PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO DE JANEIRO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

APLICAES DE MTODOS DE
ENERGIA A PROBLEMAS DE
INSTABILIDADE DE ESTRUTURAS

Juliana Braghini Ramalho1

Raul Rosas e Silva2

__________________________
1
Aluna de graduao do curso de Engenharia Civil da PUC-Rio
2
Professor do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio.

1
 SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................... 3

2. METODOLOGIA ........................................................................................................ 3

2.1 PRINCPIO DO TRABALHO VIRTUAL ....................................................... 3

2.2 MTODO DA CARGA UNITRIA PARA CLCULO DOS

DESLOCAMENTOS............................................................................................. 4

2.3 TEOREMAS RECPROCOS ........................................................................... 6

2.4 ENERGIA DE DEFORMAO E ENERGIA COMPLEMENTAR................ 7

2.5 MTODO DA ENERGIA DE DEFORMAO.............................................. 9

2.6 MTODO DA ENERGIA POTENCIAL ....................................................... 10

2.7 MTODO DE RAYLEIGH-RITZ ................................................................. 11

2.8 TEOREMA DE CROTTI-ENGESSER .......................................................... 12

2.9 MTODO DAS FORAS ............................................................................. 13

2.10 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.............................................. 15

2.11 ENERGIA DE DEFORMAO E MTODO DA FLEXIBILIDADE ........ 16

3. CONCLUSES ......................................................................................................... 16

AGRADECIMENTOS ................................................................................................... 17

REFERNCIAS ............................................................................................................ 17

2
1. INTRODUO
A anlise estrutural se reveste de fundamental importncia na construo civil,
uma vez que ela compreende a idealizao do comportamento das estruturas, sendo este
definido em funo de diversos parmetros.
De uma forma geral, o objetivo da anlise estrutural determinar esforos
internos e externos (cargas e reaes de apoio) e as correspondentes tenses resultantes,
bem como a determinao dos deslocamentos e deformaes da estrutura,
especialmente as que so estaticamente indeterminadas.
Dentro desta definio, tambm importante compreender os conceitos de
trabalho e energia, para que ento o estudo possa ser aprofundado no trabalho virtual, na
energia de deformao, na energia potencial e na energia complementar, visto que esses
conceitos permitem que o comportamento das estruturas seja mais bem compreendido.
Alm disso, com a criao e desenvolvimento de programas de computao
grfica, a anlise estrutural passou a ser vista como uma tima ferramenta para simular
o comportamento das estruturas. Com isso, o desenvolvimento de mtodos derivados de
teoremas como Teorema Recproco de Maxwell, os 1 e 2 Teoremas de Castigliano e o
Teorema de Crotti-Engesser passaram a se mostrar eficientes, permitindo a obteno de
resultados mais precisos no estudo de estruturas lineares e no-lineares, com efeitos de
instabilidade.

2. METODOLOGIA
2.1 PRINCPIO DO TRABALHO VIRTUAL
A palavra virtual significa que as quantidades so imaginrias e que no existem
no sentido real ou fsico. Logo, deslocamento virtual imaginrio e arbitrariamente
imposto sobre o sistema estrutural. J o trabalho realizado por foras reais durante um
deslocamento virtual chamado de trabalho virtual.
Se sistema de cargas em equilbrio atua sobre um corpo rgido, pode-se dar a ele
um deslocamento virtual consistindo numa translao, rotao ou uma combinao de
ambas. Durante esse deslocamento virtual, o trabalho realizado pelas foras deve ser
igual a zero porque as foras esto em equilbrio. Esta afirmao consiste no princpio
dos deslocamentos virtuais.
Tambm possvel aplicar o princpio dos deslocamentos virtuais aos casos de
estruturas deformveis. Para isto, deve-se levar em considerao o trabalho virtual das
foras externas e internas.
Para esta situao, pode-se imaginar uma estrutura em equilbrio, sob a ao de
foras, momentos fletores, torques e carga distribuda. Admite-se que a estrutura
submetida a uma deformao virtual que consiste em uma pequena mudana na sua
forma.
Durante a deformao virtual, cada elemento da estrutura ser deslocado para uma
nova posio, acarretando a deformao da prpria estrutura. Conseqentemente, as
foras exercidas num elemento (tenses resultantes e cargas externas) realizaro
trabalho virtual. Este trabalho virtual dado por dWe e pode ser subdividido em: dWr
(trabalho causado pelo deslocamento do elemento como corpo rgido translao e
rotao) e dWd (trabalho associado deformao do elemento). Logo:

dWe = dWr + dWd (1)

