MarcosWilson - Baterias PDF

MARCOS WILSON PEREIRA CHAGAS
NOVAS TECNOLOGIAS PARA AVALIAO
DE BATERIAS
Dissertao apresentada para

obteno do ttulo de Mestre no
Curso de Mestrado Profissionalizante
em Desenvolvimento de Tecnologia
do IEP/LACTEC
Professor Orientador Dr. Patrcio
Impinnisi
CURITIBA
2007
A trgica iluso de neutralidade da cincia assume as
contradies em que os mais destacados gnios podem sucumbir.
Deus nos deu a inteligncia para ajudar a humanidade, pois, tudo
o que no dado est perdido.
(Marcos Wilson Chagas).
ii
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Dr. Patrcio R. Impinnisi, pelo contribuio com seus conhecimentos
nas aulas do Mestrado, nas sugestes e na orientao desta dissertao. E tambm por
ser amigo, alm de exemplo de mestre.
Ao colega Doutorando Juliano de Andrade, pelo apoio com ateno e pacincia
demonstrados durante todo o perodo de realizao dos testes.
Ao LACTEC, pelo apoio com equipamentos, laboratrios, instalaes e recursos
sem os quais a realizao deste trabalho seria invivel.
minha esposa Mestranda Regina Leal pela amizade e colaborao com
informaes metodolgicas que auxiliaram na concretizao deste trabalho.
todos que direta ou indiretamente colaboraram para a realizao desta
pesquisa.
iii
SUMRIO
SUMRIO.........................................................................................................................IV
RELAO DE FIGURAS................................................................................................VII
LISTA DE SIMBOLOS E ABREVIATURAS....................................................................IX
RESUMO...........................................................................................................................X
ABSTRACT......................................................................................................................XI
1.INTRODUO................................................................................................................1
2. REVISO HISTRICA..................................................................................................5
2.1. INVENO DAS FONTES ELETROQUMICAS DE CORRENTE...........................5
2.2. DESENVOLVIMENTO DAS BATERIAS CHUMBO CIDO......................................7
3.0. CONSTRUO E OPERAO DE BATERIAS...................................................................9
3.1. DEFINIES RELATIVAS OS COMPONENTES DAS BATERIAS.......................9
3.2. CLASSIFICAO DAS BATERIAS.........................................................................10
3.3. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DAS BATERIAS CHUMBO-CIDO.........14
3.4. PROCESSOS DE CARGA E DESCARGA.............................................................19
3.5. TENSES DE TRABALHO......................................................................................19
3.6. DESCARGA DE BATERIAS TAXA C (C-rate)........................................................21
3.7. CAPACIDADE EM AMPRES-HORA DA BATERIA..............................................22
3.8. PERDA DE CAPACIDADE......................................................................................22
3.9. PROFUNDIDADE DA DESCARGA..........................................................................22
3.10. DESCARGA EM FUNO DA TEMPERATURA..................................................24
3.11. AUTO-DESCARGA................................................................................................24
3.12. AUMENTO DA RESISTNCIA INTERNA............................................................. 25
3.13. DETERMINAO DA RESISTENCIA INTERNA UTILIZANDO CARGA CC.......25
3.14. DETERMINAO DA RESISTENCIA INTERNA UTILIZANDO CARGA CA.......26
4. DETERMINAO DA CARGA REMANESCENTE....................................................28
iv
4.1. INTRODUO AO PROBLEMA DA DETERMINAO DO SoC E So.H..............28
4.2. HISTORIA DO DESENVOLVIMENTO DA INDICAO DO SoC E SoH................29
4.3. POSSVEIS MTODOS PARA DETERMINAR O SoC E SoH DE BATERIAS
RECARREGVEIS....................................................................................................40
4.3.1. MTODOS BASEADOS EM MEDIDAS DIRETAS...............................................40
4.3.2 MTODOS INDIRETOS..........................................................................................47
4.3.3. MTODOS QUE UTILIZAM O HISTRICO DA BATERIA (BOOK KEEPING)...48
4.3.4. MTODOS DAPTATIVOS.....................................................................................50
5. MATERIAIS E MTODOS...........................................................................................53
5.1. MATERIAIS.............................................................................................................. 53
5.2. MTODOS................................................................................................................55
5.2.1. AFERIO DA CAPACIDADE REAL DA BATERIA...........................................55
5.2.2. CONDICIONAMENTO BATERIA PARA SoC de 0, 20, 40, 60, 80 E 100%.........57
5.2.3. DETERMINAO DA QUEDA HMICA EM FUNO DO ESTADO DE
CARGA...................................................................................................................57
5.2.4. MEDIO DE CORRENTE PROVOCADA PELO TRANSITORIO......................60
6. RESULTADOS EXPERIMENTAIS..............................................................................63
6.1. TREM DE PULSOS DE CORRENTE.......................................................................63
6.2. COMPORTAMENTO DA TENSO APLICAO DO TREM DE PULSOS DE
CORRENTE...............................................................................................................64
6.3. VARIAO DA RESISTENCIA HMICA................................................................66
6.4. ANLISE DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS..................................................70
6.5. VARIAO DO POTENCIAL DE CIRCUITO ABERTO OCV..............................73
v
7. Concluses................................................................................................................ 81
Bibliografia......................................................................................................................84
vi
RELAO DE FIGURAS
Figura 01 - Foto de bateria de elemento de bateria ventilada....................................... 12
Figura 02 - Foto de banco de baterias ventiladas........................................................... 12
Figura 03 - Foto de bateria selada................................................................................. 14
Figura 04 Foto de banco de baterias seladas.............................................................. 14
Figura 05 Esquema de construo de um elemento de bateria chumbo-cido.......... 15
Figura 06 - Grfico do comportamento da tenso durante a descarga de bateria......... 23
Figura 07 Mtodo CC de medio de resistncia interna de baterias......................... 26
Figura 08 - Mtodo AC medio de impedncia de Baterias......................................... 27
Figura 09 - Curva da fora eletromotriz.......................................................................... 42
Figura 10 Diagrama de impedncia de uma bateria de chumbo-cido....................... 46
Figura 11 Descrio da funo membership function para a temperatura.................. 52
Figura 12a Foto do equipamento DIGATRON............................................................ 56
Figura 12b Conexo de um dos canais do Digatron bateria.................................... 56
Figura 13 Esquema de ligao da bateria ao circuito chaveador e osciloscpio....... 59
Figura 14 Esquema de ligao da bateria ao circuito chaveador e ampermetro........ 61
Figura 15 Caractersticas do trem de pulsos de corrente aplicados bateria............. 63
Figura 16 Representao esquemtica das quedas de tenso a aplicao de trem
de pulsos..................................................................................................... 65
Figura 17 Grfico da tenso em funo do tempo, SoC de 100%.............................. 66
Figura 18 Grfico do comportamento da tenso em funo do tempo, SoC de 80% 67
Figura 19 Grfico do comportamento da tenso em funo do tempo, SoC de 60% 68
Figura 20 Grfico do comportamento da tenso em funo do tempo, SoC de 40%. 68
vii
Figura 21 Grfico do comportamento da tenso em funo do tempo, SoC de 20%. 69
Figura 22 Grfico do comportamento da tenso em funo do tempo, SoC de 0%.. 69
Figura 23 Grfico da variao de tenso instantnea hmica..................................... 72
Figura 24 Grfico do processo de extrapolao da tenso......................................... 74
Figura 25 Grfico d e OCV em funo do SoC........................................................... 78
Figura 26 Representao do avano da zona de reao na descarga...................... 79
viii
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS
A Ampre
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AC Alternating Current (Corrente alternada)
Ah Ampres hora (unidade de carga)
C10 Capacidade de descarga da bateria dada em um regime de 10 horas.
C20 Capacidade de descarga da bateria dada em um regime de 20 horas.
CC Corrente continua
cm Centmetro
Cn Capacidade de descarga da bateria dada em um regime de n horas.
f Hertz (frequncia)
FVLA Baterias chumbo-cido Ventiladas (Free Vented Lead Acid )
GMG Grupo motor gerador
h Hora
Hz Hertz (freqncia)
i Densidade de corrente (mA/cm2)
k Quilo
K Kelvin
kg Quilo gramas
L Indutor
LACTEC Instituto de tecnologia para o desenvolvimento
min Minuto
mm Milmetro
ms Milissegundos
ms/div Mili segundos por divido
mV/div Mili Volt por diviso
OCV Open circuit voltage
C Grau Celsius
p/s Pontos por segundo (taxa de aquisio)
R Resistncia eltrica (ohm)
s Segundos
SLA Bateria selada chumbo-cido (sealed lead acid)
SMES Superconducting Magnetic Energi Storage
SOC Estado de carga (State Of Charge)
SOH Estado de saude(State of health)
t Tempo
T Temperatura
V Volts
Vpc Volt por clula (Volt per cell)
VRLA Baterias reguladas por vlvula (valve regulated lead acid).
W Watt (potncia)
w rad/seg (Velocidade angular)
Ohm
Zw Impedncia de Warburg
ix
RESUMO
O trabalho apresenta os resultados obtidos na procura de uma metodologia rpida e
confivel, de determinao do estado de carga de baterias de chumbo-cido, atravs da
aplicao de pulsos de corrente de 30 Hz. A resposta em potencial foi analisada em
relao queda hmica durante a aplicao ou interrupo dos pulsos e em relao ao
comportamento do potencial, no que diz respeito sua tendncia para um valor de
equilbrio diferente para cada estado de carga especfico. Foi estabelecida uma relao
entre os valores das quedas hmicas e o estado de carga e entre o valor do potencial de
circuito aberto e o estado de carga. Foram analisados os fatores que influenciam estas
medidas (principalmente o que pode afetar sua confiabilidade) e foram indicados os
problemas que devem ser abordados para melhorar a metodologia desenvolvida.
x
ABSTRACT
This work presents the results obtained from the search of reliable and fast methodology
of state for charge determination in lead acid batteries, using 30 Hz current pulses. The
potential response was analyzed taking into account two aspects. The first one was the
ohmic resistance seen during the pulse turning on and off times. The second one was the
potential relaxation to its equilibrium value for the given state of charge. It was found an
initial relation between the ohmic resistance values and the state of charge and between
the open circuit potential and the state of charge. It were analyzed the factors that
influence the experimental measurements (mainly, those ones that can affect the
confidence on the results). Were indicated the problems that must be approach to
improve the developed methodology.
xi
1
1. INTRODUO
A sociedade tem se tornado cada vez mais dependente do consumo de energia.
Esta dependncia pode ser notada na produo de bens e servios, na automao dos
processos industriais, nos modernos sistemas de telecomunicaes, no armazenamento
e processamento de dados necessrios a qualquer organizao, na produo e
transformao das diferentes formas de energia e na economia de um modo geral.
Diante desta realidade, pode-se observar que no so mais toleradas falhas no
fornecimento de energia eltrica que alimentam os sistemas vitais de empresas,
hospitais, bancos, etc. Por exemplo, as centrais telefnicas so compostas por grandes
sistemas informatizados com roteadores, processadores, plataformas de protocolos IP,
conversores de sinal digital/ptico, rdios, equipamentos para fibra ptica, etc. Todos
esses sistemas dependem fortemente de retificadores de corrente contnua. A energia
em corrente contnua deve ser de boa qualidade, estvel e principalmente no sofrer
interrupes durante o fornecimento. A falha deste suprimento pode causar graves
prejuzos, com perdas econmicas, materiais e at humanas.
Visando atender necessidade de sistemas confiveis de alimentao de
energia estvel que so utilizados bancos de baterias estacionrias. Estes bancos so
uma fonte de energia autnoma que tem a funo de suprir o consumo durante falhas
no fornecimento do sistema de energia eltrica principal (seja o fornecido pelas
concessionrias ou outras opes, como gerao independente).
A tecnologia do armazenamento da energia atravs dos bancos de baterias j
bem desenvolvida. Baterias so fabricadas em larga escala, com custo reduzido, baixos
ndices de defeitos e manuteno simples. Observa-se ainda que as baterias so

CAPITULO 1. INTRODUO 2
vantajosas se comparadas com outras tecnologias de acumulao de energia confivel
e de rpida reposio pois tm menor custo de implantao e manuteno. Como
comparao, se podem citar: os supercapacitores, os volantes de inrcia e os
supercondutores magnticos entre outros. Os grupos moto geradores (GMG`s) no
atendem ao quesito de pronta entrada em servio diante da falta de energia, isto porque
apresentam um tempo de partida demorado, a entrada em servio leva pelo menos 15
segundos. Neste perodo um sistema de baterias precisa assumir o papel de principal
fonte de energia.
Na atualidade, as baterias so a soluo mais adequada e econmica
necessidade dos consumidores de energia ininterrupta. O problema da utilizao de
bancos de baterias est na necessidade de se avaliar periodicamente o seu estado de
carga para a certificao de que as mesmas iro assumir a alimentao dos
consumidores durante as faltas de energia, pois, como j citado, falhas nesse sistema
acarretariam prejuzos enormes.
Para verificao da capacidade dos bancos de baterias, utilizado atualmente o
teste convencional onde os elementos so descarregados completamente sobre cargas
artificiais (reostatos de grande capacidade). Estes testes acarretam uma srie de
dificuldades, podemos citar:
Teste de longa durao, no mnimo 4 horas;
Necessidade de conexo e desconexo de muitos cabos;
O tempo de recarga indisponibiliza o banco para uma eventual falha de energia da
fonte principal;
Alto custo de mo de obra e dos equipamentos utilizados, como reostatos,
ampermetros alicate de corrente contnua, bancos de baterias sobressalentes, etc.

Novos mtodos de avaliao, mais rpidos que os tradicionais e instrumentos
mais sofisticados, capazes de avaliar o estado de carga (SoC, da palavra inglesa State-
of-Charge) dos bancos de baterias em segundos, sem recorrer a testes demorados,
esto em desenvolvimento. Estes novos mtodos atendem a uma demanda crescente
por confiabilidade e rapidez. Atualmente vrios fabricantes j disponibilizam produtos
comerciais para diferentes aplicaes.
No caso das empresas de telecomunicaes, onde a prtica tem mostrado que
os bancos de baterias instalados nos armrios pticos de telecomunicaes tm uma
vida til de aproximadamente trs anos nas condies impostas pelo ambiente da
instalao, estes novos sistemas de avaliao teriam uma aplicao imediata como
ferramenta para auxiliar na identificao de problemas.
Duas formas simples de se tentar determinar o SoC de uma bateria so
possveis, atravs da medio da resistncia interna (resistncia hmica) ou pela
medio da tenso em circuito aberto (tenso OCV, que atingida aps estabilizao
de todas as reaes qumicas). O estudo destas duas possibilidades para avaliao do
estado de carga de bancos de baterias o objetivo do presente trabalho. Para este fim,
esta dissertao foi dividida em trs partes:
Levantamento do estado da arte dos novos mtodos de determinao de SoC.
Execuo de medies de tenso e corrente em baterias com aplicao de trem de
pulsos.
Avaliao experimental da confiabilidade dos mtodos de medio de resistncia
hmica e tenso em circuito aberto OCV durante a aplicao de trem de pulsos, para
diferentes estados de carga de baterias chumbo cido.

