Lista de Exerccios #1 Sistemas com 1 Grau de Liberdade

1a Questo:

Um disco semi-circular de raio r e massa m est pivotado no ponto O, conforme a

figura abaixo. Determine a equao de movimento do sistema, sua soluo (inclusive as
constantes) e a freqncia natural de oscilao angular do disco para pequenos deslocamentos.

OBSERVAO: Para as questes de #2 a #9, a soluo do problema no necessria .

2a Questo:

Uma corda de comprimento L tensionada possui uma massa m concentrada a uma

distncia a de sua extremidade esquerda, conforme a figura abaixo. aplicada uma fora que
induz um deslocamento vertical massa. Determine a equao de movimento do sistema e a
freqncia natural de vibrao vertical da corda quando a fora removida.

Hiptese: A tenso T na corda constante para pequenos deslocamentos.

3a Questo:

Uma mola de constante k est conectada a um cabo inextensvel que passa por uma
polia de raio r e possui um bloco de massa m preso sua extremidade livre, conforme a
figura abaixo. Determine a equao de movimento do sistema e a freqncia natural de oscilao
vertical do bloco.

Observao: A freqncia natural de oscilao angular da polia igual freqncia natural de

oscilao vertical do bloco.
4a Questo:

Um motor eltrico suportado por duas molas de constante k cada, conforme a figura
abaixo. O momento de inrcia do motor em torno de seu eixo central J0. Determine a equao
de movimento do sistema e sua freqncia natural.

Hiptese: O eixo do motor est fixo. Portanto, o nico grau de liberdade do sistema de rotao
em torno do ponto O. Alm disso, considere o dimetro do corpo do motor como 2a.

5a Questo:

Um disco de massa m tem seu centro conectado a uma mola linear, conforme mostrado
na figura a seguir. Quando perturbado de sua posio de equilbrio, o disco rola (sem deslizar)
sobre a superfcie horizontal. Determine a equao de movimento e a freqncia natural do
sistema.

Observao: A freqncia natural de oscilao angular do disco igual freqncia natural de

oscilao horizontal do centro de massa do disco.
6a Questo:

Uma viga simplesmente apoiada de comprimento L possui uma massa m concentrada

a uma distncia a de sua extremidade esquerda, conforme a figura abaixo. Considere a rigidez
flexo da viga como EI .Determine a equao de movimento do sistema e a freqncia natural
de oscilao vertical da viga.

Hiptese: A viga est submetida a pequenas deformaes e sua massa desprezvel comparada
massa concentrada.

7a Questo:

Uma barra composta de dois segmentos de barra circulares de comprimentos L1 e

L2 e rigidezes torsionais GJ 1 e GJ 2 , respectivamente. A barra est engastada na sua
extremidade esquerda e possui um disco de massa m preso sua extremidade direita, conforme
a figura abaixo. Aplica-se um torque T ao disco. Determine a equao de movimento do
sistema e a freqncia natural de oscilao angular do disco quando o torque removido.

Hiptese: A barra est submetida a pequenas deformaes e sua massa desprezvel comparada
massa do disco.

8a Questo:

Um tubo em U com seo reta transversal A constante contm uma coluna lquida de
comprimento L e densidade , conforme a figura abaixo. A ao de um pisto desloca o nvel
da coluna fluida de sua posio de equilbrio. Determine a equao de movimento do sistema e a
freqncia natural de oscilao da coluna fluida, quando o pisto removido.
Hiptese: O fluido incompressvel.

9a Questo:

Um cilindro de madeira slido de raio r, altura h e densidade M est em repouso

parcialmente imerso em um recipiente com gua ( A ). aplicada uma fora ao cilindro de modo
a afund-lo na gua de uma altura x, conforme a figura abaixo. Determine a equao de
movimento do sistema e a freqncia natural de oscilao vertical do cilindro quando a fora
removida.

Hiptese: O cilindro s se movimenta na vertical.

10a Questo:

O pndulo composto por uma massa m presa extremidade de uma haste de

comprimento L. Um amortecedor viscoso linear conectado haste a uma distncia a do
ponto de conexo da haste O. Determine:

i) A equao de movimento do sistema;

ii) A frequncia natural de oscilao do sistema;
iii) A soluo da equao de movimento do sistema para uma condio sub-amortecida ( < 1 );
iv) Esboce o grfico da amplitude de deslocamento angular ( ) por tempo e comente este tipo
de comportamento.
Observaes: #) Considere a massa da haste desprezvel comparada massa m;
#) Considere a hiptese de pequenos deslocamentos.

11a Questo:

Considere um oscilador linear no-amortecido com foramento. Discuta, equacione e

explique o fenmeno do Batimento.

Observao: Para estabelecer duas freqncias bem prximas, considere e + .

Diagrama deslocamento x tempo para o fenmeno de Batimento.

12a Questo:

Uma mquina apresenta um rotor interno que possui um desbalanceamento provocado

pela massa concentrada m, conforme a figura abaixo. Determine e comente a resposta do
sistema em regime permanente.
13a Questo:

Um dispositivo usualmente utilizado para medies de vibraes pode ser

esquematicamente representado de maneira simplificada, conforme a figura abaixo. Ele deve ser
conectado estrutura cuja a vibrao deseja-se medir. Com isso, essa estrutura fornece uma
excitao de base ao sistema que para este exemplo ser considerada harmnica do tipo
F cos ( t ) . Para tanto, este dispositivo avalia a diferena entre os deslocamentos do sistema e da
estrutura. Determine e comente a resposta do sistema em regime permanente.

14a Questo:

Considere um sistema massa-mola-amortecedor, conforme mostrado na figura a seguir.

Observao: Lembre-se que o peso da massa se cancela com a pr-tenso nas molas e no
amortecedor.

Observou-se experimentalmente que a amplitude de deslocamento foi reduzida metade

aps 4 ciclos completos, conforme mostrado no digrama Amplitude x Tempo da figura abaixo.
Estime o fator de amortecimento ().
15a Questo:

Um determinado equipamento possui uma amplitude limite de vibrao A. Considerando

que o equipamento pode ser modelado como um sistema massa-mola-amortecedor com um grau
de liberdade, determine a faixa de freqncia de operao do sistema.

Observao: Lembre-se que o fator de amplificao dado por:

G ( ) =
1
2

2

2

1 + 2
n n