Como Calcular A Potencia Do Motor e Selecionar o Redutor No Acionamento de Maquinas e Equipamentos PDF

ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

Jos Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel. 9.9606.7789
e. mail: fevereirojl@uol.com.br
COMO CALCULAR A POTNCIA DO MOTOR E
SELECIONAR O REDUTOR NO ACIONAMENTO DE
MAQUINAS E EQUIPAMENTOS
M n
M 4000kg 0,44m 1760mkgf P CV
716,2
A teoria aplicada prtica no clculo do torque necessrio, da
potncia do motor e na seleo do redutor para o acionamento de
diversos tipos de equipamentos
0
ASSESSOTEC
Resp.: Jos Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel. 99606.7789
PARTE I EQUIPAMENTOS MECNICOS PARTE II AGITADORES E MISTURADORES
Assunto Pag Assunto Pag
Alavancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Teoria bsica da mecnica dos fludos. . . . 81
Cargas radiais admissveis pelos redutores . 18 - resistncia viscosa. . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Coeficiente de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
- atrito de deslizamento.. . . . . . . . . . . . . . . . 02 - resistncia dinmica. . . . . . . . . . . . . . . . . 84
- ngulo de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 - coeficiente de viscosidade dos fludos. . . 83
- atrito de rolamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04
- brao de alavanca da resist. ao rolamento 04 - viscosidade cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . 86
Converso de unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . 19 - movimento laminar e turbulento. . . . . . . 87
Energia cintica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Energia cintica rotacional.. . . . . . . . . . . . . . 12 - nmero de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Equivalncia N/kgf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
Foras Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
Agitadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
- fora de atrito.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
- fora de acelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06 - clculo da potncia de acionamento. . . . . 87
Momento de toro Torque - Noes. . . . 07 - dimenses do tanque padro. . . . . . . . . . . 87
- momento de acelerao e frenagem . . . . . . 09
- momento de inrcia de massa. . . . . . . . . . . 10 - dimenses diferentes do tanque padro. . 89
Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06 - agitadores tipo ps tabelas e grfico do 92
Potncia Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 nmero de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . .
- potncia absorvida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
- potncia absorvida pelo motor . . . . . . . . . 19 - agitadores tipo turbina - tabelas e grfico 102
Roldanas e polias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 do nmero de potncia. . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidade angular. Radianos/s rpm. . . . . 20 - agitadores tipo ncora - tabelas. . . . . . . . . 111
Acionamentos Mtodos de clculo de
- disco de Cowles disco dispersor . . . . . . 115
potncia
Calandras (de chapas). . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Carros de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Misturadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Correias transportadoras sobre chapa de ao 26
Correias transportadoras sobre roletes . . . . . 22 -Y, V e duplo cone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Elevadores de canecas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 - Ribbon blender e duplo eixo. . . . . . . . . . . 118
Elevadores de carga e guinchos de obra. . . . 48
Foulard - Cilindros sobre presso . . . . . . . . 45 - Seleo de motores e redutores. . . . . . . . . 119
Fuso com rosca trapezoidal. . . . . . . . . . . . . 34
Girador de tubos - dispositivo de soldagem 66
Guinchos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Laminadores (de chapas) . . . . . . . . . . . . . . 60
Mesa pantogrfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Plataforma giratria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ponte rolante translao . . . . . . . . . . . . . 43
Rosca transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Tombadores e viradores.. . . . . . . . . . . . . . . 72
Transportadores de corrente.. . . . . . . . . . . . 30
1
NOES DE FORA
Chama-se fora a tudo que capaz de modificar o movimento ou repouso de um corpo.
Qualquer corpo tem massa, popularmente denominada peso, mas nos conceitos da fsica, peso de
um corpo a fora com que a Terra o atrai.
A intensidade da fora pode ser medida, no sistema tcnico, em kgf (kilograma fora) ou, no
sistema internacional de medidas, em N (Newton).
l N a fora necessria para deslocar no espao um corpo de massa 1 kg acelerando a 1m/s e,
na superfcie de nosso planeta, sobre a ao da fora gravitacional de 9,8 m/s, preciso uma
fora de 9,8 N para elevar um corpo de massa 1 kg.
1 kgf a fora necessria para elevar um corpo de massa 1 kg vencendo a mesma fora
gravitacional da Terra.
Concluindo, 1 kgf equivale a 9,8N. Na prtica costuma-se arredondar para 10 N
Exemplo: Para elevar um corpo de massa 5 kg, necessrio aplicar uma fora com intensidade
superior a 5 kgf ou 49 N, contrria a fora da gravidade.
Fora necessria p/ elevar o corpo = 5kgf ou 49N
m
5kg
Fora gravitacional da Terra (fora peso) = 5 kgf ou 49 N
Mas para deslocar um corpo na horizontal, que esteja apoiado sobre uma superfcie horizontal,
no necessrio aplicar uma fora igual a massa do corpo. A fora necessria para arrastar um
armrio muito menor que a fora para levantar o mesmo.
Para deslocar um corpo apoiado sobre um plano horizontal necessrio vencer a FORA DE
ATRITO gerada pelo atrito entre as superfcies de contato. Esta fora tem sentido de direo
contrrio fora que se faz para se deslocar o corpo e ser sempre de menor valor do que seu
peso.
Fora necessria para

deslocar o objeto
Fora de atrito
Peso ou fora gravitacional da Terra
A fora de atrito o resultado da multiplicao da fora peso pelo COEFICIENTE DE ATRITO.

Conhecendo a fora peso exercida pelo corpo e o coeficiente de atrito possvel calcular a fora
necessria ou requerida para deslocar um corpo na horizontal.
1- COEFICIENTE DE ATRITO DE ESCORREGAMENTO OU DESLIZAMENTO. Citando

como exemplo, o atrito gerado entre os ps de uma mesa e o assoalho quando voc arrasta esse
mvel ou outro qualquer.
2
Exemplo: Fora necessria para deslocar um armrio com ps de madeira pesando 200 kg sobre
um assoalho de madeira sabendo-se que o coeficiente de atrito de deslizamento entre madeira e
madeira 0,4.
Fn 200kg 0,4 80kgf ou Fn 200kg 9,8m / s 2 0,4 784 N
O coeficiente de atrito depende do material e do acabamento das partes em contato, mas no
depende da rea de contato. Os valores, resultados dos testes em experincias prticas, so
encontrados em qualquer manual tcnico.
COEFICIENTES DE ATRITO DE DESLIZAMENTO
Atrito em repouso Atrito em movimento
Materiais em contato A seco Lubrifi Com A seco Lubrifi Com
cado gua cado gua
Ao / ao 0,15 0,10 - 0,12 0,08 -
Ao/bronze 0,19 0,10 - 0,18 0,06 -
Ao/ferro cinzento 0,28 0,15 - 0,20 0,08 -
Ao/gelo 0,014
Bronze/bronze - - - 0,20 - 0,15
Cortia/metal 0,60 0,25 0,62 0,25 0,12 0,25
Couro/metal - - - 0,35 0,30 -
Ferro cinz./bronze 0,30 0,15 - 0,28 0,08 0,10
Ferro cinz./ferro cinz. 0,28 - - 0,20 0,08 -
Poliamida/ao 0,35 0,11 0,30 - - -
Poliuretano/ao 0,36
NGULO DE ATRITO
Como conhecer na prtica o coeficiente de atrito esttico entre dois materiais:
Utilizar uma placa plana com um dos materiais a serem testados e, para a outra pea, um bloco de
formato cbico com um dos lados bem plano. O corpo que ir deslizar poder ser um pedao de
madeira qualquer com um dos materiais de teste colado no seu lado mais plano. Iniciar o teste
inclinando a rampa suavemente a partir de at atingir a inclinao onde o corpo principia a
deslizar lentamente pela rampa. Nesse exato momento medir o ngulo de inclinao ,
denominado ngulo de atrito ou, conhecendo a base B da rampa e a altura A, calcular o
coeficiente de atrito pela frmula:
A
tang
B
Na figura ao lado, um
exemplo da determinao do
coeficiente de atrito esttico
entre ao e bronze
tang tang10 0,1762
ou
A 0,1735
0,1762
B 0,9848
3
2- ATRITO DE ROLAMENTO - BRAO DE ALAVANCA DA RESISTNCIA AO
ROLAMENTO
Coulomb, em ensaios de laboratrio, fez experimentos para determinar os valores dos atritos de
rolamento e verificou que esse atrito est em razo direta do peso e em razo inversa do dimetro
da roda ou esfera. Para melhor entender o atrito de rolamento, observe as figuras a seguir:
As figuras representam uma roda de ao apoiada sobre uma superfcie plana e de material mais
mole onde, devido fora peso P e em funo da deformao dos materiais, h um aumento da
rea de contato. Com a roda parada (fig. 1), f a metade do valor do contato (atrito esttico).
Quando a roda entra em movimento (fig.2 e 3), f diminui de valor (atrito cintico). Na figura 2, o
raio da roda r a mesma distancia de P at a aplicao da fora F e tambm uma alavanca onde
amedida f o brao de alavanca da resistncia ao rolamento. A fora F, com apoio em N,
eleva e movimenta P e, para fazer a roda girar, o seu valor dever ser:
f
F P - conforme fig. 2 ou ainda F P tg - conforme fig. 4
R
Os valores de f dependem muito das rugosidades das superfcies e dos tipos de materiais em
contato.
No sistema de deslocamento de um corpo qualquer, sobre rodas ou cilindros, a outra fora de
atrito se refere aos mancais de rolamentos (de esfera ou de roletes) entre o eixo e a roda ou
cilindro ( Fat 2 ). O valor de f para mancais de rolamentos na prtica 0,1 mm. A frmula para o
clculo da fora de atrito relativa aos mancais de rolamento :
f
Fat 2 P
r
r raio mdio do mancal de rolamento
4
Exemplo:
Calcular as foras de atrito geradas pelo movimento de um carro pesando 1000kg com rodas
dimetro 560mm ( R= 280 mm) e dimetro mdio dos rolamentos 50mm (r = 25mm).
Considerando f = 4mm para pneus deslocando sobre asfalto em bom estado.
Calculando, a fora de atrito de rolamento dos pneus com o solo.
f 4
Fat1 P 1000 14,3kgf
R 280
Para o clculo da fora de atrito gerada pelos mancais de rolamentos entre o eixo e a roda,
considerando r (raio mdio do rolamento) = 25mm teremos para o mesmo carro:
f 0,1
Fat 2 P 1000 4kgf
r 25
Na prtica, a frmula para clculo da fora de atrito gerada pelos mancais de rolamento ( Fat 2 ),
a frao f /r substituda pelo coeficiente de atrito para mancais de rolamento cujo valor
aproximado 0,005.
Fat 2 P 0,005 1000 0,005 5kgf
A fora tangencial necessria ou requerida Ft para fazer a roda girar e a fora de trao
necessria Fn para puxar o carro por um cabo preso ao seu eixo, deve ser levemente maior do que
a soma das duas foras de atrito.
r 25
Fn Ft Fat1 Fat 2 14,3 4 14,35kgf
R 280
COEFICIENTE DE ATRITO DE ROLAMENTO . Nas frmulas anteriores, os valores de

f /R + f /r, o coeficiente de atrito de rolamento para carros rodando em vias asfaltadas.
Os valores do coeficiente de atrito de rolamento so mais divulgados nas tabelas e mais utilizados
nos clculos da fora de atrito.
O valor de f dado geralmente em mm e o coeficiente de atrito adimensional.
Valores de f e do coeficiente de atrito de rolamento

Materiais f (mm) Coeficiente de atrito de rolamento Sem unidade
Ao/madeira dura 1,2 Carros sobre vias asfaltadas 0,010 a 0,015
Ao/ao 0,5 Vages 0,004 a 0,005
FORA RADIAL, FORA AXIAL e FORA TANGENCIAL
5
DESLOCANDO UM CORPO NUM PLANO INCLINADO
Quando for necessrio deslocar um corpo num plano inclinado, outro fator dever ser
considerado, ou seja, o ngulo de inclinao ou a altura A em relao ao comprimento C.
A figura acima representa um corpo de peso P num plano inclinado onde a componente a
uma fora resultante de P.sen que tende a puxar o corpo rampa abaixo. Quanto maior a
inclinao, ou seja, sen aproximando-se de 1, maior ser o valor dessa fora.
A componente b , ( resultado de P.cos ), multiplicada pelo coeficiente de atrito entre os
materiais do corpo e da rampa, gera uma fora de atrito Fat, resistente ao movimento para cima,
que tende a ser menor quanto maior for a inclinao em funo de cos se aproximar de 0.
Para o corpo subir a rampa,o valor da fora Fn dever ser maior do que a soma destas duas
foras.
Concluindo:
A B
Fn P sen P cos ou Fn P P
C C
Fn = fora de trao necessria ou requerida para fazer o corpo subir a rampa
P = fora peso exercida pelo corpo
a e b = componentes da fora peso
= ngulo de inclinao
= coeficiente de atrito
A B
sen cos C B 2 A2
C C
FORA DE ACELERAO
Quando for necessrio deslocar grandes massas partindo do repouso e indo a alta velocidade em
tempo muito curto, h necessidade de se considerar a FORA DE ACELERAO que em
muitos casos maior do que a fora de atrito. Exemplo: Translao de pontes rolantes pesadas,
correias transportadoras de minrio, vages, locomotivas e outros similares.
No sistema tcnico, o clculo da fora de acelerao causa confuso porque G fora peso, ou
seja, a massa submetida fora da gravidade. No clculo da fora de acelerao, a fora da
gravidade deixa de ser importante e, na frmula, preciso substitu-la dividindo por 9,81m/s
G(kgf ) (m / s )
No sistema tcnico Fa kgf
9,81m / s
No sistema internacional Fa m(kg) (m / s) N
Variao da velocidad e(m / s)

= acelerao em m/s =
Tempo de acelerao ( s)
m = massa G = fora peso
6
Simplificando a frmula, considerando a variao da velocidade partindo do repouso at a
velocidade de trabalho.
G veloc.trabalho (m / s) veloc.trabalho (m / s)
Fa kgf ou Fa massa N
9,81 tempo.de.acelerao ( s) tempo.de.acelerao ( s)
Exemplo: Calcular a fora de acelerao necessria para acelerar uma ponte rolante com massa
30.000kg partindo do repouso at a velocidade de trabalho 0,666 m/s com tempo de acelerao de
4 s.
30000 0,666 0,666
Fa 509kgf ou Fa 30000 4995 N
9,81 4 4
NOES DE TORQUE
Quando uma fora atua sobre um corpo e a direo dessa fora no passa pelo ponto de apoio do
corpo ela ir produzir um giro do mesmo. Ao produto da intensidade da fora pela distncia de
atuao da mesma at o ponto de apoio d-se o nome de TORQUE, MOMENTO DE TORO,
MOMENTO TOROR ou ainda CONJUGADO.
Quando voc aplica uma fora no arco do volante do seu carro voc est aplicando um
MOMENTO DE TORO sobre o sistema de direo do mesmo.
A fora tangencial exercida pelo seu brao na periferia do volante multiplicada pelo raio
(dimetro do volante dividido por 2) resultar no valor desse momento de toro.
Para o momento de toro normalmente so usadas as unidades de medida Nm (para fora em N

e raio em m) e kgfm (para fora em kgf e raio em m)
Outro exemplo para voc entender o que torque ou momento de toro o da bicicleta:
Quando voc pe o peso do seu corpo sobre o pedal da bicicleta voc est aplicando um
momento de toro sobre o conjunto pedal-pedivela.
No sistema tcnico, a fora peso G exercida pelo seu corpo sobre o pedal e multiplicada pelo
comprimento do pedivela R, lhe dar o valor desse momento de toro.
7
Exemplo:
G = fora peso do ciclista: 60 kgf
R = comprimento do pedivela: 0,20 m
M = 60kg x 0,20m = 12 kgfm
Aos momentos acima ns poderemos chamar de MOMENTO DE TORO FORNECIDO
Nos catlogos de motores esse momento chamado de CONJUGADO NOMINAL (em kgfm)
Nas tabelas tcnicas dos catlogos de redutores e acoplamentos elsticos, voc ver o torque ou
momento de toro indicado para o eixo de sada. Este o torque que o redutor e acoplamento foi
calculado para suportar (porm inclui alguns fatores de segurana sobre esse torque) e ao qual
chamamos de MOMENTO DE TORO NOMINAL ou TORQUE NOMINAL.
Em alguns catlogos de redutores voc ver o torque no eixo de sada expresso em daNm
(10.Nm) Isto facilita a leitura do catlogo porque na prtica 1daNm igual a 1kgfm (na
realidade 1daNm igual a 1,02 kgfm.) . Em outros catlogos o torque est em kgfm ou Nm.
A finalidade de um conjunto motor redutor fornecer um momento de toro a uma determinada
rotao no eixo de sada, momento esse necessrio para o acionamento de uma mquina ou
equipamento qualquer. O motor fornecer o torque ou conjugado a uma alta rotao e o redutor
multiplicar esse torque na mesma proporo (deduzido o rendimento) em que reduz a rotao.
Para calcular um momento de toro fornecido no eixo de sada de um redutor acionado por um
motor devem-se utilizar as frmulas seguintes:
-Para calcular o momento em kgfm a potncia do motor dever estar em CV e a frmula ser:
716,2 P
M2 kgfm
n
M 2 Momento de toro no eixo de sada em kgfm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
P Potncia do motor em CV
Rendimento do redutor
- Para calcular o torque em Nm a potncia do motor dever estar em kW e a frmula ser:

9550 P
M2 Nm
n
M2 Momento de toro no eixo de sada em Nm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
P Potncia do motor em kW
- Rendimento do redutor
Quando calcular um acoplamento para o eixo de sada de um redutor tambm dever levar em
conta as frmulas acima alm dos fatores de servio indicados pelo fabricante.
MOMENTO DE TORO RESISTENTE. Esse o momento gerado pelas massas a serem
deslocadas e pelos atritos internos entre as peas quando uma maquina se encontra em
movimento.
Seguindo o exemplo do volante do carro: O atrito do pneu com o solo, gera um momento de
toro resistente quando voc tenta girar o volante. Ento, para que voc possa efetivamente
mudar a direo do veculo, precisa gerar um momento de toro no volante maior do que o
momento resistente gerado pelo atrito entre os pneus e o solo.
Ou seja: Para que a maquina funcione necessrio que o MOMENTO DE TORO
FORNECIDO seja maior do que o MOMENTO DE TORO RESISTENTE .
8
MOMENTO DE ACELERAO e MOMENTO DE DESACELERAO ou FRENAGEM:
muito importante quando a finalidade acelerar ou frear cilindros e discos com grande massa
de inrcia e em tempo muito curto.
Em inmeros casos maior do que o momento necessrio para vencer as foras de atrito nas
partes internas dos equipamentos.
As frmulas seguintes so utilizadas para calcular o momento de acelerao e frenagem de mesas
giratrias, cilindros pesados, fornos rotativos e outros equipamentos girantes de alta massa de
inrcia.
Para cilindros ou discos macios Ex.: Mesa giratria e eixos macios

Gnd 2 mnd2
Ma M f kgfm ou Ma M f Nm 2 / s 2 .
4 9,81 19,1 t 4 19,1 t
Para anis (aros) tubos ou cilindros ocos Ex: Cilindros rotativos, secadores
Gnd2 mnd2
Ma M f kgfm2 / s 2 ou Ma M f Nm 2 / s 2
2 9,8119,1 t 2 19,1 t
G = fora peso
m = massa em kg
n = rotao por minuto
d = dimetro do cilindro em m
t = tempo de acelerao ou frenagem em s
Consideraes: A constante 19,1 expressa nas duas frmulas, serve para ajustar as diferentes
unidades entre o numerador e o denominador. No numerador rotao por minuto e no
denominador o tempo de acelerao ou frenagem em segundos.
Nas frmulas do sistema tcnico, o valor 9,81 utilizado para eliminar a fora gravitacional da
terra embutida na fora peso (G) porque, em um cilindro perfeito, as massas eqidistantes de seu
centro e com mesmo volume e valor, no influem no momento rotacional conforme desenho a
seguir:
possvel tambm calcular o momento de acelerao ou frenagem a partir do momento de

inrcia de massa.
9
MOMENTO DE INERCIA DE MASSA
O momento de inrcia J mede a massa de um corpo em torno de seu eixo de rotao e depende
tambm da sua geometria. A massa quanto mais afastada do eixo de rotao mais aumenta o
momento de inrcia motivo pelo qual um disco oco com a mesma massa de um cilindro macio
gera maior momento de inrcia por ter evidentemente raio maior. Sua unidade de medida no
sistema internacional kg.m e geralmente representado pela letra J . Catlogos de
acoplamentos elsticos e hidrulicos e motores eltricos fornecem o momento de inrcia de
massa.
A seguir as frmulas utilizadas em funo da geometria do corpo e em relao ao eixo de giro
Anel ou aro J m r 2 kgm2
mr2
Disco ou cilindro macio J kgm2
2
mR r
Disco ou cilindro oco J kgm2
2
A frmula para calcular o momento de acelerao ou frenagem desses componentes
m v r m 2r n r m r 2 n
Ma Nm 2 / s 2
t 60 t 30 t
Na frmula acima se J m r kgm substituindo m r 2 por J teremos