A estrutura da dissertao composta de sete captulos:
O presente captulo contm uma introduo ao assunto.
O Captulo 2 apresenta a reviso da evoluo dos acumuladores de energia.
Neste captulo pretende-se traar uma linha histrica desde o descobrimento dos
acumuladores de energia at a presente data.
O Captulo 3 apresenta alguns conceitos gerais sobre acumuladores de energia e
seus fundamentos.
O Captulo 4 apresenta o estado da arte e a evoluo histrica dos sistemas de
medida do SOC e do estado de sade (SoH, da palavra inglesa State-of-Health).
O captulo 5 explica a metodologia utilizada para a realizao da parte
experimental do trabalho.
O Captulo 6 apresenta os resultados experimentais obtidos e finalmente.
Finalmente o Captulo 7 apresenta as concluses.

5
2.REVISO HISTRICA
2.1. INVENO DAS FONTES ELETROQUMICAS DE CORRENTE
Em 1799 o fsico italiano Alessandro Volta (1745-1827), professor de fsica na
Universidade de Pavia (Itlia), conseguiu obter fascas e choques eltricos a partir de
uma pilha de discos de diferentes metais, do tamanho de uma moeda.
Volta, depois de testar vrios materiais, construiu um aparelho que repetia,
sistematicamente os resultados obtidos. Para isso foram utilizados discos de prata,
zinco e papel ou tecido absorvente umedecido com gua e sal montados
alternadamente. Cerca de 30 desses conjuntos de trs discos eram mantidos
empilhados, apoiados em um suporte de hastes verticais de madeira. Quando se
aproximavam as extremidades de dois fios de cobre, um previamente ligado base e
outro ao topo da pilha, ocorria uma fasca eltrica.
Rocha [1] complementa que Volta escreveu um trabalho cientifico, na forma de
uma carta datada de 20 de maro de 1800, relatando estes resultados originais e o
encaminhou Royal Society de Londres, que o publicou. Foi o ponto de partida para a
criao de numerosas fontes de corrente, denominadas clulas primrias galvnicas.
Na poca, existia um grande interesse em torno da eletricidade e suas possveis
aplicaes prticas. Em novembro de 1801, Volta foi convidado por Napoleo
Bonaparte, ento Cnsul da Frana, para demonstrar-lhe os efeitos eltricos da pilha no
Instituto Nacional da Frana.
At 1890, novas fontes eletroqumicas de corrente foram encontradas mais ou
menos empiricamente. Paralelamente crescia o questionamento sobre a origem desta
corrente. Na poca, se sabia que a eletrlise estava relacionada com a ao da corrente

CAPITULO 2. REVISO HISTRICA 6
no eletrlito, assim, era esperado que a gerao de corrente fosse um fenmeno
qumico, o que levou a revisar a teoria do contato proposta por Volta. luz dos novos
conceitos da poca, uma fonte eletroqumica de corrente era formada por dois
condutores de corrente eltrica, de materiais diferentes, imersos num eletrlito de
conduo inica.
Paralelamente, em 1803-1805, Ritter observou que o fluxo de corrente entre dois
eletrodos iguais, mergulhados num eletrlito, (cobre/cloreto de sdio/cobre) d origem a
uma polarizao. Depois de desligada a fonte externa de corrente, o sistema polarizado
gerava uma corrente no sentido oposto. Era o ponto de partida para o desenvolvimento
das clulas secundrias de energia e dos sistemas de armazenamento de energia.
Passaram-se mais de 50 anos desde as experincias de Ritter, antes que fosse
descoberto que os eletrodos de chumbo podem ser permanentemente polarizados por
uma fonte externa de corrente e que estes dispositivos so um sistema eficiente de
armazenar energia [1].
Em 1859, Gaston Plant, fez a primeira demonstrao prtica deste tipo de
sistemas atravs de duas tiras de chumbo, separadas por fitas de borracha e
mergulhadas numa soluo de 10% de cido sulfrico. O sistema foi ligado a uma fonte
de corrente externa e aps um determinado perodo de tempo, tinha-se uma clula de 2
volts. A propriedade caracterstica mais importante desta bateria era sua reversibilidade.
A quantidade de energia armazenada (relacionada a sua capacidade) dependia da
quantidade de dixido de chumbo formado. A bateria de Plant requer um nmero
considervel de ciclos de carga e descarga antes de atingir uma capacidade compatvel
com as necessidades para sua utilizao prtica. Plant chamava formao a este
processo de aumento da capacidade. Durante a formao, o material ativo das
superfcies dos eletrodos (PbO2 e Pb) so transformados num material poroso.
At o desenvolvimento do dnamo em 1886, a falta de sistemas eficientes de
carga para as baterias, no permitiu que estes sistemas encontrassem aplicaes
prticas, e permaneceram como curiosidades de laboratrio. A partir do ano 1886, as
baterias chumbo cido encontraram uma ampla gama de aplicaes e as pesquisas se
concentraram na acelerao do processo de formao, no desenvolvimento de novos
processos de fabricao e nas teorias de funcionamento.
2.2. DESENVOLVIMENTO DAS BATERIAS CHUMBO CIDO
Com a chegada da indstria automotiva, no comeo do sculo 20, inicia-se uma
nova era para as baterias chumbo-cido, com um crescimento exponencial, tanto na
rea de pesquisas como de aplicao. A segunda revoluo para este tipo de baterias
est acontecendo nestes ltimos anos, devido crescente demanda por energia, tem-se
expandido a utilizao de dispositivos de acumulao de energia como baterias em
geral e tambm das baterias chumbo-cido.
Os desenvolvimentos mais recentes, como por exemplo, no caso das baterias
seladas, livres de manuteno, que incluem a tecnologia da recombinao do oxignio,
foram possveis devido utilizao de conhecimentos e modelos apropriados, fruto de
anos de estudo na rea.
Foi esse desenvolvimento que permitiu reduzir o tamanho e melhorar a eficincia
dos sistemas de infra-estrutura para telecomunicaes e informtica. As baterias j no
precisam mais de grandes ambientes isolados, com sistemas de exaustores e
instalaes eltricas a prova de exploso.

A manuteno diminuiu, pois no h mais a necessidade do controle de
densidade do eletrlito e nem necessidade de se completar o nvel do eletrlito com
gua deionizada como ocorria com as baterias ventiladas.
Em funo do desenvolvimento dos retificadores chaveados em alta freqncia,
as baterias seladas que necessitam de controle de tenso de flutuao em funo da
temperatura, agora, podem operar ao lado dos equipamentos de informtica e
telecomunicaes, pois no liberam mais os gases inflamveis e corrosivos.
Atualmente, as baterias seladas so as mais utilizadas nos sistemas ininterruptos
de energia, necessrios alimentao de sistemas de informtica e telecomunicaes.

9
3. CONSTRUO E OPERAO DE BATERIAS
As baterias so associaes em srie ou paralelo de clulas unitrias, o que
permite obter os valores de tenses ou correntes eltricas desejados.
Uma bateria, ou acumulador, permite acumular energia, conserv-la e restitu-la
mais tarde. Assim, uma bateria representa uma fonte autnoma de energia.
Existem duas categorias principais de baterias:
baterias primrias;
baterias secundrias.
As baterias primrias so aquelas que no podem ser recarregadas. Produzem a
sua energia a partir de uma reao eletroqumica, geralmente irreversvel, o que as
inutiliza. As combinaes mais utilizadas nas baterias primrias so: alcalina, carbono-
zinco ou cloro-zinco, ltio, xido de prata, zinco-ar ou mercrio.
As baterias secundrias so aquelas que podem ser recarregadas por uma fonte
de alimentao externa. Uma bateria secundria pode ser carregada e descarregada
muitas vezes. As baterias chumbo-cido representam, aproximadamente, 60% das
baterias vendidas em todo o mundo e possuem a vantagem de serem facilmente
recicladas quase na sua totalidade.
3.1. DEFINIES RELATIVAS AOS COMPONENTES DAS BATERIAS
elemento: o conjunto de duas placas ou de grupos de placas de polaridades
opostas, isolados entre si e banhadas pelo mesmo eletrlito, mais o recipiente
que os contm;
grupo: o conjunto de placas de mesma polaridade, interligadas, destinadas a
um mesmo elemento;
CAPITULO 3. CONSTRUO E MANUTENO DE BATERIAS 10
Bateria: o conjunto de elementos interligados;
Pilha: um dispositivo eletroqumico que transforma energia qumica em
energia eltrica, sendo o processo irreversvel, ou seja, aps uma descarga
no se pode restabelecer o estado inicial;
Acumulador eltrico: um dispositivo capaz de transformar energia qumica
em energia eltrica e vice-versa, em reaes quase completamente
reversveis, destinado a armazenar sob forma da energia qumica a energia
eltrica que lhe tenha sido fornecida e restitu-la em condies determinadas.
3.2. CLASSIFICAO DAS BATERIAS
As baterias podem ser classificadas de acordo com os itens a seguir:
a) De acordo com os materiais ativos usados na sua construo
Os acumuladores eltricos dividem-se em dois tipos :
acumulador chumbo-cido;
acumulador Alcalino.
b) De acordo com sua utilizao:
acumuladores estacionrios;
acumuladores tracionrios;
acumuladores de arranque;
acumuladores para aplicaes especiais (as aplicaes que no incluem as trs
acima mencionadas, por exemplo para sistemas fotovoltaicos, carro eltrico, etc.).
c) De acordo com suas caractersticas internas:
acumuladores de resistncia interna normal;
acumuladores de resistncia interna baixa;
acumuladores de resistncia interna muito baixa.
Tipos de baterias chumbo-cido:
a) FVLA (Free Vented Lead Acid - baterias chumbo-cido ventiladas):
representam a forma mais comum das baterias chumbo-cido (ver Figura 01). A
desvantagem reside no fato de ser necessrio o enchimento com gua em intervalos
regulares. Devido emisso de gases perigosos, estas devem ser instaladas em salas
exclusivas, com sistemas especiais de controle do ar ambiente e instalao eltrica da
iluminao prova de exploso. As baterias estacionrias ventiladas, possuem uma
vida til esperada de aproximadamente 15 anos a uma temperatura de 25C e de
aproximadamente 12 anos a uma temperatura de 30C. Considera-se o fim da vida til
quando a capacidade da bateria atinge 80% da capacidade nominal (capacidade
declarada pelo fabricante).
Na Figura 01 apresentada um elemento de bateria do tipo ventilada e na Figura
02 apresentado um banco de baterias do tipo ventilada.

Figura 01 Foto de elemento de bateria ventilada. Observar que o elemento possui

tampa que d acesso direto ao eletrlito.
Figura 02 Foto de banco de baterias ventiladas.
b) VRLA (Valve Regulated Lead Acid bateria chumbo-cido regulada por vlvula): as
baterias VRLA podem ser de dois tipos : as de eletrlito gel e as de eletrlito absorvido nos
separadores. Durante os anos 70, os pesquisadores desenvolveram as baterias chumbo

cido livres de manuteno reguladas por vlvula, que poderiam operar em qualquer
posio. O eletrlito lquido fora retido nos separadores ou no gel.
Estas baterias permitem a recombinao da maior parte dos gases produzidos
durante o seu funcionamento, o que reduz as perdas de gua.
As baterias VRLA so usadas principalmente em aplicaes estacionrias. Sua
capacidade vai de poucos Ah at vrios milhares de Ah e so encontradas em sistemas
de telecomunicaes e no-breaks de todos os tamanhos, instalados em centros de
distribuio de energia, hospitais, bancos, aeroportos e instalaes militares.
Devido ao baixo custo e manuteno reduzida, as baterias seladas so a melhor escolha
em muitas aplicaes.
Ao contrrio das baterias chumbo-cido ventiladas, as baterias seladas so projetadas
para operarem em condies de baixa sobre-tenso, de forma a evitar a formao excessiva de
gases durante a carga. A carga em excesso pode sobrecarregar o sistema de recombinao de
gases e acentuar a depleo de gua.
As baterias chumbo-cido no esto sujeitas ao denominado efeito memria. Deixar a
bateria em carga flutuante por um perodo de tempo prolongado no causa nenhum dano. A
reteno de carga a melhor entre todas as baterias recarregveis. Enquanto que as baterias
NiCd se autodescarregam aproximadamente 40 % da sua energia armazenada em trs meses, a
bateria VRLA se autodescarrega na mesma quantidade, num perodo de um ano. As baterias
VRLA (como no caso das ventiladas) devem sempre ser armazenadas carregadas. Deixar a
bateria descarregada causa sulfatao irreversvel das placas, uma condio que torna difcil, se
no impossvel a posterior recarga das mesmas.
Na Figura 03 apresentada uma bateria do tipo selada, e na Figura 04 apresentado um
banco de baterias do tipo seladas.

