatura ou composio do ar.
Instalao
Observar que o instrumento dever ser instalado com pelo menos uma distncia
de 30 cm da parede do silo ou tanque.
O mximo range de medio limitado pelo mximo comprimento do cabo do
instrumento.
Evite instalar o medidor prximo a entrada de produtos para que no haja
interferncia na medio.
O ponto de zero ( 4 mA ) deve estar programado com pelo menos 35 cm acima da
ponta do cabo.
Bibliografia
Informaes
www.endress.com.br
Informaes sobre aplicaes higinicas
www.ehedg.org
www.fda.gov
www.3-a.org
www.nsf.org
www.iafis.org
www.worldfoodnet.com
Informaes sobre protees ( ATEX )
www.epsilon-ltd.com
www.csa-international.org
www.explorisk.com
www.iceweb.com.au/home.html
Endress+Hauser Controle e Automao Ltda
Av. Pedro Bueno, 933 Parque Jabaquara
So Paulo SP
CEP: 04342-010
Tel: +55 11 5033-4333
Fax: +55 11 5033-4334
Informaes: info@endress.com.br
Apostila de Treinamentos
Introduo a medidores de vazo
Contedo
Captulo 1
Medio de vazo eletromagntica
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Principio de Medio
Vantagens
Desvantagens
Tubo de medio
Revestimento
Sistema de bobinas
Eletrodos
Captulo 2
Medio de vazo tipo Coriolis.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Captulo 3
Medio de vazo tipo vortx.
1.
2.
3.
4.
Principio de Medio
Sensores
Vantagens
Desvantagens
Captulo 4
Medio de vazo tipo ultra snico
1.
2.
3.
4.
5.
Principio de Medio
Mtodo Doppler
Mtodo diferencial tempo de transito
Vantagens
Desvantagens
Captulo 5
Medio de vazo thermal
1.
2.
3.
Principio de Medio
Principio por disperso trmica
Principio perfil trmico
Medidores eletromagnticos
Principio de medio
O fsico ingls Michael Faraday descobriu que cargas eltricas esto induzidas em
uma haste condutora de metal de comprimento (L) movido em uma velocidade (v)
atravs de um campo magntico (B) e consequentemente uma voltagem (Ve) de
alguns milivolts ser gerada entre as extremidades da haste. Faraday tambm
descobriu que a magnitude da voltagem induzida nesta maneira diretamente
proporcional a velocidade (v) de movimento e a fora do campo magntico (B).
Ve = B.L.V
Ve = Tenso induzida
B = Campo magntico
L = comprimento do condutor eltrico
V = velocidade do movimento do condutor.
Na pratica, h um nmero de tenses de interferncia que tem que ser filtradas para
que os eletrodos de medio no venha utiliza-los nos clculos.Tpicas fontes de
interferncias, includo o campo magntico da terra, cargas eletrostticas nas paredes
do tubo e no fludo, bem como efeitos galvnicos na superfcie entre os eletrodos e o
fludo.
A maior vantagem deste principio de medio que o mesmo no afetado por
presso, temperatura ou viscosidade.
Vantagens
Este principio virtualmente independente da presso de processo, temperatura e
viscosidade.
Grandes dimetros so disponveis nesta aplicao.
Desvantagens
Somente fludos condutivos podem ser medidos
A medio apresenta menor preciso e mais dificuldade em fludos que apresentam
condutividades fracas, ex. gua desmineralizada.
Depsitos dentro do tubo de medio ou nos eletrodos podem causar erros.
Revestimento (b)
O revestimento necessrio para fazer a isolao entre os eletrodos e o tubo de
medio. O mesmo deve resistir fisicamente e quimicamente o fludo. Poliuretano,
borracha dura e PFA / PTFE ( ex. teflon ) so os materiais mais utilizados.
Eletrodos (d1-d3)
-Eletrodos de medio (d2 e d3), para deteco da tenso induzida.
-Eletrodo de referncia ou terra ( d1 inferior ).