2 2
J n
Ma Nm 2 / s 2
30 t
t = tempo de acelerao ou frenagem em s

v = m/s
n = rotaes por minuto
r = raio em metros
10
ENERGIA CINTICA
Energia cintica a energia que um corpo em movimento possui devido a sua velocidade.
A frmula para calcular a energia cintica
m v2
Ec J
2
v =velocidade em m/s
Exemplos de aplicao da frmula
1 - Calcular a energia cintica de uma barra de 10 g no instante em que est com uma velocidade
de 700 m/s.
Sistema internacional
m v 2 0,01kg 700 2
Ec 2450 J
2 2
Sistema tcnico
G v 2 0,01kgf 700 2
Ec 249kgfm2 / s 2
g 2 9,81m / s 2
2 - Calcular a energia cintica de um corpo de massa 5kg que cai em queda livre de uma altura de
10 m. Usar o sistema internacional.
Clculo da velocidade final
v 2 vo 2 gh 0 2 9,8 10
2
v 2 196
v 14m / s
Clculo da energia cintica

m v 2 5 14 2
Ec 490 J
2 2
vo = velocidade inicial
g = fora gravitacional da terra
h = altura
v = velocidade final
Para explicao da unidade joule J veja a descrio abaixo citada na wikipedia
O joule (smbolo: J) a unidade de energia e trabalho no sistema internacional, e definida
como:
11
O nome da unidade foi escolhido em homenagem ao fsico britnico James Prescott Joule. O
plural do nome da unidade joule joules.
Um joule compreende a quantidade de energia necessria para se efetivar as seguintes aes:
A aplicao da fora de um newton pela distncia de um metro. Essa mesma quantidade

poderia ser dita como um newton metro. No entanto, e para se evitar confuses,
reservamos o newton metro como unidade de medida de binrio (ou torque);
O trabalho necessrio para se mover a carga eltrica de um coulomb atravs de uma
diferena de potencial de um volt; ou um coulomb volt, representado por CV;
O trabalho para produzir a energia de um watt continuamente por um segundo; ou um
watt segundo (compare quilowatt-hora), com Ws. Assim, um quilowatt-hora corresponde
a 3.600.000 joules ou 3,6 megajoules;
A energia cintica de uma massa de 2 kg movendo-se velocidade de 1 m/s. A energia
linear quanto massa, mas quadrtica quanto velocidade, como em E = mv;
A energia potencial de uma massa de 1 kg posta a uma altura de 1 m sobre um ponto de
referncia, num campo gravitacional de 1 m/s. Como a gravidade terrestre de 9,81 m/s
ao nvel do mar, 1 kg a 1 m acima da superfcie da Terra, tem uma energia potencial de
9,8 joules relativa a ela. Ao cair, esta energia potencial gradualmente passar de potencial
para cintica, considerando-se a converso completa no instante em que a massa atingir o
ponto de referncia. Enquanto a energia cintica relativa a um modelo inercial, no
exemplo o ponto de referncia, energia potencial relativa a uma posio, no caso a
superfcie da Terra.
Outro exemplo do que um joule seria o trabalho necessrio para levantar uma massa de
98 g (uma pequena ma) na altura de um metro, sob a gravidade terrestre, que tambm se
equivale a um watt por um segundo.
ENERGIA CINTICA ROTACIONAL DE UM DISCO OU CILINDRO MACIO
Em um disco ou cilindro slido possvel calcular o momento de toro mximo gerado pela
energia cintica rotacional. o caso do volante de uma prensa qualquer.
A frmula
m v2 d
Mc Nm 3 / s 2
2 4
d n
v = velocidade em m/s v m/ s
60
n = rotaes por minuto
d = dimetro da pea em m.
A diviso do dimetro da pea por 4 determina o raio mdio para o clculo da velocidade mdia e
centro das massas.
Exemplo de aplicao
O rotor de um motor, um acoplamento elstico ou hidrulico, pode gerar um torque adicional
momentneo no eixo de entrada de um redutor consequentemente causando sua quebra no caso
de dimensionamento inadequado. Isso s ocorrer se houver um travamento do equipamento
acionado. Se conhecermos o momento de inrcia e o dimetro desse componente (o momento de
inrcia do motor mencionado no catlogo) poderemos aplicar a frmula a seguir para o clculo
desse momento:
12
J 2 n2 d
Mc Nm 3 / s 2
3600
A frmula acima foi deduzida a partir da primeira frmula da seguinte maneira:
m v2 d m 2 d m 2r n d m 2 2 2 r 2 n 2 d m 2 r 2 n 2
2
Mc v
2 22 2 4 2 60 4 2 60 2 4 2 3600
Sabendo que o momento de inrcia para discos ou cilindros macios
mr2 mr2
J kgm e substituindo na frmula
2
por J teremos
2 2
J 2 n2 d
Mc Nm 3 / s 2
3600
Exemplo:
Clculo do momento de energia cintica rotacional desenvolvido por um motor WEG de 20 CV -
4 polos 1720 rpm cujo momento de inrcia J 0,0803kgm e dimetro do rotor 160mm.
J 2 n2 d 0,0803 2 1720 2 0,16
Mc Nm 3 / s 2 104 Nm 3 / s 2
3600 3600
Concluso: No instante do travamento de um equipamento qualquer acionado por esse motor, o
mesmo fornecer um torque instantneo 130% maior do que em regime normal de funcionamento
MOMENTO DE TORO REQUERIDO: o momento necessrio para acionar um

equipamento qualquer. Na partida a soma do momento resistente por atrito e do momento de
acelerao. Na frenagem o momento resistente de atrito ser subtrado do momento de frenagem
e o momento de acelerao requerido ser maior do que o momento de frenagem desde que os
tempos de partida e parada sejam iguais.
NOES DE POTNCIA
POTNCIA o produto da fora multiplicado pela velocidade.
Se voc conhece a fora necessria para deslocar um peso e sabe qual a velocidade em m/s fcil
calcular a potncia necessria ou requerida de acionamento atravs da frmula abaixo:
F .v
No sistema tcnico: P CV
75
F fora em kgf
v velocidade em m/s
kW
No sistema internacional, a potncia medida em kW (quilowatts) ou W (watts) .
1000
Para o clculo usar a fora em N (Newton) e as frmulas so as seguintes:
P F v W
F v
P kW
1000
F fora em N
v velocidade em m/s
13
Comparando:
- 1W a potncia necessria para deslocar um corpo de massa 1kg a 1m/s e, como na superfcie
da Terra a acelerao da gravidade 9,8 m/s, h necessidade de 9,8 W para elevar esse corpo a
altura de 1 m no tempo de 1 segundo.
- 1 CV a potncia necessria para elevar um corpo de massa 75 kg (fora peso 75kgf) a altura
de 1 m no tempo de 1 segundo.
- Na superfcie da Terra para elevar um corpo de massa 75 kg altura de 1 metro no tempo de 1
segundo necessrio uma potncia de 75kg x 9,8m/s = 735 W
Concluindo:
1 CV = 735 W
1 CV = 0,735 kW
1kW = 1,36 CV
Exemplo de aplicao da frmula

Qual a potncia em CV e Watts de uma queda de gua de vazo 0,20 m por segundo sendo a
altura da queda 10 m?
No sistema tcnico
F v 200kg 10m / s
P 26,6cv
75 75
No sistema internacional
P F v m g v 200kg 9,8m / s 2 10m 19600W 19,6kW
CLCULO DA POTNCIA NECESSRIA PARA ACIONAMENTO DE UM

EQUIPAMENTO EM FUNO DO MOMENTO ou TORQUE REQUERIDO.
Podemos calcular a potncia requerida de acionamento de um equipamento, ou seja, a potncia

do motor que ser utilizado, a partir do conhecimento do momento de toro ou torque requerido
e da rotao por minuto no seu eixo de acionamento. O rendimento do sistema de transmisso,
geralmente um redutor, tambm dever ser conhecido.
PARA POTNCIA EM CV
M n
P CV
716,2
M Momento de toro requerido em kgfm no eixo de acionamento da mquina.
PARA POTNCIA EM kW
M n
P kW
9550
M Momento de toro requerido em Nm no eixo de acionamento da maquina.
n rotao por minuto no eixo de acionamento da maquina.
rendimento do sistema de acionamento (redutor, polias e engrenagens)
14
Exemplo de clculo para aplicao das frmulas referentes a foras de atrito, fora de
acelerao, torque e potncia.
Clculo da potncia do motor e seleo do redutor para o movimento de translao de um prtico
acionado por dois motores e redutores no plano horizontal (terreno nivelado).
Neste caso foi usado um sistema antigo de motorizao com o objetivo de aplicar as frmulas
ensinadas nesta apostila. Atualmente a maioria dos equipamentos usa motoredutor acoplado
diretamente ao eixo das rodas dispensando o uso de polias, correias, engrenagens e correntes.
Dados:
Massa da carga: 22000 kg
Massa da estrutura do prtico: 6000 kg
Velocidade desejada: v =10 m/min
Tempo de acelerao do repouso at a velocidade mxima: 6 s
Dimetro da roda (Dr) = 400mm
Atrito das rodas com os trilhos: f1 = 0,5mm (brao de alavanca da resistncia ao rolamento ao
sobre ao)
Dimetro mdio dos rolamentos dos mancais das rodas (d): 100mm
Atrito dos mancais de rolamentos: f2 = 0,1mm
Dimetro da polia do motor (dp): 75mm
Dimetro da polia no eixo de entrada do redutor (Dp): 150mm
Dimetro do pinho no eixo de sada do redutor (de): 80mm
Dimetro da engrenagem no eixo das rodas (De): 240mm
Para melhor entendimento das frmulas de clculo, vamos calcular isoladamente as foras
envolvidas no sistema. Como so dois acionamentos, a massa da carga + estrutura poderia ser
dividida por 2 mas h uma particularidade: A carga no prtico pode estar deslocada para as
laterais com a fora peso concentrada encima de uma das rodas. Sendo assim, para maior
segurana nos clculos, podemos considerar a fora peso da carga toda de um lado e sendo
movimentada por um nico motor. A massa da estrutura em equilbrio ser dividida por 2.
Ento a massa sobre as rodas de um nico lado ser 22000kg + 6000kg/2 = 25000kg
Lembrando que, no sistema tcnico, a medida de fora peso (G) a prpria massa. No sistema
internacional, a fora peso (massa x acelerao da gravidade) leva em considerao a fora da
gravidade do lugar onde se encontra o equipamento e, na superfcie do nosso planeta para efeito
dos clculos, o valor da gravidade (g) 9,81m/s.
15
Os clculos sero efetuados no sistema tcnico e sistema internacional. As frmulas do sistema
internacional estaro dentro de um retngulo para facilitar a visualizao
Foras resistentes ao movimento contnuo

1 - Fora de atrito entre as rodas e os trilhos:
No caso de roda sobre trilhos, h um atrito de escorregamento entre o flange das rodas e os
trilhos. O valor desse atrito depende do bom alinhamento dos trilhos e at mesmo de ventos
transversais que podem provocar uma fora transversal ao prtico e as rodas. Ento, para
compensar, adicionado na frmula o coeficiente multiplicador kf referente a esse atrito.
Valores de kf - 1,2 para trilhos bem alinhados
1,5 para trilhos mal alinhados e ventos fortes transversais ao movimento.
2 f1 k f 2 0,5mm 1,2
Fat1 G 25000kgf 75kgf
Dr 400mm
2 f1 k f 9,81m 2 0,5mm 1,2
Fat1 m g 25000kg 735,7 N
Dr s 400mm
2 - Fora de atrito referente aos mancais de rolamento:

2 f2 2 0,1mm
Fat 2 G 25000kgf 50kgf
d 100mm
2 f2 m 2 0,1mm
Fat 2 m g 25000kg 9,81 490 N
d s 100mm
d = dimetro mdio do rolamento dos mancais das rodas (mm)
Conhecidas as foras partimos para o clculo do momento de toro requerido no eixo das rodas:
3 - Momento de toro para vencer a fora de atrito entre as rodas e os trilhos
Dr 400mm
M at1 Fat1 75kgf 15kgfm
2 1000 2000
Dr 400mm
M at1 Fat1 735,7 N 147,15Nm
2 1000 2000
4 - Momento de toro para vencer a fora de atrito dos mancais de rolamento

d (mm) 100mm
M at 2 Fat 2 50kgf 2,5kgfm
2 1000 2000
d (mm) 100mm
M at 2 Fat 2 490 N 24,5 Nm
2 1000 2000
5 Momento de toro para vencer os atritos

M at M at1 M at2 15kgfm 2,5kgfm 17,5kgfm
M at M at1 M at2 147,15Nm 24,5Nm 171,6 Nm
As frmulas 3, 4 e 5 podem ser substitudas pela frmula a seguir
16
( f1 k f ) f 2 0,5mm 1,2 0,1mm
M at G 25000kgf 17,5kgfm
1000 1000
( f1 k f ) f 2 0,5mm 1,2 0,1
M at m g 25000kg 9,81 171,6 Nm
1000 1000
6 - Maquinas com elevada massa de inrcia e baixo coeficiente de atrito, necessitam de torque
relativamente alto na partida.
Para calcular o momento de acelerao preciso conhecer a fora de acelerao.
Fora de acelerao (velocidade em m/s e tempo de acelerao em s).
No sistema tcnico, o clculo da fora de acelerao causa confuso porque a fora peso a
massa do corpo submetida fora da gravidade. Na frmula de clculo da fora de acelerao, a
fora da gravidade deixa de ser importante e preciso substitu-la dividindo por 9,81m/s
G v 25000kgf 0,166m / s
Fa 70,5kgf
g ta 9,81m / s 6s
v 0,166m / s
Fa m 25000 N 691,6 N
ta 6s
Momento de acelerao para vencer inrcia das massas

D (mm) 400mm
M a Fa r 70,5kgf 14,1kgfm
2 1000 2000
D (mm) 400mm
M a Fa r 691,6 N 138,3Nm
2 1000 2000
7 Momento de toro requerido no eixo das rodas. Somando os momentos:

M M at M a 17,5kgfm 14,1kgfm 31,6kgfm
M M at M a 171,6 Nm 138,3Nm 310 Nm
8 - Momento de toro ou torque requerido no eixo de sada do redutor:

M d e 31,6kgfm 80mm
M2 11,1kgfm
De e 240mm 0,95
M d e 310 Nm 80mm
M2 108,7 Nm
De e 240mm 0,95
De dimetro engrenagem de transmisso por corrente no eixo da roda (mm)
de dimetro engrenagem de transmisso por corrente no eixo de sada do redutor (mm)
e = rendimento do conjunto de engrenagens e corrente
9 - Clculo da rotao por minuto no eixo das rodas:

v 1000 10m / min 1000
ne 7,96rpm
Dr 400m
Dr = dimetro da roda (mm)
v = velocidade do carro (m/min)
17
10 - Clculo da rotao por minuto no eixo de sada do redutor:
n D 7,96rpm 240mm
n2 e e 23,9rpm
de 80mm
11 - Clculo da rotao por minuto no eixo de entrada do redutor considerando motor de 4 polos -
1750rpm
rpm do motor d p 1750rpm 75mm
n1 875rpm
Dp 150mm
12 - Clculo da reduo do redutor:

n 875rpm
ir 1 36,6
n2 23,9mm
13 - Clculo da potncia necessria ou requerida do motor:

M ne 31,6mkgf 7,96rpm
P 0,41CV 0,5CV
716,2 e r p 716,2 0,95 0,97 0,90
M ne 310 Nm 7,96rpm
P 0,3kW 0,37kW
9550 e r p 9550 0,95 0,97 0,90
e = rendimento do conjunto de engrenagens e corrente
r = rendimento do redutor
p = rendimento do conjunto de polias
VERIFICAO DAS CARGAS RADIAIS ADMISSVEIS NAS PONTAS DE EIXO DOS

REDUTORES
Quando cargas radiais incidirem sobre um ponto mais afastado da dimenso K/2 da ponta de eixo
do redutor h necessidade de verificar se essa carga P2 admissvel pelos rolamentos do mesmo.
A fora Fr1 e a dimenso L1 so os dados fornecidos pelo catlogo do fabricante.
Para verificar a fora radial admissvel na nova posio aplicar a frmula a seguir
L1
Fr 2 Fr1
L2
18
VERIFICAO DA POTNCIA ABSORVIDA POR UM EQUIPAMENTO ATRAVS DA
MEDIO DA AMPERAGEM E VOLTAGEM DO MOTOR
Para verificar a potncia absorvida por um equipamento qualquer utilize a frmula abaixo:
U I 3 cos
P kW
1000
U = Voltagem da rede
I = amperagem medida a plena carga
porcentagem de rendimento do motor (verificar catlogo do fabricante)
cos= fator de potncia (verificar no catlogo do fabricante)
Observao: e cos esto em funo da potncia estimada, conforme se pode perceber no
catlogo do fabricante. Exemplo: Motor de 3,7 kW (5 CV) 4 polos (1730rpm) funcionando em
220 v e com amperagem 10A (aproximadamente 75% da nominal)
Verificando no catlogo da WEG:
Corrente Conjugado Rendimento Fator pot. cos
Potncia Corrente com Conjugado com Conjugado % da potncia nominal
Carcaa Rpm nominal rotor nominal rotor mximo
CV kW 220 v bloqueado kgfm bloqueado Cmax/Cn 50 75 100 50 75 100
Ip/In Cp/Cn
5,0 3,7 100L 1730 13,6 7,5 2,07 3,1 3,0 80,5 82,3 83,5 0,68 0,79 0,85
220 10 1,73 0,823 0,79

P 2,46kW 3,34CV
1000
A maioria dos motores fornece um conjugado na partida at 3 vezes maior do que o nominal
servindo para iniciar a partida de equipamentos com grande massa de inrcia desde que no
sejam muitas partidas por hora.
MULTIPLICADORES PARA CONVERSO DE UNIDADES MTRICAS, SI E

AMERICANAS
COMPRIMENTO FORA, POTNCIA, MOMENTO

Polegadas x 25,4 = Milmetros Libras x 4,4484 = Newtons
Ps x 0,30480 = Metros Libras x 0,45359 = kgf
Newton x 0,1020 = kgf
MASSA E VOLUME HP x 1,014 = CV
Onas x 28,35 = gramas HP x 0,746 = Kilowatts
Libras x 0,45359 = quilogramas CV x 0,736 = Kilowatts
Polegadas cbicas x 16,387 = cm Pound-feet x 1,3556 = Newton metro
Polegadas cbicas x 0,016387 = litros Pound-feet x 0,13825 = mkgf
Gales x 3,78543 = litros Lb in x 0,01152 = mkgf
Gales x 0,003785 = m Psi x 0,0731 = kg/cm
Ps cbicos x 28,32 = litros kgfm x 0,98 = daNm
Ps cbicos x 0,0283 = m daNm x 1,02 = kgfm
Pa (pascal)= N/m
MPa (megapascal) = N/mm = 0,1019 kgf/mm
19
VELOCIDADE ANGULAR
Define-se velocidade angular como sendo o ngulo descrito na unidade de tempo que o mvel
percorre o percurso de A a B. representado pela letra grega
Sendo a velocidade tangencial dada em metros por segundo e o raio em metros, obtemos a
velocidade angular em radianos por segundo- rad/s
v
rad / s
R
1
EQUIVALNCIA n (min ) (rotaes por minuto) em rd/s
n 2 rd rd
n 0,1047
60 s s
Exemplo: A roda de um trem gira a razo de 125 rpm e o seu dimetro 650mm. Determinar sua
velocidade linear ou tangencial e a velocidade angular.
D n 0,65m 125rpm v 4,25
v 4,25m / s 13,07rad / s
60 60 R 0,325
ROLDANAS E POLIAS
20
Conjunto de polias com multiplicao exponencial da fora
ALAVANCAS l
l L L
F P
P F
L
P l FL
l F P
F L l
P
P Peso a ser elevado

F Fora a ser aplicada
Ponto de apoio - ponto fixo
21
ASSESSOTEC
Resp.: Jos Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel.99606.7789
ACIONAMENTOS MTODOS DE CLCUL0

CORREIA TRANSPORTADORA APOIADA SOBRE ROLETES.
TRANSPORTADOR DE CORREIA PARA MATERIAIS A GRANEL
Transportador Tekroll
Para o clculo da potncia necessria para o acionamento de transportadores de correia apoiada
sobre roletes, devemos conhecer as cargas que incidem sobre os roletes e seus rolamentos, como
a fora peso do material e da correia ao longo do transportador. Com esses dados podemos
calcular a fora de trao necessria para vencer as foras resistentes devidas aos atritos da
correia rolando sobre os roletes e seus rolamentos e, quando for transportador em aclive, os
valores referentes elevao do material
Para facilitar o entendimento vamos efetuar os clculos usando o sistema tcnico de medidas.
Nos transportadores de correia para produtos a granel, normalmente, os dados de transporte so
informados em toneladas por hora (t/h) e, o clculo da fora peso exercida pelo material (Gm) em
toda extenso da correia em funo da capacidade de transporte, deduzido pela frmula:
L T 1000
Gm kgf
v 60
L = comprimento do transportador (m)
T = toneladas por hora
v = velocidade da correia (m/min)
Foras de atrito geradas pela correia rolando sobre os roletes de apoio
Podemos dividir as foras de atrito na parte superior e inferior da correia. Na parte superior o
valor dessa fora ser em funo, principalmente, do peso da carga adicionado ao peso da correia
22
e do dimetro do rolete e seu contato com a correia ( f ) . O valor de f depende da maior ou menor
tenso de estiramento da correia como se pode observar na figura acima, mas, para efeito de
clculo, ser admitido um valor mais alto, ou seja, 4mm. Para simplificao da frmula, ser
considerado tambm o peso de todos os roletes do transportador.
G f 2
Fats Gm b Gr o kgf
2 d
Na parte inferior da correia, a foras de atrito sero geradas principalmente pelo peso da correia
rolando sobre os roletes e sobre seus rolamentos ou, em alguns casos, atrito de escorregamento da
correia diretamente sobre chapa de ao ou outro material. Os valores dos coeficientes de atrito
esto listados numa tabela mais abaixo.
Fati Gb kgf ou Fati Gb o kgf
Gm = peso do material ao longo da correia (kgf)
Gb peso da correia (kgf)
Gr peso dos roletes (kgf)
d = dimetro dos roletes de apoio (mm)
f = 4 mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento entre correia e rolete.
coeficiente de atrito de escorregamento da correia de retorno sobre apoio
o - coeficiente de atrito de rolamento da correia sobre os roletes
Materiais em contato Coeficiente de atrito
Atrito de rolamento o Roletes com rolamentos 0,01
Correia/UHMW 0,56
Atrito de escorregamento Correia de poliamida / ao 0,35
Correia de poliuretano /ao 0,36
Fora para flexionar a correia em torno dos tambores de acionamento e retorno.