Figura 03 Foto de bateria selada. Observar a no existncia de tampa ou vlvula de acesso ao

eletrlito.
Figura 04 Foto de banco de baterias seladas. Como estas baterias no liberam gases, as
mesmas podem trabalhar na mesma sala em que esto os equipamentos.
3.3. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DAS BATERIAS CHUMBO-CIDO
Os componentes principais de um elemento de um acumulador chumbo-cido, como o
apresentado na Figura 05 so:
a) placas positivas e negativas;
b) separadores;
c) eletrlito;
d) recipientes.
Figura 05 - Esquema de construo de um elemento de bateria de chumbo-cido.
a) Placas positivas e negativas
Denomina-se placa ao conjunto constitudo pela grade e materiais ativos. As
placas da mesma polaridade so conectadas aos plos de chumbo. Assim, existem
plos positivos e negativos, pelos quais o acumulador recebe e fornece energia eltrica.
Entre as placas de polaridade oposta so colocados separadores microporosos.
Os materiais ativos servem para o processo de oxidao e reduo, ou seja, descarga e
carga do acumulador, criando com isto, circulao de corrente eltrica.
O material ativo positivo, no elemento plenamente carregado e em boas condies, tem
cor castanho escuro, quase preto, tornando-se castanho claro ou vermelho tijolo quando o
elemento inteiramente descarregado. A cor do material ativo negativo cinza, cor do chumbo
metlico, tornando-se mais claro quando descarregado.
Os materiais ativos tm pouca resistncia fsica e so suportados sobre grades de chumbo
puro ou de diferentes ligas de chumbo. Assim a finalidade da grade de transportar a corrente
eltrica e de suportar os materiais ativos. Para ambas as finalidades, desejvel que a grade
permanea, durante toda a sua vida a mesma, com a forma e dimenses originais.
Costuma-se dividir as baterias chumbo-cido, de acordo com a geometria das placas
positivas, em dois grandes grupos:
Placas empastadas
Este tipo de bateria utiliza placas, tanto positivas como negativas, produzidas
atravs do empaste, pelo que so denominadas empastadas. A caracterstica principal
das placas empastadas que so compostas por uma grade de forma retangular, sobre
a qual a pasta (uma mistura de xidos e sulfatos de chumbo) colocada sob presso.
Placas tubulares
Este tipo de bateria utiliza placas negativas do tipo empastadas (idnticas s descritas
acima) e positivas do tipo denominadas tubulares. Uma placa tubular se caracteriza por sua
geometria circular. A placa tubular consiste de uma srie de tubos, de 2 a 12 mm de dimetro,
colados um ao lado do outro, com uma haste central de chumbo, de 1 a 3 mm de dimetro, e
entre a haste e as paredes de cada tubo, colocada a pasta ou a mistura seca de xidos de
chumbo.
b) Separadores
As placas devem ficar o mais prximo possvel umas das outras, reduzindo ao mximo a
resistncia interna (devido ao espaamento). Para evitar curtos-circuitos entre as placas positivas
e negativas, introduzen-se os denominados separadores. Assim os separadores protegem as
placas de polaridades opostas, contra curtos-circuitos e ao mesmo tempo permitem manter uma
certa reserva de eletrlito no espao entre elas, facilitando a condutncia eletroltica. Como a placa
positiva necessita de aproximadamente 1,6 vezes mais cido do que a placa negativa (devido
estequiometria da reao eletroqumica que tem lugar), o lado corrugado dos separadores
colocado prximo placa positiva para garantir uma maior quantidade de cido.
Os separadores mais utilizados so os de polietileno micro poroso, que tem as vantagens
de impregnao imediata do eletrlito, alta resistncia mecnica, baixa resistncia eltrica e
estabilidade qumica, alm de baixo custo.
Outros separadores ainda utilizados (madeira, borracha natural, I de vidro, etc.)
apresentam desvantagens considerveis.
c) Eletrlito
O eletrlito, nas baterias chumbo-cido, composto por uma soluo de cido sulfrico
diludo em gua deionizada. A densidade especfica, em estado de plena carga, varia de 1,21 at
1,30 g/cm3 a uma temperatura de 25 C, em funo da tecnologia de bateria. Nos acumuladores
de arranque, esta densidade varia, aproximadamente, de 1,23 at 1,26 g/cm3.
Durante a descarga a densidade do eletrlito diminui de acordo com a reao qumica que
acontece entre o eletrlito e as placas, formando sulfato de chumbo (ver reaes na seo 3.4).
Durante a carga acontece o processo inverso.

A densidade do eletrlito sempre referenciada a uma temperatura padro de 25 C. Para
uma temperatura maior que 25 C a densidade diminui e vice-versa. Para um aumento de 5 C a
densidade diminui em 0,004 g/cm3. Se a temperatura diminui em 5 C a densidade aumentar em
0,004 g/cm3. A Tabela 1 mostra a densidade do eletrlito em funo da temperatura.
Tabela 01. Densidade do eletrlito em funo da temperatura.

Temperatura Densidade
[oC] [g/cm3]
50 1,190
45 1,194
40 1,198
35 1,202
30 1,206
25 1,210
20 1,214
15 1,216
10 1,222
5 1,226
0 1,230
d) Recipientes
No caso das baterias estacionrias, a caixa que contm as placas e o eletrlito
construda, geralmente, de polipropileno transparente. Geralmente os recipientes recebem tampas
de material termoplstico. As tampas recebem vlvulas retentoras para deixar escapar os gases
mas nunca o cido sulfrico.

3.4. PROCESSOS DE CARGA E DESCARGA
Antes da descarga do acumulador, os eletrodos positivos e negativos apresentam as
fases correspondentes ao estado carregado, que so PbO2 nas placas positivas e chumbo
esponjoso nas placas negativas (o termo esponjoso utilizado para descrever a porosidade
destas placas). Durante a descarga, ambas placas passam para sulfato de chumbo, segundo a
teoria do duplo sulfato:
(Placa +) PbO2 + H 2 SO4 + 2 H + + 2e = PbSO4 + 2 H 2 O (1)
(Placa -) Pb + SO 42 = PbSO 4 + 2 e (2)
Durante a carga do acumulador aumenta a concentrao do cido sulfrico e durante a
descarga esta densidade diminui, como indicado pela reao (3). Desta forma, a densidade do
eletrlito um parmetro muitas vezes utilizado para medir o estado de carga da bateria.
c arg a descarg a
PbO2 + Pb + 2 H 2 SO4 2 PbSO4 + 2 H 2O (3)
3.5. TENSES DE TRABALHO
Nas baterias de chumbo-cido so definidas quatro tenses importantes na sua operao,
a saber:
a) tenso nominal
b) tenso de flutuao
c) tenso de carga ou equalizao
d) tenso final de descarga

a) Tenso nominal
O valor de tenso nominal, para um elemento ou para a bateria, a definida pelo sistema
eletroqumico utilizado vezes o nmero de unidades elementares ligadas em srie e geralmente
est impressa na caixa da bateria. No caso de um elemento de bateria de chumbo-cido, este
valor 2,0 V e no caso de uma bateria de 6 elementos, este valor de 12,0 V.
b) Tenso de Flutuao
a tenso que aplicada ao banco de baterias para evitar a auto-descarga. Pelas
baterias submetidas tenso de flutuao correta, circula uma corrente chamada corrente de
flutuao, que compensa as perdas devidas as reaes de auto-descarga.
Quando submetida tenso de flutuao a bateria mantida carregada, ou seja, pronta
para fornecer energia quando necessrio. A tenso de flutuao depende da temperatura e do
tipo de bateria. A maioria das baterias de chumbo-cido possuem uma tenso de flutuao da
ordem de 2,20 a 2,25 V/elemento a uma temperatura ambiente de 25 C.
Por exemplo:
Sistema de 24 elementos bateria ventilada = Tenso de Flutuao de 52,8 V.
Sistema de 24 elementos bateria selada = Tenso de Flutuao de 53,52 V.
c) Tenso de Equalizao
A tenso de equalizao a tenso que se aplica nos casos em que h um conjunto de
baterias interligado em srie/paralelo (banco de baterias) com tenses individuais que diferem
acentuadamente. A finalidade da carga de equalizao de nivelar as tenses de cada
componente do banco e tambm o seu estado de carga. Devido a diversos fatores, muitas vezes
as baterias que compem o banco no se encontram no mesmo estado de carga (esto
desequalizadas). A forma de aplicao desta carga varia de fabricante para fabricante e
especificada pelo mesmo.
d) Tenso Final de Descarga
o menor valor de tenso que permitido a um elemento de bateria chumbo-
cido atingir durante uma descarga. Normalmente, o valor da tenso final de descarga
de 1,75 V/elelemento, se for permitido tenso baixar alm desse valor h o risco de
danificar o elemento irreversivelmente devido a sulfatao das placas ou a inverso de
polaridade das mesmas, podendo at inutilizar o elemento.
3.6. DESCARGA DE BATERIAS TAXA C (C-rate)
O propsito de uma bateria o de armazenar energia e liber-la em um determinado
momento de uma maneira controlada. Ser capaz de armazenar uma grande quantidade de
energia diferente de liber-la na velocidade necessria pela demanda. Outro ponto o de ser
capaz de entregar toda a energia armazenada sem perdas.
A corrente de carga e descarga de uma bateria medida em Ampres. Uma capacidade
definida num regime de descarga 1 C aquela que se obtm ao aplicar uma corrente de
descarga em valor igual capacidade declarada. Por exemplo, uma bateria com capacidade
nominal em regime de descarga de 1 hora, declarada na sua etiqueta de identificao igual a 1
Ah, dever suportar uma descarga com corrente de 1 A durante 1 hora.
As baterias chumbo-cido so especificadas em regimes de descarga de 5, 10 e 20 horas, o
que equivale a taxas de descarga de 0,2, 0,1 e 0,05 da capacidade declarada, respectivamente.
Exemplo: no caso de uma bateria automotiva, a capacidade declarada , geralmente, em
regime de 20 horas. Assim, se a placa de identificao informa 55 Ah, esta bateria dever suportar
uma descarga de 0,05 x 55 ampres (2,75 A), durante 20 horas, sem atingir a tenso final de
descarga.
3.7. CAPACIDADE EM AMPRES-HORA DA BATERIA
A energia acumulada numa bateria especificada atravs da sua capacidade declarada.
Esta capacidade, que o produto da corrente de descarga vezes o tempo de descarga, quando
medida experimentalmente, depende da corrente utilizada, de qual a tenso final de descarga
permitida e da temperatura em que foi realizado o teste.
3.8. PERDA DE CAPACIDADE
Com o passar dos anos, devido ao nmero de cargas e descargas, ocorre naturalmente a
perda da capacidade do banco de baterias. Quando a perda de capacidade, ou seja, a diferena
entre a capacidade inicial e a atual chega a 20%, considera-se que a bateria chegou ao fim da sua
vida til. Para se determinar capacidade atual da bateria, deve-se realizar um teste de
capacidade.
3.9. PROFUNDIDADE DA DESCARGA
Um parmetro muito importante e que determina a vida til de uma bateria chumbo-cido
a profundidade de descarga. Na prtica, uma bateria poderia ser descarregada at que a
tenso entre o terminal positivo e negativo atingisse 0 V. Neste caso teria sido retirada toda a
energia armazenada no sistema. Mas, nestas condies de descarga a bateria rapidamente iria
perder sua vida til. O problema das descargas profundas a formao de estruturas
irreversveis de cristais de sulfato de chumbo. Assim, para proteger as baterias e garantir uma
longa vida til de vrias centenas ou at milhares de ciclos, estabelecido um potencial final de
descarga, este evita que seja retirada toda a carga presente nas placas. A profundidade de
descarga o percentual de carga retirado da bateria numa determinada descarga, considerando
que 0% de profundidade de descarga quando no se descarrega nada, ou seja a bateria
permanece 100% carregada e 100% de profundidade de descarga quando retiramos toda a
carga da bateria at atingir o potencial final de descarga estabelecido, geralmente 1,75
V/elemento. Na Figura 06 apresentada uma curva de descarga caracterstica.
Profundidade da descarga SLA
NiCd
NiMH
2,00
Final de descarga
V/elemento
1,75 para baterias SLA
Final de descarga
1,00
para baterias NiCd
e NiMh
Tempo (horas)
Figura 06 Grfico do comportamento da tenso durante a descarga de um elemento de bateria
Como foi citado anteriormente, o ciclo de vida de uma bateria chumbo-cido est
diretamente relacionado com a profundidade das descargas aplicadas a esta bateria. O nmero
tpico de ciclos de carga/descarga a 25C, no que diz respeito profundidade de descarga, :
1. 150 a 200 ciclos com 100% de profundidade de descarga (descarga completa);
2. 400 a 500 ciclos com 50% de profundidade de descarga (descarga parcial);

3. 1000 ciclos ou mais com 30% de profundidade de descarga (descarga superficial).
A maioria das baterias recarregveis prefere uma descarga parcial ao invs de uma descarga
completa. Descargas completas repetidas diminuem a vida til das baterias. A bateria mais afetada
por repetidas descargas profundas a chumbo-cido.
3.10. DESCARGA EM FUNO DA TEMPERATURA
As baterias de chumbo-cido operam melhor a temperaturas moderadas. A operao de
baterias em locais de temperaturas elevadas contribui para diminuio da vida til. Embora as
baterias chumbo-cido forneam a maior capacidade a temperaturas acima de 30C, o prolongado
uso sob tais condies diminui a vida til da bateria devido aos fenmenos de corroso.
3.11. AUTO-DESCARGA
A bateria que possui menor taxa de auto-descarga a do tipo chumbo-cido, esta bateria
possui uma auto-descarga inferior a 5% ao ms (podendo chegar a 2% para sistemas otimizados).
A altas temperaturas, a auto-descarga aumenta em todos os tipos de baterias. Tipicamente, a
taxa dobra a cada 10C. A auto-descarga fortemente influenciada pela presena de substncias
contaminantes no eletrlito, como ons Fe, Mg, etc. Por isso a pureza dos materiais utilizados na
produo das bateria de vital importncia para diminuir a auto-descarga.
A auto-descarga de uma bateria determinada pela comparao de duas medidas de
capacidade realizadas com um intervalo de tempo entre elas (o tempo no qual se quer avaliar a
auto-descarga). O procedimento se inicia carregando-se a bateria. A capacidade lida aplicando-se
uma descarga controlada. A bateria ento recarregada e colocada na prateleira pelo tempo
definido e aps este tempo, a capacidade medida novamente. A diferena entre as leituras de
capacidade revela o nvel de auto-descarga.

3.12. AUMENTO DA RESISTNCIA INTERNA
A resistncia interna, ou em termos mais gerais a impedncia de uma bateria, determinante
no seu desempenho e no seu tempo de vida til. O aumento da resistncia interna diminui a
quantidade de energia que pode ser utilizada para um trabalho til.
Enquanto uma bateria com baixa resistncia interna, pode manter uma alta corrente quando
exigida, uma bateria com alta resistncia interna, ao ser exigida com altas correntes de descarga,
atinge sua tenso final de descarga rapidamente. Embora a bateria possa ainda ter carga
acumulada nas placas, a queda de tenso provoca o acionamento do equipamento de controle da
tenso, que interrompe a descarga e a energia que permanece na bateria no entregue.
A resistncia interna de uma bateria pode ser medida com medidores de impedncia ou
atravs de tcnicas simples utilizando a lei de Ohm. Vrios mtodos esto disponveis, porm o
mais comum aplicar cargas em corrente contnua - CC ou sinais de corrente alternada - CA. O
mtodo CA pode ser feito em diferentes freqncias.
3.13. DETERMINAO DA RESISTNCIA INTERNA UTILIZANDO CARGA CC
Este mtodo se baseia na aplicao de uma corrente de descarga na bateria e na
determinao da queda da tenso em dois instantes de tempo diferentes. Utilizando a lei de Ohm
calcula-se a resistncia interna da bateria, conforme Figura 07.

Figura 07 Mtodo CC de medio de resistncia interna de baterias
3.14. DETERMINAO DA RESISTNCIA INTERNA UTILIZANDO CARGA CA
O mtodo CA, tambm conhecido como o teste de condutividade, mede a resistncia
interna atravs das caractersticas eletroqumicas da bateria. Essa tcnica aplica uma corrente
alternada nos terminais da bateria. Dependendo do fabricante e do tipo da bateria, a freqncia
varia de 10 Hz a 1 kHz. A resistncia interna (neste caso impedncia) afeta a defasagem entre
tenso e corrente, o que revela a resistncia interna da bateria. O mtodo CA funciona melhor em
pilhas simples.
A Figura 08 mostra o deslocamento de fase tpico entre tenso e corrente quando uma
bateria testada por este mtodo.

