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Clculo de Carga dos Rolamentos

4. Clculo de carga dos rolamentos


Para calcular as cargas dos rolamentos, deve-se
determinar as foras que atuam sobre o eixo que
suportado pelos rolamentos. Estas foras incluem o
peso morto inerente ao corpo giratrio, a carga
produzida quando a mquina realiza um trabalho e a
carga produzida por ao da fora dinmica de
transmisso. Teoricamente, as cargas podem ser
calculadas, mas o clculo difcil na maioria dos casos.
Um mtodo de clculo de cargas que atuam sobre o
eixo que transmite fora dinmica, sendo esta a principal
aplicao, mostrada abaixo.

Ks Kttandentes retos 4.3a


tan
Kt
dentes helicoidais 4.3b
cos
Kr

Kt2Ks2

4.4

Ka Kttandentes retos 4.5


Onde:
Kt Carga tangencial da engrenagem
(fora tangencial), N {kgf}
Ks Carga radial da engrenagem
(fora de separao), N {kgf}
Kr Carga do eixo em ngulo reto (fora resultante da
fora tangencial e da fora de separao), N {kgf}
KaCarga paralela ao eixo, N {kgf}
H Fora de transmisso, kW
n Rotao, rpm
DpDimetro do passo da engrenagem, mm
ngulo de presso da engrenagem,
ngulo da hlice,

4.1 Cargas que atuam no eixo


4.1.1 Fator de carga
H inmeros casos onde a carga operacional real
sobre o eixo, muito maior do que a carga terica
calculada, devido a vibrao ou choques. A carga real
do eixo, pode ser calculada conforme a formula (4.1).
K fwKc 4.1
Onde:
K Carga real sobre o eixo Nkgf
fw Fator de carga (Tabela 4.1)
KcValor terico calculado Nkgf

Como a carga real da engrenagem tambm contm


vibraes e cargas de choque, as cargas tericas obtidas
com as equaes anteriores devem ser ajustadas pelo
fator de engrenagem fz, conforme indicado na tabela 4.2.

Tabela 4.1 Fator de carga fw


Intensidade
de choque

fw

Aplicao

Muito baixo ou
Mquinas eltricas sem choque, mquinas
1.01.2 ferramentas, instrumentos de medio.
sem choque
Veculos ferrovirios, automveis, moinhos
de rolos, mquinas para trabalhar metal,
mquinas para fabricar papel, mquinas
para misturar borracha, impressoras,
aeronaves, mquinas txteis, unidades
eltricas, mquinas para escritrio.

Choques leves 1.21.5

Choques
pesados

Ks

Trituradores, equipamentos agrcolas,


1.53.0 equipamentos de construo, guindastes.

Kt
Fig. 4.1 Cargas de engrenagens retas

4.1.2 Cargas de engrenamento


As cargas que atuam sobre engrenagens podem dividirse em trs tipos principais segundo a direo na qual se
aplica a carga: tangencial (Kt), radial (Ks), e axial (Ka).
A magnitude e direo dessas cargas variam segundo
os tipos de engrenagens. O mtodo de clculo de
cargas, informado a seguir, para dois tipos de
engrenagens e arranjos de uso geral: Engrenagens para
eixos paralelos e engrenagens para eixos transversais.
Para mtodos de clculo referentes a outros tipos de
arranjos de engrenagens e eixos, favor consultar a
Engenharia da NTN.
(1) Cargas atuantes em engrenagems sobre eixos
paralelos
As foras que atuam sobre as engrenagens retas e
helicoidais em eixos paralelos, esto indicadas nas
figs. 4.1, 4.2 e 4.3. A magnitude das cargas pode ser
determinada usando as equaes (4.2) a (4.5).