3
 Como o elemento est em equilbrio, o trabalho realizado pelas foras externas e
internas durante o deslocamento do corpo nulo ( dWr = 0) . Assim: dWe = dWd , ou
seja, o trabalho virtual total igual ao trabalho virtual realizado por estas foras durante
a deformao virtual do elemento.
Fazendo a integrao para toda a estrutura:

dW = dW
e d (2)

A integral do primeiro membro da equao igual ao trabalho virtual das foras

externas atuantes sobre a estrutura, sendo chamado de trabalho externo, Wext .
A integral do segundo corresponde ao trabalho virtual associado deformao do
elemento. Este trabalho inclui os efeitos de todas as foras que atuam no elemento,
tenses resultantes e foras externas. Entretanto, quando um elemento se deforma,
somente as tenses resultantes realizam algum trabalho. Portanto, o segundo membro da
equao (2.2) representa o trabalho virtual das tenses resultantes apenas. Este trabalho
virtual igual ao realizado pelas tenses resultantes quando os elementos nos quais elas
atuam so deformados virtualmente. A quantidade total deste trabalho virtual obtido
pelo somatrio de todos os elementos chamada de trabalho interno, Wint .
Assim, obtm-se a seguinte equao:

Wext = Wint (3)

A equao acima representa o princpio do trabalho virtual e pode ser definida da

seguinte forma: quando a uma estrutura deformvel, em equilbrio, sob a ao de um
sistema de cargas, dada uma pequena deformao virtual, o trabalho realizado pelas
foras externas igual ao trabalho virtual realizado pelas foras internas.

Observaes importantes:

a) A deformao virtual, ou o deslocamento virtual, deve ser compatvel com os

suportes da estrutura e manter sua continuidade. A mudana virtual na forma
pode ser arbitrariamente imposta estrutura e no deve ser confundida com
deformaes causadas por cargas reais.

b) O princpio do trabalho virtual aplica-se a todas as estruturas a despeito do

material se comportar linearmente ou no, elstica ou inelasticamente.

2.2 MTODO DA CARGA UNITRIA PARA CLCULO DOS

DESLOCAMENTOS
O mtodo da carga unitria pode ser utilizado para determinao de
deslocamentos das estruturas estaticamente determinada (estruturas que podem ter seus
esforos internos e externos determinados apenas por condies de equilbrio) e
indeterminada, a partir do princpio do trabalho virtual.
Para a aplicao desse mtodo, devem ser considerados dois sistemas de
carregamento:

4
 1 sistema: consiste na estrutura submetida a cargas reais, mudanas de
temperatura ou outras causas que provoquem deslocamento.

2 sistema: consiste em uma carga unitria que age sozinha na estrutura.

Por carga unitria entende-se uma carga fictcia ou substituta, introduzida para se
calcular o deslocamento da estrutura causado por foras reais, podendo este ser uma
translao, rotao, um deslocamento relativo ou uma rotao relativa.
Quando a carga unitria atua na estrutura, ela produz reaes nos apoios e tenses
nos membros ( NU , M U ,VU e TU ) que, combinadas com a carga unitria e as reaes,
formam um sistema de foras em equilbrio.
De acordo com o princpio do trabalho virtual, ao impor uma pequena deformao
virtual, o trabalho virtual das foras externas ser igual ao trabalho virtual das foras
internas. O mtodo da carga unitria correlaciona-se com o princpio do trabalho virtual
na medida em que preciso escolher adequadamente a deformao virtual. Neste caso,
tomam-se as deformaes reais da estrutura causada pelo primeiro sistema de
carregamento, como as deformaes virtuais a serem impostas sobre o segundo sistema
(a estrutura com carga unitria). O trabalho virtual externo que ocorre durante essa
deformao virtual, realizado pela carga unitria, pois est a nica carga externa
atuando na estrutura. Temos assim:

Wext = 1 (4)

J o trabalho virtual interno realizado pelas tenses resultantes

( NU , M U ,VU e TU ) , quando os elementos da estrutura so deformados virtualmente.
Entretanto, as deformaes virtuais so escolhidas para serem as mesmas das
deformaes reais (d , d , d e d ) que ocorrem na estrutura que suporta as cargas
reais. Logo:

Wint = NU d + M U d + VU d + TU d (5)

Como Wext = Wint , ento temos a equao fundamental da carga unitria:

= NU d + M U d + VU d + TU d (6)

Resumindo:

: deslocamento a ser calculado (translao, rotao, deslocamento relativo e

rotao relativa).

NU , M U ,VU e TU : tenses resultantes (fora axial, momento fletor, fora cortante

e momento de toro causados pela carga unitria correspondente a ).

d , d , d e d : deformaes causadas pelas cargas reais.

A equao fundamental do mtodo da carga unitria bastante geral, no estando

sujeita a nenhuma restrio relativa ao comportamento linear do material ou da

5
estrutura, ou seja, no necessrio que o princpio da superposio seja vlido. A
situao mais comum, no entanto, ocorre quando o material segue a Lei de Hooke e a
estrutura tem comportamento linear. Neste caso, possvel obter expresses para as
deformaes d , d , d e d . Representando-se as tenses resultantes na estrutura
causadas por cargas reais por N L , M L ,VL e TL , ento a equao do mtodo da carga
unitria passa a ser:

NU N L dx M M dx V V dx T T dx
= + U L + s U L + U L (7)
EA EI GA GJ

A equao acima pode ser usada na determinao do deslocamento em

qualquer ponto da estrutura, quando o material linearmente elstico e o princpio da
superposio for vlido.
Se os deslocamentos so causados por efeitos que no cargas, como a mudana de
temperatura, necessrio utilizar expresses apropriadas para d , d , d e d .

2.3 TEOREMAS RECPROCOS

O princpio dos trabalhos virtuais pode ser utilizado para formular dois teoremas
que so teis na anlise de estruturas lineares. Esses teoremas so chamados de
reciprocidade e podem ser: Teorema de Maxwell e a sua verso generalizada, o
Teorema de Betti.

Considerando dois sistemas estruturais, A e B (Fig. 1), tem-se:

A composto de um sistema de foras (FA , f A ) associado a uma configurao

deformada (D A , d A ) .
FA so as foras externas atuando sobre a estrutura, f A so os esforos internos
em equilbrio com FA , D A o campo de deslocamentos externos, e d A so os
deslocamentos internos.
O sistema B anlogo ao A e composto de um sistema de foras (FB , f B )
associado a uma configurao deformada (DB , d B ) .

Figura 1 Teorema de Maxwell para foras generalizadas unitrias.

6
 O princpio dos trabalhos virtuais pode ser aplicado a esses sistemas de duas
maneiras: ou considerando o sistema A como real e o sistema B como virtual e a outra
ao contrrio. Assim:

F A DB = f A d B (8a)

F B DA = f B d A (8b)

Como a estrutura apresenta um comportamento linear:

f A d B = f B d A (9)

Com isso, pode-se enunciar o Teorema de Betti: se uma estrutura linear

submetida a dois sistemas de foras generalizadas, o trabalho realizado pelas foras
generalizadas do primeiro sistema com os correspondentes deslocamentos generalizados
do segundo igual ao trabalho realizado pelas foras generalizadas do segundo sistema
com os correspondentes deslocamentos generalizados do primeiro. Logo:

F A DB = FB D A (10)