(PICO)
CA
(PICO)
Figura 08. Mtodo AC medio de impedncia de baterias. Defasagem caracterstica entre

tenso e corrente AC.
28
4. DETERMINAO DA CARGA REMANESCENTE
4.1. INTRODUO AO PROBLEMA DA DETERMINAO DO SoC E SoH
Desde o aparecimento das baterias recarregveis surgiu a necessidade de utilizar
sistemas capazes de indicar o estado de carga. Vrios mtodos, incluindo as medies
diretas de capacidade em regime de n horas de descarga, os histricos de tenso e
corrente de flutuao e a utilizao de sistemas adaptativos [2] so conhecidos na arte
de determinar o SoC de baterias. A importncia de um mtodo de determinao precisa
do SoC permite um aumento do desempenho e confiabilidade, chegando finalmente a
permitir aumentar a vida til do sistema. Por outro lado, existem muitos exemplos de
mtodos imprecisos e de baixa confiabilidade propostos com o objetivo de determinar o
SoC.
As vantagens do desenvolvimento destes sistemas no se restringem somente ao
usurio de baterias recarregveis, mas tambm ao fabricante. As novas aplicaes,
geradas pelo avano tecnolgico, levaram a uma sofisticao do antigo sistema de
gerenciamento de baterias. Atualmente, este sistema inclui controladores de carga,
monitores de capacidade, informaes de tempo de descarga disponvel, contadores de
ciclos, etc, com o objetivo de permitir que a bateria funcione dentro dos limites do seu
dimensionamento diminuindo a necessidade de sobre dimensionar estes sistema, o que
permite, alm de reduzir custos, oferecer baterias de menor tamanho e peso. Mas, aqui
tambm h muitos exemplos de sistemas mal dimensionados e pouco confiveis, o que
se manifesta quando um dispositivo, que utiliza baterias, para de funcionar
repentinamente por falta de energia, no entanto o sistema de monitorao indica carga
suficiente. Um sistema pouco confivel para determinar o SoC de baterias pode induzir
CAPITULO 4. VERIFICAO DE CAPACIDADE 29
ao uso de somente uma parte da capacidade disponvel. Por exemplo, o usurio pode
ser induzido a recarregar a bateria todos os dias, mesmo quando h capacidade
disponvel e a recarga no seria necessria. Isto leva a recargas mais freqentes o que
diminui a vida til da bateria (medida em ciclos de carga e descarga). Outro exemplo de
um dano ainda maior acontece quando um sistema inadequado para determinar o SoC
utilizado como controlador de carga. Neste caso a bateria pode ser submetida a sobre-
carga (excesso de carga) ou ficar em estado parcial de carga (falta de carga), em ambos
casos com queda da vida til da bateria [2].
4.2. HISTRIA DO DESENVOLVIMENTO DA INDICAO DO SoC E SoH
Desde a inveno das baterias, sistemas que determinam seu estado de carga
SoC tm sido desenvolvidos de formas diversas. Em 1963, a empresa Curtis
Instruments foi pioneira no desenvolvimento de medidores do SoC, o denominado nvel
de combustvel, de baterias de veculos de trao. Um dos mtodos utilizados pela
empresa Curtis inclui predizer a capacidade remanescente da bateria atravs de
medidas do tempo transcorrido at atingir uma determinada tenso entre bornes, aps
descarga com uma corrente predeterminada [3].
Vrios sistemas para determinar o SoC, baseados na medida de tempo e tenso
mdia, foram apresentados nessa poca. Como exemplos podem ser mencionados o
Sears Battery Monitor (desenvolvido pela Motovator) e o acima referido Curtis Fuel
Gauge. Destes, o Curtis Fuel Gauge se mostrou o mais sofisticado e preciso [4]. Este
sistema da empresa Curtis foi utilizado nas misses Apollo [5]. Em uma das patentes
depositadas pela empresa Curtis, em 1975, a corrente fornecida pela bateria era
enviada a um mdulo integrador que registrava sua depleo [6]. Durante a carga, a
corrente era integrada no mdulo integrador, o que fornecia uma informao contnua da
carga fornecida, permitindo regular a velocidade de carga.
Outras tentativas de desenvolver sistemas para determinar o SoC de baterias
levaram ao mtodo denominado Current-sharing method [7]. Este mtodo se
fundamenta na comparao entre duas correntes. A primeira a corrente fornecida pela
bateria com um SoC conhecido (para uma determinada carga). A segunda a corrente
fornecida pela bateria (para a mesma carga) quando no conhecido seu SoC. Da
comparao entre as duas correntes pode ser deduzido o SoC desconhecido.
Em 1974, York et al. [8] desenvolveram um indicador de SoC no qual a tenso da
bateria comparada com duas tenses armazenadas no sistema de controle. Este
sistema identifica 3 estados da bateria. O primeiro estado aquele correspondente a
tenses da bateria superiores primeira tenso armazenada no sistema de controle. O
segundo estado da bateria aquele no qual a tenso da bateria inferior primeira
tenso armazenada no sistema de controle, mas ainda superior segunda tenso
armazenada. Finalmente, o terceiro estado corresponde a tenses da bateria inferiores
segunda tenso armazenada no sistema de controle e a carga automaticamente
desligada das baterias (para proteo das baterias diante da denominada descarga
profunda). Durante a descarga da bateria, a magnitude e a durao da queda de tenso
so monitoradas por um circuito limitador (threshold circuit). Em resposta queda de
tenso ( sua durao e magnitude) o circuito limitador emite determinados pulsos para
um dispositivo contador, que acumula a contagem de pulsos. Este contador (integrador)
gera um sinal que proporcional ao tempo total que a bateria permaneceu em
descarga, debaixo de uma determinada tenso. Este sinal proporcional ao SoC. A
principal vantagem deste mtodo que o SoC pode ser indicado independentemente de
qualquer desligamento ou religamento repentino da bateria, que muda
consideravelmente sua tenso entre bornes [8]. Os detalhes destes mtodos de
comparao da tenso da bateria com valores preestabelecidos, correspondentes a
distintos SoC, esto descritos nas patentes americanas US Patents 6.529.840 e
5.185.566 [9, 10]. Na patente US Patent 6.529.840, considerado o fato de que a
aproximao do tempo acumulado de descarga uma funo da resistncia interna da
bateria recarregvel. O SoC determinado em relao capacidade mxima da bateria
recarregvel. Estes so os sistemas utilizados na telefonia celular. No caso da patente
US Patent 5.185.566, as tenses da bateria so medidas durante as cargas e descargas
e comparadas com valores predeterminados, armazenados previamente (para cada
temperatura particular). As curvas de carga e descarga (tenso versus tempo), so
divididas em segmentos definidos pelos valores das tenses medidas e pela velocidade
da variao da tenso. Cada segmento da curva define um SoC da bateria. Assim, para
uma bateria desconhecida, a tenso medida e sua velocidade de variao so
associadas com um segmento predeterminado da curva de carga ou descarga
armazenada, que corresponde a um SoC.
Em 1974 foi desenvolvido um dispositivo para monitoramento de baterias de Ni-
Cd que, alm de considerar as medidas de tenso, incorporou medidas de corrente
fornecida e recebida pela bateria e a temperatura de funcionamento [11]. Em 2001 foi
apresentado um diagrama de um circuito equivalente, que utiliza como parmetros para
determinar o SoC a corrente, a tenso e a temperatura. Os valores reais destas
grandezas, medidos em uma bateria em carga ou descarga, so comparados com os
valores calculados utilizando o circuito equivalente e assim determinado o SoC.

Em 1975 foi desenvolvido um mtodo para determinar o SoC em funo da
tenso de circuito aberto da bateria. Neste modelo, a tenso de circuito aberto seria
diretamente proporcional ao SoC da bateria e seria calculado utilizando a equao:
OCV = V term + IR (4)
Onde:
OCV a tenso em circuito aberto nos bornes da bateria.
Vterm a tenso nos bornes da bateria.
I corrente que flui pela bateria, considerando I>0 na descarga e I<0 na carga.
R resistncia interna da bateria.
Segundo a equao acima, OCV = Vterm quando I=0, mas, aps interrupo da
corrente necessrio esperar um tempo para que os processos de relaxao finalizem.
Em 1978 foi apresentado um mtodo que, alm da tenso de circuito aberto,
utiliza a tenso durante a descarga para determinar o SoC de um banco de baterias
chumbo-cido estacionrias [12]. O mtodo utiliza a tenso de circuito aberto inicial da
bateria, que guardada numa memria especfica do sistema de controle. Este mtodo
se fundamenta na existncia de uma correlao linear entre a tenso de circuito aberto
e o SoC da bateria, em condies definidas. A cada instante de tempo, a capacidade
remanescente pode ser determinada atravs de uma funo da tenso de circuito aberto
e da tenso da bateria nesse momento da descarga [12].
As primeiras medidas de impedncia em baterias parecem ter sido feitas em 1941
[13]. Na ocasio a medida consistiu em aplicar uma excitao clula eletroqumica

com um sinal alternado de tenso de baixa amplitude (aproximadamente 5 mV) e a
anlise da resposta do sistema (componentes reativos, resistivos, mdulo da
impedncia, ngulo de fase, etc.). Este tipo de medida feito utilizando excitaes em
vrias freqncias, o que permite avaliar uma srie de parmetros caractersticos do
sistema eletroqumico associado cintica das reaes envolvidas [14]. O
amadurecimento desta metodologia aconteceu em trabalhos posteriores que
culminaram em duas patentes geradas nos Estados Unidos nos anos 1975 e 1982 [15,
16]. Esta metodologia permite monitorar continuamente o ngulo de fase entre a
perturbao de tenso alternada e a resposta em corrente (medida como uma tenso
atravs de uma resistncia padro).
Em 1985, objetivando determinar o SoC de baterias, foi desenvolvido um sistema
que correlaciona a impedncia da bateria a diferentes freqncias (chamada
espectroscopia de impedncia) e a capacidade remanescente [17]. Valores
predeterminados baseados nas relaes entre a impedncia medida, correntes, tenses
e temperaturas (quando conhecida a capacidade remanescente) so armazenados na
memria de acesso de um sistema de controle e utilizadas para determinar o SoC de
uma bateria num estado desconhecido.
Em 1984 foi desenvolvido um mtodo para determinar o SoC de baterias de on
ltio [18]. Este mtodo uma adaptao dos mtodos j desenvolvidos na poca para
outros sistemas de baterias. O mtodo consiste em montar tabelas de tenses e
temperaturas relacionados com conhecidos SoC da bateria e gravar estas informaes
na memria do sistema de controle para comparaes com valores de tenso e
temperatura fornecidos por uma bateria num SoC desconhecido. Especificamente, neste
caso, aplicado um pulso de corrente e, aps um breve intervalo de tempo em circuito

aberto, medida a tenso de circuito aberto da bateria, como funo da temperatura. O
valor medido comparado com as tabelas armazenadas na memria. Baseado nesta
comparao o sistema de controle determina o SoC. No sistema desenvolvido por
Kopmann em 1987 [19], tenso, corrente e tempo so medidos durante cada ciclo de
carga e descarga da bateria. Estas informaes so utilizadas para comparar com os
dados armazenados na memria do sistema de controle. Este mtodo utiliza
caractersticas das curvas de carga e descarga para determinar o SoC da bateria,
diminuindo os erros relacionados com medidas pontuais de tenso.
Em 1994 foi publicado um trabalho que descreve o mtodo utilizado para
determinar o SoC das baterias de NiMH utilizadas em notebooks [20]. O mtodo utiliza
medidas de temperatura, tenses e correntes de carga e descarga da bateria para
determinar o SoC atravs de tabelas armazenadas na memria do sistema de controle.
Basicamente, muitos destes mtodos apresentados acima so aplicveis a
distintos tipos de sistemas de baterias (chumbo-cido, NiMH, on ltio, etc.) atravs de
modificaes das tabelas armazenadas na memria do sistema de controle.
Em 1981, Finger, da Curtis Instruments, patenteou um mtodo para determinar o
SoC de baterias chumbo-cido utilizando um breve tempo de repouso, sem passagem
de corrente [21]. O mtodo consiste em aplicar um pulso de corrente e medir a evoluo
da tenso da bateria. A combinao da variao de tenso e do tempo consumido so
utilizados para determinar as caractersticas da evoluo da tenso em direo tenso
de circuito aberto. Esta evoluo da tenso da bateria, aps aplicao de um curto pulso
de corrente, seria caracterstica de um determinado SoC e independente do valor de
tenso nos terminais da bateria no momento de aplicar o pulso.

Em 1999 foi depositada uma patente para um dispositivo que determina o SoC de
baterias de on ltio utilizando os valores das tenses de circuito aberto. O SoC
calculado em funo das relaes SoC-OCV (Open Circuit Voltage) armazenadas na
memria do sistema de controle. A relao SoC-OCV obtida definindo como 100% o
SoC da bateria quando a OCV 3,9 V e 0% de SoC quando a OCV de 3,5 V. Aps
definidos os pontos de SoC = 100% e SoC = 0 em funo do OCV, qualquer SoC no
intervalo de tenses entre 3,9 e 3,5 V pode ser determinado, independentemente do
envelhecimento da bateria.
Um outro conjunto de mtodos para determinar o SoC e SoH de baterias utiliza
os integradores de corrente, ou seja, a carga retirada ou fornecida bateria. O mtodo
desenvolvido por Aylor em 1992 uma combinao do mtodo da tenso de circuito
aberto (OCV) com medidas de carga [22]. O autor deste mtodo ressalta que a
combinao destas duas tcnicas de medidas, elimina as deficincias de cada mtodo
em separado, melhorando a confiabilidade e a preciso da medida de SoC. As
determinaes da carga fornecida ou retirada de uma bateria, utilizadas na tcnica
desenvolvida por Aylor, so medidas de curta durao para tornar o erro acumulativo,
inerente s medidas de carga, desprezvel. O erro acumulado durante medidas de
integrao de corrente (determinao da carga) pode ser corrigido, quando leituras da
OCV so tomadas cada vez que a bateria deixada em repouso por tempo suficiente
para estabilizar sua tenso. Para diminuir o tempo de repouso necessrio para
estabilizar a tenso antes de registrar a OCV, um mtodo foi desenvolvido para predizer
este valor de OCV sem necessidade de esperar a tenso se estabilizar. Deve-se
ressaltar que este mtodo um dos poucos mtodos restritos exclusivamente a um tipo
de baterias, as chumbo-cido. Esta restrio devida ao fato de que as baterias