Ks

Ka

Kt
Fig. 4.2 Cargas de engrenagens helicoidais

Kt
Kr

Ks

Dp

Kt

19.110 H
Dpn
6

1.9510 H

Dpn

4.2

kgf

Fig. 4.3 Fora radial resultante

A-21

Clculo de Carga dos Rolamentos

Tabela 4.2 Fator de engrenagem fz

onde,

Tipo de engrenagem

fz

Engrenagens com retfica de preciso


(Erros no passo e no perfil do dente inferior a 0,02 mm)

1.051.1

Engrenagens torneadas de acabamento ordinrio


(Erros no passo e no perfil do dente inferior a 0,1 mm)

1.11.3

KspKsg Fora de separao do pinho e da coroa


(engrenagem), N {kgf}
KapKagCarga axial do pinho e da coroa
(engrenagem), N {kgf}
Para engrenagens cnicas espirais, o sentido da carga
varia em funo da direo do ngulo da hlice, do
sentido de rotao, e de qual o lado motor e o lado
movido. O sentido da fora de separao (Ks) e da carga
axial (Ka), indicado na fig. 4.5 positivo. O sentido de
rotao e de direo do ngulo da hlice so definidos
aso serem vistos pelo lado da engrenagem de dimetro
maior. O sentido de rotao da engrenagem da fig. 4.5
assumido como horrio (direito).

(2)Cargas atuantes sobre eixos transversais


As cargas que atuam sobre engrenagens cnicas de
dentes retos e sobre engrenagens cnicas espirais em
eixos transversais esto indicadas nas figs. 4.4 e 4.5.
Os mtodos de clculo para se obter estas cargas nas
engrenagens esto indicadas na tabela 4.3. Para o
clculo das cargas nas engrenagens cnicas de dentes
retos, pode-se aplicar o ngulo da hlice =0.
Os smbolos e unidades usados na tabela 4.3 so os
seguintes:

K tp

Ka p
Ks p

Ka g
Ks g

Kt Carga tangencial da engrenagem


(fora tangencial), N {kgf}
Ks Carga radial da engrenagem
(fora de separao), N {kgf}
Ka Carga paralela ao eixo, N {kgf}
H Fora de transmisso, kW
n Rotao, rpm
DpmDimetro mdio do passo, mm
ngulo de presso da engrenagem,
ngulo da hlice,
ngulo do passo do cone,

Kt g

Fig. 4.4 Cargas sobre engrenagens cnicas


Kt

Ka
Ks

Devido interseco de dois eixos, a relao de carga


entre pinho e coroa dada por:

D pm
2

KspKag4.6
KapKsg4.7
Fig. 4.5 Diagramas de engrenagens cnicas
Tabela 4.3 Cargas que atuam sobre as engrenagens cnicas
Tipos de cargas

Sentido de
rotao
Direo da
hlice

Horrio

Anti-horrio

Horrio

Anti-horrio

Direito

Esquerdo

Esquerdo

Direito

Carga tangencial
Kt

Carga Radial
(fora de separao)
Ks

Kt=

19.110 H
Dpmn

1.9510 H

Dpmn

Lado motor

Ks=Kt

tan cos + tansin


cos

Ks=Kt

tan cos - tansin


cos

Lado movido

Ks=Kt

tan cos - tansin


cos

Ks=Kt

tan cos + tansin


cos

Lado motor

Ka=Kt

tan sin - tancos


cos

Ka=Kt

tan sin + tancos


cos

Lado movido

Ka=Kt

tan sin + tancos


cos

Ka=Kt

tan sin - tancos


cos

Carga axial
Ka

A-22

Clculo de Carga dos Rolamentos

4.1.3 Carga sobre o eixo devido a correias /correntes


As cargas tangenciais sobre as rodas dentadas ou
polias podem ser calculadas pela equao (4.8).

4.2 Distribuio da carga sobre os rolamentos


Para sistemas de eixos, se considera que a tenso
esttica recebida atravs dos rolamentos e qualquer
carga atuante sobre o eixo distribuda sobre os
rolamentos.
Por exemplo, no conjunto de eixo e engrenagem
representado na fig. 4.7 as cargas aplicadas sobre os
rolamentos podem ser determinadas mediante o uso das
equaes (4.10) e (4.11).
Este um exemplo simples, mas normalmente tais
clculos so complexos.

19.1 10 H
Dpn

Kt

4.8

1.9510 H
kgf
Dpn

Onde,
Kt Cargas tangenciais, N {kgf}
H Potncia transmitida, kW

FrA

DpDimetro do passo da roda dentada/polia, mm


Para transmisses de potncia por correias se aplica
uma tenso inicial para manter constante a tenso de
operao na polia e na correia. Levando-se em conta
esta tenso, as cargas radiais que atuam nas polias so
obtidas atravs da equao (4.9). Para transmisses de
potncia por corrente, a mesma equao pode ser usada
se as cargas de vibrao e choque so levadas em
considerao.

a+b
d
F1
b
c+d

FrB

F2 4.10

a
c
F1
F2 4.11
b
c+d

onde,
FrACarga radial no rolamento A, N {kgf}
FrBCarga radial no rolamento B, N {kgf}
F1, F2Carga radial no eixo, N {kgf}
Se as direes de carga radial forem diferentes, a
soma vetorial de cada carga deve ser determinada.