No clculo da CEMA - Associao Americana dos Fabricantes de Transportadores- admitido
41kg para os dois tambores considerando correia de largura 84 polegadas. Ento podemos
considerar que, para correias de menor largura, a fora deve ser diminuda proporcionalmente.
B
Ffl 41 0,49 B kgf B Largura da correia em polegadas
84
Foras adicionais
Caso faam parte do sistema, devem ser somadas as foras resistentes devidas aos outros
componentes do transportador. Valores conforme CEMA.
Guias laterais
Roletes de apoio
Tremonha
Tambor de encosto Raspador
Tambor de acionamento
Tambor de retorno
23
Fad Fra Ftp Fgu kgf
1 - Fra = Fora para vencer atritos em cada raspador: Fra 1,4 B kgf
2 - Ftp = Fora para acionamento de cada tambor dos trippers conforme tabela a seguir:
Larg.correia 16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84
(polegada)
Ftp (kgf) 22,7 37,7 49,8 63,4 67,9 72,5 77 81,5 86,1 95,3 104,5
3 - Fgu = Fora de atrito referente s guias laterais: Fgu (0,004 Lg B 2 ) (8,92 Lg ) kgf
Lg = comprimento das guias laterais (m)
B Largura da correia em polegadas
Clculo da fora de trao
1 - Para transportador horizontal:
Ft Fats Fati Ffl Fad kgf
Opo de clculo da fora de trao. Frmula prtica para determinar a fora de trao em
transportadores horizontais, baseada num coeficiente de atrito em funo do comprimento.
Ft (Gm Gb Gr ) C Fad kgf
O valor de C obtido na tabela a seguir
COEFICIENTE C PARA CORREIA APOIADA SOBRE ROLETES
Compr.(m) At 5 5-15 15-30 30-60 60-90 90-120 120-150 150-200
C 0,13 0,12 0,08 0,055 0,045 0,035 0,032 0,03
2 - Para transportador em aclive:

H
A fora para elevar o material a uma altura H deduzida pela frmula Fe Gm kgf
L
Ento a fora de trao para transportador em aclive
H
Ft Fats Fati Ffl Fad Gm kgf
L
H altura de elevao ou desnvel (m)
L comprimento do transportador distncia entre centro dos tambores (m)
d dimetro dos roletes(mm)
Para transportadores com muita carga, alta velocidade e muitas partidas por hora, bom verificar
a FORA DE ACELERAO das massas em movimento atravs das frmulas:
Gv
Fa kgf
60 9,81 ta
Fa = fora de acelerao
G = peso total = Gm + Gb +Gr
24
ta = tempo de acelerao. A maioria dos motores admite at 6s para acelerar quando h poucas
partidas por hora.
Para calcular o momento de toro requerido no eixo do tambor de acionamento:

M Fa Ft
D
kgfm
2 1000
D = dimetro do tambor de acionamento (mm)
Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor.

v 1000
n rpm
D
Definido o torque e a rotao j pode ser selecionado o redutor e o acoplamento de ligao entre
os eixos do redutor e do tambor. Caso o redutor esteja acoplado direto ao eixo do tambor,
multiplicar o momento de toro M pelo fator de servio e escolher o redutor pelo torque de
sada. Se houver reduo por engrenagens e corrente entre os eixos do redutor e do tambor dividir
o torque M pela relao de transmisso das engrenagens.
Para o clculo da potncia requerida de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do

motor utilizar as frmulas:
a - A partir do torque e da rpm do tambor:

M n
P CV Para obter a potncia em kW multiplicar o valor por 0,736
716,2
b - A partir de Fa + Ft e da velocidade de transporte:
P
Fa Ft v CV Para obter a potncia em kW multiplicar o valor por 0,736
60 75
P = potncia requerida de acionamento potncia mnima do motor

M = momento de toro requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
rendimento do motorredutor
v = velocidade do transportador em m/min
No clculo de potncia foi considerada a fora de acelerao das massas em movimento do

transportador mais a fora de trao para vencer os atritos. Na maioria dos transportadores o
momento de acelerao das massas em movimento menor do que o momento necessrio para
vencer os atritos, principalmente quando se admite um tempo de acelerao prximo de 6
segundos. A maioria dos motores na partida fornece o dobro ou mais do momento nominal e,
sendo assim, esse adicional de torque poderia ser aproveitado para dar a partida se forem poucas
por hora. Mas na seleo do redutor e do acoplamento h necessidade de adicionar a fora de
acelerao ao clculo.
25
ASSESSOTEC
CORREIA TRANSPORTADORA DESLIZANDO SOBRE CHAPA

DE AO
Para calcular o torque requerido para o acionamento deste tipo de transportador dever ser
considerado o peso do material distribudo sobre a correia somado ao peso da mesma.
Quando for informado a capacidade de transporte em kg/h, aplicar a seguinte frmula para
clculo do peso do material sobre o transportador (Gm )
LQ
Gm kg
v 60
L = comprimento do transportador (m)
Q = kg/h de material transportado
v = velocidade do transportador (m/min.)
1 Para transportador horizontal
M Gm Gc
D
kgfm
2 1000
2 Para transportador inclinado
M Gm sen Gm Gc cos
D
kgfm
2 1000
M = Momento de toro necessrio no eixo do tambor de acionamento
Gm = fora peso do material sobre o transportador (kg)
Gc = fora peso da correia (kg)
D = dimetro do tambor (mm)
a para correia de material sinttico deslizando sobre chapa de ao
A
ngulo de inclinao em graus = sen
L
26
Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor / eixo de sada do redutor.
v 1000
n rpm
D
Para calcular a potncia necessria de acionamento

M n
716,2
M = momento de toro nominal no eixo do tambor
rendimento do motorredutor.
Exemplo de aplicao: Calcular a potncia do motor para acionamento de um transportador

horizontal de peas automotivas.
O transportador deve transportar 1260 peas por hora
Massa de cada pea com embalagem = 15kg
Massa da correia: 13kg
Comprimento do transportador = 2m
Dimetro do tambor: 130mm
Velocidade desejada: 7m/min
O motorredutor com eixo de sada vazado ser montado direto no eixo do tambor e fixado a
estrutura do transportador atravs de um brao de toro.
O clculo ser efetuado para se obter a potncia em CV (sistema tcnico).

Inicialmente devo saber qual o peso a ser transportado no tempo de 1 hora.
Q (peso total das peas a ser transportado em kg/h) 1260 peas/hora x 15kg = 18900kg/hora
Para calcular o peso do material sobre a esteira num momento qualquer Gm
L Q 2 18900
Gm 90kgf
v 60 7 60
Calcular o torque (momento de toro) necessrio no eixo do tambor / eixo de sada do redutor
M Gm Gc 90kgf 13kgf 0,4
D 130mm
2,68kgfm
2 1000 2000
Calcular a rotao do eixo do tambor / eixo de sada do redutor

v 1000 7m / min 1000
n 17,14rpm
D 3,14 130mm
Conhecendo o momento de toro necessrio e a rotao por minuto no eixo do tambor / eixo de
sada do redutor j pode ser selecionado o motoredutor
Neste caso, um motoredutor SITI MU 40 1:100 com motor de 0,16 CV atende a necessidade com
folga.
www.zararedutores.com.br
www.sitiriduttori.it
Dados de catlogo do redutor:
27
Torque nominal: 4 mkgf
Rpm de sada com motor de 4 polos = 17rpm
Capacidade nominal: 0,18CV
Rendimento: 0,53
Esses dados determinam que esse redutor, se fosse acionado por um motor de 0,16CV, geraria
no seu eixo de sada um torque de 3,57 mkgf considerando seu rendimento 0,53 ou 53%. O
baixo rendimento do redutor deve se ao fato de o mesmo ser a coroa e rosca sem fim onde o alto
atrito de escorregamento entre essas peas produz uma perda de 47% na multiplicao de torque
do motor. Porm esse tipo de redutor tem um custo bem menor do que redutores a engrenagens
helicoidais que necessitam de muitas peas para essa reduo de 1:100.
Clculo da potncia mnima ou necessria do motor a partir do torque necessrio

M n 2,68 17
P 0,12CV P(kW ) CV 0,736 0,12CV 0,736 0,09kW
716,2 716,2 0,53
Um motor de 0,12CV ficaria muito justo e ento foi selecionado um motor de 0,16CV
Frmula para verificao do torque ou momento fornecido no eixo de sada do redutor
considerando motor de 0,16CV:
716,2 0,16CV 0,53

M 3,57mkgf
17rpm
Na pgina seguinte, relao de correias transportadoras fabricadas pela DAMATEC
28
29
ASSESSOTEC
TRANSPORTADOR DE CORRENTE.
Para calcular a potncia necessria para acionamento de transportadores de corrente, considerar

o peso do material distribudo sobre o transportador somado ao peso da corrente e das placas ou
taliscas. A corrente que trabalha sobre as guias de apoio gera uma fora de atrito resistente ao
movimento e, quando em aclive, a fora componente da fora da gravidade tambm gera
resistncia que deve ser vencida pelo conjunto motor redutor.
As frmulas sero no sistema tcnico para facilitar os clculos
Para o clculo do momento de toro
1 Para transportador horizontal:
M Gca Gco
D
kgfm
2 1000
2 Para transportador em aclive:
M Gca sen Gca Gco cos

D
kgfm
2 1000
M = Momento de toro necessrio ou requerido no eixo da engrenagem de acionamento
Gca = fora peso da carga sobre o transportador (kg)
Gco = fora peso da corrente + placas ou taliscas (kg)
D = dimetro da engrenagem de acionamento (mm)
para corrente de ao deslizando sobre poliamida
(esttico)= 0,12 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao (sem lubrificao)
(dinmico)= 0,08 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao (sem lubrificao)
(esttico)= 0,12 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao (engraxado)
(dinmico)= 0,04 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao (engraxado)
A
ngulo de inclinao em graus = sen
L
30
Calculando a rotao por minuto no eixo da engrenagem motora / eixo de sada do redutor.
v 1000
n rpm
D
v = velocidade do transportador (m/min)
D = dimetro da engrenagem de acionamento (mm)
Definido o momento de toro no eixo da engrenagem e a rotao por minuto pode-se partir para
a seleo do motor e do redutor . Se o mesmo for montado direto no eixo da engrenagem,
multiplicar o torque necessrio M pelo fator de servio e com este valor selecionar o tamanho do
redutor ou motorredutor pelo torque de sada. Na mesma tabela pode ser verificado qual a
capacidade de entrada ou potncia do motor mas, neste caso, no esquecer que j est includo o
rendimento do redutor.
Se preferir, a potncia do motor e a capacidade do redutor em CV no eixo de entrada, pode ser
calculada pela frmula:
M n
716,2
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro nominal no eixo da engrenagem
n = rpm no eixo da engrenagem de acionamento
rendimento do motoredutor.
Outro modo de calcular

http://chain-guide.com/basics/2-3-1-coefficient-of-friction.html
31
ASSESSOTEC
ELEVADOR DE CANECAS
Para o clculo da potncia requerida para o acionamento de elevadores de canecas no se

considerar o peso das canecas ou da correia por estarem em equilbrio em ambos os lados do
elevador (Gc). Para clculo do momento de toro no tambor de acionamento, considerar o peso
do material dentro das canecas cheias (G) e a fora resistente devido extrao (Fr). A frmula
de clculo baseada na prtica dos fabricantes deste tipo de equipamento (Fao, CEMA).
Na maioria das vezes informada a capacidade de transporte em ton./hora (Q) e para se obter o
valor de G (peso do material dentro das canecas), utilizam-se as frmulas:
Q A
G q c kg ou G kg
v 3,6
q = quantidade de canecas carregadas
c = capacidade mxima de cada caneca (dm - litros)
peso especfico do material
Q = capacidade de transporte em t/h
A = altura do elevador (m)
v = velocidade de transporte ( m/s)
Para o clculo do momento de toro no eixo do tambor de acionamento:

12 D2 D
M G 1 kgfm
A 2
M = momento de toro no eixo do tambor acionador
G = peso do material dentro das canecas carregadas (kg)
D2 = dimetro do tambor inferior (m)
A = altura do elevador (m)
D= dimetro do tambor de acionamento (m)
32
Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor de acionamento.
v 60
n rpm
D
v = velocidade m/s
D = dimetro do tambor de acionamento (m)
Para o clculo da potncia necessria de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do

motor utilizar a frmula:
M n
716,2
P = potncia requerida ou necessria de acionamento
M = momento de toro no eixo do tambor
rendimento do redutor.
Verificao da capacidade de transporte do elevador em ton/hora

3,6 c v
Q t/h
p
c = capacidade total de cada caneca (dm - litros)
peso especfico do material
v = velocidade de transporte ( m/s)
p = passo das canecas (m)
33
ASSESSOTEC
ROSCA TRAPEZOIDAL OU FUSO COM CARGA AXIAL

Para calcular a potncia necessria de acionamento de um fuso com rosca trapezoidal submetido
a uma fora Q qualquer em sua extremidade (fora ou carga axial) as equaes so:
Para o clculo da fora tangencial

F Qtg tg kgf
p
F Q kgf
D
F = fora tangencial
Q = carga (kg) a ser elevada ou fora (kgf)
a ser deslocada
p
Angulo de hlice tg
D
= ngulo de atrito entre ao e bronze:
10,2 a seco
5,7 lubrificado esttico
2,3 lubrificado dinmico
para fuso de esferas: 0,12
p = passo da rosca (mm)
D = Dimetro primitivo da rosca (mm)
= coeficiente de atrito entre os materiais do fuso
Ao e bronze a seco = 0,18
Ao e bronze lubrificado - esttico = 0,1
Ao e bronze lubrificado dinmico = 0,04
Com fuso de esferas = 0,02
Para o clculo do torque:

D
M F = (kgfm)
2 1000
D = dimetro primitivo (mm)
Para o clculo da rotao por minuto em funo

da velocidade de deslocamento:
v 1000
n rpm
p
v = velocidade (m/min)
Para clculo da potncia do motor:
M n
P CV rendimento do redutor
716,2
34
ASSESSOTEC
CARRO DE TRANSPORTE
No clculo da potncia requerida de acionamento de um carro de transporte, h dois sistemas de
acionamento. Um deles com o motorredutor acionando diretamente o eixo das rodas como na
figura abaixo.
Acionamento direto no eixo das rodas
Para o clculo do momento de toro no eixo das rodas eixo de sada do motorredutor,
considerar o peso do carro + peso da carga concentrado em uma nica roda.
Frmula utilizada somente para terrenos nivelados.
f1 k f f 2
M at G kgfm para rodas de ao rolando sobre trilhos
1000
f1
M at G kgfm para rodas com pneus rolando sobre concreto ou asfalto
1000
Mat = Momento requerido no eixo das rodas devido aos atritos.

G = Peso da carga + peso do carro (kgf)
f1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento da roda de ao sobre os trilhos: 0,5mm
brao de alavanca da resistncia ao rolamento para rodas com pneus rolando sobre asfalto
ou concreto: 4mm
f2 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais: 0,1 para mancais de rolamento
kf = Valor relativo ao atrito dos trilhos com o flange das rodas
1,2 para trilhos bem alinhados
1,5 para trilhos mal alinhados
Para iniciar o movimento deve-se calcular o momento de acelerao.

G v D
Ma kgfm
9,81 60 ta 2 1000
v = m/min
D = Dimetro das rodas (mm)
ta = tempo de acelerao (s)
35
Para o clculo da rotao por minuto no eixo das rodas eixo de sada do redutor:
v 1000
n rpm
D
D = dimetro da roda (mm)
Para o clculo da potncia requerida ou potncia mnima do motor e capacidade do redutor:
( M at M a ) n
716,2
n = rotao por minuto no eixo da roda
rendimento do redutor
Para equipamentos com baixo momento de atrito e alto momento de inrcia, importante que o
redutor seja selecionado com fator de servio 1,5 ou mais sobre o motor, quando no houver
controle sobre o tempo de acelerao atravs de inversor.
Acionamento externo
No caso de acionamento externo por qualquer tipo de cabo ou corrente, necessrio calcular a
fora resistente ao movimento contnuo.
Para o clculo da fora resistente referente aos atritos nas rodas:
1 - Plano horizontal:
2 ( f1 k f f 2 )
Fr G kgf para rodas de ao rolando sobre trilhos
Dr
2 f1
Fr G kgf para rodas com pneus rolando sobre asfalto ou concreto
Dr
2- Em aclive
36
2 f1 k f A
Fr G G kgf para rodas de ao rolando sobre trilhos
Dr C
2 f1 A
Fr G G kgf para rodas com pneus rolando sobre asfalto ou concreto
Dr C
Dr Dimetro das rodas (mm)

Kf - Valor relativo ao atrito dos trilhos com o flange das rodas
1,5 para trilhos mal alinhados
G - Peso da carga + peso do carro (kgf)
f1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento da roda de ao sobre os trilhos: 0,5mm
brao de alavanca da resistncia ao rolamento para rodas com pneus rolando sobre asfalto
ou concreto: 4mm
f2 - brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais: 0,1 para mancais de rolamento
Clculo da fora de acelerao

Gv
Fa kgf
9,81 60 t a
Clculo da fora de trao na polia do redutor

Ft Fr Fa kgf
Clculo do momento de toro no eixo da polia eixo de sada do redutor

Dp
M Ft kgfm
2.1000
Clculo da rotao por minuto no eixo da polia - eixo de sada do redutor:

v 1000
n rpm
Dp
Dp = dimetro da polia (mm)
Para o clculo da potncia requerida ou potncia mnima do motor e capacidade do redutor:

M n
716,2
M = momento requerido no eixo da polia eixo de sada do redutor

n = rotao por minuto no eixo da polia eixo de sada do redutor
37
ASSESSOTEC
GUINCHOS
Para calcular a potncia requerida para o acionamento de guinchos, somar o peso do carro +
carga, anotar o dimetro das rodas; definir a velocidade, o dimetro do tambor e estimar a
quantidade de camadas do cabo acumuladas em torno do tambor e calcular o dimetro efetivo
conforme frmula a seguir.
De = Dt + Dc (Q + 1)
De = dimetro efetivo do tambor (mm)
Dt = dimetro do tambor sem o cabo (mm)
Dc = dimetro do cabo (mm)
Q = quantidade de camadas do cabo em torno
do tambor
Se houver inclinao do terreno, anotar o desnvel (dimenses C e A).