-Eletrodo de deteco de tubo vazio ( d1 superior).
Principio de medio
A descrio deste principio atribuda ao fsico e matemtico Francs Gaspar
Gustave de Coriolis. O efeito ocorre somente em sistemas em rotao, mas no deve
ser confudido com fora centrfuga.
Despeito do fato de que o termo fora de coriolis esta em uso difundido, isto
frequentemente difcil descrever esta fora, muito menos explica-la.
A fora de Coriolis esta sempre presente quando os movimentos lineares e aes
rotatrias so superimpostas dentro de um sistema. Na ausncia do movimento linear
somente ocorre fora centrifuga na pessoa.
Em termos matemticos, a fora Coriolis (Fc) diretamente proporcional ao
movimento da massa (m), velocidade do rotao ( ) e a velocidade radial (Vr) no
sistema de rotao.
Fc = 2.m. .Vr
Para um melhor entendimento iremos demonstrar praticamente como surge a fora
de Coriolis.
Uma pessoa encontra-se parada no centro de uma placa circular giratria. Neste
momento a placa esta girando em uma velocidade angular. A pessoa esta sendo
influenciada neste momento por uma fora centrfuga ( desenho a esquerda).
Agora a pessoa comea a caminhar para frente (do centro para a lateral da placa)
em uma velocidade radial deixando seu estado de inrcia no centro da placa.
Como a placa encontra-se em uma velocidade angular e a pessoa caminhando em
uma velocidade radial, o corpo desta pessoa sofrer uma fora chamada fora de
Coriolis.
Medio de densidade
Os tubos de medio so continuamente excitados em um freqncia de ressonncia.
Assim que a densidade do fludo mudar e consequentemente a massa do sistema, a
freqncia de excitao ajustada conformemente. Esta freqncia de ressonncia esta
em funo da densidade do fludo e pode ser usada como um adicional na sada de
sinal.
Medio de temperatura
A temperatura dos tubos de medio determinada em ordem para calcular o fator de
compensao devido aos efeitos de temperatura. O sinal corresponde a temperatura do
processo e tambm pode ser usada como sada de sinal.
Vantagens
Universalmente aplicavel para medio de vazo liquidos e gases.
Medio direta de massa. ( No necessita compensao de presso e temperatura)
A medio principal independente da viscosidade e densidade do fludo.
Alta preciso na medio.
Conceito de sensor multivariavel: medio simultnea de vazo mssica, densidade e
temperatura ao mesmo tempo.
Sem necessidade de trechos retos antes e depois do medidor.
Desvantagens
Investimento inicial relativamente alto.
Range de temperatura limitados: tipicamente -50 oC a +350 oC.
Utilizao restrita em caso do fludo conter grande quantidade de gs no caso de
fludos com multi fases.
Grandes tamanhos so pesados em alguns designs.
A esquerda podemos observar os vrtices formados pelo choque da gua com o pilar
da ponte. A direita vemos uma foto do satlite mostrando os vrtices formados pelas
nuvens ao chocar-se com o pico de um vulco.
Em 1878, Strouhal estava tentando descrever em forma cientifica os redemoinhos
que se formam atrs do corpo. Seus estudos revelaram que um fio firmemente
esticado em um jato de ar, oscilar. Este fenmeno pode ser observado em um carro
ou uma casa: O assobio do vento causado pelos vrtices que aumentam ou
diminuem conforme a variao da velocidade do vento.
O nmero Strouhal usado no contexto de relao entre a freqncia de vrtices,
velocidade de vazo e dimetro do corpo.
St = f.d / v
Onde:
St= nmero Strouhal
f= freqncia vrtices
v= velocidade de vazo
d= dimetro do corpo
Exemplo:
Um medidor de vazo tem um fator K de 10 pulsos por litro, ento cada pulso gerado
de vrtice corresponde a um volume de 0.1 litro independente deste fludo ser gua,
vapor ou outro fludo.