Krf bKt4.9
onde,
KrCarga radial na roda dentada ou polia, N {kgf}

f bFator de corrente ou correia (Tabela 4.4)

b
Rolamento A

Rolamento B

Tabela 4.4 Fator de corrente ou correia f b


Tipo da corrente ou da correia

fb

Corrente simples

1.21.5

Correia em V

1.52.0

Correia de tempo

1.11.3

Correia plana (com polia tensionadora)

2.53.0

Correia plana

3.04.0

FrA
F!

Fig. 4.7 Eixo de engrenagem

Dp

Kr
F2 Lado

F@
c

o froux

F1 Lad

FrB

tencion

ado

Fig. 4.6 Cargas em correntes / correias

A-23

Clculo de Carga dos Rolamentos

(3) Carga flutuante linear


A carga mdia, Fm, pode ser aproximada pela equao
(4.14)

4.3 Carga mdia


Em muitos casos, em circunstncia normais, a carga
sobre os rolamentos utilizados em mquinas ir flutuar
em funo de um perodo de tempo fixo, ou de uma
jornada de trabalho programada. A carga sobre os
rolamentos que operam sob estas condies pode ser
convertida em uma carga mdia (Fm); esta uma carga
que d aos rolamentos a mesma vida que teriam sob
condies de operao constantes.

Fm

Fmin2Fmax
4.14
3

(1) Carga flutuante escalonada


A carga mdia dos rolamentos, Fm, para cargas
escalonadas, se calcula atravs da equao (4.12). F1 ,
F2 ....... Fn so as cargas que atuam sobre o rolamento;
n1, n2.......nn e t1, t2....... tn so as rotaes do
rolamento e os tempos de operao respectivamente

Fmax
Fm

Fmin

Fi ni ti1/p
4.12

ni ti

Fm

Fig. 4.10 Carga linear flutuante

onde:
para rolamentos de esferas
para rolamentos de rolos

p3
p10/3

(4) Carga flutuante senoidal


A carga mdia, Fm pode ser aproximada pelas
equaes (4.15) e (4.16).

F
F1
F2

caso (a)
caso (b)

Fm

Fn
n1 t1

n2t2

Fm0.75 Fmax 4.15


Fm0.65 Fmax 4.16

nn tn

Fmax
Fm

Fig. 4.8 Carga escalonada

(2) Carga de srie consecutiva


Quando possvel exprimir a funo F(t) em termos
de carga cclica to e do tempo t, a carga mdia
determinada atravs da equao (4.13)
Fm

a
F

1/p
p
1 to
t d t 4.13
F
to o

Fmax

where:
p3
p10/3

Fm

para rolamentos de esferas


para rolamentos de rolos

t
b
F
Fig. 4.11 Carga varivel senoidal
F(t)
Fm

to

2to

Fig. 4.9 Carga de srie em funo do tempo

A-24

Clculo de Carga dos Rolamentos

O maior dos dois resultados o valor utilizado para Por.


PorXo FrYo Fa 4.19
PorFr 4.20
onde,
PorCarga radial esttica equivalente, N {kgf}
Fr Carga radial atuante, N {kgf}
Fa Carga axial atuante, N {kgf}
Xo Fator de carga esttica radial
Yo Fator de carga esttica axial
Os valores para Xo e Yo esto listados nas respectivas
tabelas de rolamentos.
(2) Carga axial esttica equivalente
Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos, a
carga axial esttica equivalente expressa pela
equao (4.21).

4.4 Carga equivalente


4.4.1 Carga dinmica equivalente
Quando as cargas dinmicas radiais e cargas
dinmicas axiais atuam sobre um rolamento ao mesmo
tempo, a carga hipottica que atua sobre o centro dos
rolamentos e que lhes d a mesma vida como se
tivessem somente carga radial ou somente axial, se
denomina carga dinmica equivalente.
Para rolamentos radiais, esta carga se expressa como
carga radial pura e denominada carga radial dinmica
equivalente. Para rolamentos axiais, se expressa como
carga axial pura, e denominada carga axial dinmica
equivalente.
(1) Carga radial dinmica equivalente
A carga radial dinmica equivalente expressa pela
equao (4.17).