chumbo-cido so as nicas que apresentam uma relao linear entre OCV e densidade
do eletrlito. Este mtodo aparentemente apresenta uma preciso de 99% na
determinao do SoC, mas a um custo elevado para sua realizao [23]. A patente
depositada por Verbrugge M.W. et al. em 2000 [24], descreve um mtodo de determinar
o SoC para conjuntos de baterias chumbo-cido, on ltio, NiMH, on polmero, etc.
utilizadas em veculos hbridos.
Em adio integrao da corrente, os sistemas desenvolvidos por Kikuoka et al.
[25] e Seyfang [26], levam em considerao a temperatura, a eficincia da carga, a auto-
descarga e o envelhecimento das baterias. No caso do mtodo desenvolvido por
Seyfang [26], a capacidade atual da bateria monitorada e comparada com sua
capacidade inicial. Desta forma obtida uma medida do SoH da bateria. Em adio
integrao da corrente e s leituras de tenso, corrente e temperatura, Richter et al.
apresentaram em 2000 um modelo matemtico para simular o comportamento das
baterias [27].
Outro conjunto de mtodos para determinar o SoC e o SoH de baterias utiliza
redes neurais, lgica fuzzy e outros mtodos adaptativos, ou seja, mtodos baseados na
comparao de valores estimados com valores observados. Em 1997, Gerard et al.
desenvolveram um mtodo utilizando redes neurais para estimar o tempo restante de
descarga de uma bateria [28]. Especificamente, duas redes neurais artificiais so
utilizadas para adaptar as predies do modelo utilizado ao comportamento real da
bateria. Erros inferiores a 3% foram encontrados utilizando este mtodo.
Em 1999, Salking et al [29]. desenvolveram um mtodo para determinar o SoC e
o SoH baseado em modelagem utilizando lgica fuzzy. O mtodo foi aplicado a baterias
Li-SO2 e NiMH. Este mtodo utiliza lgica matemtica fuzzy para analisar dados obtidos
de medidas de espectroscopia de impedncia e/ou de tcnicas de integrao de
corrente (medidas de cargas). Aplicando este mtodo a um conjunto limitado de dados,
os erros obtidos, entre o SoC medido e o calculado pelo modelo, no caso das baterias
de Li-SO2, foi de 5%.
Em 2000, Garche et al [30] desenvolveram um mtodo adaptativo, utilizando
filtros Kalman para complementar o mtodo de estimao de parmetros na
determinao do SoC [30]. O fundamento do filtro Kalman a descrio da bateria
atravs de um modelo numrico. Neste caso, a tenso da bateria estimada utilizando
dados de corrente e temperatura. O valor calculado ento comparado com o valor
medido. A adaptatividade do mtodo se baseia na comparao dos valores estimados e
os valores medidos.
No mesmo ano, foi desenvolvido um novo mtodo de calcular o SoC de bateria
recarregveis de ltio [31]. A base deste algoritmo so as medidas de corrente, durante a
carga e descarga, junto com medidas do potencial de equilbrio (sem passagem de
corrente e com a bateria estabilizada). Nos estados de carga e descarga, a
determinao do SoC feita em funo da carga fornecida ou retirada da bateria. Esta
carga medida utilizando um integrador de corrente e o valor somado ou subtrado do
SoC determinado anteriormente. Em outras palavras, nos estados de carga e descarga
a bateria vista como um capacitor linear. Durante a descarga, alm da integrao de
corrente, considerado o efeito do sobrepotencial. Devido ao sobrepotencial, a tenso
da bateria durante a descarga menor que a fora eletromotriz (que igual soma dos
potenciais de equilbrio dos eletrodos da bateria), que em equilbrio igual OCV. O
valor do sobrepotencial depende da corrente de descarga, do SoC, do nvel de
envelhecimento da bateria e da temperatura. Especialmente, a baixas temperaturas e a

baixos SoC, devido ao elevado sobrepotencial causado principalmente pela limitao
imposta pela difuso das espcies envolvidas nas reaes eletroqumicas, a carga
remanescente da bateria no pode ser retirada porque sua tenso cai abaixo da tenso
de corte definida no sistema de controle. Isto leva a uma aparente perda de capacidade
que, para temperaturas de 0C, pode chegar a 5%. Isto leva necessidade de
diferenciar a carga que pode ser retirada de uma bateria em determinadas condies e
a carga disponvel na bateria. Como os sobrepotenciais dependem da temperatura,
medidas de temperatura so necessrias durante as descargas. Por outro lado, no
estado de equilbrio, o SoC determinado por meio de medidas de tenso. Como neste
estado o fluxo de corrente pequeno, a tenso medida aproxima bem o valor da fora
eletromotriz da bateria. O algoritmo utiliza uma relao tenso/SoC armazenada na
memria do sistema de controle para traduzir as leituras de tenso em SoC,
expressados como uma porcentagem da capacidade mxima. No caso das baterias de
Li, os autores afirmam que a relao entre a fora eletromotriz e a tenso se mantm a
mesma com o envelhecimento da bateria e que a dependncia da temperatura
relativamente baixa [32]. O mtodo da medida da fora eletromotriz foi proposta tambm
como mtodo de calibrar o sistema que determina o SoC, pois a cada valor da fora
eletromotriz medida, corresponde o mesmo SoC, independentemente do
envelhecimento e temperatura da bateria. A calibrao importante porque nos estados
de carga e descarga, o SoC calculado pode, eventualmente, estar deslocado do valor
real devido aos erros na medida da corrente (prprios do equipamento utilizado) e
integrao destes erros ao determinar a carga [2].
Na Tabela 2 apresentado um resumo com os pontos mais importantes da
histria do desenvolvimento do SoC e do SoH.

Tabela 2. Principais caractersticas do desenvolvimento de algoritmos para determinar o

SoC e SoH.
Ano Pesquisador/ empresa Mtodo
1963 Curtis instruments Medidas de tenso
1970 Lerner Comparao entre duas baterias (uma com SoC conhecido)
1974 York Tenses limites
1974 Brandwein Medidas de tenso, corrente e temperatura
1975 Christianson OCV
1975 Dowgiallo Medidas de impedncia
1975 Finger Carga
1978 Eby OCV e tenso durante descarga
1980 Kikuoka Histrico de medidas
1981 Finger Transiente de relaxao da tenso aps pulso de corrente
1984 Peled Tabelas de OCV e temperatura
1985 Muramatsu Espectroscopia de impedncia
1986 Kopmann Tabelas baseadas em medidas de tenso, corrente e

temperatura
1988 Seyfang Histrico de medidas e sistema adaptativo
1992 Aylor OCV medida e prevista e medidas de carga
1997 Gerard Medidas de tenso e corrente, uso de redes neurais artificiais
1999 Salking Medidas de carga, espectroscopia de impedncia e lgica fuzzy
2000 Garche Medidas de tenso e corrente. Utilizao de filtros Kalman
2000 Bergveld Histrico, sobrepotencial, fora eletromotriz.

4.3. POSSVEIS MTODOS PARA DETERMINAR O SoC E SoH DE BATERIAS
RECARREGVEIS
4.3.1. MTODOS BASEADOS EM MEDIDAS DIRETAS
Esta denominao agrupa os mtodos que utilizam medidas das variveis das
baterias, como a tenso, impedncia e o tempo de relaxamento da tenso aps
perturbao com corrente. A maioria das relaes entre as variveis das baterias e o
SoC dependem da temperatura. Por isso, paralelamente s medidas de tenso e
impedncia, a temperatura tambm deve ser medida. A principal vantagem do sistema
de medidas diretas para determinar o SoC de uma bateria que ele no precisa estar
ligado continuamente bateria. A medida pode ser realizada a qualquer momento,
bastando conectar-se bateria nesse momento [2].
Medidas de tenso
Embora este mtodo tenha sido o mais popular, principalmente para a telefonia
mvel, os resultados obtidos no so precisos. Determinar a capacidade remanescente
de uma bateria simplesmente medindo sua tenso pode ser mais barato e exigir uma
capacidade computacional menor do que no caso da integrao de corrente, mas em
situaes reais, a utilizao de medidas isoladas de tenso para determinar o SoC pode
ser muito confusa [34]. Apesar de ser certo que a tenso da bateria diminui
continuamente durante sua descarga, a relao entre os valores desta tenso com a
carga ainda disponvel na bateria varia consideravelmente em funo da temperatura e
do regime de descarga utilizado (a curva de descarga, ou seja a curva de V(t) depende
consideravelmente da corrente de descarga que est sendo utilizada). O erro implcito

na estimao do SoC utilizando medidas de tenso pode ser corrigido se conhecida a
dependncia da tenso da bateria com respeito temperatura e da corrente de
descarga. Mas, se estas medidas so includas no algoritmo utilizado para determinar o
SoC, ento o processo se torna mais complicado e caro do que o mtodo da integrao
de corrente (Coulomb counting) [35].
Mtodo da fora eletromotriz fem
Um mtodo utilizado para se obter o valor da fem de uma bateria o chamado de
interpolao linear. Neste mtodo, a fem a tenso mdia calculada a partir das
tenses presentes durante uma carga e uma descarga consecutivas, mesma
temperatura e utilizando a mesma corrente. A Figura 9 apresenta a curva da fem de
uma bateria, obtida a partir de duas curvas, uma de descarga e outra de carga, na
mesma temperatura e utilizando a mesma corrente.
Outro mtodo para determinar a fem o do tempo de relaxao. Este mtodo se
baseia no fato de que a tenso da bateria, aps interrupo da passagem de corrente,
ir relaxar (estabilizar-se) atingindo o valor da fem. O tempo de relaxao pode ser
muito longo, especialmente quando a bateria est descarregada, a baixas temperaturas
e aps a aplicao de uma alta corrente de descarga [32].
Existe ainda o mtodo denominado extrapolao linear. Neste caso, as tenses
so obtidas aplicando-se diferentes correntes de mesmo sinal (todas de carga ou todas
de descarga) e para um mesmo SoC, so extrapoladas, linearmente, a corrente zero [2].
A prtica mostra que a determinao da fem uma boa aproximao para o SoC
de uma bateria e que esta relao no varia com o envelhecimento da mesma, se o
SoC representado em unidades relativas de capacidade. A dependncia da

temperatura tem se mostrado pequena, exceo dos momentos prximos ao fim da
carga para alguns sistemas (como as baterias chumbo-cido) e tambm da descarga
para outros (como nas baterias on Li).
12.8
12.4
12.0
Tenso [V]
11.6
carga
11.2 FEM
descarga
10.8
10.4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SoC[%]
Figura 09. Curva da fora eletromotriz, valor mdio das tenses de uma de descarga e
outra de carga.
Desta forma, quando o algoritmo para determinar o SoC fundamentado na
determinao da fem, preciso um mtodo preciso de calcular esta fem. A seguir so
apresentados trs mtodos prticos de obter a fem.
Mtodo baseado em medidas de impedncia
Quando se determina a razo entre uma tenso complexa e uma corrente
complexa, geralmente o resultado uma grandeza complexa. A razo V/I geralmente

denominada impedncia Z [33]. Esta grandeza no sempre corretamente utilizada na
literatura sobre baterias [36]. Uma ferramenta poderosa para estudar processos em
sistemas eletroqumicos, incluindo os biolgicos, as baterias, os capacitores, etc,
realizar medidas de impedncia numa ampla faixa de freqncias, o que se denomina,
geralmente, espectroscopia de impedncia eletroqumica (EIS - Electrochemical
Impedance Spectroscopy).
A impedncia eletroqumica (ou impedncia CA) de uma bateria caracteriza seu
comportamento dinmico, ou seja, sua resposta a uma perturbao externa de pequena
amplitude. Em princpio, como perturbao pode ser utilizado um sinal de qualquer tipo
(onda senoidal, quadrada, degrau, etc.) em tenso ou corrente, mas, na prtica, na
maioria das vezes utilizam-se sinais senoidais. Quando a tcnica da impedncia
utilizada em modo galvanosttico, a corrente constante I de carga ou descarga
modificada aplicando uma perturbao senoidal de corrente I na freqncia f, somada
corrente I:
(5)
I = I max sen ( 2 t )
A resposta do sistema ser senoidal em tenso V em torno da tenso V dos terminais
da bateria. A amplitude desta resposta, Vmax e o ngulo de fase , dependem da
freqncia f e Vmax tambm depende da amplitude Imax da perturbao de corrente
aplicada:
V = Vmax sen ( t + ) (6)

Em contraste, no modo potenciosttico (tenso constante) a tenso V dos
terminais da bateria modificada aplicando uma perturbao senoidal de tenso V na
freqncia f, somada tenso dos terminais V:
(7)
V = Vmax sen(t )
A resposta ser uma corrente senoidal I em torno da corrente I que est fluindo
atravs da bateria. A amplitude desta resposta, Imax e o ngulo de fase , dependem da
freqncia f e Imax tambm depende da amplitude Vmax da perturbao de tenso
aplicada.
(8)
I = I max sen(t )
Em ambos os casos, a impedncia definida como:
Vmax i (9)
Z( f ) = e
I max
Assim, a impedncia eletroqumica de uma bateria um nmero complexo dependente
da freqncia e caracterizado tanto pelas suas partes real e imaginria ou pelo seu
mdulo e ngulo de fase.
Deve ser ressaltado que a amplitude da excitao ou da resposta Vmax no deve
ser superior a aproximadamente 10 mV para assegurar que as medidas de impedncia
sejam realizadas em condies lineares. Neste caso, os sinais de excitao e de
resposta so realmente senoidais e a medida de impedncia no depende da amplitude

do sinal de excitao. Esta condio facilmente cumprida em condies
potenciostticas, onde Vmax diretamente aplicado pelo experimentador. No modo
galvanosttico, a Imax deve ser escolhida de tal forma que a resposta Vmax do sistema
seja prxima a 10 mV, para todas as freqncias, especialmente para as baixas
freqncias, onde o mdulo da impedncia da bateria passa por um mximo. Valores
elevados de sinais de perturbaes em corrente (vrios Ampres) podem ser
necessrios para baterias de elevadas capacidades, onde os valores de impedncia
esto na faixa dos m.
Os diagramas de impedncia podem ser apresentados na forma utilizada por
Bode (num eixo o mdulo da impedncia em escala logartmica e no outro eixo a
freqncia e em outro grfico o ngulo de fase contra a freqncia) ou, mais
freqentemente, na forma utilizada por Nyquist (parte imaginria contra parte real).
Neste ltimo caso, os eletroqumicos geralmente desenham a parte imaginria negativa
no eixo ordenado, de tal forma que os loops capacitivos apaream nos quadrantes
superiores. Na Figura 10 apresentada a forma geral de um diagrama de Nyquist para
a impedncia eletroqumica de uma bateria de chumbo-cido de alta capacidade. Os
valores indicados pelas setas correspondem s freqncias nas quais foram realizadas
as medidas.
- Parte imaginria Z [m ]
4
0,001
0,01
2
10 1
0,1
100
0
R1
RHf R2
-2
0 2 4 6 8 10 12
Parte Real Z [m]
Figura 10. Diagrama de impedncia de uma bateria de chumbo-cido de alta
capacidade.
O grfico da Figura 10 apresenta:
Uma parte indutiva para freqncias superiores a 100 Hz;
Uma resistncia RHf, para a regio de alta freqncia, da ordem de 1,5 m , a qual
a parte real da impedncia a freqncias superiores a 100 Hz;
Um primeiro e menor loop capacitivo (tamanho R1) para freqncias entre 0,1 e 100
Hz, correspondente s reaes eletroqumicas de cintica mais rpida;
Um segundo loop capacitivo, maior (de tamanho R2), para freqncias menores a 0,1
Hz, correspondente s reaes eletroqumicas com a cintica mais lenta.