As foras so ditas generalizadas, pois envolvem cargas concentradas, cargas

distribudas e momentos aplicados. Os deslocamentos so ditos generalizados, pois
podem envolver deslocamentos e rotaes.
Um caso particular do Teorema de Betti o Teorema de Maxwell. Este ocorre
quando as solues so constitudas de foras generalizadas unitrias isoladas.
Para foras generalizadas unitrias aplicadas, o Teorema de Maxwell tem o
seguinte enunciado: em uma estrutura linear elstica, o deslocamento generalizado no
ponto j provocado por uma fora generalizada unitria atuando no ponto i igual ao
deslocamento generalizado no ponto i provocado por uma fora generalizada unitria
atuando no ponto j ( JA = Bi ) .
Na verso para deslocamentos generalizados unitrios, o enunciado fica assim:
em uma estrutura linear elstica, a fora generalizada que atua no ponto j necessria
para provocar um deslocamento generalizado unitrio atuando no ponto i igual
fora generalizada no ponto i necessria para provocar um deslocamento generalizado
unitria atuando no ponto j (M JA = Pi B ).

2.4 ENERGIA DE DEFORMAO E ENERGIA COMPLEMENTAR

Para demonstrar os conceitos de energia, considera-se uma barra sujeita a uma
fora axial P que produz uma tenso = P e deformao = . O material da
A L
barra considerado elstico, com curva tenso-deformao no-linear, mostrada na Fig.
2b. Ento, a relao carga-deflexo (Fig. 2c) ter a mesma forma da curva tenso-
deformao.

7
 Figura 2 Energia de deformao e energia complementar

O trabalho realizado pela carga P :

1
W = P d (11)
0

e pode ser interpretado como sendo a rea abaixo da curva carga-deflexo (Fig. 2c).

Como a barra se comporta elasticamente e as perdas de energia durante o

carregamento e descarregamento so desprezadas (o sistema conservativo), todo o
trabalho realizado pela carga ser armazenado na barra em forma de energia de
deformao elstica, que poder ser recuperado durante o descarregamento. Logo, a
energia de deformao igual ao trabalho:

1
U = W = P d ou ainda U = u dV (12)
0

onde a energia de deformao, u , por unidade de volume do material pode ser obtida
pela expresso abaixo, representando a rea sob a curva tenso-deformao na Fig. 2b.

1
u = d (13)
0

Outra formulao importante o trabalho complementar, W , representado pela

rea entre a curva carga-deflexo no-linear e o eixo vertical (Fig. 2c).

P1
W = dP (14)
0

Geometricamente, esse trabalho complementa W , pois ele completa o retngulo

mostrado na Fig. 2c. A energia complementar, U , portanto, igual ao trabalho
complementar das cargas, tal que:

P1
U = W = dP (15)
0

8
 Similarmente:

1
u = d e U = u dV (16)
0

Os conceitos de energia de deformao tambm so aplicveis a estruturas sujeitas

a ouros tipos de carregamento, tais como toro e flexo.

Normalmente, h vrias cargas atuando em uma estrutura e, por esta razo, as

energias de deformao e complementar devero ser obtidas mediante somatrios:

U = P d e U = dP (17)

2.5 MTODO DA ENERGIA DE DEFORMAO

Para esta situao, pode-se imaginar, inicialmente, uma estrutura sob a ao de
n cargas P1 , P2 ,, Pn , cada qual com seu respectivo deslocamento 1 , 2 ,, n . A
relao entre P e no-linear e representam fora e deslocamento correspondentes.
A energia de deformao da estrutura, U , corresponde, portanto, ao trabalho
realizado por todas as cargas durante a sua aplicao, tal que cada uma das foras Pi
ser expressa em funo de seu deslocamento, atravs da seguinte expresso:

U = P d (18)

Logo, a expresso resultante para a energia de deformao ser funo do

deslocamento .
Se um deslocamento i sofrer um aumento de pequena quantidade, ento tambm
ocorre aumento da energia de deformao, dU , enquanto os demais deslocamentos so
mentidos constantes. Neste caso:

U
dU = d (19)
i

A equao acima fornece as seguintes observaes:

a) Quando o deslocamento i sofre um aumento de pequena quantidade, d i , o

trabalho realizado pela fora correspondente, Pi , e no qualquer das outras
foras, visto que os outros deslocamentos no se alteram.

b) O trabalho realizado pela fora correspondente tambm igual ao aumento da

energia de deformao na estrutura, isto :

dW = dU = Pi d i (20)

Juntando-se as duas equaes para dU , tem-se:

9
 U
Pi = (21)
i

A equao acima chamada de Primeiro Teorema de Castigliano e indica que a

derivada parcial da energia de deformao, em relao a qualquer deslocamento i ,
igual fora correspondente Pi .
O Primeiro Teorema de Castigliano , portanto, um mtodo de utilizao da
energia de deformao na anlise de estruturas no-lineares, onde as incgnitas so os
deslocamentos dos ns (tambm chamados de deslocabilidades) provocados por cada
uma das cargas atuantes.
Assim, aplicando-se o Primeiro Teorema em relao a cada deslocamento da
estrutura, obtm-se um conjunto de n equaes de equilbrio que podem ser resolvidas
para cada deslocamento do n:

U U U
P1 = P2 = ... Pn = (22)
D1 D2 Dn

Como pode ser observado, o mtodo utiliza os deslocamentos como incgnitas e

requer a soluo das equaes de equilbrio sendo chamado, portanto, de mtodo dos
deslocamentos.
De forma simplificada, o mtodo dos deslocamentos consiste em somar uma srie
de solues bsicas que satisfazem isoladamente as condies de compatibilidade, mas
que no satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original, para na
superposio restabelecer as condies de equilbrio.
Portanto, quando uma estrutura no-linear estiver sendo analisada, ser usado o
termo mtodo dos deslocamentos, enquanto que para o estudo de estruturas lineares a
denominao utilizada ser mtodo da rigidez.
Considerando agora uma estrutura linear, obtm-se uma relao geral entre os
coeficientes de rigidez e a energia de deformao:

2U
Sij = (23)
D j Di

2.6 MTODO DA ENERGIA POTENCIAL

Como se sabe, a energia potencial definida como o trabalho realizado por todas
as foras atuantes em uma estrutura (internas e externas), quando ela movida de sua
configurao com carga para uma posio sem carregamento.
A energia potencial das foras internas a energia de deformao, U ,
armazenada na estrutura com carga, pois se a mesma for deslocada de sua forma real
para outra sem carregamento, a quantidade de trabalho recuperado ser igual energia
de deformao. J a energia potencial das foras externas negativa, porque cada carga
na estrutura executa trabalho negativo, caso retorne da posio final para a inicial, sendo
n
dada por Pi i , onde n o nmero de cargas. Logo, a energia potencial total :
i =1
n
PE = U Pi Di (24)
i =1

10
uma vez que a energia de deformao expressa em funo dos deslocamentos
desconhecidos.
Derivando em relao a um dos deslocamentos:

PE U
= Pi (25)
Di Di

Do Primeiro Teorema de Castigliano, Pi = U . Assim, conclui-se que:

Di
PE
=0 (26)
Di

Aplicando-se a equao acima a cada um dos deslocamentos, possvel obter:

PE PE PE
=0 = 0 ... =0 (27)
D1 D2 Dn

As concluses que podem ser tiradas, comparando essas expresses com as

equaes (25) e (22) so as seguintes:

a) Estas ltimas so equaes do equilbrio no mtodo dos deslocamentos.

b) Aplicar a energia potencial tem como resultado as equaes obtidas quando se

utiliza o mtodo da energia de deformao.

c) As equaes:
PE PE PE
=0 = 0 ... =0
D1 D2 Dn

so uma representao do princpio da energia potencial estacionria, isto , no

caso de a energia potencial de uma estrutura (linear ou no-linear) ser expressa
em funo dos deslocamentos desconhecidos dos ns, a estrutura estar em
equilbrio quando estes forem tais que levem a energia potencial total atingir um
valor estacionrio.

d) Se a estrutura est em equilbrio estvel, ento a energia potencial total ter um

valor mnimo (princpio da energia potencial mnima).

e) Se a estrutura instvel, ento a energia potencial total ter um valor mximo ou

neutro.