PoaFa2.7Fr4.21
onde,
PoaCarga axial esttica equivalente, N {kgf}
Fa Carga axial atuante, N {kgf}
Fr Carga radial atuante, N {kgf}
Desde que Fr / Fa 0.55 somente.

PrXFrYFa4.17
onde,
PrCarga radial dinmica equivalente, N {kgf}
FrCarga radial atuante, N {kgf}
FaCarga axial atuante N {kgf}
X Fator de carga radial
Y Fator de carga axial
Os valores para X e Y esto listados nas tabelas de
rolamentos.
(2) Carga axial dinmica equivalente
Como regra geral, os rolamentos axiais padronizados com
contato angular de 90 no podem suportar cargas radiais.
Entretanto, rolamentos axiais autocompensadores de
rolos podem suportar uma parcela de carga radial. A
carga axial dinmica equivalente para estes rolamentos
determinada pela equao (4.18).

4.4.3 Clculo da carga para rolamentos de esferas de


contato angular e rolamentos de rolos cnicos
Para rolamentos de esferas de contato angular e
rolamentos de rolos cnicos, o pice do cone de presso
(centro de carga) est localizado conforme indicado na
fig. 4.12, e seus valores esto listados nas tabelas de
rolamentos.
Quando cargas radiais atuam sobre estes tipos de
rolamentos, um componente de fora induzido na
direo axial. Por esta razo, estes rolamentos so
aplicados em pares (arranjo DB ou DF). Este componente
de fora deve ser considerado para o clculo de carga e se
expressa conforme a equao (4.22)

PaFa1.2Fr4.18
onde,
PaCarga axial dinmica equivalente, N {kgf}
FaCarga axial atuante, N {kgf}
Fr Carga radial atuante, N {kgf}
Desde que Fr / Fa0.55 somente.

Fa

0.5Fr
Y 4.22

onde,
Fa: Carga axial dinmica equivalente, N {kgf}
Fr : Carga radial atuante, N {kgf}
Y : Fator de carga axial
As cargas radiais dinmicas equivalentes para esses
pares de rolamentos so dados na tabela 4.5.

4.4.2 Carga esttica equivalente


A carga esttica equivalente uma carga hipottica
que poderia causar a mesma deformao permanente
total nos pontos de contato de maior esforo entre os
corpos rolantes e as pistas como se fosse sob as
condies reais de uma carga atuante; Esta situao se
d quando as cargas radiais estticas e as cargas axiais
estticas atuam simultaneamente sobre o rolamento.
Para rolamentos radiais esta carga hipottica se refere
a cargas radiais puras e para rolamentos axiais se refere
a cargas axiais puras e centradas. Estas cargas so
denominadas cargas radiais estticas equivalentes e
cargas axiais estticas equivalentes, respectivamente.
(1) Carga radial esttica equivalente
Para rolamentos radiais a carga radial esttica
equivalente pode ser determinada atravs das
equaes (4.19) ou (4.20).

Centro de
carga

Fa

Fa

Fr

Centro de
carga

Fr

Fig. 4.12 pice do cone de presso e componente de carga axial

A-25

Clculo de Carga dos Rolamentos

Tabela 4.5 Disposio de rolamentos e carga dinmica equivalente


Disposio do rolamento

Condio de carga

rolamento rolamento
DB
(Costa a costa)

0.5Fr1 0.5Fr2

Fa
Y2
Y1

Fa

Fr1

Carga axial
Fa1 0.5Fr2 Fa
Y2

Pr1Fr1

0.5Fr1 0.5Fr2

Fa
Y2
Y1

Fa

Fr2

Fr1

Fa2 0.5Fr1 Fa
Y1

rolamento rolamento
DB
(Costa a costa)

0.5Fr2 0.5Fr1

Fa
Y1
Y2
Fa

Fr2

rolamento rolamento
DF
(Face a face)

0.5Fr2 0.5Fr1

Fa
Y1
Y2

Fa

Fr2

Pr2XFr2Y2 0.5Fr1 Fa
Y1
Pr1Fr1

Fr1

Pr1XFr1Y1 0.5Fr2 Fa
Y2
Pr2Fr2

Fr2

rolamento rolamento
DF
(Face a face)

Carga radial equivalente

Fa2 0.5Fr1 Fa
Y1

Pr2XFr2Y2 0.5Fr1 Fa
Y1

Fa1 0.5Fr2 Fa
Y2

Pr1XFr1Y1 0.5Fr2 Fa
Y2
Pr2Fr2

Fr1

Nota 1: Aplicvel para pr-carga zero.