4.3.2. MTODOS INDIRETOS
Mtodo da tabela de referncia.
O mtodo utiliza uma tabela de referncia armazenada, com os valores dos
parmetros medidos em condies de SoC conhecidas. A preciso da determinao do
SoC depende do nmero de valores armazenados na tabela e da preciso destes
valores armazenados. Uma das desvantagens deste mtodo que, mesmo para um
nico tipo de bateria, impossvel armazenar cada ponto da curva da fem para ter um
valor preciso do SoC. Mesmo que muitos pontos da curva da fem de referncia sejam
armazenados, o processo se torna cada vez mais complicado e caro que outros
mtodos disponveis, sem oferecer vantagens significantes.
Mtodo da aproximao linear por partes
Este mtodo divide a curva da fem em segmentos. Dentro de cada segmento a
curva da fem aproximada com uma funo linear (a curva toda no poderia ser
aproximada com uma nica funo linear porque no linear). O nmero de segmentos
escolhido em funo das caractersticas lineares de cada parte da curva. Por exemplo,
se a curva total da fem pode ser dividida em 11 segmentos, pelas suas caractersticas
lineares, a cada segmento da curva de tenses (que um intervalo de tenses)
corresponde, numa tabela, um determinado intervalo de SoC. Por exemplo, para as
baterias chumbo-cido, se o primeiro segmento da curva corresponde a valores de fem
entre 12,10 V e 12,34 V a tabela poderia indicar que estes valores correspondem a um
intervalo de SoC entre 90 e 100% (ver Figura 9). Dentro de cada segmento, o valor
exato do SoC determinado utilizando a aproximao linear, com uma funo do tipo:
Vm Vinferior
SoC = SoC inferior + (SoC superior SoC inferior ) (10)
Vsuperior Vinferior
Onde:
SoCinferior e SoCsupeior So os valores de SoC correspondentes aos valores
extremos de tenso do intervalo (no exemplo acima corresponderiam a 90 e 100%),
Vinferior e Vsuperior So os valores extremos de tenso do intervalo (no exemplo
acima corresponderiam a 12,1 e 12,34 V),
Vm o valor da tenso de equilbrio (correspondente fem).
Este mtodo de calcular o SoC baseado nas curvas de fem oferece maior
flexibilidade e maior preciso se comparado com o mtodo das tabelas de referncia.
Por outro lado, este mtodo apresenta problemas que ainda no foram resolvidos,
referentes influncia da temperatura e do envelhecimento na determinao acima
descrita do SoC.
4.3.3. MTODOS QUE UTILIZAM O HISTRICO DA BATERIA (BOOK KEEPING)
Estes mtodos para determinar o SoC da bateria utilizam medidas de corrente e
de integrao de corrente. Estes mtodos poderiam ser denominados como medidas da
carga (Coulomb counting) que literalmente significa medir a carga que flui para a
bateria. Os dados da carga fornecida ou retirada da bateria juntamente com outros
dados relevantes como a taxa de auto-descarga, a eficincia da carga/descarga, a
temperatura e o histrico (vida cclica) so utilizados como dados de entrada para o
sistema que utiliza o denominado histrico da bateria. Estes mtodos conseguem
compensar efeitos como:

Eficincia da descarga. Dependendo do SoC da temperatura e principalmente da
corrente de descarga I, s parte da energia armazenada na bateria liberada. Os
principais mecanismos que contribuem para a eficincia da descarga so a cintica
das reaes e os processos difusionais. O envelhecimento da bateria tambm
influencia a eficincia de descarga devido ao aumento da sua resistncia interna;
Auto-descarga. Toda bateria, com o passar do tempo, perde gradativamente a carga
armazenada nela, sem que esta energia perdida realize qualquer trabalho til. Um
equipamento que mede a carga fornecida ou retirada da bateria no pode determinar
esta perda, pois no h uma corrente fluindo pelos terminais da bateria. A auto-
descarga da bateria depende fortemente da temperatura e do SoC;
Perda de capacidade. A capacidade mxima da bateria, em Ah, diminui com o
envelhecimento da bateria (com o aumento dos ciclos de carga e descarga). Esta
perda de capacidade depende de vrios fatores. Em geral, quanto mais a bateria
exigida, ou utilizada indevidamente (com sobrecargas e descargas profundas
freqentes), maior e mais rpida a perda de capacidade. Para determinar qual a
capacidade mxima num determinado momento, os sistemas que se fundamentam
nos denominados mtodos histricos, utilizam medidas de tenso [2].

4.3.4 MTODOS ADAPTATIVOS
O principal problema no desenvolvimento de um sistema preciso que determine o
SoC de uma bateria o comportamento imprevisvel tanto do usurio como da prpria
bateria. A melhor forma de lidar com este problema utilizar os denominados mtodos
adaptativos. Estes mtodos se baseiam em medidas diretas em conjunto com mtodos
histricos.
Filtros Kalman
A base do filtro de Kalman um modelo de descrio numrica para o
comportamento da bateria [37-39]. No trabalho apresentado por Garche et al.[30], a
tenso da bateria estimada com base em medidas de corrente e de temperatura, o
resultado comparado com o valor verdadeiro de tenso medido diretamente. A
comparao permite ajustar os parmetros que fornecero o SoC e o SoH. A
adaptatividade deste mtodo consiste na comparao de valores estimados com valores
medidos. Esta comparao feita sempre que possvel. O propsito do filtro Kalman
estimar o estado da bateria a partir de medidas que contm erros.
Redes neurais
Outra aplicao dos mtodos adaptativos a utilizao de redes neurais
artificiais. Neste mtodo, as variveis que determinam o estado da baterias so
substitudas pelas redes neurais. Dois tipos de redes neurais artificiais so utilizadas
para modelar, ou mais precisamente, para adaptar a estimativa da curva de descarga
(baseada num comportamento geral) ao comportamento especfico da bateria que est
sendo utilizada. Estas redes neurais se denominam ANN_A e ANN_O. As redes neurais
requerem no mnimo, duas fases: uma fase de treinamento e uma de avaliao. Na fase
de treinamento a rede se adapta ao sistema que vai simular para obter os melhores
resultados. Na fase de avaliao, a rede neural testada utilizando amostras que no
foram includas na fase de treinamento (amostras novas). Num exemplo de utilizao de
redes neurais foram utilizadas 2.860 curvas de descarga para treinar o sistema
(correspondentes a 260 ciclos de 11 baterias diferentes). Nesse exemplo foi
demonstrado que a rede neural (com um sistema adaptativo em tempo real) pode
diminuir os erros na estimao do SoC a valores inferiores a 3%.
Lgica fuzzy
Este mtodo envolve a chamada lgica matemtica fuzzy (vaga) para analisar
os dados obtidos pelas tcnicas de espectroscopia de impedncia e/ou integrao de
corrente. Os dados so categorizados em conjuntos precisos e vagos. O conjunto de
dados categorizados como precisos contm os dados claramente definidos como, por
exemplo, um conjunto de temperaturas entre 30 e 40C. Os conjuntos fuzzy incluem os
dados incertos como, por exemplo, a temperatura est morna. O termo lingstico
morno um subconjunto do conjunto de todas as temperaturas e definido por uma
funo especfica chamada membership function. O grau no qual um elemento do
conjunto temperatura pertence ao subconjunto fuzzy morno indicado por uma
quantidade denominada degree of membership (grau de incluso).
Demonstraes destes modelos chegaram a precises de 5% na determinao
do SoC [29]. Uma ilustrao deste conceito apresentada na Figura 11.

Degree of Membership
Frio Morno Quente
0 10 20 30 40
o
Temperatura T [ C]
Figura 11. Descrio da funo membership function para a temperatura.

53
5. MATERIAIS E MTODOS
Este captulo tem por objetivo descrever o procedimento metodolgico utilizado
para a realizao das medies que serviro de base para comprovao da proposta de
desenvolvimento de mtodo simples e rpido de determinao de SoC.
5.1 MATERIAIS
Para a realizao deste estudo foi utilizada uma bateria VRLA de 17 Ah de
Fabricao Yuasa. A temperatura de execuo das medidas foi mantida constante em
23C.
Caractersticas das baterias utilizadas nos testes, ver Tabela 03
Caractersticas dos instrumentos de medio utilizados nos testes, ver Tabela 04
Escalas dos Instrumentos de medio utilizados nos testes, so apresentados na
Tabela 05:
Tabela 03. Caractersticas da bateria utilizada nos testes.
Fabricante Newmax
Modelo NP-1812
Bateria Tenso nominal 12 V
Capacidade dada pelo fabricante 17 Ah
Tecnologia VRLA
Regime de descarga 20 h
CAPITULO 5. MATERIAIS E MTODOS 54
Tabela 04. Caractersticas dos Instrumentos de medio utilizados nos testes.
Fabricante DIGATRON
Medidor de
Modelo UBT
capacidade
Patrimnio 00616
Fabricante YOKOGAWA
Osciloscpio
Modelo 701440
Patrimnio 09212
Fabricante MINIPA
Multmetro digital
Modelo ET2700
Patrimnio 00587
Fabricante HP
Medidor de
Modelo 428B
corrente
Patrimnio 02048
Fabricante RAYTEK
Termmetro
Modelo ST20XB
digital
Patrimnio 08676
Tabela 05. Calibragem dos Instrumentos de medio utilizados nos testes.
Tenso em V
Medidor de capacidade
Capacidade em Ah
Digatron
Corrente A
Escala de tenso de 500 mV/s

Osciloscpio
Escala de tempo de 500 ms
Nmero de pontos para aquisio 5000p/s
Multmetro digital Escala de tenso 20 VCC
Medidor de corrente Escala de corrente de 10A
Termmetro digital Temperatura em C
Software ORIGIN 7
5.2 MTODOS
5.2.1 AFERIO DA CAPACIDADE REAL DA BATERIA
Inicialmente, a bateria passou por ciclos de estabilizao da sua capacidade
eltrica, atravs de cargas e descargas sucessivas.
Este procedimento de estabilizao necessrio para determinar qual a
capacidade real da bateria no incio das experincias. As cargas e descargas de
estabilizao continuaram at que as medidas sucessivas de capacidade
apresentassem menos de 2% de diferena. Quando trs medidas consecutivas de
capacidade apresentaram diferenas inferiores a 2%, o ltimo valor ser considerado
como o valor real da capacidade desta bateria.

Para a realizao deste procedimento de estabilizao necessria a conexo
da bateria a um dos canais do equipamento que vai executar as cargas e descargas.
Para esta experincia foi utilizado o testador de baterias Digatron (Figura 12a). As
ligaes foram feitas conforme Figura 12b. O mesmo descarrega os elementos de
baterias para a capacidade programada de forma automatizada.
O software do equipamento Digatron foi programado para realizar as descargas da
bateria com uma corrente de descarga correspondente ao regime de 20 horas (regime C20).
Este valor de corrente fornecido no manual da bateria.
Canal do DIGATRON
DIGATRON
Bateria a ser testada ACESSO PROGRAMAO

DO DIGATRON
Figura 12b Esquema de conexo de um dos

canais do Digatron bateria.
Figura 12a Foto do equipamento

DIGATRON utilizado na aferio da
capacidade da bateria
5.2.2. CONDICIONAMENTO DA BATERIA
Nesta fase, o monobloco descarregado de maneira controlada pelo equipamento
DIGATRON (ver Figura 12b). O mesmo programado para executar a descarga do monobloco
no regime C20 (0,85 A em 20 horas = 17 Ah) conforme manual da bateria.
Para este caso, os estados de carga a serem aferidos para realizao dos testes so de
100, 90, 80, 60, 40, 20, 15, 10, 5 e 0% de capacidade.
Exemplo: para 80% de capacidade (17Ah x 0,80 = 13,6 Ah) onde 13,6 Ah representam
80% de capacidade naquele momento, neste caso o Digatron deve retirar da bateria 3,4 Ah (17
Ah 13,6 Ah = 3,4 Ah).
Para que a bateria atinja 80% de capacidade, o DIGATRON descarrega a bateria com
0,85 A durante 4 horas (0,85 A x 4 horas = 3,4 Ah).
Depois de determinada a capacidade real da bateria foi executado o
condicionamento da mesma para as capacidade de 0, 5, 10, 15, 20, 40, 60, 80, 90 e
100%. Aps condicionamento, deve-se aguardar o tempo de repouso de
aproximadamente 4 horas para que as reaes internas da bateria se estabilizem.
Aps estes procedimentos a bateria estar pronta para a execuo das medidas
experimentais.
5.2.3. DETERMINAO DA QUEDA HMICA EM FUNO DO SoC
A proposta consiste em medir a resistncia interna da bateria, a qual considerada
proporcional ao estado de carga.
Essa verificao feita atravs de um algoritmo de pulsos provocado por um
chaveamento (abertura e fechamento de contato) sobre uma carga, conforme o esquema de

ligao da Figura 13. Juntamente com o circuito dever tambm ser conectado o osciloscpio
aos plos da baterias para verificao do transitrio provocado pelo circuito eletrnico.
O circuito chaveador solicita da bateria um trem de pulsos de corrente atravs da
abertura e fechamento de um contato que conecta a bateria a uma carga interna. Esse
chaveamento sobre os elementos realizado a uma freqncia de 30 Hz (30
chaveamentos/segundo) durante aproximadamente 15 segundos, o que totaliza 450 pulsos
durante o intervalo de tempo da medio. Foi definida a utilizao da freqncia de 30 Hz e
corrente de 12 A pelos seguintes motivos:
Uma freqncia maior (perodo menor) diminuiria a quantidade de pontos de aquisio e
tambm os tornaria muito prximos. Neste caso, a extrapolao da curva se daria com
menos pontos, elevando o erro de aproximao.
Com a utilizao de uma freqncia menor, a quantidade de pulsos diminui, o tempo de
medio deve ser aumentado para se obter a quantidade de pontos considerados
necessrios. O tempo da medio no deve ser alto para viabilizao de aplicaes prticas.
Com a utilizao de corrente menor em certas medies, observou-se que o grfico da
forma de onda de potncial apresentou um nvel de rudo elevado, este rudo captado
pelo osciloscpio. A utilizao de nvel de corrente maior provoca pequena descarga da
bateria, caso seja realizada nova medio, no haver repetio do resultado obtido na
primeira medida, a tendncia de obterem-se nveis de SoC menores a cada medio.