Para o clculo da fora resistente referente aos atritos nas rodas:
1 - Plano horizontal:
( f k ) f2
Fr G 1 f kgf para rodas de ao sobre trilhos
r
( f f2
Fr G 1 kgf para rodas com pneus sobre concreto ou asfalto
r
2- Em terreno inclinado
f1 k f A
Fr G G kgf para rodas de ao sobre trilhos
r C
f1 A
Fr G G kgf para rodas com pneus rodando sobre asfalto ou concreto
r C
38
G = fora peso do carro +carga (kg)
f1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento:
1- pneu ou roda de ao revestida com borracha rodando sobre asfalto ou concreto liso = 4mm
2- roda de ao sobre trilho = 0,5mm
3- eixo de ao e roda de madeira = 1,2mm
Kf coeficiente de atrito referente flange da roda = 1 para rodas normais
1,2 a 1,5 para rodas sobre trilhos
r = raio da roda (mm)
Para o clculo da fora de acelerao Fa:
Gv
Fa kgf
9,81 60 ta
G = peso do carro + carga (kg)
ta = tempo de acelerao desejado (s).
A fora de trao Ft igual a soma da fora resistente Fr com a fora de acelerao Fa.
Ft Fr Fa
Para clculo do momento de toro M no eixo do tambor / eixo de sada do redutor:

Ft De
M
1000 2
De Dimetro efetivo do tambor em mm
Para clculo da rpm em funo da velocidade mxima desejada

1000 v
n rpm
De
n = rpm no eixo do tambor
v = velocidade mxima (m/min)
De = Dimetro efetivo do tambor (mm)
Para o clculo da potncia requerida mxima em funo da velocidade mxima desejada:

M n
716,2
= rendimento do redutor
Exemplo de aplicao na pgina seguinte
39
Exemplo de aplicao com seleo do motor e redutor
Peso prprio do carro: 10000kg
Carga: 70000kg
Velocidade: 15 m/min
Dimetro das rodas de ao: 414mm
Curso do carro: 22m
Terreno nivelado
Para o clculo da fora resistente Fr referente aos atritos nas rodas considerando que os trilhos
esto nivelados:
f 2 f1 k f 0,1 0,5 1,4
Fr G 80000 309,2kgf
r 207
Para o clculo da fora de acelerao Fa:

G v 80000 15
Fa 679,6kgf
9,81 60 ta 9,81 60 3
A fora de trao Ft igual a soma da fora resistente Fr e da fora de acelerao Fa.

Ft Fr Fa 309,2 679,6 989kgf
Para o clculo do momento de toro M: Considerado 7 voltas do cabo dimetro 13mm em volta
do tambor dimetro 406mm
De = Dt + Dc (Q + 1) = 406+13(7+1)=510mm
Ft De 989 510
M 252mkgf
1000 2 1000 2
Para o clculo da rpm em funo da velocidade mxima

1000 v 1000 15
n 9,36rpm
De 510
Para o clculo da potncia requerida em funo da velocidade mxima:

M n 252 9,36
P 3,6CV
716,2 716,2 0,92
Redutor selecionado
Redutor SITI MBH 140 B5-100 com eixo de sada vazado
Reduo: 1:182,1
Capacidade nominal a 1700 rpm: 6,9CV
Torque nominal no eixo de sada: 510 mkf
Fator de servio em relao ao torque necessrio: 510/253=2
Motor recomendado 4,0CV - 4 polos - Conjugado nominal 1,66 mkgf em regime
40
GUINCHOS PARA BARCOS
Clculo da potncia requerida para o acionamento de guincho para retirar barcos da gua numa
rampa. Considerar o peso do barco com tudo que estiver dentro + peso da carreta, velocidade
desejada, dimetro do tambor + a quantidade de camadas do cabo acumuladas em torno do
tambor e dimenses da rampa. A frmula de clculo da potncia do motor deve considerar, para
efeito de segurana, a possibilidade de uma roda estar travada pela entrada de gua dentro de um
rolamento, o que acontece frequentemente. O coeficiente de atrito de escorregamento do pneu
travado, inflado e molhado varia 0,25 a 0,7. No caso de uma carreta com 4 rodas, como somente
aproximadamente1/4 do peso estar sobre uma das rodas travadas, na frmula foi tomado o valor
de 0,6/4 =0,15 para determinar a fora de trao F = (fora resistente). Nesse caso, o coeficiente
de atrito de rolamento normal dos pneus com o solo, valor de 0,010 a 0,015 ser desprezvel e por
isso no considerado na frmula. Ainda devido a esse alto valor de coeficiente de atrito, quando a
carreta for montada com rodas de madeira, sem rolamento, a potncia do motor estar bem
folgada.
Para o clculo da fora de trao Ft = F (fora resistente)
A
Ft G G 0,15 kgf
C
G = peso ou massa do barco + carreta (kg)
A = Altura do solo em relao ao nvel da gua ( m)
C = Comprimento da rampa (m)
Para clculo do momento de toro M no eixo do tambor / eixo de sada do redutor:
Ft De
M kgfm
1000 2
De = Dt + Dc (Q + 1)
De = dimetro efetivo do tambor (mm)
Dt = dimetro do tambor sem o cabo (mm)
Dc = dimetro do cabo (mm)
Q = quantidade de camadas do cabo em torno
do tambor
Para clculo da rpm em funo da velocidade mxima.

Para tracionar carretas aconselhvel velocidades abaixo de 20m/min e quanto menor a
velocidade menor ser a potncia necessria do motor.
1000 v
n rpm
De
41
n = rpm no eixo do tambor
v = velocidade (m/min)
De = Dimetro efetivo do tambor (mm)
Para o clculo da potncia requerida (potncia do motor) em funo da velocidade desejada:

M n
716,2
Exemplo de aplicao
Peso do barco + carreta = 1000kg
Dimenses da rampa
C = 10m
A = 1,5m
Velocidade desejada = 10m/min
Cabo flexvel para guincho ( filler) = 5mm ( carga de trao > 1500kgf )
Dimetro do tambor ( aconselhvel min. 21 x dimetro do cabo -->120mm. Com 5 camadas de
cabo em volta do tambor o dimetro efetivo passa a ser
De = Dt + Dc (Q + 1) =120+5(5+1)=150mm
Para o clculo da fora resistente F
A 1,5
F G G 0,15 1000 1000 0,15 300kgf
C 10
Para clculo do momento M (torque) no eixo do tambor/eixo de sada do redutor:
F De 300 150
M 22.5mkgf
1000 2 1000 2
Clculo da rpm
1000 v 1000 10
n 21,2rpm
De 3,14 150
Reduo disponvel 1:80 > rpm obtida com motor de 4 polos> 1700/80=21,2rpm
Redutor selecionado em funo do momento M (torque): Redutor a rosca sem fim marca SITI
MU 90 1:80 - Torque nominal 30mkgf - Cap. nominal 1,5CV - rendimento 0,63
Para o clculo da potncia do motor. Considerar motor de 4 polos 1700rpm

M n 22,5 21,2
P 1,0CV P(kW ) CV 0,736 1 0,736 0,74kW
716,2 716,2 0,63
42
ASSESSOTEC
PONTE ROLANTE TRANSLAO
No clculo da potncia requerida de acionamento da translao de ponte rolante nota-se que o

maior valor o relativo acelerao das massas, aproximadamente 2/3 da potncia do motor. O
momento resistente devido aos rolamentos das rodas e ao atrito das rodas com os trilhos
geralmente de menor valor.
Para facilitar os clculos, a frmula foi reduzida e simplificada calculando diretamente o torque
no eixo das rodas.
f1 k f f 2
M at G kgfm
1000
Mat = Momento requerido no eixo das rodas devido aos atritos.
kf = Valor relativo ao atrito dos trilhos com o flange das rodas
1,5 para trilhos mal alinhados e ventos fortes transversais ao movimento
G = Peso da carga + peso da estrutura ( kgf)
f1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento da roda sobre os trilhos: 0,5mm
O momento de acelerao funo da fora de acelerao.

No sistema tcnico, o clculo da fora de acelerao causa confuso porque a fora peso a
massa do corpo submetida fora da gravidade. No clculo da fora de acelerao, a fora da
gravidade deixa de ser importante e, na frmula, preciso substitu-la dividindo por 9,81m/s
G v D
Ma kgfm
9,81 60 ta 2 1000
v = m/min
D = Dimetro da roda (mm)
ta = tempo de acelerao desejado (s). Pode ser conforme norma (tabela abaixo):
43
CLASSE FEM-ISO 1Bm M3 1Am M4
Veloc. linear (m/min) 5 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 80 100
Tempo de partida (s) 1,4 2 2,2 2,5 2.75 3,1 4,6 5,1 5,5 6 6,7 7,1
CLASSE FEM ISO 2m M5 3m M6

Veloc. linear (m/min) 5 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 80 100
Tempo de partida (s) 1,4 2 2,2 2,5 2,75 3,1 3,5 4 4,5 5 5,6 6
Momento de toro requerido no eixo das rodas. Somando os momentos:

M M at M a kgfm
Clculo da rotao por minuto no eixo das rodas:

v 1000
n rpm
D
v = velocidade da ponte (m/min)
D = dimetro da roda (mm)
Na translao de pontes rolantes so utilizados normalmente dois motores, um de cada lado da

ponte. Para o clculo da potncia de cada motor aplicar a frmula a seguir:
M n
716,2 2
P = potncia de cada motor
M = momento requerido nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
Para equipamentos com momento de inrcia bem maior do que o momento de atrito importante
que o fator de servio aplicado ao redutor e aos acoplamentos seja 1,5 ou acima, sobre a potncia
do motor quando no houver controle sobre o tempo de acelerao, recurso esse proporcionado
pelos inversores de velocidade.
44
ASSESSOTEC
FOULARD - CILINDROS SOBRE PRESSO
Para o clculo da potncia necessria para o acionamento de cilindros emborrachados, operando

na indstria txtil, de plsticos ou de papel, submetidos a uma presso gerada por pistes
pneumticos, hidrulicos ou qualquer outro meio, aplicar as frmulas a seguir:
Para o clculo da fora tangencial Ft necessria para acionar os cilindros:

f
Ft F Fa kgf
D
F = presso em kgf
f mm
k
2
k = rea de contato entre cilindros (mm)
D = dimetro do cilindro (mm)
Fa = fora de arraste ou trao do tecido, plstico ou papel (kgf). muitas vezes a fora
resistente ao giro de uma bobina contida por um freio no eixo da mesma.
45
Para clculo do momento de toro M no eixo do cilindro:
Ft D
M kgfm
2000
D = dimetro do cilindro (mm)
Para o clculo das rotaes por minuto

v 1000
n rpm
D
v = velocidade m/min
D = dimetro dos cilindros (mm)
Para o clculo da potncia do motor:

M n
716,2
Exemplo de aplicao
Foulard
Presso 10000kgf
Dimetro dos cilindros: 300mm
Velocidade 8 a 80 m/min controlada por inversor de frequencia trabalhando 9 a 90 Hz
rea de contato entre os cilindros sobre presso: K= 60mm ---> f = 30mm
Fora de trao para puxar o tecido: 100kgf
Clculo da fora tangencial Ft necessria para acionar os cilindros:

f 30
Ft F Fa 10000 100 1100kgf
D 300
Clculo do momento M no eixo do cilindro / eixo de sada do redutor

Ft D 1100 300
M 165kgfm
2000 2000
Para calcular as rotaes por minuto no eixo de sada do redutor necessrio considerar neste
caso que a rotao do motor de 4 polos (1750rpm a 60 Hz) com 90Hz estar trabalhando a
1750 90
n1 2625rpm
60
Acima de 1800rpm o motor de 4 polos alimentado por inversor de frequencia perde torque e, para
calcular a rotao dos cilindros /rotao de sada do redutor , sua reduo e a potncia do motor,
correto fazer os clculos a partir da rotao nominal do motor ou seja 1750rpm ou 60Hz. Ento,
se a velocidade da maquina a 90Hz de 80 m/min, a 60Hz ser
80 60
v 53,3m / min
90
46
Ento a rpm no eixo de sada do redutor dever ser
v 1000 53,3 1000
n 56,5rpm
D 300
Para o clculo da potncia do motor:

M n 165 56,5
P 13,7CV 15CV
716,2 716,2 0,95
Seleo do redutor:
No catlogo da SITI - (www.sitiriduttori.it) (www.zararedutores.com.br) o redutor mais
adequado para essa aplicao o
MBH 125 reduo 1: 31,55 com eixo de sada vazado; capac. nominal a 1750rpm 22CV; torque
de sada 280mkgf
47
ASSESSOTEC
ELEVADORES DE CARGA - GUINCHOS DE OBRA

ELEVADOR OU GUINCHO COM CABO SIMPLES
Para efeito de clculo do momento de toro, da velocidade e potncia do motor, importante

considerar que todos esses valores vo aumentando medida que os cabos vo enrolando e se
sobrepondo em camadas em torno do tambor. Isto acontece no caso de elevadores para obras com
muitos andares. Para poucos andares, um comprimento do tambor adequado, permitindo vrias
voltas numa s camada, o suficiente para que no haja sobreposio do cabo. O dimetro do
tambor deve ser no mnimo 26 x dimetrodo cabo quando for utilizado o tipo 6x25 Filler .
Clculo do torque no eixo do tambor eixo de sada do redutor.
O momento de toro necessrio para o acionamento maior quando h uma maior quantidade
de camadas do cabo em torno do tambor, ou seja, quando o elevador est no ponto mais alto e
com maior velocidade. Nessa posio, verificar o dimetro efetivo do tambor (De)
Em elevadores ou guinchos para obras com cabo simples (no h polia para retorno do cabo
encima da cabina), a fora de trao no cabo F, igual fora peso da cabina + carga G.
Clculo do dimetro efetivo do conjunto tambor + cabo (De)

De = Dt + Dc (Q + 1)(dimenses em mm)
De
M F kgfm F G
2 1000
G =Fora peso da cabina + carga (kg)
F = Fora de trao no cabo (kgf)
48
Clculo da rpm no eixo tambor para elevador de cabo simples
v 1000
n rpm
De
v = velocidade mxima de subida em m/min.
Clculo da potncia mnima requerida para o acionamento

M n
716,2
rendimento do motorredutor.
Para o clculo direto da potncia necessria de acionamento no eixo do motor, pode ser usada a
frmula direta a seguir:
Gv m g v
P CV P kW
60 75 60 1000
v = velocidade mxima em m/min rendimento do motoredutor.
G, m = Peso da carga mais cabina (kg) g = fora da gravidade = 9,81m/s
ELEVADORES OU GUINCHOS COM CABO DUPLO

Elevadores e guinchos com cabo duplo, em relao aos com cabo simples, tem a vantagem de
exigir menor torque no eixo de sada do redutor e por tanto um tamanho menor e de menor custo.
Clculo do momento de toro no eixo do tambor para elevador de cabo duplo:

O momento de toro necessrio para o acionamento maior quando h uma maior quantidade
de camadas do cabo em torno do tambor, ou seja, quando o elevador est no ponto mais alto e
com maior velocidade. Nessa posio, verificar o dimetro efetivo do tambor (De)
49
De = Dt + Dc (Q + 1)(dimenses em mm)
De G
M F kgfm F
2 1000 2
G = Peso da carga mais cabina (kg)
F = Fora de trao no cabo
Clculo da rpm no eixo tambor para elevador ou guincho de cabo duplo
v 2 1000
n rpm
De
v = velocidade de subida em m/min.
Clculo da potncia mnima de acionamento

M n
716,2
ELEVADORES COM MOITO

Este sistema com vrias polias permite a seleo de um redutor com torque tantas vezes menor
quanto o dobro da quantidade de polias mveis.
Para simplificar vamos utilizar o sistema tcnico
A fora de trao F do cabo em torno do tambor ser calculada pela frmula
G
F kg
2q
G = Peso da carga mais cabina (kg)
q = quantidade de polias mveis
v = velocidade de elevao (m/min)
Clculo do momento de toro requerido no eixo do tambor / eixo de sada do redutor. O clculo
do momento de toro necessrio para o acionamento deve considerar quando h uma maior
quantidade de camadas do cabo em torno do tambor, com a carga no ponto mais alto e com maior
velocidade. Nesse momento, deve ser anotado o dimetro efetivo do tambor (De).

De = Dt + Dc (Q + 1) )(dimenses em mm)
De
M F kgfm
2 1000
F = Fora de trao no cabo (kgf)
50
Para calcular a rotao n no eixo de sada do redutor
v 2 q 1000
n rpm
De
q = quantidade de polias mveis
Clculo da potncia mnima requerida para o acionamento
M n
716,2
M = momento de toro (kgfm) requerido no eixo do tambor
Frmula alternativa para o clculo da potncia mnima necessria de acionamento
Gv
4500 1
v = velocidade de elevao (m/min)
1 = rendimento do sistema
1 0,98 p
= rendimento do redutor (verificar catlogo do fabricante)
p = quantidade de polias (mveis e fixas)
Exemplo de aplicao na pgina seguinte
51
Exemplo de aplicao
Elevador com 8m de largura acionado por 2 conjuntos de motofreioredutores
Peso da carga + estrutura de apoio G = 12000kg
Velocidade de elevao: 4,5m/min
2 polias mveis fixadas na estrutura do elevador e 2 polias fixas na viga.
Neste caso ser usado o sistema tcnico de clculo. Torque em mkgf e potncia em CV
v 2 q 1000 4,5 2 2 1000
Rpm eixo de sada do redutor_n 20,5rpm
De 3,14 280
De n 3,14 280 20,5
Veloc. eixo sada do redutor 18m/min
1000 1000
De 280mm
M omento necessrio F 1500kgf 210kgfm
2 1000 2000
Nos sistemas de elevao de carga os inversores tem a funo de manter a velocidade na descida
e para isso importante a correta parametrizao dos mesmos.
No caso deste equipamento, nos primeiros testes, a velocidade de subida ficou de acordo com os
clculos, porm, na descida, chegou ao dobro da desejada. Aps a correta parametrizao do
inversor o problema foi resolvido.
Com a alimentao do sistema em 380V, a amperagem medida nos inversores no momento da
elevao foi de 12A para cada motor e na descida 7A. A corrente nominal do motor de 10CV,
conforme catlogo, de 15A para 380V, demonstrando seleo correta do motor porm com
pequena folga.
52
ELEVADORES COM CONTRAPESO
CABO SIMPLES
Clculo do momento de toro no eixo da polia para elevador de cabo simples com contra peso:
Recomendao: Peso do contrapeso = Peso da cabina + peso da carga dividido por 2. Desta
forma, quando houver carga total, o motor dever fornecer potncia para elevar a carga + cabina
e, quando no houver carga nenhuma, o motor fornecer potncia para elevar o contra peso,
porm, com mesmo valor.
Exemplo:
Peso da cabina: 600kg
Peso da carga: 900kg
Contra peso ideal: 600kg + 450kg = 1050kg
Calculando a diferena:
- com carga mxima: Gca - Gcp = (600 + 900) - 1050 = 450kg (para o motorredutor puxar a
carga+cabina para cima)
- sem carga: Gcp - Gca = 1050kg - 600kg = 450kg (o motorredutor puxa o contrapeso para cima)
Para o clculo do momento de toro no eixo da polia considerando carga mxima::
M
Gca Gcp D kgfm
2 1000
Gca = Peso da carga mais cabina (kg)
Gcp =Peso do contrapeso (kg)
D = dimetro da polia (mm) + dimetro do cabo (mm)
Clculo da rpm no eixo da polia para elevador de cabo simples com contrapeso
v 1000
n rpm v = velocidade de subida em m/min.
D
Para o clculo da potncia mnima requerida para o acionamento

M n
P CV rendimento do motoredutor.
716,2
53
ELEVADORES COM CONTRAPESO
CABO DUPLO
Recomendao: Para o clculo do contrapeso veja a recomendao na pagina anterior;

Clculo do momento de toro mximo requerido no eixo da polia
M
Gca Gcp D kgfm
2 2 1000
Gca = Peso da carga mais cabina (kg)
Gcp =Peso do contrapeso (kg)
D = dimetro da polia (mm) + dimetro do cabo (mm)
Clculo da rpm no eixo da polia para elevador de cabo duplo com contrapeso
2 v 1000
n rpm
D
v = velocidade de subida em m/min.
Clculo da potencia mnima requerida para o acionamento