2.7 MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

Conforme visto, o mtodo da energia potencial utilizado para encontrar solues
aproximadas. Quando se usa esse mtodo, as expresses para a energia de deformao,
U , so simples, uma vez que a quantidade de deslocamentos desconhecidos pequena.
Entretanto, quando uma estrutura apresenta um nmero de graus de liberdade muito

11
grande, o clculo da energia potencial feito aproximando-se a sua forma atravs de
uma funo que contenha um ou mais parmetros de deslocamento indeterminados.
Sabendo-se ainda que, no princpio da energia potencial estacionria, os
deslocamentos devem ser tais que dem energia potencial um valor estacionrio,
ento, possvel usar as derivadas parciais da energia potencial em relao a cada um
dos parmetros de deslocamento e igualar estas a zero. Como resultado, tem-se um
conjunto de equaes que proporcional ao nmero de parmetros desconhecidos.
Resolvendo as equaes para esses parmetros determina-se a forma fletida que se
admitiu para a estrutura e calculam-se os valores para as reaes e tenses resultantes.
Normalmente, os resultados encontrados so menos preciso que os prprios
deslocamentos, uma vez que so obtidos atravs da diferenciao de funes
deslocamentos. Assim, para obter melhores resultados, deve-se escolher a funo que
seja a mais prxima da verdadeira forma, de modo a satisfazer as condies de contorno
da estrutura. Similarmente, quanto maior for o nmero de parmetros de deslocamento
para definir a aproximao, mais precisa ser a forma real da estrutura.
Esse mtodo de obteno de aproximaes na soluo de problemas de equaes
diferenciais denomina-se Mtodo de Rayleigh-Ritz, podendo ser aplicado em estruturas
lineares e no-lineares. Tambm bastante empregado para o mtodo de elementos
finitos, onde a estrutura divida em inmeros pequenos elementos, tal que as funes
deslocamentos so usadas para represent-los.
As aplicaes do Mtodo de Rayleigh-Ritz em problemas de flambagem e
vibrao so feitas de forma similar, recaindo-se em um problema de autovalor.

2.8 TEOREMA DE CROTTI-ENGESSER

Para ilustrar o teorema, considera-se inicialmente uma estrutura no-linear, sujeita
a n cargas, P1 , P2 ,, Pn , que provocam os respectivos deslocamentos 1 , 2 ,, n . A
energia complementar ser calculada atravs da equao:

U = dP (28)

Supondo que uma carga sofra um pequeno aumento, dPi , enquanto as outras
permanecem constantes, a energia complementar tambm ter um aumento de:

U
dU = dPi (29)
Pi

Outro meio de se obter uma expresso para dU considerar o trabalho

complementar das cargas, quando a fora Pi sofre um aumento dPi . Esse trabalho o
mesmo que o aumento dU na energia complementar da estrutura, isto :

dU = i dPi (30)

Neste caso, a nica carga que realiza trabalho complementar Pi , pois as outras
foras no sofreram alterao.
Igualando as expresses, obtm-se outra equao que representa o Teorema de
Crotti-Engesser:

12
 U
i = (31)
Pi

interessante observar que este teorema muito parecido com o Primeiro

Teorema de Castigliano, como mostra as expresses a seguir:

U
Teorema de Crotti-Engesser: i =
Pi
U
Primeiro Teorema de Castigliano: Pi =
i

Como se pode concluir, enquanto a energia de deformao, definida no Primeiro

Teorema de Castigliano, expressa em funo dos deslocamentos para se obter as
cargas correspondentes; a energia complementar, definida no Teorema de Crotti-
Engesser, expressa em funo das cargas para se obter os deslocamentos
correspondentes.

2.9 MTODO DAS FORAS

Para o estudo do mtodo das foras, so aplicados os conceitos de energia
complementar e o Teorema de Crotti-Engesser.
De forma simplificada, o mtodo das foras consiste em somar uma srie de
solues bsicas que satisfazem as condies de equilbrio, mas que no satisfazem as
condies de compatibilidade da estrutura original, para na superposio restabelecer as
condies de compatibilidade.
A estrutura utilizada para superposio de solues bsicas uma estrutura
isosttica auxiliar, chamada de Sistema Principal, obtida a partir da estrutura original
pela eliminao de vnculos. As tenses resultantes e reaes associadas aos vnculos
liberados so as incgnitas do problema e so denominados hiperestticos.
Para melhor compreenso do mtodo, pode-se imaginar, inicialmente, uma
estrutura no-linear com n graus de indeterminao. A partir da escolha dos
hiperestticos X 1 , X 2 ,, X n , eliminam-se os vnculos da estrutura original, obtendo
uma estrutura isosttica auxiliar. Neste caso, que o sistema principal est sujeito tanto s
cargas reais quanto aos hiperestticos. A soluo do problema pelo Mtodo das Foras
recai, portanto, em encontrar os valores X 1 , X 2 ,, X n que fazem com que as condies
de compatibilidade sejam restabelecidas.
Indicando D1 , D2 ,, Dn como os deslocamentos da estrutura correspondentes aos
hiperestticos X 1 , X 2 ,, X n ento, pelo Teorema de Crotti-Engesser, tm-se as
seguintes expresses:

U U U
D1 = D2 = ... Dn = (32)
X 1 X 2 X n

onde a energia complementar, U , funo das cargas e dos hiperestticos.

13
 Como pode ser observado, o mtodo utiliza hiperestticos como incgnitas e
requer a soluo das equaes de compatibilidade sendo chamado, portanto, de mtodo
das foras.
O mtodo das foras similar ao mtodo da flexibilidade. A nica diferena
reside no fato de que este ltimo utilizado na anlise de estruturas lineares. Portanto,
quando uma estrutura no-linear estiver sendo analisada, ser usado o termo mtodo
das foras, enquanto que para o estudo de estruturas lineares a denominao utilizada
ser mtodo da flexibilidade.
importante observar tambm que o mtodo dos deslocamentos anlogo ao
mtodo das foras (Tabela 1), ao passo que em ambos os mtodos a soluo da estrutura
considera as condies de equilbrio, as condies de compatibilidade entre
deslocamentos, e condies impostas pelas leis constitutivas dos materiais.

Quando no h deslocamentos na estrutura original, as equaes ficam:

U U U
=0 = 0 ... =0 (33)
X 1 X 2 X n

Estas equaes representam as condies de um valor estacionrio da energia

complementar. No caso de estruturas em equilbrio estvel, o valor estacionrio
mnimo e, por isso, representam o princpio da energia complementar mnima. Este
princpio afirma que X 1 , X 2 ,, X n tm valores que tornam mnima a energia, desde que
no haja deslocamentos correspondentes aos hiperestticos da estrutura original.

MTODO DAS FORAS MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Incgnita: hiperestticos. Incgnita: deslocabilidades.

Estrutura utilizada na soluo bsica: Estrutura utilizada na soluo bsica:

Sistema Principal (estrutura isosttica, Sistema Hipergeomtrico (estrutura obtida
obtida a partir da eliminao de vnculos a partir da adio de vnculos para impedir
da estrutura original). as deslocabilidades).

Condies da estrutura original satisfei- Condies da estrutura original satis-

tas: condies de equilbrio. feitas: condies de compatibilidade.

A energia complementar expressa em A energia de deformao expressa

funo das cargas e hiperestticos. em funo dos deslocamentos desco-
nhecidos dos ns.

Utiliza-se o Teorema de Crotti-Enges- Utiliza-se o Primeiro Teorema de

ser para obter as equaes de com- Castigliano para obter as equaes de
patibilidade. equilbrio.

utilizado para estruturas no-lineares. utilizado para estruturas no-lineares.

Tabela 1 Diferena entre mtodos das foras e mtodo dos deslocamentos.

14
 2.10 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
Diferentemente dos estudos anteriores, voltados apenas para comportamento de
estruturas no-lineares, no desenvolvimento deste teorema volta-se a ateno para as
estruturas lineares, tal que a energia complementar, U , e a energia de deformao, U ,
da estrutura so iguais.
Admitindo assim uma estrutura linear sujeita s cargas P1 , P2 ,, Pn e seus
respectivos deslocamentos 1 , 2 ,, n , ento se pode substituir U por U no Teorema
de Crotti-Engesser e obter:

U
i = (34)
Pi

A equao acima chamada de Segundo Teorema de Castigliano e indica que a

derivada parcial da energia de deformao, em relao a qualquer carga Pi igual ao
deslocamento correspondente i .
Para entender como funciona a aplicao do teorema, supe-se uma viga
engastada, bi-apoiada, sujeita carga P e momento M o (Figura 3).