2: Foras radiais em sentido oposto ao indicado na ilustrao acima tambm so consideradas como positivas.

A-26

Clculo de Carga dos Rolamentos

Da figura 3.1 e frmula (3.1), o fator de vida fh :

4.5 Vida nominal e exemplos de clculo da vida

f hfn

Nos exemplos dados nesta seo, para o propsito de


clculo, todos os fatores de carga hipottica, bem como
todos os fatores de carga calculados, podem estar
presumidamente inclusos como resultante dos valores de
carga.

Portanto, com o fator de vida fh = 2.46, da figura 3.1, a


vida nominal L10h de aproximadamente 7,500 horas.

(Exemplo 3)
Determine o tamanho timo para um rolamento de
rolos cilndricos que opera a 450 rpm, com uma carga
radial, Fr de 200 kN, e que deve ter uma vida nominal
superior a 20 000 horas.

(Exemplo 1)
Qual a vida nominal em horas de operao (L10h)
para o rolamento de esferas 6208, operando a
velocidade de rotao n = 650 rpm, com uma carga
radial Fr de 3.2 kN?

Da fig. 3.1 o fator de vida fh = 3.02 (L10h para 20,000),


E o fator de rotao fn = 0.46 (n = 450 rpm). Para
encontrar a capacidade de carga dinmica Cr, utiliza-se a
equao (3.1).

Conforme a frmula 4.17, a carga radial dinmica


equivalente :
PrFr3.2kN326kgf

fh
3.02
Pr
200
0.46
fn
1,313kN134,000kgf

Cr

A capacidade de carga dinmica Cr para o rolamento


6208 da pgina B-12 29.1kN; O fator de rotao fn para
rolamentos de esferas n = 650 rpm da figura 3.1 fn =
0.37. Assim sendo, o fator de vida fh , conforme a frmula :
f hfn

Da tabela de rolamentos pgina B-106 o menor


rolamento que segue todos os requisitos o NU2336 (Cr
=1380 kN).

29.1
Cr
0.37
3.36
3.2
Pr

Portanto, com fh = 3.36 da figura 3.1, a vida nominal


L10h, de aproximadamente 19,000 horas.

(Exemplo 2)
Qual a vida nominal L10h para o mesmo rolamento
nas mesmas condies do exemplo 1 acima, mas com
uma carga axial adicional Fa de 1.8kN?

Para encontrar o valor da carga radial dinmica


equivalente Pr, deve-se utilizar o fator de carga radial X e
o fator de carga axial Y.
A capacidade de carga esttica bsica Cor para o
rolamento 6208 informado na pgina B-12 17.8kN e fo
14.0. Assim sendo:
141.8
foFa

1.42
17.8
Cor

Calculando-se pelo mtodo de interpolao


proporcional, dado na pg. B-13, e = 0.30 para as
operaes de carga axial e radial:
1.8
Fa

0.56e=0.30
3.2
Fr

Conforme o dado da pgina B-13, X = 0.56 e Y = 1.44,


portanto, a carga radial equivalente dada pela frmula
(4.17) Pr, :
PrXFrYFa0.563.21.431.8
4.38

29.1
Cr
0.37
2.46
4.38
Pr

kN447kgf

A-27

Clculo de Carga dos Rolamentos

Da frmula (3.5) e figura 3.1, o fator de vida fh para


cada rolamento :

(Exemplo 4)
A engrenagem de dentes retos da figura 4.13 (dimetro
do passo Dp 150mm, ngulo de presso = 20) est
apoiada em um par de rolamentos de rolos cnicos,
sendo; 4T-32206 (Cr = 54.5 kN) e 4T-32205 (Cr =
42kN). Encontre os valores referentes a vida nominal de
cada rolamento quando a engrenagem transfere a fora
H = 150 kW a 2,000 rpm.