M n
716,2
M = momento de toro requerido no eixo do tambor (mkgf)
n = rpm no eixo da polia de acionamento
Nas paginas seguintes recomendao dos fabricantes de cabos (CIMAF) para seleo da
espessura dos mesmos e dimetro dos tambores
54
55
56
ASSESSOTEC
ROSCA TRANSPORTADORA
Para podermos calcular a potncia de acionamento deveremos calcular antes o peso G sobre a
rosca
conhecendo a capacidade de transporte em ton/h e as dimenses da rosca
L Q 1000
G kg
p n 60
Ou conhecendo os dados do material a ser transportado e as dimenses da rosca

Dd
2
G L 1000 kg
2
Q = Capacidade de transporte (t/h)

L = comprimento da rosca (m)
= grau de enchimento conforme tabela abaixo
= densidade do material (t/m)
D = dimetro externo da rosca (m)
d =dimetro interno da rosca (m)
p = passo da rosca (m)
n = rotao por minuto (consulte tabela abaixo)
Clculo da potncia do motor para roscas horizontais

G p n (1 )
P CV
4500 1 2
Clculo da potncia do motor para roscas inclinadas

G p n L (1 )
H 4500 1 2
= coeficiente de atrito dos mancais conforme tabela abaixo
n = rotao por minuto da rosca
= fator referente coeficiente de atrito entre a rosca e o material conforme tabela
57
p = passo da rosca (m)
1 = rendimento do redutor
2 = rendimento das polias e correias se houver = 0,9
H = desnvel nas roscas inclinadas (m)
As tabelas foram extradas do livro TRANSPORTI MECCANICI de Vittorio Zignoli e para completar
h outra tabela extrada do manual do fabricante americano STEPHENS. ADAMSON MFG. CO.
CLASSES DOS MATERIAIS

FATOR ADICIONAL (referente atrito da rosca com o material)
DENSIDADE
GRAU DE ENCHIMENTO
CLASSE I Material em p no abrasivo com bom escorregamento a t/m

Cal em p hidratada Farinha de linho
Carvo em p Farinha de trigo
Farelo Cevada granulada

CLASSE II Material granulado ou em pedaos com p, no abrasivo, com bom escorregamento
0,6 a 0,8 t/m

P de aluminio Gro de caf / gro de cacau
Cal hidratada Semente de algodo
Carvo granulado Gro de trigo
Grafite granulado Gro de soja
CLASSE III Material semiabrasivo em pequenos pedaos misturados com p

at/m

Alumina granulada 0,96 2,8 Avel torrada 0,80 2,0
Asbesto granulado 0,90 2,0 Gesso granulado calcinado 0,98 2,4
Brax granulado 0,85 1,4 Lignite granulado 0,80 2,0
Manteiga / toicinho / banha 0,95 0,8 Cevada moda 0,95 1,2
CLASSE IV Material abrasivo em p ou semi abrasivo em pedaos com p

0,8 a 1,6 t/m

Asfalto em pedaos Argila em p
Bauxita em p Farinha de ossos
Cimento em p Feldspato em p
Dolomita Gro de rcino
Areia de fundio Resina sinttica
CLASSE V Material abrasivo em pedaos e p. Usar rosca sem fim com 2 a 3 entradas
0,65 a 1,6 t/m

P de alto forno Escria molhada
Escria seca Escria queimada
58
COEFICIENTE DE ATRITO DOS MANCAIS E VELOCIDADE MAXIMA ADMISSVEL EM FUNO DAS
CLASSES DOS MATERIAIS E DO DIMETRO DA ROSCA (tabela obtida do livro de Vittorio Zignoli)
Dimetro Rotao por minuto em funo Coeficiente de atrito
externo da classe referente mancais
D Mancais Mancais Mancais
(mm) I II III IV V com em em
rolamen bronze bronze
to lubrific. fosfor.
100 180 120 90 70 31 0,012 0,021 0,033
150 170 115 85 68 30 0,018 0,033 0,054
200 160 110 80 65 30 0,032 0,054 0,096
250 150 105 75 62 28 0,038 0,066 0,114
300 140 100 70 60 28 0,055 0,096 0,171
350 130 95 65 58 27 0,078 0,135 0,255
400 120 90 60 55 27 0,106 0,186 0,336
450 110 85 55 52 26 0,140 0,240 0,414
500 100 80 50 50 25 0,165 0,285 0,510
600 90 75 45 45 24 0,230 0,390 0,690
O fabricante americano STEPHENS. ADAMSON MFG. CO indica valores diferentes para o coeficiente de atrito
dos materiais com a rosca. Veja a seguir:
Materiais t/m Materiais ( no includos na lista acima) t/m
Alumina 1,7 2,0 Acar de cana ou beterraba refinado 1,4 2,0
Asfalto modo 1,3 0,5 Acar (raw) no refinado 2,0
Bauxita moda 2,2 1,8 Acar (beet pulp) seco 0,4 1,0
Cal, seixo 1,5 1,3 Acar (beet pulp) molhado 1,0 1,0
Cal (pedra) moda 2,4 2,0 Amendoim descascado 1,1 0,5
Cal (pedra) em p 2,2 1,0 Areia seca 2,8 2,0
Cal hidratada 1,1 0,8 Arroz 1,0 0,5
Cal hidratada em p 1,1 0,6 Aveia 0,8 0,4
Carvo (antracita) em pedaos 1,7 1,0 Cacau (beans) 1,0 0,6
Cimento Portland 2,2 1,0 Centeio 1,2 0,4
Caf verde 0,9 0,4 Farinha de soja 1,1 0,5
Caf torrado 0,7 0,5 Germe de trigo 0,8 0,8
Farinha de soja 1,1 0,5 Sabo pedaos 0,3 0,6
Gesso modo 2,5 2,0 Sabo em p 0,6 0,9
Gesso em p 2,0 1,0 Sal seco grosso 1,3 1,2
Semente de algodo seco 1,0 0,5 Sal seco fino 2,1 1,2
Semente de algodo com casca 0,3 0,9 Serragem 0,3 0,7
59
ASSESSOTEC
LAMINADORES
Para calcular a potncia necessria de acionamento de cilindros de laminao necessrio
conhecer resistncia a compresso do material a ser laminado no ponto de escoamento; a
espessura do material antes de ser laminado (E) e aps ser laminado (e); largura da chapa ou da
fita a ser laminada; dimetro dos cilindros e dos mancais; coeficiente de atrito entre os materiais
em contato dos mancais; velocidade de laminao e rendimento do sistema de transmisso.
Os valores do ngulo de contato , da distncia f e do arco de contato c, podem ser obtidos pelas
frmulas:
60
ngulo de contato
E e
cos 1 1
D
tan
f D mm
4

c D mm
360
Os valores acima tambm podem ser obtidos desenhando os cilindros e a chapa a ser laminada
em qualquer programa de desenho como no exemplo a seguir.
Calcular a presso de laminao Q nos cilindros

Q l c kgf
= resistncia a compresso do material a ser laminado em kgf/cm
c = arco de contato em cm
l = largura da chapa ou da fita a ser laminada em cm
Calcular a fora de atrito gerada pelos mancais Fat1 (a frmula considera os 2 eixos - 4 mancais)
Fat Q kgf
Fat 1 2 Fat
Fat 1 2 Q kgf
= coeficiente de atrito de escorregamento dos mancais entre os materiais em contato.
61
Calcular a fora de atrito referente ao rolamento dos cilindros sobre a chapa Fat 2 (a frmula
considera os 2 cilindros).
f (mm)
Fat 2 Q kgf
R(mm)
Calcular o torque resistente devido aos atritos nos mancais dos cilindros
Fat1 d
T1 mkgf
2
d = dimetro dos mancais (eixo dos cilindros) em metros
Calcular o torque resistente ao rolamento dos cilindros

Fat 2 D
T2 mkgf
2
D = dimetro dos cilindros em metros
Calcular a rotao por minuto dos cilindros em funo da velocidade de laminao.

v
rpm
D
v = velocidade de laminao em m/min
D = dimetro dos cilindros em metros
Calcular a potncia necessria de acionamento

T T2 rpm
P 1
716,2
= rendimento do redutor (+ conjunto de polias e correia + engrenagens de reduo entre eixo
de sada do redutor e eixo dos cilindros, se fizerem parte do sistema de transmisso) Exemplo:
= 0,95 x 0,9 x 0,98 = 0,84 (redutor + conjunto de polias e correia + engrenagens)
A seguir, tabelas de resistncia de alguns tipos de ao e ligas de alumnio.

1MPa = 0,102kgf/mm = 10,2kgf/cm
62
63
EXEMPLO DE APLICAO
Laminador montado na Alumnio Nacional Industria e Comercio
https://www.youtube.com/watch?v=rom7AR6v-Gs
Material: Alumnio 1200-0
Resistncia a compresso: 30,5MPa 305kgf/cm
Reduo de laminao: 9,6 para 8,0mm
Largura da chapa 960mm
Dimetro dos cilindros: 620mm
Dimetro dos mancais: 490mm
Coeficiente de atrito de escorregamento entre eixo do cilindro / mancal ao / celeron grafitado
= 0,07
Rotao dos cilindros: 23 rpm
Rendimento do sistema: 90%
ngulo de contato
E e
cos 1 1
D
9,6 8
cos 1 1 4,11
620
tan tan 4,11

f D 620 11,14mm
4 2
64
4,11
c D 3,14 620 22.23mm 2,22cm
360 360
Q l c 305kgf / cm 96cm 2,22cm 65000kgf

c = arco de contato = 2,22 cm
l = largura da chapa ou da fita a ser laminada = 96cm
Fat1 2 Q 2 65000 * 0,07 9100kgf

= coeficiente de atrito de escorregamento entre os materiais em contato nos mancais
.
f (mm) 11,14
Fat 2 Q 65000 2336kgf
R(mm) 310
Fat 1 d 9100 * 0,49

T1 2230mkgf
2 2
d = dimetro dos mancais = 0,49m
Fat 2 D 2336 * 0,62

T2 724mkgf
2 2
D = dimetro dos cilindros = 0,62m
Clculo da potncia mnima do motor

T T2 rpm 2230 72423
P 1 105,4CV
716,2 716,2 * 0,9
= rendimento total do sistema = 0,9
Com a laminadora pronta e funcionando, foi feita medio da amperagem consumida pelo motor
de 200CV (superdimensionado) que chegou no mximo 85 e 109 amperes na reduo da
espessura de 9,6mm para 8mm. Veja no link a seguir:
https://www.youtube.com/watch?v=rom7AR6v-Gs
Calculando a potncia absorvida pelo motor com voltagem 440V.
Pc V * A * 3 * cos * m 440 *100 *1,73 * 0,9 * 0,8 54806W 54,8kW 74,5CV
m = rendimento do motor. Motores superdimensionados apresentam baixo rendimento conforme
catlogo WEG
65
ASSESSOTEC
GIRADOR DE TUBOS
As foras resistentes ao giro so as foras de atrito entre os tubos e os roletes de apoio. Os roletes
normalmente so revestidos com borracha dura para evitar o deslizamento.
Para calcular a fora de atrito a frmula mais correta seria:
Fat G cos kgf
Porm na prtica a frmula mais utilizada a seguinte:
Fat G kgf
G = Fora peso do tubo em kgf
= coeficiente de atrito de rolamento = 0,015
Clculo do torque necessrio para o acionamento no eixo dos roletes

Fat d
M2 mkgf
2 1000
Clculo da rotao nos eixos dos roletes

n1 D
n2 rpm
d
n1 = rpm do tubo
v 60 1000
n1 rpm
D
v = Velocidade mxima de soldagem ( m/s)
D = Dimetro do tubo (mm)
d = Dimetro dos roletes (mm)
Clculo da potncia de acionamento

M 2 n2
716,2
= rendimento do redutor (consultar catlogo do fabricante)
Exemplos de aplicao
66
Exemplo 1:
Fora peso do tubo: G =12000kgf
Dim. do tubo: D = 730mm
Rpm desejada: n1 = 2 rpm
Dim. dos roletes d = 254mm
Roletes revestidos de borracha: Coeficiente de atrito = 0,015
Fat G 12000 0,015 180kgf

Clculo do torque necessrio no eixo do rolete
Fat d 180 254
M2 22,86mkgf
2 1000 2 1000

n1 D 2 730
n2 5,75rpm
d 254
M 2 n2 22,86 5,75
P 0,3CV
716,2 716,2 0,6
= rendimento do redutor = 0,6
Seleo do motor e do redutor ou motorredutor
Em funo de partidas e paradas frequentes selecionado motor de 0,5CV - 4 polos
Seleo do redutor que acionar direto o eixo do rolete. Selecionado em funo da potncia do
motor de 0,5CV 4 polos
Motorredutor a dupla rosca sem fim SITI CMI 50-90 reduo 1:300 com motor 0,5CV 4 polos
67
Exemplo 2:
Dispositivo de solda de um tubo com 600mm de dimetro, 1200kg de peso e rotao do tubo com
1,5 rpm e acionamento dos 2 roletes frontais.
As frmulas de clculos so as mesmas, porm, a seleo dos redutores que acionam direto os
eixos dos roletes deve ser feita em funo do torque em cada rolete ou M 2 dividido por 2.
Posteriormente foi selecionado um tamanho acima para aproveitar redutores em srie com iguais
dimenses de flanges. A seleo do motorredutor de entrada foi feita em funo da potncia do
motor. O rendimento o resultado da multiplicao dos rendimentos dos 3 redutores.
Fat G 1200 0,015 18kgf
Clculo do torque necessrio no eixo dos roletes
Fat d 18 600
M2 5,4mkgf
2 1000 2 1000

n1 D 2 600
n2 4rpm
d 300
M 2 n2 5,4 4
P 0,15CV
716,2 716,2 0,2
0,55 0,61 0,61 0,2
68
ASSESSOTEC
CALANDRAS DE CHAPAS
Para calcular a potncia de acionamento de calandras necessrio calcular primeiramente a
presso necessria para curvar a chapa entre os cilindros. Quanto mais afastados estiverem os
cilindros inferiores, menor ser a presso necessria para a calandragem.
Neste caso vamos utilizar um exemplo de calandra j existente.
Calcular a potncia necessria de um motor hidrulico, cuja rotao nominal 300rpm, para
acionamento de calandra com dimenses abaixo. Verificar se o redutor existente tamanho
H 12-16 com reduo 1:25 e torque nominal 685mkgf (considerando 300rpm no eixo de entrada)
suporta o torque necessrio para a calandragem.
Objetivo da calandra: Calandrar chapas de ao 1020 com espessura (e)19,05 mm e largura
(b)1310mm. Resistncia a ruptura = 40kg/mm
Os cilindros da calandra esto apoiados em mancais de escorregamento com buchas de bronze.
Reduo por engrenagens entre eixo de sada do redutor e eixo dos cilindros: Dimetro do pinho
220mm, dimetro da engrenagem 300mm. Relao de reduo 1:1,36.
Velocidade linear da chapa obtida com 300rpm no motor hidrulico e conjunto de reduo:
6,92m/min
Dimenses importantes da calandra e necessrias para o clculo.
P
Chapa a ser calandrada
interno 247
R1 R2
Mancal 100
F3 P2 P2
F1
F5 F6
Cilindro 250
F4 R3
Mancal de bronze 190
R4
Cilindro 250 L=185
350
Clculo da presso necessria para curvar a chapa

2 b e 2 2 40 1310 19,052
p 68526kgf
3 L 3 185
69
P 68526
p2 cos cos 40o 26247kgf
2 2
Clculo das foras resistentes
Fora resistente devido ao atrito dos mancais do rolo superior
F1 p 68526 0,1 6853kgf
Foras resistentes devido ao atrito de rolamento entre a chapa e os cilindros

f 0,5
F3 F4 p2 26247 92kgf
R2 e 123,5 19,05
Foras resistentes devido ao atrito dos mancais dos cilindros inferiores

F5 F6 p2 26247 0,1 2643kgf
coeficiente de atrito esttico entre ao e bronze lubrificado= 0,1
Clculo do torque necessrio nos eixos dos cilindros para vencer as foras resistentes
Relativo a F1
R1 0,05
M 1 F1 R4 6853 0,125 308mkgf
R2 e 0,12 0,019
Relativo a F3 F4
M 2 ( F3 F4 ) R4 (92 92)0,125 23mkgf
Relativo a F5 F6
M 3 ( F5 F6 ) R3 (2643 2643)0,095 502mkgf
Clculo do torque necessrio para vencer as foras resistentes / foras de atrito

M 4 M 1 M 2 M 3 308 23 502 833mkgf
Clculo da rotao por minuto nos eixos dos cilindros dimetro 250mm com motor a 300rpm
300
n 8,8rpm
25 1,36
Clculo do torque necessrio no eixo de sada do redutor

M 220 833 220
M 4 643mkgf
1 300 0,95 300
1 = rendimento do conjunto de engrenagens 220/300
70
Clculo da rotao por minuto no eixo de sada do redutor
300 300
n2 n 8,8 12rpm
220 220
Clculo do torque mnimo necessrio do motor hidrulico

M 643
Mm 26,5mkgf
i 2 25 0,97
i = reduo do redutor
2 = rendimento do redutor
Concluso: o motor hidrulico dever ter um torque mnimo de 26,5mkgf ou 260Nm e o redutor
pode suportar o torque de 643mkgf porm no tem o fator de servio recomendado para essa
aplicao.
71
ASSESSOTEC
TOMBADORES E VIRADORES
Para calcular a potncia de acionamento de tombadores ou viradores necessrio calcular
inicialmente o brao de alavanca da resistncia ao giro ou basculamento cujo valor ser o produto
do peso da pea situado no seu baricentro, multiplicado pela distncia do mesmo ao centro de
giro.
No caso destes tipos de equipamentos mais elucidativo usar exemplos de aplicao e o sistema
tcnico (mkgf e CV).
Exemplo de aplicao 1:
O usurio necessita bascular um tambor de 200litros contendo um lquido que dever ser
derramado em outro recipiente. A estrutura de apoio do tambor dever girar em torno de um eixo
mancal e, para diminuir o custo do redutor o fabricante do equipamento resolveu utilizar um
conjunto de engrenagens com reduo de 1:5 (pinho dimetro 60mm e engrenagem 300mm)
entre o eixo de sada do redutor e o eixo do mancal de giro.
O ngulo de basculamento de 120 dever ser feito no tempo de 15 segundos.
Dados:
Peso do tambor com o lquido: 265kg
Peso da estrutura mvel de suporte: 33 kg
Neste caso, para calcular o torque ou momento de toro resistente ao acionamento, h
necessidade de separar o peso das partes da estrutura mvel e da carga que esto com seus
baricentros em distncias diferentes do centro de giro. Posteriormente os momentos sero
somados.
72
Momento ou torque referente ao suporte base de 15kg
Mb 15kg 1,072m 16,08kgfm
Momento ou torque referente ao suporte lateral de 18kg
Ml 18kg 0,605m 10,89kgfm
Momento ou torque referente ao tambor com carga pesando no total 265kg . Evidentemente aqui
hver um pequeno sobredimensionamento porque, antes mesmo do tambor atingir a linha
horizontal, haver derramamento do lquido e, consequentemente, diminuio do peso, mas em
termos prticos, so vlidos os valores.
Mc 265kg 0,57m 151kgfm
Para calcular o momento de giro/momento de toro no eixo de giro temos que somar todos os
momentos.
Momento de toro de basculamento no eixo de giro do conjunto
M Mb Ml Mc 16,08 10,89 151 177,97mkgf
O momento de toro no eixo do redutor ser reduzido pelo conjunto de pinho e engrenagem
com reduo de 1:5
177,97
M2 37,46mkgf
5 0,95
O valor 0,95 refere-se ao rendimento do conjunto pinho / engrenagem (perda de 5% em atritos
de engrenamento e mancais).
Para calcular as rotaes por minuto (rpm) no eixo de giro