Circuito Chaveador
Circuito de Osciloscpio c/
controle memria
carga
Bateria a ser testada
Figura 13 Esquema de ligao da bateria ao circuito chaveador.
Procedimento para realizao de medio de tenso com SoC de 100%:
1. Inicialmente deve-se condicionar a bateria aos estados de carga de 100% conforme
explicado no item 5.2.2;
2. Verificar a temperatura da bateria antes da medio. Utilizar o termmetro eletrnico;
3. Conectar os terminais da bateria ao circuito chaveador conforme Figura 13. Deve-se
atentar para as polaridades dos terminais;
4. Conectar as pontas de prova do osciloscpio conforme Figura 13;
5. As calibragens do osciloscpio devem ser efetuadas conforme Tabela 05 (item 4.1);
6. Aplicar o trem de pulsos conectando os terminais da bateria ao circuito chaveador;

7. Aps alguns segundos ir iniciar-se a abertura e fechamento do circuito da bateria
sobre a carga. Neste instante deve-se congelar a memria do osciloscpio sobre o
trem de pulsos;
8. Aps efetuado o congelamento da medio do trem de pulsos no osciloscpio, deve-
se salvar a informao relativa forma de onda do transitrio. O resultado
apresentado na forma de uma tabela dos pontos de aquisio;
9. Transferir os dados do disquete para o software de edio de grficos;
10. Efetuar atravs do software, a edio dos grficos que representam o
comportamento do sistema durante a aplicao do trem de pulsos;
11. Analisar o comportamento dos grficos de tenso com relao queda hmica no
elemento, para aquele estado de carga;
12. Este procedimento dever ser repetido para os estados de carga de 90, 80, 60, 40,
20, 15, 10, 5 e 0% de capacidade remanescente.
5.2.4. MEDIO DE CORRENTE PROVOCADA PELO TRANSITRIO
Para medio de corrente os equipamentos de medio devero ser conectados
conforme Figura 14. Nesta medio, o ampermetro ir registrar o comportamento da corrente
provocado pelo chaveamento da carga, o osciloscpio dever ser ligado sada de tenso
proporcional do ampermetro, ou seja, o ampermetro ira converter o sinal de corrente para um
sinal de tenso proporcional da ordem de 100 mv/A. O osciloscpio ir registrar e salvar em
disquete a forma de onda do transitrio de corrente atravs da sada de tenso do
ampermetro.
Alicate de medio
do Ampermetro
Ampermetro
Sadas de sinal de tenso
do Ampermetro
Circuito de
controle
carga
Osciloscpio c/
memria
Figura 14 Esquema de ligao da bateria ao circuito chaveador, ao

ampermetro e ao osciloscpio.
Procedimento para realizao de medio de corrente com SoC de 100%:
1. Inicialmente deve-se condicionar a bateria aos estados de carga de 100% conforme
explicado no item 4.2.2;
2. Verificar a temperatura da bateria antes da medio. Utilizar o termmetro eletrnico;
3. Executar a ligao dos terminais da bateria ao circuito chaveador conforme Figura
14. Deve-se atentar para as polaridades dos terminais;
4. Conectar as pontas de prova do osciloscpio conforme Figura 14;
5. As calibragens do osciloscpio devem ser efetuadas conforme Tabela 05 (item 4.1);
6. Aplicar o trem de pulsos conectando os terminais da bateria ao circuito chaveador;

7. Aps alguns segundos da conexo do circuito chaveador ir iniciar-se a abertura e
fechamento da bateria sobre a carga, haver circulao de corrente na bateria sob a
forma de uma onda quadrada. Neste instante deve-se congelar a memria do
osciloscpio sobre o trem de pulsos de corrente;
8. Depois de efetuado o congelamento da medio do trem de pulsos de corrente no
osciloscpio, salva-se resultado em disquete. O resultado ser salvo na forma de
uma tabela de pontos de aquisio;
9. Transferir os dados do disquete para o software de edio de grficos;
10. Efetuar atravs do software de anlise a elaborao dos grficos que representam o
comportamento do trem de pulsos de corrente aplicado pelo circuito chaveador;
11. Analisar o comportamento do grfico de corrente;
12. Este procedimento dever ser repetido para os estados de carga de 90, 80, 60, 40,
20, 15, 10, 5 e 0%de capacidade.

63
6. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A seguir so apresentados os resultados experimentais obtidos a partir das medies
relativas proposta metodolgica apresentada no captulo anterior.
6.1.TREM DE PULSOS DE CORRENTE
As primeiras medidas, representadas na forma de um grfico na Figura 15, so
as dos pulsos de corrente utilizados para obter a resposta em tenso.
-2
Corrente [A]
-4
-6
-8
-10
-12
-14
1,80 1,81 1,82 1,83 1,84 1,85 1,86 1,87 1,88 1,89 1,90
Tempo [s]
Figura 15. Caractersticas do trem de pulsos de corrente aplicados bateria, em

distintos estados de carga.
Na Figura 15 se observa que a forma do trem de pulsos de corrente
praticamente o de uma onda quadrada de aproximadamente 34 ms de perodo (que
correspondem a 30 Hz). A amplitude destes pulsos de aproximadamente 12,2 A. Os
valores negativos de corrente indicam descarga da bateria.

CAPITULO 6. RESULTADOS EXPERIMENTAIS 64
6.2. COMPORTAMENTO DA TENSO APLICAO DO TREM DE PULSOS DE
CORRENTE
A resposta em tenso aplicao dos pulsos de corrente apresentada na
Figura 16. Nesta figura observa-se que a tenso apresenta um comportamento que
pode ser dividido em duas partes, uma identificada com a letra e outra identificada
com a letra D.
A letra da Figura 16 representa a queda hmica de tenso, esta queda inicial
obedece lei de Ohm, que relaciona corrente com a resistncia hmica do sistema,
uma variao rpida, caracterstica de processos eletrnicos.
A letra D na Figura 16 representa um fenmeno de queda de tenso difusional,
comparativamente mais lento (devido inrcia dos ons em soluo). Nesta segunda
parte, a tenso continua caindo devido ao aumento da resistncia, que por sua vez
se deve ao aparecimento de gradientes de concentrao de espcies, relacionados
com as reaes eletroqumicas.

11.2
11.0
D
10.8
Tenso [V]
10.6
10.4
10.2
10.0 D
9.8
2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.40
Tempo [s]
Figura 16. Representao esquemtica das quedas de tenso observadas em resposta

aplicao de pulsos de corrente.
A queda total de tenso inclui a parte hmica e a parte difusional. Se o sistema
permanecesse num regime de descarga com corrente constante (no pulsante), a
tenso atingiria um valor estacionrio, determinado pela soma de todas as resistncias
estacionrias do sistema.
Assim, os valores destas quedas de tenso (hmicas ou difusionais), contm
informaes sobre distintos aspectos resistivos do sistema. Mudanas na bateria devido
corroso, sulfatao, etc., conduzem a variaes destas quedas de tenso, que
podem ser relacionadas aos processos que geram as mudanas. Desta forma,
processos de degradao poderiam ser identificados atravs de medidas simples e
rpidas de resistncia (ou, mais corretamente, de impedncia), atravs de pulsos.

6.3. VARIAO DA RESISTNCIA HMICA
Para estabelecer a relao entre a variao da resistncia hmica e SoC

necessrio medir a queda de tenso instantnea ao inserir ou retirar uma carga
provocando variao de corrente.
A resposta em tenso aplicao dos pulsos de 30 Hz a 12 A, para um SoC de
100% (bateria em estado de plena carga), apresentada na Figura 17.
13,0
SoC 100%
12,9
Potencial [V]
12,8
12,7
12,6
12,5
0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64
Tempo [s]
Figura 17 Grfico do comportamento da tenso em funo do tempo, SoC de 100%
Observa-se na Figura 17 a variao aproximada de potencial entre 12,9 V e 12,7

V, ou seja, uma variao de 0,2 V. Esta diferena de potencial entre os estados de
bateria em circuito aberto e bateria fornecendo corrente fornece informaes sobre o
seu estado de carga.
A seguir, o mesmo procedimento foi aplicado para um estado de carga de 80%. A
Figura 18 apresenta a resposta em tenso do sistema perturbao de corrente.

12.9
SoC: 80%
12.8
Tenso [V] 12.7
12.6
12.5
12.4
2.30 2.32 2.34 2.36 2.38 2.40
Tempo [s]
Figura 18 Grfico do comportamento da tenso em funo do tempo, SoC de 80%.
Comparando as Figuras 17 e 18, se observa que as caractersticas principais do
comportamento da resposta em tenso de ambas figuras so semelhantes. A diferena
est nos valores das quedas de potencial. Na Figura 17 se observa que o potencial varia
entre 12,9 V (valor mximo durante os perodos sem fluxo de corrente) e 12,7 V (valor
mnimo atingido nas etapas finais de descarga de cada pulso), entretanto, na Figura 18
esta variao do potencial acontece entre os valores de 12,8 V e 12,5 V
respectivamente. Esta diferena (mais especificamente, esta queda de potencial no
segundo grfico) se deve ao fato da bateria estar parcialmente descarregada quando foi
feita a medida registrada na Figura 18.
A mesma medida foi realizada para SoC de 90, 60, 40, 20, 15, 10, 5 e 0%. Os
grficos das respostas em tenso para estados de carga de 60, 40, 20 e 0% so
apresentadas nas Figuras 19, 20, 21 e 22 a seguir.

12.6
SoC 60%
12.5
Tenso [V]
12.4
12.3
12.2
12.1
2.30 2.32 2.34 2.36 2.38 2.40
Tempo [S]
Figura 19. Grfico do comportamento da tenso em funo do tempo, SoC de 60%.
12,3
SoC 40%
12,2
12,1
Tenso [V]
12,0
11,9
11,8
11,7
2,30 2,32 2,34 2,36 2,38 2,40
Tempo [s]

11,9
SoC 20%
11,8
Tenso [V] 11,7
11,6
11,5
11,4
11,3
2,10 2,12 2,14 2,16 2,18 2,20
Tempo [s]
11,4
SoC 0%
11,2
11,0
10,8
Tenso [V]
10,6
10,4
10,2
10,0
9,8
2,30 2,32 2,34 2,36 2,38 2,40
Tempo [s]

Nestas figuras observa-se que a faixa de variao do potencial continua caindo
na medida que diminui o SoC do sistema (como esperado). Outras diferenas
importantes que sero analisadas na seo a seguir (anlise dos resultados) esto
relacionadas queda hmica e variao do potencial de circuito aberto OCV.
6.4. ANLISE DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS
As informaes sobre o estado de carga do sistema esto contidas nos dados
experimentais apresentados no captulo de resultados experimentais. Neste trabalho o
foco do estudo ser a verificao da variao da resistncia hmica em funo do
estado de carga e na variao do potencial OCV em funo do estado de carga (ver
captulo 3).
Para diminuir os erros relacionados a uma nica medida, e obter o valor da
queda ou aumento de tenso devido a fenmenos hmicos, foi calculado um valor
mdio sobre todas as variaes (quedas e aumentos) que acontecem ao aplicar um
pulso de 30 Hz durante 15 segundos (aproximadamente, 450 quedas e aumentos
instantneos de tenso). Isto foi feito colocando-se os valores dos pontos de aquisio
em tabela do software EXCEL, aplicando-se filtros, seleciona-se os maiores valores de
queda e aumento de tenso. O EXCEL fornece os valores mdios para cada grupo de
pontos de aquisio verificado em cada uma das medies.
Na Tabela 06 so apresentados os valores mdios das variaes instantneas de
tenso acontecidas tanto durante a aplicao do pulso ( queda), como durante a sua
interrupo ( aumento) e um valor mdio destas duas mdias ( mdio).

Tabela 06. Valores das quedas e aumentos de tenso obtidos durante a aplicao de
pulsos em distintos estados de carga.
SoC [%] aumento[V] queda [V] mdio [V] erro
100 0,156 0,165 0,160 0,02
90 0,177 0,169 0,173 0,02
80 0,183 0,177 0,180 0,02
60 0,201 0,194 0,198 0,02
40 0,228 0,221 0,224 0,03
20 0,270 0,262 0,266 0,02
15 0,306 0,400 0,353 0,04
10 0,384 0,426 0,405 0,05
5 0,428 0,441 0,434 0,04
0 0,485 0,491 0,488 0,06
A seguir apresentado na Figura 23 um grfico a variao de tenso em funo
de SoC para estados de carga entre 0% e 100%.

0.60
0.55
Variao de Tenso [V] 0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
SoC [%]
Figura 23 Grfico da variao de tenso instantnea, devida a efeitos hmicos,

durante a aplicao de pulsos de corrente.
No grfico da Figura 23 observa-se que as variaes de tenso so mais
pronunciadas para estados de carga inferiores a 20%, o que um resultado esperado.
Nos estados de carga superiores a 20%, a taxa de variao do potencial pequena ,
pois, nestes estados apenas uma frao da rea das placas esta tomada por PbO (no
condutor) [1]. Neste caso as linhas de corrente ainda podem fluir em direo a regies
ainda condutoras (no recobertas por PbO) dentro dos poros, ocasionando pequena
variao da resistncia hmica devido ao maior percurso da soluo.
Para estados de carga inferiores a 20%, o material ativo das placas esta
completamente recoberto por PbO e as linhas de corrente no tm mais caminhos de
baixa resistncia, restando apenas aumentar a espessura do filme de PbO. Com o

aumento na espessura desse material a resistncia cresce abruptamente, resultando em
outra taxa de variao do potencial (muito maior).
Estes resultados mostram que a determinao do estado de carga (SoC), em
funo da queda instantnea ou aumento instantneo de tenso, provocados por um
pulso de corrente, pode ser comprometida devido pouca sensibilidade destas
variaes para estados de carga superiores a 20%.
6.5. VARIAO DO POTENCIAL DE CIRCUITO ABERTO - OCV
A metodologia utilizada para determinar o estado de carga baseada na variao
do potencial de equilbrio OCV em funo do SoC. O potencial de equilbrio o potencial
que o sistema atingiria depois de finalizados todos os processos de relaxao
(principalmente os difusionais). Geralmente, numa bateria necessrio um tempo de 4 a
24 h para a estabilizao deste potencial, este fato devido demora dos processos
difusionais.
No presente trabalho, para se obter este dado, sem que se precise aguardar todo
esse tempo, adotou-se o mtodo da extrapolao. Este mtodo utiliza os momentos
iniciais da curva de variao do potencial em funo do tempo e os extrapola a tempo
infinito utilizando uma funo exponencial.
Aps aproximar-se a curva experimental a uma funo exponencial (no modelo utilizado
considerou-se que a queda difusional pode ser representada atravs de uma curva
exponencial), a extrapolao a tempo infinito permite determinar o potencial de equilbrio OCV,
como representado na Figura 24.