Cr1
0.29354.55.982.67
Pr1

f h2 fn

Cr2
0.29342.04.792.57
Pr2

Portanto, a2 = 1.4 (4T-rolamento de rolos cnicos da


pg. B-144)

Rolamento1
(4T-32206)

f h1 fn

Lh1 13,200a2
13,2001.4
18,480 horas
Lh2 11,600a2
11,6001.4
16,240 horas

150

Rolamento2
(4T-32205)

A vida combinada do rolamento Lh, da frmula 3.3, :

Lh
70

100

1
1/e
1
1
e
e
Lh1
Lh2

170

Fig. 4.13 Diagrama da engrenagem de dentes retos

1
18,480
9/8

As cargas de engrenamento das frmulas (4.2), (4.3) e


(4.4), so:

9,330 horas

19.110 H
19,100150

Dpn
1502,000
9.55kN974kgf

Kt

Ks Kttan9.55tan20
3.48kN355kgf
Kr Kt2 Ks2 9.552 3.482
10.16kN1,040kgf

As cargas radiais aplicadas aos rolamentos!e@, so:


Fr1

100
100
Kr
10.165.98kN
170
170

Fr2

70
70
Kr
10.164.18kN
170
170

0.5Fr2
0.5Fr1
1.87
1.25
Y2
Y1

A carga radial equivalente da tabela (4.5):


Pr1 Fr1 5.98kN610kgf
0.5Fr1
Y1
0.44.181.671.87

Pr2 XFr2Y2

4.79kN489kgf

A-28

1
8/9
1

16,2409/8

Clculo de Carga dos Rolamentos

(Exemplo 5)
Encontre a carga media para um rolamento de rolos
esfricos 23932
(La = 320 kN) quando se opera sob condies
flutuantes indicas na tabela 4.6.

(Exemplo 6)
Encontre a vida nominal e a carga axial permissvel do
rolamento de rolos cilndricos NUP312 quando
operando conforme condies a seguir.
Carga axial intermitente e lubrificao com leo.

Tabela 4.6
Condio Tempo de
operao
Nr.
i
i

Carga radial
Fri
kN kgf

Carga axial
Fai
kN kgf

Rotaes
ni
rpm

10 1020

2 204

1200

10

12 1220

4 408

1000

60

20 2040

6 612

800

15

25 2550

7 714

600

10

30 3060

10 1020

400

Carga radial Fr10kN1,020kgf


Rotao n 2,000 rpm

A carga radial equivalente :


PrFr10kN

O fator de rotao de rolamentos de rolos cilndricos, fn ,


para n2,000 rpm, da tabela. 3.1
fn

33.3
2,000

3/10

0.293

O fator de vida, f h, da tabela. 3.1


124
3.63
10
Portanto a vida nominal, L10h, da equao (3.3)
f h0.293

A carga radial equivalente, Pr, para cada condio de


operao encontrada mediante o uso da equao
(4.17) e mostrada na tabela 4.7.
Como todos os valores de Fri e Fai das tabelas de
rolamentos so maiores que Fa / Fr > e 0.18, X 0.67,
Y2 5.50.

10/3

L10h 5003.63

A carga axial permissvel para rolamentos de rolos


cilndricos mostrada na pgina B-93.
Na equao (1) na pgina B-93, baseado no rolamento
NUP312 da tabela 4 na pgina B-93,

Pri XFri Y2 Fai 0.67Fri 5.50Fai

k = 0.065.

Da equao (4.12) a carga mdia, Fm, :


Fm
=

10/3

60130
/295mmn2,000 rpm
dp
Levando em considerao a carga axial intermitente:
4
4
dpn10 1910
4
Na fig. 1 na pgina B-93, dpn = 1910 . A presso
permissvel sobre a face do colar
Pt=40 MPa.
Portanto a carga axial permissvel, Pt,
2
Pz 0.06560 409,360N
Baseado na tabela 4 da pgina B-93, est dentro do limite
Fa max 0.410,000 = 4,000 N. Portanto Pt4,000 N.

nii
48.1kN4,906kgf
i i

Pri

3/10

Tabela 4.7
Condiao Nr. Carga radial equivalente Pri
kN kgf
i
1
2
3
4
5

37,000

17.7 1805
30.0 3060
46.4 4733
55.3 5641
75.1 7660

A-29

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