Se para girar 120 o tempo de 15 segundos para girar 360 (giro completo) o tempo dever ser
360/120 = 3 vezes maior ou 15s x 3 = 45 segundos. Ento 1 giro completo a cada 45 segundos.
Para calcular rotao por segundo usar o inverso do tempo: 1/45 = 0,0222 rotaes por segundo.
Para o clculo da rotao por minuto multiplicar por 60: 0,0222 x 60 = 1,33 rpm.
Ou use a frmula vlida para quando for informado tempo de basculamento em segundos:
60 120 60
n 1,33rpm = ngulo de basculamento
t 360 15 360
t = tempo de basculamento em segundos
Para calcular a rotao por minuto no eixo do redutor multiplicar a rpm no eixo de giro pela taxa
de reduo do pinho e engrenagens
n2 1,33 5 6.65rpm
Para calcular a potncia mnima do motor
M 2 n2 37,46 6,65
P 0,36CV
716,2 716,2 0,95
n2 = rotao por minuto no eixo de sada do redutor
Seleo do redutor: Pelo desenho da maquina o redutor mais adequado para essa aplicao
dever ser do tipo ortogonal com torque mnimo no eixo de sada: 37,46 mkgf ou 367Nm e
rotao 6,65 rpm. Considerando inicialmente motor de 4 polos ou 1750 rpm a reduo
aproximada dever ser 1750/6,65 = 264. No catlogo do fabricante SITI um redutor ortogonal
tem reduo mxima de 1:195 ento melhor optar por motor de 6 polos ou 1150 rpm onde a
reduo passar a ser 1150/6,65 = 172,9. Reconsultando o catlogo o redutor SITI MBH 80,
73
reduo exata 1:172,39, torque nominal no eixo de sada 99,3mkgf (875Nm), capacidade
nominal a 1150 rpm no eixo de entrada 0,88CV atende com folga a necessidade.
www.sitiriduttori.it ou www.zararedutores.com.br
Neste caso pode ser utilizado um motor com freio de 0,5CV - 6 polos cujo torque ou conjugado
nominal conforme catlogo WEG de 0,31 kgfm e ento o torque fornecido pelo conjunto
motofreio redutor no eixo de sada do redutor ser
T2 0,31 172,39 0,95 50.7mkgf
0,95 = rendimento do redutor
Exemplo 2
Forno de refinamento de ao lquido
Este forno, revestido internamente com material refratrio, com 4000kg de ao lquido em seu
interior, dever fazer giros completos com 2 voltas por minuto em torno de um eixo mancal onde
ser montado o redutor e motofreio adequado para o acionamento. Com o movimento de giro o
ao lquido se movimenta dentro do forno deslocando seu centro de gravidade a todo o momento
em relao ao eixo mancal.
O centro de gravidade do vaso (formado por um duplo cone no simtricos entre si) e do
revestimento interno, no coincidem com o centro do eixo mancal provocando um momento de
toro relativo ao brao de alavanca da resistncia ao giro.
Para calcularmos o momento de toro necessrio melhor fazer isoladamente o clculo dos
momentos devidos ao desbalanceamento do vaso e, posteriormente, ao deslocamento do produto
dentro do mesmo.
Primeiramente calcular o momento de giro do vaso posicionando seu eixo central na horizontal.
As massas dos dois lados do eixo mancal foram calculadas anteriormente e os centros de
gravidade foram obtidos utilizando os recursos do auto cad. Veja figura a seguir:
74
Partindo da posio horizontal, o lado direito com 5213kg tende a girar o conjunto no sentido
horrio e o lado esquerdo com 4016kg se contrape, tendendo a girar no sentido anti horrio.
Ento, a frmula a seguir vai determinar qual o momento resultante. Evidentemente, pelos
maiores valores de massa e afastamento do centro (575mm), o vaso tender a girar no sentido
horrio at atingir a posio vertical com o lado mais pesado para baixo.
Mv 4016kg 0,496m 5213kg 0,575m 1005kgfm
Em seguida, verificar qual o maior torque desenvolvido pelo deslocamento de ao lquido dentro
do vaso. No caso deste vaso, olhando os desenhos que esto em escala, obvio que a somatria
dos momentos de giro no sentido horrio ser maior do que a somatria no sentido anti horrio.
Ento, usando os recursos do auto cad ou outro programa de desenho qualquer, primeiramente
girar o vaso no sentido anti horrio em diversos ngulos at encontrar o ponto no qual o
baricentro da carga de 4000kg esteja mais afastado do centro do eixo mancal conforme figura
Mcah 4000kg 0,49m 1960kgfm
75
Este momento, relativo ao deslocamento da carga, de sentido anti horrio e portanto contrrio
ao momento Mv devido ao desbalanceamento do vaso que tende para o sentido horrio. Ento
podemos determinar qual a diferena entre os mesmos.
M 1 Mv Mcah 1005 1960 955mkgf
A seguir usar o mesmo procedimento anterior deslocando a carga de 4000kg para o lado direito,
conforme figura abaixo, e verificar o momento de giro.
Mch 4000kg 0,44m 1760mkgf

Este valor do momento de giro da carga no sentido horrio e por tanto dever ser somado ao
momento devido ao desbalanceamento do vaso que tambm no sentido horrio.
M 2 Mv Mch 1005 1760 2765mkgf
Supondo que os valores de carga, as massas dos componentes do vaso e os baricentros estejam
bem calculados e situados nos pontos corretos, este o momento de toro mnimo necessrio
para acionar esse equipamento, mas se houver alguma desconfiana quanto aos dados
informados, melhor utilizar um fator de segurana. Se utilizar fator de segurana 1,3 (30% a
mais) ento a potncia do motor poder ser calculada pela frmula a seguir:
M fs n2 2765 1,3 2
P 2 10,56CV 12,5CV
716,2 716,2 0,95
fs = fator de segurana
n2 = rotao por minuto do equipamento
Seleo do redutor: Este tipo de equipamento giratrio tem o torque resistente muito varivel
chegando a ser negativo em alguns ngulos. Se o sentido de rotao for horrio e considerada a
76
posio mostrada na ultima figura, o torque gerado pela carga em funo da fora de gravidade,
tender a acelerar o motor que nesse momento dever atuar como freio se est sendo alimentado
atravs de inversor de velocidade adequado para este sistema. Estando o motor trabalhando como
freio, o redutor dever suportar o torque gerado pelo sistema e seu dimensionamento dever ser
feito em funo do torque M2 multiplicado pelo fator de segurana e pelo fator de servio
recomendado pela norma AGMA para este tipo de equipamento. Conforme catlogos de
redutores o valor 1,5. Ento 2765mkgf x 1,3 x 1,5 = 5391mkgf no eixo de sada do redutor. O
fator de servio de 1,5 justificado porque a carga lquida se deslocando de um lado para outro
provoca choques sobre os dentes das engrenagens do redutor.
77
ASSESSOTEC
MESA PANTOGRFICA
Para este caso vamos utilizar um exemplo efetuando os clculos no sistema tcnico.
Mdia de 10 partidas/hora:
Carga total incluindo estrutura : G = 1100 kg
ngulo de partida do brao: 10
Fuso com rosca trapezoidal dimetro 30 mm / passo 6 mm - Fuso de ao. Porca de bronze
Rotao do fuso: 123 rpm
Os maiores esforos para elevar a carga so exercidos quando a mesa est na posio mais baixa.
nessa posio que devem ser efetuados os clculos.
Para calcular a fora axial exercida no fuso com rosca trapezoidal, aplicar a frmula a seguir:
Fn G 1100kgf
cos cos10o
F1 Fn 1100kgf 6239kgf
sen sen10o
Essa frmula foi deduzida da seguinte forma:

Fn Fn Fn cos
F2 F1 F2 * cos F1 cos F1
sen sen sen
Para vencer os atritos nos eixos e possveis desalinhamentos, multiplicar o valor de F1 por 1,4.
F F1 1,4 8735kgf
Para calcular o torque no fuso / eixo de sada do redutor:

p D 6 30
M F 8735 0,18 32mkgf
D 2 1000 30 2 1000
D = Dimetro primitivo da rosca (mm)
= coeficiente de atrito entre os materiais do fuso: Ao com bronze a seco = 0,18
M n 32 123
Para calcular a potncia do motor: P 5,8CV
716,2 716,2 0,95
78
ASSESSOTEC
PLATAFORMA GIRATRIA
Como existem muitos tipos de plataforma giratria melhor utilizar um exemplo como
demonstrao de mtodo de clculo.
Este equipamento consiste em uma plataforma circular apoiada sobre 32 rolamentos e movida por
um motorredutor em cujo eixo de sada est montado um pinho com dimetro 106 mm que por
sua vez aciona uma engrenagem de dimetro 1740mm com seu centro ligado ao eixo de giro da
plataforma.
Os raios de giro dos rolamentos de apoio so 1250mm e 2350mm. Concluindo, o raio mdio
1800mm
DADOS:
Dimetro da plataforma: 5000mm
Massa da plataforma: 1500kg
Massa da carga: 5000kg
Rotao no eixo central da plataforma : 1,13rpm
79
Iremos efetuar os clculos no sistema internacional
Calcular inicialmente a fora de atrito Fat atravs da frmula:
Fat m g N
Fat 6500 9,8 0,01 637 N
m = massa da plataforma + carga (kg)
= 0,01 (coeficiente de atrito de rolamento)
Rm = raio mdio de apoio dos rolamentos (mm)
mi = massa de inrcia = m
Momento de toro devido ao atrito de rolamentos

O momento de toro M1 para vencer a fora de atrito no eixo central da plataforma obtido
atravs da frmula:
M 1 Fat rm Nm
M 1 637 1,8 1147 Nm
80
Momento de inrcia ou acelerao
Considerando carga distribuda equitativamente sobre a plataforma e tempo de acelerao
t = 2 segundos.
mnd2
Ma Nm 2 / s 2
4 19,1 t
6500 1,13 5 2
Ma 1202 Nm 2 / s 2
4 19,1 2
Momento total no eixo central da plataforma

M M 1 M a Nm
M 1147 1202 2349 Nm
Momento reduzido no eixo de sada do redutor

dp
M2 M Nm
de
106
M 2 2349 143Nm
1740
A rotao por minuto no eixo de sada do redutor n2 pode ser obtida pela frmula:
de
n2 n rpm
dp
1740
n2 1,13 18,5rpm
106
n = rotao por minuto desejada na plataforma.
Para calcular a potncia requerida do motor

M n
P 2 2 kW
9550
143 18,5
P 0,29kW
9550 0,95
81
ASSESSOTEC
Resp.: Jos Luiz Fevereiro Fone 011.2909.0753 Cel. 9.9606.7789
AGITADORES E MISTURADORES
Teoria bsica da mecnica dos fludos
RESISTNCIA DO MEIO
As foras que dificultam o movimento de um corpo dentro de um fludo decorrem de duas causas
- atrito entre as partculas do fludo devido diferena de velocidade entre as mesmas
- inrcia do fludo devido aos choques do corpo com as partculas do fludo
Para baixas velocidades, a resistncia do movimento determinada principalmente pela
viscosidade do fludo denominada resistncia viscosa.
Para velocidades mais altas, a resistncia determinada tambm pela inrcia das partculas do
fludo. a resistncia dinmica.
Resistncia da gua
RESISTNCIA VISCOSA - LEI DE STOKES

Quando um fludo escoa, verifica-se um movimento relativo entre as suas partculas, resultando
atrito entre elas. Este atrito interno recebe o nome de viscosidade.
A resistncia viscosa em velocidades inferiores a 2m/s no ar e inferiores a 0,03m/s na gua.
Neste caso vale a lei de Stokes que diz: a resistncia proporcional velocidade.
Para uma esfera pequena, movendo-se a baixa velocidade em um fludo viscoso, a resistncia ao
movimento dada pela frmula
R 6 r v
= coeficiente de viscosidade dinmica do fludo
r = raio da esfera
v = velocidade
A resistncia viscosa pode ser dimensionada por vrios mtodos.
-- Pelo mtodo de Hoppler - deixando uma esfera com dimenses conhecidas cair lentamente
num lquido viscoso. A fora da gravidade agir sobre a esfera, aumentando sua velocidade, at o
momento em que a fora resistente (empuxo + resistncia do lquido) tiver o mesmo valor
equilibrando as foras. A partir desse momento a velocidade de descida ser constante. A fora
de empuxo o valor do peso do lquido deslocado pela esfera, quando mergulhada no mesmo.
Neste caso a frmula usada :
82
Fora peso da esfera = Fora de empuxo + Resistncia viscosa do lquido.
4
P = Fora peso da esfera = r 3 e g
3
4
E = Fora de empuxo do lquido sobre a esfera = r 3 l
3
R = Resistncia viscosa do lquido = 6 r vt
4 4
Logo r 3 e g r 3 l 6 r vt
3 3
Concluindo
2 e l g r 2
9 vt
e = peso especfico da esfera
l = peso especfico do lqudo
g = gravidade
r = raio da esfera
vt = velocidade terminal
Utilizando as unidades: gramas, cm, cm/s teremos o valor em g/cms (poise ) - Sistema CGS
Utilizando as unidades: kg, m, m/s, teremos o valor em Ns/m (Pas) - Sist. internacional
Eliminando na frmula anterior a fora g teremos o valor em kgfs/m - Sistema tcnico
-- Pelo viscosmetro de Ostwald - Atravs da resistncia do lquido ao escoamento, passando
por um tubo capilar e medindo o tempo de vazo.
Neste caso a frmula utilizada
r4 s P
8 V L
r = raio da esfera
s = tempo de escoamento em segundos
V = Volume do lquido que flui pelo tubo
L = Comprimento do tubo
P = Presso hidrosttica
P h g
h = altura da coluna do lquido
= densidade do lquido
g = fora da gravidade
Utilizando as unidades: pascal (N/m), m, s, teremos o valor em Ns/m (Pas)
83
COEFICIENTE DE VISCOSIDADE DINMICA DOS FLUIDOS
O coeficiente de viscosidade dinmica dos fludos pode ser medido em
- Poise (P) (gramas/cms) no sistema CGS ou
- Pas (Ns/m) no sistema internacional SI
Pa (pascal) a unidade do sistema SI para medir presso = Fora(N) / rea(m)
1 poise (P) = 0,1Pas
1 centipoise (cP) = 0,001Pas
1 Pas = 1000 centipoises
Viscosidade absoluta ou dinmica de alguns materiais a 20 C (fonte wikipdia)
Unidade: Pas
lcool etlico 0,248 103 cido sulfrico 30 103
3
Acetona 0,326 10 leo de oliva 81 103
Metanol 0,597 103 leo de rcino 0,985
3
lcool proplico 2,256 10 Glicerol 1,485
Benzeno 0,64 103 Polmero derretido 103
3
gua 1,0030 10 Piche 107
Nitrobenzeno 2,0 103 Vidro 1040
3
Mercrio 17,0 10 Sangue 4 103
No interior de um lquido, as partculas contidas em duas lminas paralelas de rea S , movem-se

com velocidades v diferentes e proporcionais distncia d entre si. A lmina com maior
velocidade tender a acelerar a lmina com menor velocidade devido ao atrito entre as partculas.
Nos agitadores o atrito causado pela diferena de velocidade entre o lquido prximo das ps e
o lquido prximo ao fundo e s laterais do tanque, onde tende a ficar parado.
A fora tangencial decorrente dos atritos internos deve ser calculada pela frmula a seguir:
v
F S
d
S = rea do tanque = r
2
= coeficiente de viscosidade dinmica do fludo

O resultado ser em:
N, se usarmos as unidades do sistema SI (Pas; m; m/s; m)
Dina, se usarmos as unidades do sistema CGS (poise; cm; cm/s; cm)
1N = 1kg.m/s 1N = 0,98kgf
1 dina= 1g.cm/s 1N = 100000 dina
84
RESISTNCIA DINMICA - LEI DE NEWTON
Para velocidades de 10m/s a 200m/s no ar e 0,05m/s a 2m/s na gua, a intensidade da resistncia
do meio dada pela lei de Newton.
m m

v 2
kg m s kg m s
Sistema tcnico R c f S cf cf kgf
2g m 1 m m 1 m
2 9,81 2 9,81
s s
m m

v 2
kg m s kg m kg.m
Sistema internacio nal R c f S c f c f s 2 N
2 m 1 2 m 1 2 s
c f = coeficiente de resistncia dinmica (ver tabela abaixo)
= peso especfico do fludo (kg/m)

v = velocidade relativa do mvel (m/s)
Nos agitadores v D N (D = 2/3 dimetro das ps e N = rotao por segundo)
S = rea da seco mestra do mvel (m) (ps dos agitadores e misturadores)
g = fora da gravidade = 9,81 m/s
Peso especfico do ar em condies normais: 1,225kg/m
Peso especfico da gua: 1000kg/m
Coeficiente de resistncia dinmica de corpos geomtricos

Placa retangular
a/b cf a/b cf a/b cf

1 1,10 4 1,19 18 1,40
2 1,15 10 1.29 2,01
Placa circular
c f = 1,11
Cilindro
f/d cf f/d cf
1 0,91 10 0,84
2 0,85 0,99
85
VISCOSIDADE CINEMTICA
Viscosidade cinemtica o quociente da diviso do valor da viscosidade dinmica pela densidade
do fludo.
A viscosidade cinemtica pode ser medida em
m/s no sistema SI (sistema internacional)
stokes(st) - cm/s no sistema CGS
1st = 0,0001m/s
1 centistokes (cst) = 0,000001m/s
m/s = 1000000 centistokes
g
cm 3 cm 2
V cm s
g
stokes
g cm s g s
cm 3
= coeficiente de viscosidade dinmica do fludo (poises)
= densidade do fludo
Viscosidade cinemtica de alguns materiais

FLUDO TEMPER. C PESO VISC.
ESPECFICO CINEMTICA
g/cm centistokes
gua 0 0,99987 1,792
10 0,99973 1,308
20 0,99823 1,007
30 0,99567 0,804
Gasolina 5 0,737 0,757
10 0,733 0,710
20 0,725 0,648
30 0,716 0,596
leo combustvel 5 0,865 5,98
10 0,861 5,16
20 0,855 3,94
30 0,849 3,13
Ar 5 0,001266 13,70
10 0,001244 14,10
Presso atmosfrica 20 0,001201 15,10
30 0,001162 16,00
86
MOVIMENTO LAMINAR E MOVIMENTO TURBULENTO
A observao dos lquidos em movimento nos leva a distinguir dois tipos de movimento
Regime laminar Regime turbulento

O regime muda de laminar para turbulento de acordo com a velocidade. A velocidade para a qual
essa transio ocorre denomina-se velocidade crtica.
O melhor critrio para se determinar o tipo de movimento (laminar ou turbulento), no se prende
unicamente a velocidade, mas tambm ao valor do nmero de Reynolds Re (adimensional)
NMERO DE REYNOLDS
Reynolds concluiu que, para cada velocidade de escoamento e determinada forma geomtrica de
um corpo se movendo em um lquido viscoso, se a relao entre fora de inrcia e viscosidade
pequena, o escoamento deve ser laminar, mas se for grande deve ser turbulento.
Num tanque agitador ou misturador, para se determinar o nmero de Reynolds aplicar a frmula:
D2 N
Re

D = Dimetro em m = Peso especfico em kg/m
N = rotao por segundo = viscosidade em Pas
FRMULAS PARA O CLCULO DA POTNCIA DE ACIONAMENTO DE

AGITADORES EM TANQUES PADRO
Um tanque padro deve ter suas dimenses proporcionais conforme abaixo.
Agitador tipo turbina
D 1 H J 1 E W 1 L 1
1 1
T 3 T T 12 D D 5 D 4
Quantidade de defletores: 4
Quantidade de lminas do impelidor: 4 a 16. O usual 6 a 8 lminas
87
A potncia de acionamento de um agitador funo da densidade e viscosidade do lquido a ser
agitado, da velocidade perifrica, do formato do impelidor e das dimenses do tanque. o valor
resultante da multiplicao de uma frmula terica ( P N 3 D 5 ) pelo N po (nmero de
potncia) com valores empricos.
P N 3 D 5 N po
P = Potncia em Watts
N = rotao por segundo
D = Dimetro do impelidor em m
= Peso especfico em kg/m
N po = Nmero de potncia
O nmero de potncia est relacionado ao nmero de Reynolds. Cada tipo de impelidor tem um
nmero de potncia obtido em experimentos prticos feitos em laboratrios. Esses experimentos
so feitos com tanques padro, com rotaes variveis e lquidos diferentes. Os valores so
anotados e montado um grfico com as curvas para cada tipo de impelidor.
Regime laminar Regime de transio Regime

turbulento
Os agitadores com alta velocidade, contendo lquidos com alto peso especfico e baixa
viscosidade (resultando em alto nmero de Reynolds), provocam agitao turbulenta e resultam
em nmero de potncia invarivel como se pode notar na curva 6 do grfico. Nmeros de
potncia iguais significam que a fora resistente ao avano das ps sempre a mesma e a
potncia absorvida pelo sistema ser funo principalmente da velocidade (parte terica da
frmula).
Os agitadores com baixa velocidade, contendo lquidos com alta viscosidade (resultando em
baixo nmero de Reynolds) tem movimento laminar. A superfcie do lquido plana e o sistema
de agitao vai depender muito da viscosidade do lquido.
88
INFORMAES ADICIONAIS
89
Exemplo de clculo da potncia necessria de acionamento.
Volume do tanque: 6000 litros
Dimetro do tanque: 2,0m
Impelidor tipo turbina com 6 ps retas D= 0,635m; relao W/D= 1/8
Rotao = 85rpm 1,41rps
Viscosidade (): 1000cP 1 centipoise (cP) = 0,001Pas 1000 x 0,001= 1Pas
Peso especfico: 1000 kg/m
Clculo do N Reynolds
D2 N 0,6352 1,41 1000
Re 568
1
D = Dimetro em m
= viscosidade em Pas
Grfico para determinar o Np (Num. de potncia) em funo de Re (Num. de Reynolds)
Re 568 N po 2,0

kg.m
P N 3 D 5 N po 1,413 0,6355 1000 2.0 578 (W )
s
578W = 0,578kW 0,578kW x 1,36 = 0,79CV
Seleo do motor e redutor