Sensores
Os medidores tipo vortex consiste de vrios componentes, incluindo tubo de medio,
bluff body, sensor, pr amplificador e eletrnica. Na maioria dos medidores, o sensor
no possui partes mveis e no so objetos para desgastar ou requerer manuteno.
Os vrtices produzidos pelo bluff body cria uma presso flutuante local na vazo na
qual pode ser medida pela variao do sensor e convertida em sinais eltricos.
O Sensor tipo DSC ( Differential Switched Capacitor ) utilizado pela Endress+Hauser
formado por um eletrodo central (c) que quando sofre a ao de um vortx de presso
flutuante em sua haste (a), varia de um lado para o outro. Com isso forma capacitores
C1 e C2 junto com as paredes externas do eletrodo (d) . A mudana de largura de
abertura produzida periodicamente varia a mudana em capacitncia. Essa mudana
proporcional a presso diferencial do vortex no qual processado pela eletrnica.
Vantagens
Universalmente aplicavel para vazes volumtricas de vapor, lquidos e gases.
No afetado por mudanas na presso, temperatura e viscosidade.
Simples instalao
Grande range nominal de dimetros (DN 15 at DN 450)
Sem partes mveis
Range de temperatura: -200 a +400 oC
Linearidade do sinal de freqncia independente as condies de processo do
fludo.
Desvantagens
Vazo pulsada.
Necessrio grandes trechos retos na entrada e sada do medidor.
No pode ser usado para fludos altamente viscosos.
Medies com baixa vazo no possvel (Re<4000)
Mtodo Doppler
Este fenmeno envolve a reflexo de ondas de objetos em movimento.
f = f1 f2
A freqncia do som refletido alterado por uma quantidade direta proporcional da
velocidade do movimento das partculas ou bolhas.
Q = K. f
Onde:
f = diferena de freqncia ( f1-f2 )
K = constante = f (anglo de incidncia / reflexo, localizao das partculas de
reflexo, rea seccional ).
O mtodo Doppler simples e eficiente para medio de velocidade de uma partcula.
Imagine um policial rodovirio com um radar em uma rodovia. Ele pode escolher o
carro a ser medida a velocidade porm no poder fazer a mdia do trafego local.
Vantagens
Pode ser utilizado em tubulaes de pequenos ou grandes dimetros nominais.
Fludos extremamente corrosivos podem ser medidos sem contato direto
Alta expectativa de vida
Sem perda de carga
Os sensores ultra snicos podem ser deslocados, outros montados ou at mesmo
soldado.
Fludos homogneos podem ser medidos pois o principio de medio
independente das propriedades fsicas.
Desvantagens
Depsitos no interior dos tubos podem causar erros na medio.
O mtodo Doppler pode ser utilizado somente em certas aplicaes, ex. para
monitoramento de vazo.
Meios com baixa preciso. Fortemente dependente da propriedade dos fludos.
(acstico, transparente )
O resultado das medies so altamente dependentes do perfil do fluxo, porque a
velocidade do fludo medida somente em uma pequena rea da tubulao.
Limitaes
Limitado a range de temperatura do fludo
Se o fludo duramente contaminado com material externo
Se o perfil do fluxo for sujeito a um rompimento severo.
-Elemento de
referncia no
aquecido (b).
Bibliografia
Flow Handbook
Endress+Hauser
Autores
Matthias Altendorf
Dr. Peter Berrie
Hege Bjonnes
Finn Bloch Jensen
Frank Bonschab
Michael Carr
Marco Colucci
Dr. Aline Cossy
Utz Dette
Walter Eckert
Harald Freimark
Dr. Richard Furness
Bernhard Gerdes
Heinz Hafelfinger
Michael Herzog
Dr. Gerhard Jost
Ulrich Leardi
Dr. Helga Linnartz
Jason Metcalfe
Andres Pluss
Hans Pohl
Franois Pautois
John Salusbury
Dieter Schaudel
Andreas Schindler
Matthias Schurch
Oliver Seifert
Rolf Sonderkamp
Dr. Wihelm Staudt
Kilian Stern
Daniel Tschopp
Jurg Wyss