Figura 3 Ilustrao do Segundo Teorema de Castigliano.

A energia de deformao dada por:

M 2 dx 1 P 2 3
L PM o L2 M o2 L
0 ( Px M o ) dx =
L
U =
2
= + + (35)
2 EI 2 EI 6 EI 2 EI 2 EI

Para encontrar a deformada na extremidade livre da viga e o ngulo de rotao,

aplica-se o Segundo Teorema de Castigliano e toma-se a derivada parcial de U em
relao P . Logo:

U PL3 M o L2 U PL2 M o L
= = + e = = + (36)
P 3EI 2 EI M o 2 EI EI

Esse teorema s pode ser aplicado no clculo de deslocamentos que correspondam

s cargas atuantes na estrutura. Para calcular o deslocamento em uma regio sem

15
aplicao de carga, ser necessrio colocar uma carga fictcia na estrutura, equivalente
ao deslocamento desejado. Com isso, faz-se o clculo do deslocamento usando o
Segundo Teorema de Castigliano; o resultado mostra que esse valor expresso em
relao s reais e fictcias. Por fim, igualando-se a carga fictcia a zero na expresso
final, obtm-se o deslocamento desejado devido s cargas reais.

2.11 ENERGIA DE DEFORMAO E MTODO DA FLEXIBILIDADE

Considerando agora uma estrutura linear para o caso do mtodo das foras, a
aplicao do Segundo Teorema de Castigliano leva s expresses:

U U U
D1 = D2 = ... Dn = (37)
X 1 X 2 X n

Pode-se ento observar o seguinte:

a) As expresses so de compatibilidade do mtodo da flexibilidade.

b) Essas equaes so um caso particular das equaes de compatibilidade do
mtodo das foras, para estruturas lineares.

Se os hiperestticos no realizam deslocamento, ento:

U U U
=0 = 0 ... =0 (38)
X 1 X 2 X n

Estas equaes representam as condies de um valor estacionrio da energia de

deformao. No caso de estruturas em equilbrio estvel, o valor estacionrio mnimo
e, por isso, representa o princpio da energia de deformao mnima. Este princpio
afirma que X 1 , X 2 ,, X n tm valores que tornam mnima a energia de deformao, se
no houver deslocamentos correspondentes aos hiperestticos da estrutura original.

3. CONCLUSES
O trabalho apresentado baseou-se na importncia dos conceitos de energia de
deformao e energia complementar, que formam a base de alguns mtodos bastante
eficientes na anlise estrutural. Estes mtodos podem ser aplicados para estruturas
lineares e no-lineares, como o caso do princpio do trabalho virtual e o mtodo da
carga unitria. Entretanto, os teoremas recprocos, o mtodo da flexibilidade e o mtodo
da rigidez baseiam-se no princpio da superposio e, por isso, aplicam-se somente a
estruturas de comportamento linear.
Assim, mesmo com o crescente uso da tecnologia a favor de desenvolver essas
teorias e conceitos cada vez mais precisos, ainda existe muita investigao a ser feita e
estudada a cerca da concepo estrutural.
J foi iniciado o estudo de problemas de autovalores e autovetores, no clculo de
freqncias e cargas crticas, com respectivos modos, usando o Mtodo de Rayleigh-
Ritz. Este assunto ser aprofundado no prximo relatrio.

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4. AGRADECIMENTOS
Agradeo ao professor Raul Rosas e Silva pela orientao proporcionada durante
todo o desenvolvimento da iniciao, e pela sua disposio em ajudar o trabalho a ficar
mais enriquecedor e interessante.

5. REFERNCIAS
MARTHA, L. F. Apostila de Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas do Curso
CIV 1127. Rio de Janeiro: Depto. de Eng. Civil, PUC-Rio, 2005.
MASON, J. e SOUZA, J. M. de. Mtodos de Energia com Aplicaes a Problemas
Elsticos. Rio de Janeiro: Intercincia Ltda., 1976, 157 p.
TIMOSHENKO, S. P. e GERE, J. M. Mecnica dos slidos, vol. 2. 1 ed. Rio de
Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1998.

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