Motoredutor Siti MI 60 reduo 1:20 com motor 1,0CV 4 polos. Capacidade nominal 1,6CV
www.zararedutores.com.br/
90
Conjunto motoredutor com mancais e travessa para montagem no tanque
91
Potncia de acionamento de agitadores conforme tabelas extradas do livro AGITATOR
SELECTION AND DESIGN - E.E.U.A. HANDBOOK - publicado por The Engineering
Equipment Users Association - London, S.W.1
AGITADORES TIPO A
Observe nas tabelas que os valores de potncia de acionamento foram calculados em funo da
densidade e viscosidade do lquido, dos dimetros e altura dos tanques, dos defletores, das
dimenses das ps, da velocidade media a 2/3 do centro do agitador. A distncia do agitador ao
fundo do tanque tambm influi na potncia e, quanto mais prximo do fundo, maior ser a
potncia requerida para o acionamento.
Para calcular a potncia de acionamento de agitadores com dimenses diferentes, porm
proporcionais as dos agitadores das tabelas, utilizar as frmulas a seguir:
Clculo do N Reynolds
D2 n
Re
60 0,001
Clculo da potncia de acionamento em CV

3
5 n
D N po
P 60 CV
735
D = Dimetro em m
= viscosidade em centipoises (cP)
N po = N de potncia obtido no grfico
Para obter o nmero de potncia consultar o grfico a seguir:

O grfico a seguir no faz parte do livro. As curvas de nmero de potncia em relao ao nmero
de Reynolds foram levantadas pelo autor deste trabalho consultando as tabelas do livro e
calculando o nmero de potncia de cada impelidor em funo das caractersticas do lquido, da
rotao e dimenses dos agitadores.
92
Grfico do N de potncia em funo do N de Reynolds dos agitadores tipo A
Dimenses dos tanques com valores da potncia de acionamento publicados nas tabelas
DIMENSES mm
TIPO A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
T-H 686 991 1220 1448 1830 2592 3736 4575
D 457 661 813 966 1220 1728 2491 3050
W 51 63 82 95 127 178 254 305
C 133 190 235 279 356 502 724 889
J 70 100 120 146 184 268 305 305
VOLUME 255 760 1420 2380 4810 13640 40935 75150
litros
93
TABELA DE POTNCIA EM CV NECESSRIA PARA ACIONAMENTO DE
AGITADORES TIPO
A1
DIAMETRO DO VASO 0,69m (255 litros)
DIMETRO DA P 457mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,01 0,013 0,13 1,3
30 43 1,0 0,01 0,013 0,13 1,3
1,4 0,01 0,013 0,13 1,3
0,6 0,01 0,01 0,01 0,013 0,05 0,5 5
60 86 1,0 0,01 0,01 0,01 0,02 0,05 0,5 5
1,4 0,01 0,01 0,02 0,03 0,05 0,5 5
0,6 0,04 0,04 0,06 0,09 0,2 2,1
SEM 120 172 1,0 0,06 0,06 0,09 0,14 0,2 2,1
1,4 0,09 0,09 0,12 0,18 0,3 2,1
DEFLETORES 0,6 0,3 0,3 0,4 0,7 1,0
240 344 1,0 0,5 0,5 0,7 1,0 1,5
1,4 0,7 0,7 0,9 1,3 2,0
0,6 2,4 2,4 3,0
480 688 1,0 4,0 4,0 5,0
1,4 6,0 6,0 6,0
0,6 0,01 0,01 0,01 0,01 0,013 0,13 1,3
30 43 1,0 0,01 0,01 0,01 0,01 0,013 0,13 1,3
1,4 0,01 0,01 0,01 0,01 0,013 0,13 1,3
0,6 0,03 0,03 0,03 0,03 0,05 0,5 5
COM 60 86 1,0 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,5 5
DEFLETORES 1,4 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,5 5
0,6 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 2,1
120 344 1,0 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 2,1
1,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 2,1
0,6 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8
240 688 1,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
1,4 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0
94
AGITADORES TIPO
A2
DIMETRO DA P 661mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,01 0,03 0,3 3,0
30 62 1,0 0,013 0,03 0,3 3,0
1,4 0,018 0,03 0,3 3,0
0,6 0,03 0,03 0,04 0,06 0,13 1,3 13
60 124 1,0 0,04 0,04 0,06 0,10 0,14 1,3 13
SEM 1,4 0,06 0,06 0,08 0,12 0,19 1,3 13
DEFLETORES 0,6 0,2 0,2 0,3 0,45 0,7 5,5
120 249 1,0 0,4 0,4 0,45 0,7 1,0 5,5
1,4 0,5 0,5 0,6 0,9 1,3 5,5
0,6 1,7 1,7 2,0 3,0 5,0
240 498 1,0 3,0 3,0 3,0 5,0 7,0
1,4 4,0 4,0 4,0 6,0 9,0
0,6 13 13 14
480 996 1,0 22 22 22
1,4 30 30 30
0,6 0,02 0,02 0,02 0,02 0,035 0,3 3,0
30 62 1,0 0,03 0,03 0,03 0,03 0,035 0,3 3,0
1,4 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,3 3,0
0,6 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 1,3 13
COM
DEFLETORES 60 124 1,0 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 1,3 13
1,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 1,3 13
0,6 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 5,5
120 249 1,0 2 2 2 2 2 5,5
1,4 3 3 3 3 3 5,5
0,6 10 10 10 10 10
240 498 1,0 17 17 17 17 17
1,4 25 25 25 25 25
95
AGITADORES TIPO
A3
DIAMETRO DO VASO 1,22m (1420litros)
DIMETRO DA P 813mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,016 0,02 0,07 0,7 6,5
30 76 1,0 0,02 0,04 0,07 0,7 6,5
1,4 0,03 0,05 0,07 0,7 6,5
0,6 0,08 0,08 0,11 0,17 0,3 2,5 25
60 153 1,0 0,13 0,13 0,17 0,25 0,4 2,5 25
SEM 1,4 0,18 0,18 0,25 0,4 0,5 2,5 25
DEFLETORES 0,6 0,6 0,6 0,8 1,2 1,8 11
120 306 1,0 1,0 1,0 1,2 1,8 3,0 11
1,4 1,4 1,4 1,6 2,5 4,0 11
0,6 5,0 5,0 5,5 8,5 13
240 612 1,0 8,5 8,5 8,5 13 20
1,4 12 12 12 17 25
0,6 0,06 0,06 0,06 0,06 0,07 0,65 6,5

30 76 1,0 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,65 6,5
1,4 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,65 6,5
COM 0,6 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 2,5 25
DEFLETORES 60 153 1,0 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 2,5 25
1,4 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 2,5 25
0,6 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 11
120 306 1,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 11
1,4 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 11
96
AGITADORES TIPO
A4
DIMETRO DA P 966mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,04 0,4 4,0
15 45 1,0 0,04 0,4 4,0
1,4 0,04 0,4 4,0
0,6 0,035 0,035 0,055 0,08 0,16 1,6 16
30 91 1,0 0,06 0,06 0,08 0,12 0,19 1,6 16
SEM 1,4 0,08 0,08 0,11 0,16 0,25 1,6 16
DEFLETORES 0,6 0,25 0,25 0,4 0,6 0,85 6,5 65
60 182 1,0 0,45 0,45 0,6 0,9 1,3 6,5 65
1,4 0,65 0,65 0,75 1,1 1,7 6,5 65
0,6 2,0 2,0 2,5 4,0 6,0 25
120 364 1,0 3,5 3,5 4,0 6,0 9,0 25
1,4 5,0 5,0 5,5 8,0 12 25
0,6 17 17 20 30
240 728 1,0 30 30 30 45
1,4 40 40 40 55
0,6 0,04 0,4 4,0
15 45 1,0 0,04 0,4 4,0
1,4 0,04 0,4 4,0
0,6 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 1,6 16
COM
DEFLETORES 30 91 1,0 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35 1,6 16
1,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1,6 16
0,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 6,5 65
60 182 1,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,5 65
1,4 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 6,5 65
0,6 13 13 13 13 13 25
120 364 1,0 22 22 22 22 22 25
1,4 30 30 30 30 30 30
97
AGITADORES TIPO
A5
DIMETRO DA P 1220mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,06 0,6 6,0
15 57 1,0 0,06 0,6 6,0
1,4 0,07 0,6 6,0
0,6 0,08 0,08 0,11 0,16 0,25 2,5 25
30 115 1,0 0,13 0,13 0,16 0,25 0,40 2,5 25
SEM 1,4 0,18 0,18 0,20 0,35 0,50 2,5 25
DEFLETORES 0,6 0,6 0,6 0,75 1,2 1,7 9,0 90
60 230 1,0 1,0 1,0 1,2 1,8 2,5 9,0 90
1,4 1,4 1,4 1,5 2,5 3,5 9,0 90
0,6 5,0 5,0 5,5 8,0 12 35
120 460 1,0 8,0 8,0 8,0 12 20 35
1,4 11 11 11 16 25 40
0,6 40 40 40 60 90
240 920 1,0 65 65 65 90 130
1,4 90 90 90 110 170
0,6 0,06 0,6 6,0
15 57 1,0 0,06 0,6 6,0
1,4 0,08 0,6 6,0
0,6 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 2,5 25
COM
DEFLETORES 30 115 1,0 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 2,5 25
1,4 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 2,5 25
0,6 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 9,0 90
60 230 1,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 9,0 90
1,4 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 9,0 90
0,6 30 30 30 30 30 35
120 460 1,0 50 50 50 50 50 50
1,4 70 70 70 70 70 70
98
AGITADORES TIPO
A6
DIMETRO DA P 1728mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,04 0,4 4,0
7,5 41 1,0 0,04 0,4 4,0
1,4 0,04 0,4 4,0
0,6 0,17 1,6 16
15 81 1,0 0,25 1,6 16
SEM 1,4 0,35 1,6 16
DEFLETORES 0,6 0,4 0,4 0,55 0,8 1,2 6,5 65
30 163 1,0 0,7 0,7 0,8 1,2 1,9 6,5 65
1,4 1,0 1,0 1,1 1,6 2,5 6,5 65
0,6 3,5 3,5 4,0 6,0 9,0 25 250
60 326 1,0 5,5 5,5 6,0 9,0 13 25 250
1,4 8,0 8,0 8,0 11 18 30 250
0,6 25 25 30 40 60 100
120 652 1,0 45 45 50 60 95 140
1,4 65 65 65 80 120 190
0,6 0,04 0,4 4,0
7,5 41 1,0 0,04 0,4 4,0
1,4 0,06 0,4 4,0
0,6 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 1,6 16
15 81 1,0 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 1,6 16
1,4 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1,6 16
COM 0,6 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,5 65
DEFLETORES
30 163 1,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 6,5 65
1,4 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,5 65
0,6 20 20 20 20 20 25 250
60 326 1,0 35 35 35 35 35 35 250
1,4 50 50 50 50 50 50 250
0,6 160 160 160 160 160 160
120 652 1,0 300 300 300 300 300 300
1,4 400 400 400 400 400 400
99
AGITADORES TIPO
A7
DIMETRO DA P 2491mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
kg/l
0,6 0,13 1,2 12
7,5 59 1,0 0,20 1,2 12
1,4 0,25 1,2 12
0,6 0,65 0,95 5,0 50
15 117 1,0 0,95 1,4 5,0 50
1,4 1,2 1,9 5,0 50
SEM 0,6 2,5 2,5 3,0 4,5 6,5 19 190
DEFLETORES 30 235 1,0 4,5 4,5 5,0 7,0 10 19 190
1,4 6,0 6,0 7,0 9,0 13 19 190
0,6 20 20 25 30 45 75 750
60 469 1,0 35 35 35 45 70 110 750
1,4 50 50 50 60 95 140 750
0,6 170 170 170 200 350 500
120 938 1,0 300 300 300 350 500 750
1,4 400 400 400 450 650 1000
0,6 0,14 1,2 12
7,5 59 1,0 0,25 1,2 12
1,4 0,35 1,2 12
0,6 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 5,0 50
15 117 1,0 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 5,0 50
1,4 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 50
COM 0,6 16 16 16 16 16 19 190
DEFLETORES
30 235 1,0 25 25 25 25 25 25 190
1,4 35 35 35 35 35 35 190
0,6 130 130 130 130 130 130 700
60 469 1,0 200 200 200 200 200 200 700
1,4 300 300 300 300 300 300 700
100
AGITADORES TIPO
A8
DIMETRO DA P 3050mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
kg/l
0,6 0,35 2,0 20
7,5 72 1,0 0,5 2,0 20
1,4 0,65 2,0 20
0,6 0,9 0,9 1,0 1,6 2,5 8,5 85
15 144 1,0 1,5 1,5 1,5 2,5 3,5 8,5 85
SEM 1,4 2,0 2,0 2,0 3,0 5,0 8,5 85
DEFLETORES
0,6 7,0 7,0 7,5 11 17 35 350
30 287 1,0 12 12 12 17 25 40 350
1,4 16 16 16 20 35 50 350
0,6 60 60 60 80 120 180 1400
60 574 1,0 95 95 95 120 180 250 1400
1,4 130 130 130 160 250 350 1400
0,6 0,40 2,0 20

7,5 72 1,0 0,65 2,0 20
1,4 0,90 2,0 20
0,6 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 8,5 85
15 144 1,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 85
COM 1,4 12 12 12 12 12 12 85
DEFLETORES
0,6 40 40 40 40 40 40 350
30 287 1,0 70 70 70 70 70 70 350
1,4 100 100 100 100 100 100 350
0,6 350 350 350 350 350 350 1400
60 574 1,0 550 550 550 550 550 550 1400
1,4 800 800 800 800 800 800 1400
101
AGITADORES TIPO TURBINA
Potncia de acionamento de agitadores conforme tabelas extradas do livro AGITATOR
SELECTION AND DESIGN - E.E.U.A. HANDBOOK - publicado por The Engineering
Equipment Users Association - London, S.W.1
Observe nas tabelas que os valores de potncia de acionamento foram calculados em funo da
densidade e viscosidade do lquido, do dimetro e altura do nvel do lquido dentro do tanque, dos
defletores, das dimenses das ps, da velocidade media a 2/3 do centro do agitador. A distncia
do agitador ao fundo do tanque tambm influi na potncia e, quanto mais prximo do fundo,
maior ser a potncia requerida para o acionamento.
Para calcular a potncia de acionamento de agitadores com dimenses diferentes, porm
proporcionais as dos agitadores das tabelas, utilizar as frmulas a seguir:
Clculo do N Reynolds Dimetro em m; rotao por minuto; viscosidade em centipoises
D2 n
Re
60 0,001

3
5 n
D N po
P 60 CV
735
D = Dimetro em m n = rotao por minuto
= Peso especfico em kg/m = viscosidade em centipoises (cP)
N po = N de potncia obtido no grfico a seguir
O grfico a seguir no faz parte do livro. As curvas de nmero de potncia em relao ao nmero
de Reynolds foram levantadas pelo autor deste trabalho consultando as tabelas do livro e
calculando o nmero de potncia de cada impelidor em funo das caractersticas do lquido, da
rotao e dimenses dos agitadores.
102
TIPO B1 B2 B3 B4 B5 B6
D 228 305 458 610 915 1220
L 57 76 114 152 228 305
W 44 63 89 120 184 241
Quant. palhetas 6 6 6 8 8 12
Dimenses em mm
DIMENSES DOS DEFLETORES

T 686 991 1220 1448 1830 2592 3736 4575
J 70 100 120 146 184 268 305 305
f 19 25 38 51 76 76 76 76
g 25 51 76 89 102 102 102 102
103
AGITADORES TIPO
B1
DIAMETRO DO VASO 0,685 a 1,22m
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,016 0,017 0,05
120 1,0 0,01 0,01 0,02 0,025 0,055 0,5 5
1,4 0,014 0,015 0,03 0,035 0,065
0,6 0,02 0,02 0,04 0,055 0,11
180 1,0 0,03 0,035 0,06 0,085 0,14 1,1 11
SEM 1,4 0,04 0,045 0,075 0,12 0,16
DEFLETORES 0,6 0,04 0,045 0,085 0,12 0,2
240 1,0 0,065 0,07 0,12 0,2 0,25 1,8 18
1,4 0,09 0,10 0,14 0,3 0,35
0,6 0,12 0,13 0,25 0,4 0,6
360 1,0 0,2 0,2 0,3 0,65 0,8 4 40
1,4 0,25 0,3 0,4 0,85 1,1
0,6 0,25 0,3 0,45 0,9 1,2
480 1,0 0,45 0,45 0,6 1,4 1,8 7,5 75
1,4 0,6 0,65 0,8 1,7 2,5
0,6 0,025 0,025 0,025 0,025 0,05
120 1,0 0,04 0,04 0,04 0,04 0,05 0,5 5
1,4 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06
0,6 0,085 0,085 0,085 0,085 0,11
180 1,0 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 1,1 11
1,4 0,2 0,2 0,2 0,2 0,16
COM 0,6 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
DEFLETORES
240 1,0 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35 1,8 18
1,4 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45
0,6 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7
360 1,0 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 4 40
1,4 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6
0,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6
480 1,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 7,5 75
1,4 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0
104
AGITADORES TIPO
B2
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,01 0,012 0,025 0,025 0,065
90 1,0 0,017 0,02 0,035 0,045 0,08 0,6 6
1,4 0,025 0,025 0,045 0,06 0,09
0,6 0,025 0,025 0,05 0,06 0,12
120 1,0 0,04 0,04 0,075 0,10 0,16 1,1 11
SEM 1,4 0,055 0,055 0,085 0,14 0,19
DEFLETORES 0,6 0,075 0,08 0,14 0,2 0,35
180 1,0 0,12 0,13 0,19 0,35 0,45 2,5 25
1,4 0,16 0,17 0,25 0,55 0,55
0,6 0,16 0,17 0,3 0,5 0,65
240 1,0 0,25 0,3 0,35 0,85 1,0 4,5 45
1,4 0,35 0,4 0,5 1,1 1,3
0,6 0,5 0,5 0,7 1,6 2
360 1,0 0,8 0,85 1,1 1,5 3 10 100
1,4 1,1 1,2 1,4 3 4
0,6 0,045 0,045 0,045 0,045 0,065
90 1,0 0,075 0,075 0,075 0,075 0,08 0,6 6
1,4 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11
0,6 0,11 0,11 0,11 0,11 0,12
120 1,0 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 1,1 11
1,4 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25
COM 0,6 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35
DEFLETORES
180 1,0 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 2,5 25
1,4 0,85 0,85 0,85 0,85 0,85
0,6 0,85 0,85 0,85 0,85 0,85
240 1,0 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 4,5 45
1,4 2 2 2 2 2
0,6 3 3 3 3 3
360 1,0 5 5 5 5 5 10 100
1,4 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5
105
AGITADORES TIPO
B3
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,025 0,03 0,055 0,06 0,11
60 1,0 0,04 0,045 0,075 0,10 0,14 0,9 9
1,4 0,055 0,06 0,085 0,13 0,17
0,6 0,075 0,085 0,14 0,2 0,3
90 1,0 0,13 0,13 0,18 0,4 0,4 2 20
SEM 1,4 0,17 0,18 0,25 0,55 0,55
DEFLETORES 0,6 0,17 0,18 0,3 0,45 0,6
120 1,0 0,3 0,3 0,4 0,9 0,9 4 40
1,4 0,4 0,4 0,5 1,1 1,2
0,6 0,5 0,55 0,75 1,7 1,9
180 1,0 0,85 0,9 1,1 2,5 3 8,5 85
1,4 1,1 1,2 1,5 3 4
0,6 1,1 1,2 1,5 3,5 4
240 1,0 1,8 2,0 2,5 5 6,5 15 150
1,4 2,5 2,5 3 6 9
0,6 0,10 0,10 0,10 0,10 0,11
60 1,0 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,9 9
1,4 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25
0,6 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35
90 1,0 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 2 20
1,4 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
COM 0,6 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
DEFLETORES
120 1,0 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 4 40
1,4 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9
0,6 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
180 1,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 8,5 85
1,4 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5
0,6 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 15
240 1,0 11 11 11 11 11 15 150
1,4 15 15 15 15 15 17
106
AGITADORES TIPO
B4
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,055 0,06 0,11 0,13 0,2
45 1,0 0,09 0,10 0,14 0,2 0,25 1,5 15
1,4 0,13 0,13 0,18 0,4 0,35
0,6 0,13 0,13 0,2 0,3 0,4
60 1,0 0,2 0,2 0,3 0,65 0,6 2,5 25
SEM 1,4 0,3 0,3 0,4 0,85 0,8
DEFLETORES 0,6 0,4 0,4 0,55 1,2 1,2
90 1,0 0,6 0,65 0,85 1,8 1,9 6 60
1,4 0,85 0,9 1,1 2,5 2,5
0,6 0,85 0,9 1,2 2,5 3,0
120 1,0 1,3 1,5 1,8 3,5 4,5 11 110
1,4 1,8 2 2,5 4,5 5,5
0,6 2,5 2,5 3,5 7 9 25
180 1,0 4,0 4,5 5 10 14 25 250
1,4 5,5 6,0 7 12 19 30
0,6 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
45 1,0 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35 1,5 15
1,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
0,6 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
60 1,0 0,85 0,85 0,85 0,85 0,85 2,5 25
1,4 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
COM 0,6 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8
DEFLETORES
90 1,0 3 3 3 3 3 6 60
1,4 4 4 4 4 4
0,6 4 4 4 4 4 11
120 1,0 7 7 7 7 7 11 110
1,4 10 10 10 10 10 12
0,6 14 14 14 14 14 25
180 1,0 25 25 25 25 25 25 250
1,4 35 35 35 35 35 35
107
AGITADORES TIPO
B5
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,18 0,19 0,3 0,4 0,5
30 1,0 0,3 0,3 0,4 0,9 0,9 3 30
1,4 0,4 0,4 0,55 1,1 1,1
0,6 0,55 0,55 0,75 1,7 1,7
45 1,0 0,85 0,95 1,2 2,5 2,5 7 70
SEM 1,4 1,2 1,3 1,5 3 3
DEFLETORES 0,6 1,2 1,2 1,6 3,5 3,5 12
60 1,0 1,9 2 2,5 5 5,5 12 120
1,4 2,5 3 3,5 6,5 7 14
0,6 3,5 4 4,5 9,5 11 30
90 1,0 6 6,5 7 14 17 30 250
1,4 8 9 9,5 17 25 40
120 0,6 7,5 8,5 10 19 25 50
1,0 13 14 15 25 40 65 500
1,4 18 20 20 35 55 75
0,6 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65
30 1,0 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 3 30
1,4 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
0,6 2 2 2 2 2
45 1,0 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 7 70
1,4 5 5 5 5 5
COM 0,6 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 12
DEFLETORES
60 1,0 9 9 9 9 9 12 120
1,4 12 12 12 12 12 14
0,6 18 18 18 18 18 30
90 1,0 30 30 30 30 30 30 250
1,4 40 40 40 40 40 40
120 0,6 40 40 40 40 40 50
1,0 70 70 70 70 70 70 500
1,4 100 100 100 100 100 100
108
AGITADORES TIPO
B6
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,7 0,75 1,0 2 2 7
30 115 1,0 1,1 1,2 1,5 3 3 7,5 70
1,4 1,6 1,7 2 4 4 8
0,6 2 2,5 3 6 6 16
45 172 1,0 3,5 4 4,5 8,5 9 18 160
SEM 1,4 5 5,5 6 11 13 20
DEFLETORES 0,6 4,5 5 6 12 13 30
60 230 1,0 7,5 8,5 9,5 17 20 35 300
1,4 11 12 13 20 30 40
0,6 14 16 18 30 45 80
90 345 1,0 25 25 25 45 70 100 650
1,4 35 35 40 50 120 130
0,6 3 3 3 3 3 7
30 115 1,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,5 70
1,4 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 8
0,6 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 16
45 172 1,0 16 16 16 16 16 18 100
1,4 20 20 20 20 20 20
COM 0,6 20 20 20 20 20 30
DEFLETORES
60 230 1,0 35 35 35 35 35 35 300
1,4 50 50 50 50 50 50
0,6 75 75 75 75 75 80
90 345 1,0 130 130 130 130 130 130 650
1,4 180 180 180 180 180 180
109
AGITADORES TIPO NCORA