1 1 .2
E x tra p o la o
1 1 .1
1 1 .0
Tenso [V]
1 0 .9
1 0 .8
1 0 .7
1 0 .6
2 .3 4 2 .3 5 2 .3 6 2 .3 7 2 .3 8 2 .3 9
T e m p o [s ]
Figura 24. Esquema do processo de extrapolao da tenso, a partir dos dados

experimentais, para obter o valor de equilbrio.
Como no mtodo de variao de queda hmica, para diminuir possveis
incertezas devidas a processos aleatrios que possam afetar os pontos iniciais (e
portanto a extrapolao), este procedimento deve se repetir diversas vezes para
obteno de um valor mdio. Para que isto possa ser aplicado na prtica em um
intervalo de tempo de 5 a 15 segundos, utiliza-se novamente o transitrio provocado
pelo trem de pulsos de 30 Hz que provoca 450 comportamentos difusionais (ver as
variaes de tenso difusionais na Figura 16).
Os comportamentos difusionais acontecem aps o momento inicial, onde a queda
de tenso atribuda a processos hmicos. Estes fenmenos ocorrem nos intervalos
onde h ou no a passagem de corrente.

No mtodo aqui proposto, s foram utilizados os dados obtidos aps
desligamento da corrente, ou seja, as variaes de potencial que acontecem nos
intervalos sem passagem de corrente, quando o sistema inicia o processo relaxao
tendendo a seu potencial de equilbrio OCV. Estes dados fornecem o incio da curva que
ser extrapolada a tempo infinito. O valor mdio de todos os valores obtidos pela
extrapolao de cada incio de curva considerado como valor do potencial de equilbrio
para este estado de carga (SoC).
No presente trabalho, no foi desenvolvido um procedimento para a obteno do
valor mdio utilizando todos os dados coletados pelo sistema de aquisio (este
procedimento exige conhecimentos de programao para a coleta e utilizao de todos
os dados). Sendo assim, os dados apresentados resultaram da mdia de trs
extrapolaes feitas em trs pulsos distintos, escolhidos no incio, no meio e no final da
onda provocada pelo transitrio em cada estado de carga.
Com as informaes obtidas a partir da extrapolao, foi possvel estabelecer um
padro de comportamento de OCV para cada um dos SoC. Esses dados so
apresentados na Tabela 7 e foram utilizados para elaborao do grfico apresentado na
Figura 25.
Tabela 07. Valores dos potenciais de circuito aberto obtidos a partir da extrapolao
para os distintos estados de carga.
SoC OCV [V] OCV [V] mdio Erro Erro mdio

100%a 13,006 0,006
100%b 13,041 13,04 0,009 0,02
100%c 13,021 0,02
90% 12,916 12,92 0,01 0,01
80%a 12,950 0,046
80%b 12,808 12,84 0,056 0,09
80%c 12,754 0,087
60%a 12,576 0,016
60%b 12,468 12,50 0,025 0,03
60%c 12,447 0,044
40%a 12,213 0,026
40%b 12,100 12,14 0,031 0,04
40%c 12,093 0,035
20%a 11,838 0,049
20%b 11,757 11,78 0,066 0,07
20%c 11,743 0,048
15%a 11,852 0,002
15%b 11,797 11,81 0,011 0,01
15%c 11,774 0,014
10%a 11,771 0,002
10%b 11,709 11,72 0,008 0,01
10%c 11,693 0,014
5%a 11,633 0,004
5%b 11,567 11,60 0,013 0,02
5%c 11,543 0,017
0%a 11,078 0,034
11,07 0,03
0%b 11,055 0,021
Como verificao de que a extrapolao para os potenciais de OCV tendem para
o valor da tenso em circuito aberto, foram realizadas medidas da tenso sobre a
bateria aps 48h de repouso. Na Tabela 8 apresentada a comparao desses valores
para o estado de carga de 20%. Nota-se uma diferena de 0,014V ou 0,2% de diferena
com os valores obtidos na extrapolao.
Tabela 08. Comparao entre o potencial de circuito aberto obtido a partir da

extrapolao para SoC de 20% e o OCV medido aps 24 h de repouso.
SoC OCV [V] OCV mdio [V] Erro Erro mdio OCV medido [V] Diferena [%]
20%a 11,838 0,049
20%b 11,757 0,066
11,78 0,066 11,76 -0,17
20%c 11,743 0,048
Na Figura 25 esto apresentados os dados obtidos a partir da extrapolao dos
pulsos provocados pelo chaveamento da carga, para uma temperatura de 23oC.

Figura 25. Grfico de OCV em funo do estado de carga, obtido por extrapolao dos
dados experimentais.
Na Figura 25 possvel verificar a seguinte situao:
O potencial de circuito aberto OCV varia linearmente com SoC. Como j descrito em
6.4, as placas das baterias chumbo cido so eletrodos mltiplos, onde se tm vrios
sistemas ao mesmo tempo. No caso da placa positiva, o processo de descarga
interpretado como acontecendo inicialmente na superfcie externa das placas,
resultando em PbO. Logo a reao se desloca na direo interna da placa. medida
que a parte externa da placa recoberta por PbO (no condutor) s linhas de corrente
penetram pelos poros em direo as regies mais internas (ainda condutoras),
continuando a reao de formao de PbO. Mas, nas partes mais externas, j

recobertas com PbO e por onde no flui mais corrente (ou melhor, onde diminui
consideravelmente a densidade de corrente), h uma despolarizao, o que permite ao
PbO reagir com o sulfato da soluo formando PbSO4. Desta forma, sempre temos uma
rea coberta por PbSO4 e outra ainda no atingida (no interior dos poros). O potencial
de circuito aberto v a relao entre a rea coberta com PbSO4 e a rea ainda
disponvel, a relao entre estas duas reas resulta no potencial OCV que varia
linearmente com o estado de carga, Figura 26.
Figura 26. Representao esquemtica do avano da zona de reao durante a

descarga.
Para a utilizao destas informaes e para se ter certeza que o valor de OCV
medido corresponde a um determinado estado de carga (SoC), necessrio aprimorar o
clculo, para isso preciso extrapolar um nmero maior de pulsos para obteno do
valor mdio (lembrando que este grfico foi feito em funo de trs pulsos).
Outro fator deve ser levado em considerao: a curva OCV x SoC, apresentada
na Figura 25, deve ser feita para vrias temperaturas (dentro da faixa de funcionamento
de uma bateria), para poder se estabelecer a dependncia do potencial com a
temperatura.
Finalmente, para garantir os resultados necessrio verificar duas hipteses
assumidas.
O potencial de circuito aberto OCV no depende do tamanho, modelo e/ou
configurao construtiva (baterias seladas, ventiladas, tracionrias, etc.).
As curvas de potencial de circuito aberto OCV em funo do estado de carga SoC
no mudam com o tempo de utilizao das baterias (com seu envelhecimento).

81
7. CONCLUSES
O presente trabalho mostra, atravs da avaliao de medidas experimentais, que
a metodologia para avaliao do SoC de uma bateria atravs dos mtodos de medio
do potencial de circuito aberto OCV e de queda hmica nos elementos d uma boa
indicao sobre o estado de carga naquele momento. Os resultados obtidos fornecem
perspectivas para o desenvolvimento de uma ferramenta rpida, eficiente e precisa para
avaliao do estado de carga de baterias chumbo acidas.
O mtodo da queda hmica precisa de aprimoramentos, pois necessrio incluir
nos clculos o aumento desta resistncia com o envelhecimento das baterias e
estabelecer se h alguma dependncia com a temperatura.
O aumento desta resistncia com o envelhecimento poderia gerar o
desenvolvimento de outro mtodo para se determinar de forma rpida, o estado de
degradao das baterias, o que poderia identificar falhas iminentes antes que as
mesmas ocorram. Por outro lado existiriam dois fenmenos (o estado de carga e a
degradao do sistema) atuando ao mesmo tempo sobre o mesmo parmetro, a
resistncia interna da bateria, o que dificultaria separar suas contribuies.
A respeito do mtodo de medir o potencial de circuito aberto e correlacionar este
valor a um estado de carga determinado, o mtodo promissor, mas a influncia da
temperatura um fator complicado de se avaliar, pois, no a temperatura ambiente
(de fcil medio) que determina a mudana do potencial, e sim, a temperatura nas
interfases placas/eletrlito (no interior dos micropros), que no de fcil acesso.

CAPITULO 7. CONCLUSES 82
Mesmo assim espera-se que este valor de potencial (OCV) possua um carter
geral, produto de um equilbrio entre fases (sulfato de chumbo, chumbo e dixido
de chumbo).
7.2. LINHAS DE PESQUISA
A partir dos resultados obtidos neste trabalho pode-se complementar o
conhecimento neste tema seguindo as possveis linhas de pesquisa:
Repetio do ensaio de queda hmica e OCV para outros tipos/modelos com
diferentes graus de envelhecimento;
Repetio do ensaio de queda hmica e OCV para outros tipos/modelos com
diferentes temperaturas;
O desenvolvimento de um sistema (instrumento) de medio para verificao
desses parmetros da baterias.
7.3 CONCLUSO
O principal resultado deste trabalho foi a obteno da correlao entre a
capacidade e as medidas de queda hmica e OCV, por maio da solicitao de pulsos de
corrente a uma freqncia de aproximadamente 30 Hz. Esta uma ferramenta
importante, porm ainda parcial, pois foi analisado apenas um tipo/modelo de bateria
com um mesmo grau de envelhecimento. Para se obter uma equao que seja mais
abrangente, necessria a realizao de mais ensaios com diferentes graus de
envelhecimento, como o que foi realizado. Desta forma pode-se determinar com uma
maior preciso a capacidade de armazenamento a partir dessas grandezas.

CAPITULO 7. CONCLUSES 83
Espera-se que este valor de potencial (OCV) possua um carter geral, produto de
um equilbrio entre fases (sulfato de chumbo, chumbo e dixido de chumbo) e no
dependa de tipo, ou caractersticas construtivas de uma outra bateria (sempre chumbo-
cido).
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HEV battery packs: Part 3. State and parameter estimation. Journal of Power
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MARCOS WILSON PEREIRA CHAGAS

NOVAS TECNOLOGIAS PARA AVALIAO

Dissertao apresentada para

contradies em que os mais destacados gnios podem sucumbir.

Deus nos deu a inteligncia para ajudar a humanidade, pois, tudo

o que no dado est perdido.

(Marcos Wilson Chagas).

Ao Professor Dr. Patrcio R. Impinnisi, pelo contribuio com seus conhecimentos

ser amigo, alm de exemplo de mestre.

Ao colega Doutorando Juliano de Andrade, pelo apoio com ateno e pacincia

demonstrados durante todo o perodo de realizao dos testes.

Ao LACTEC, pelo apoio com equipamentos, laboratrios, instalaes e recursos

sem os quais a realizao deste trabalho seria invivel.

minha esposa Mestranda Regina Leal pela amizade e colaborao com

informaes metodolgicas que auxiliaram na concretizao deste trabalho.

todos que direta ou indiretamente colaboraram para a realizao desta

2.1. INVENO DAS FONTES ELETROQUMICAS DE CORRENTE...........................5

2.2. DESENVOLVIMENTO DAS BATERIAS CHUMBO CIDO......................................7

3.0. CONSTRUO E OPERAO DE BATERIAS...................................................................9

3.1. DEFINIES RELATIVAS OS COMPONENTES DAS BATERIAS.......................9

3.2. CLASSIFICAO DAS BATERIAS.........................................................................10

3.3. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DAS BATERIAS CHUMBO-CIDO.........14

3.4. PROCESSOS DE CARGA E DESCARGA.............................................................19

3.5. TENSES DE TRABALHO......................................................................................19

3.6. DESCARGA DE BATERIAS TAXA C (C-rate)........................................................21

3.7. CAPACIDADE EM AMPRES-HORA DA BATERIA..............................................22

3.8. PERDA DE CAPACIDADE......................................................................................22

3.9. PROFUNDIDADE DA DESCARGA..........................................................................22

3.10. DESCARGA EM FUNO DA TEMPERATURA..................................................24

3.12. AUMENTO DA RESISTNCIA INTERNA............................................................. 25

3.13. DETERMINAO DA RESISTENCIA INTERNA UTILIZANDO CARGA CC.......25

3.14. DETERMINAO DA RESISTENCIA INTERNA UTILIZANDO CARGA CA.......26

4. DETERMINAO DA CARGA REMANESCENTE....................................................28

4.2. HISTORIA DO DESENVOLVIMENTO DA INDICAO DO SoC E SoH................29

4.3. POSSVEIS MTODOS PARA DETERMINAR O SoC E SoH DE BATERIAS

4.3.1. MTODOS BASEADOS EM MEDIDAS DIRETAS...............................................40

4.3.2 MTODOS INDIRETOS..........................................................................................47

4.3.3. MTODOS QUE UTILIZAM O HISTRICO DA BATERIA (BOOK KEEPING)...48

4.3.4. MTODOS DAPTATIVOS.....................................................................................50

5.2.1. AFERIO DA CAPACIDADE REAL DA BATERIA...........................................55

5.2.2. CONDICIONAMENTO BATERIA PARA SoC de 0, 20, 40, 60, 80 E 100%.........57

5.2.3. DETERMINAO DA QUEDA HMICA EM FUNO DO ESTADO DE

5.2.4. MEDIO DE CORRENTE PROVOCADA PELO TRANSITORIO......................60

6.1. TREM DE PULSOS DE CORRENTE.......................................................................63

6.2. COMPORTAMENTO DA TENSO APLICAO DO TREM DE PULSOS DE

6.3. VARIAO DA RESISTENCIA HMICA................................................................66

6.4. ANLISE DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS..................................................70

6.5. VARIAO DO POTENCIAL DE CIRCUITO ABERTO OCV..............................73

Figura 01 - Foto de bateria de elemento de bateria ventilada....................................... 12

Figura 02 - Foto de banco de baterias ventiladas........................................................... 12

Figura 03 - Foto de bateria selada................................................................................. 14

Figura 04 Foto de banco de baterias seladas.............................................................. 14

Figura 05 Esquema de construo de um elemento de bateria chumbo-cido.......... 15

Figura 06 - Grfico do comportamento da tenso durante a descarga de bateria......... 23

Figura 07 Mtodo CC de medio de resistncia interna de baterias......................... 26

Figura 08 - Mtodo AC medio de impedncia de Baterias......................................... 27

Figura 09 - Curva da fora eletromotriz.......................................................................... 42

Figura 10 Diagrama de impedncia de uma bateria de chumbo-cido....................... 46

Figura 11 Descrio da funo membership function para a temperatura.................. 52

Figura 12a Foto do equipamento DIGATRON............................................................ 56

Figura 12b Conexo de um dos canais do Digatron bateria.................................... 56

Figura 13 Esquema de ligao da bateria ao circuito chaveador e osciloscpio....... 59

Figura 14 Esquema de ligao da bateria ao circuito chaveador e ampermetro........ 61