3
5 n
D N po
P 60 CV
735
D = Dimetro em m n = rotao por minuto
= Peso especfico em kg/m = viscosidade em centipoises (cP)
N po = N de potncia obtido conforme frmulas abaixo
Para determinar o nmero de potncia N po no caso de agitadores para fludos de alta viscosidade
devem-se usar relaes empricas
p = (pitch) passo em m
Re = Num. de Reynolds
N D2
Re

= Peso especfico (kg/m)
D = Dimetro do impulsor (m)
= viscosidade (Pas)
110
TABELAS DE POTNCIA EM CV NECESSRIA PARA ACIONAMENTO DE
AGITADORES TIPO NCORA
Tabelas extradas do livro AGITATOR SELECTION AND DESIGN - E.E.U.A. HANDBOOK -
publicado por The Engineering Equipment Users Association - London, S.W.1
Observe nas tabelas que os valores de potncia de acionamento foram calculados em funo das
caractersticas do lquido, dos dimetros e altura dos tanques, das dimenses da ncora e da
velocidade perifrica. A distncia da ncora as paredes do tanque tambm influi na potncia
necessria e quanto mais prxima, maior a necessidade.
TIPO C1 C2 C3 C4 C5 C6
T 685 990 1220 1450 1830 2590
D 635 940 1170 1370 1750 2515
W 50 75 100 115 127 180
C 25 25 25 38 38 38
Volume
litros 250 690 1400 2100 4800 13600
Dimenses em mm
111
AGITADORES TIPO
C1
DIAMETRO DO VASO 0,685m
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,09
18 36 1,0 <0,01 <0,01 <0,01 <0,01 <0,01 0,05 0,14
1,4 0,19
0,6 0,02 0,2 0035 0,09 0,13 0,45 2
54 108 1,0 0,03 0,04 0,045 0,12 0,19 0,45 3
SEM 1,4 0,04 0,05 0,06 0,13 0,25 0,5 4
DEFLETORES 0,6 0,15 0,18 0,2 0,5 0,85 2
108 215 1,0 0,25 0,3 0,35 0,7 1,2 2,5
1,4 0,35 0,4 0,45 0,75 1,6 2,5
0,6 0,5 0,6 0,7 1,4 2,5
162 323 1,0 0,85 1,0 1,1 1,8 4
1,4 1,1 1,3 1,5 2,5 5
0,6 1,2 1,4 1,6 3
216 431 1,0 1,9 2 2,5 4
1,4 2,5 3 3,5 5

AGITADORES TIPO
C2
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,01 0,01 0,05 0,18
12 35 1,0 0,01 0,02 0,07 0,35
1,4 0,02 0,02 0,08 0,35
0,6 0,04 0,05 0,06 0,16 0,25 0,7 4
36 106 1,0 0,07 0,08 0,09 0,2 0,35 0,75 5,5
SEM 1,4 0,09 0,11 0,12 0,25 0,45 0,85 6
DEFLETORES 0,6 0,3 0,4 0,4 0,85 1,6 3
72 212 1,0 0,5 0,6 0,7 1,1 2,5 4
1,4 0,7 0,8 0,9 1,5 3 5,5
0,6 1,0 1,2 1,4 2,5 5 8,5
108 319 1,0 1,8 1,9 2,5 3,5 7,5 13
1,4 2,5 2,5 3 4,5 10 17
0,6 2,5 3 3 5
144 425 1,0 4 4,5 5 7,5
1,4 5,5 6 7 9,5
112
AGITADORES TIPO
C3
DIAMETRO DO VASO 1,22 mm
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,01 0,08 0,25
9 33 1,0 0,02 0,08 0,35
1,4 0,03 0,085 0,45
0,6 0,05 0,06 0,075 0,19 0,3 0,75 5
27 99 1,0 0,08 0,10 0,11 0,25 0,4 0,85 6,5
SEM 1,4 0,11 0,13 0,15 0,3 0,55 1,0 6,5
DEFLETORES 0,6 0,4 0,45 0,5 1,0 2 3,5 25
54 198 1,0 0,65 0,75 0,8 1,4 3 5 30
1,4 0,9 0,95 1,2 1,7 4 6,5 30
0,6 1,3 1,5 1,7 3 6 10
81 297 1,0 2 2,5 2,5 4 9 16
1,4 3 3 4 5,5 12 20
0,6 3 3,5 4 6,5 14 25
108 397 1,0 5 6,5 6,5 9 20 35
1,4 7 7,5 9 11 25 45

AGITADORES TIPO
C4
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,02 0,1 0,35
8 34 1,0 0,03 0,1 0,5
1,4 0,04 0,11 0,65
0,6 0,08 0,09 0,11 0,25 0,45 1,0 7
24 103 1,0 0,13 0,15 0,17 0,35 0,65 1,2 8,5
SEM 1,4 0,18 0,2 0,25 0,4 0,8 1,4 8,5
DEFLETORES 0,6 0,6 0,7 0,8 1,4 3 5 25
48 206 1,0 1,0 1,1 1,3 2 4,5 7,5 35
1,4 1,4 1,5 1,8 2,5 5,5 10 40
0,6 2 2,5 2,5 4 9 15
72 310 1,0 3,5 3,5 4,5 6 14 25
1,4 4,5 5 6 7,5 18 30
0,6 5 5 6 6 20 35
96 413 1,0 7,5 8 10 13 30 50
1,4 11 12 14 16 40 65
113
AGITADORES TIPO
C5
DIAMETRO DO VASO 1,83 m
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,03 0,12 0,45
6 33 1,0 0,04 0,13 0,7
1,4 0,055 0,13 0,9
0,6 0,11 0,13 0,15 0,3 0,6 1,1 9
18 99 1,0 0,18 00,2 0,25 0,4 0,85 1,5 9,5
SEM 1,4 0,25 0,3 0,35 0,55 1,1 1,9 10,5
DEFLETORES 0,6 0,9 1,0 1,1 1,9 4 8,5 40
36 199 1,0 1,4 1,5 1,8 3,0 6 11 45
1,4 2 2 2,5 3,5 8 14 45
0,6 3 3 4 6 12 20
54 298 1,0 5 5 6 8,5 19 30
1,4 6,5 7 8,5 10 25 40
0,6 7 7 8,5 13 30
72 398 1,0 11 12 14 18 40
1,4 15 17 20 20 50

AGITADORES TIPO
C6
VELOC VISCOSID.
PERIF. centipoises
RPM m/min
DENSIDADE 1 10 102 103 104 105 106
kg/l
0,6 0,25 1,5
5 39 1,0 0,25 2
1,4 03 2,5
0,6 0,4 0,45 0,5 0,85 1,8 3
15 117 1,0 0,65 0,7 0,8 1,3 3 4,5 20
SEM 1,4 0,9 0,9 1,2 1,6 3,5 5
DEFLETORES 0,6 3 3 4 6 13 20 90
30 235 1,0 5 5 6,5 8 19 30 95
1,4 7 7,5 9 10 25 40 95
0,6 10 11 13 18 40 65 200
45 352 1,0 16 18 20 25 60 100 220
1,4 20 25 30 35 75 120 250
0,6 25 25 30 35 85 150
60 470 1,0 40 40 50 55 130 200
1,4 50 60 70 75 170 280
114
DISPERSORES
Disco de Cowles
Os dispersores so batedores especiais utilizados para homogeneizar produtos pastosos, deixando

um aspecto cremoso ao produto. Este tipo de batedor efetua o cisalhamento dos slidos
quebrando em partculas extremamente minsculas. Veja um modelo de dispersor e o movimento
por ele executado.
Clculo da potncia do motor para acionar disco de Cowles
2
n
Vi R Vo
2
P 1000 CV
2 d 2 73,6
P = Potencia em CV
Vi = Viscosidade do produto em centipoises
R = Raio do disco dispersor ( m)
Vo = Volume do tanque (m)
d = distncia do disco dispersor ao fundo do tanque (m)
115
MISTURADORES ROTATIVOS
http://www.bachiller.com/products/mixing__drying_equipment/
Como o prprio nome diz, funcionam girando e misturando o alimento. As formas dos
misturadores rotativos so variadas: Duplo Cone e em forma de Y e V. So bastante utilizados na
indstria farmacutica e na produo de alimentos em p.
Misturadores em Y ou V: Estes tipos de misturadores consistem de dois cilindros colocados em

um angulo que forma a letra "Y" ou "V".
Duplo Cone: Este tipo de misturador corresponde a dois cones unidos por uma pequena seo
cilndrica.
O produto a ser misturado no deve ocupar mais de 60% do volume do recipiente
116
Para os misturadores em Y, V ou duplo cone, o clculo do torque de acionamento consiste em
conhecer o centro de gravidade das massas em movimento de um lado e do outro do eixo do
misturador. Deve-se procurar a posio onde h uma maior concentrao do material em um dos
lados como na figura 2 do desenho a seguir:
figura 1 figura 2 figura 3 figura 4
117
MISTURADOR COM DUPLO EIXO
Os eixos giram em sentido contrrio com suas ps levando o produto das laterais para o centro e
em seguida para cima com efeito de mistura muito intensa.
MISTURADOR RIBON BLENDER
conhecido como misturador de cintas. formado por um canal horizontal com um eixo central
e um agitador de cintas helicoidais. Estas cintas helicoidais so montadas de tal forma que as
mesmas atuam em direes contrrias sobre um nico eixo, ou seja, uma move lentamente o
produto em uma direo e a outra move rapidamente o produto em direo oposta.
118
SELEO DE MOTORES E REDUTORES EM FUNO DA POTNCIA E TORQUE DE
ACIONAMENTO
Misturadores Ribbon Blender
Para calcular a potncia necessria de acionamento do motor preciso conhecer a resistncia do
produto ao avano das lminas Fr em toda sua extenso e tambm sua rotao. Para calcular a
fora resistente Fr em kgf, os fabricantes costumam considerar o mesmo valor do peso da massa
dentro do misturador.
Exemplo
Misturador Ribbon Blender
Volume til: v =1000litros
Densidade da massa: d = 1,2kg/litro
Largura: 780mm; comprimento 2700mm
Dimetro mdio das lminas externa e interna D : 500mm
Rotao desejada: 32 rpm
Resistncia estimada ao avano das lminas Fr = Peso da mistura = v x d = 1000litros x 1,2 =
1200kgf
Para calcular o torque resistente Tr em mkgf
D 500
Tr Fr 1200 300mkgf
2 1000 2000
Para calcular a potncia de acionamento em CV aplicar a frmula
T rpm 300 32
P r 14CV
716,2 716,2 0,95
rpm = rotao por minuto das lminas
= rendimento do redutor (verificar no catlogo do fabricante)
Seleo do motor. Selecionar um motor com potncia imediatamente superior a potncia

necessria. No exemplo acima motor de 15CV - 4 polos (1760rpm) por ser mais comercial.
Motores de rotaes mais baixas tem maior custo e os de maior rotao 3500 rpm (2 polos)
diminuem a vida til do redutor. As diferentes redues do mesmo tamanho de redutor
normalmente no alteram o valor do mesmo.
Seleo do motor no site da WEG
O conjugado nominal do motor no est mencionado na tabela acima, mas pode ser calculado
716,2 P 716,2 15
pela frmula: Cn 6,1mkgf
rpm 1760
As curvas de conjugado (torque) mximo desse motor de 15CV esto nos grficos a seguir
119
Seleo do redutor:
Como pode ser observado na curva de torque ou conjugado do motor nos grficos anteriores,
quando a 80% da rotao nominal ou seja, 0,8 x 1760 = 1408 rpm o motor atinge torque 3,2
vezes maior do que o torque nominal. Os misturadores esto sujeitos a altos momentos de inrcia
(impactos) ou maior resistncia da massa ao avano das ps em funo de pedaos de material
mais compactos ou ainda mal uso por parte do utilizador. Por causa desses fatores os fabricantes
de redutores indicam fator de servio no mnimo 1,5 sobre a potncia do motor ao selecionar um
redutor para misturador.
No exemplo acima a reduo do redutor seria: 1760/32 = 55
Procurando no catlogo da SITI (www.zararedutores.com.br) um redutor com capacidade
nominal 15 x 1,5 = 22,5 CV
e reduo 1:55
120
MBH 140 - Redues disponveis: 1:48,65 26 CV a 1760 rpm rotao de sada = 36 rpm
1:64,7 19 CV a 1760 rpm rotao de sada = 27 rpm
A rpm no a desejada no projeto inicial ocasionando a necessidade de maior ou menor potncia
de acionamento. O torque normalmente permanece o mesmo.
Recalculando:
- Selecionando reduo mais baixa - 1:48,65 rotao e potncia de acionamento mais alta
T rpm 300 36
P r 15,8CV
716,2 716,2 0,95
Teoricamente deveria ser aumentado o tamanho do motor para 20CV, mas nem sempre
necessrio porque a resistncia da massa, muitas vezes, um valor superestimado. Mantendo o
redutor e aumentando a potncia do motor para 20CV, o fator de servio estaria abaixo de 1,5
sobre o motor (26/20=1,3), mas acima de 1,5 sobre a potncia necessria de acionamento
(26/15,8 = 1,64).
- Selecionando reduo mais alta -1:64,7 rotao e potncia de acionamento mais baixa
T rpm 300 27
P r 11,9CV
716,2 716,2 0,95
Teoricamente poderia ser diminudo o tamanho do motor para 12,5CV. Nessa condio o fator de
servio do redutor seria 19/12,5 = 1,52 sobre o motor e maior ainda sobre a potncia necessria
de acionamento.
CONCLUSO: Para seleo do tamanho do redutor pouco importa aumentar ou reduzir a rotao
do equipamento porque a sua seleo, ser feita em funo do torque resistente.
A seleo do redutor tambm pode ser feita considerando o torque resistente, multiplicando pelo
fator de servio e com esse valor selecionando um redutor com torque igual ou maior no catlogo
do fabricante
No nosso exemplo anterior:
Torque resistente: 300mkgf
300 x 1,5 = 450 mkgf
Redutor SITI MBH 140 reduo 1: 48,65 5000Nm ou 510mkgf
VERIFICAES FINAIS:
Clculo do torque no eixo de sada do redutor ou eixo do misturador. Este o torque fornecido
pelo motorredutor. No confundir com o torque necessrio para acionamento do equipamento ou
torque resistente. O torque fornecido deve estar acima do torque resistente.
716,2 P 716,2 15 0,95
T 283mkgf
rpm 36
Outra frmula para calcular o torque no eixo de sada do redutor
Conjugado nominal do motor x reduo do redutor x rendimento do redutor
6,1 x 48,65 x 0,95 = 282mkgf
O torque fornecido pelo conjunto motor redutor tem que estar acima do torque resistente. Mas o
torque resistente calculado em funo da fora resistente que, como foi estimada, poder ser
menor do que a real. Porm em alguns casos se for de maior valor haver necessidade de se fazer
correes no equipamento j existente. Uma das correes seria diminuir a quantidade de
material dentro do misturador. Se o motor est subdimensionado e o redutor apresenta problemas
de quebra das engrenagens por ser mal selecionado ou de m qualidade, diminuir o raio das ps
poderia ser uma boa soluo mas, com a provvel necessidade de maior tempo para a mistura.
Aumentar a reduo do redutor s vai melhorar a situao do motor, mas o torque fornecido no
eixo de sada ser maior, aumentando a possibilidade de quebra do redutor.
121

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ASSESSOTEC

ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

Fora necessria p/ elevar o corpo = 5kgf ou 49N

Fora gravitacional da Terra (fora peso) = 5 kgf ou 49 N

Fora necessria para

Peso ou fora gravitacional da Terra

A fora de atrito o resultado da multiplicao da fora peso pelo COEFICIENTE DE ATRITO.

1- COEFICIENTE DE ATRITO DE ESCORREGAMENTO OU DESLIZAMENTO. Citando

COEFICIENTE DE ATRITO DE ROLAMENTO . Nas frmulas anteriores, os valores de

Valores de f e do coeficiente de atrito de rolamento

FORA RADIAL, FORA AXIAL e FORA TANGENCIAL

Variao da velocidad e(m / s)

Para o momento de toro normalmente so usadas as unidades de medida Nm (para fora em N

- Para calcular o torque em Nm a potncia do motor dever estar em kW e a frmula ser:

Para cilindros ou discos macios Ex.: Mesa giratria e eixos macios

possvel tambm calcular o momento de acelerao ou frenagem a partir do momento de

Anel ou aro J m r 2 kgm2

A frmula para calcular o momento de acelerao ou frenagem desses componentes

Na frmula acima se J m r kgm substituindo m r 2 por J teremos

t = tempo de acelerao ou frenagem em s

Exemplos de aplicao da frmula

Clculo da energia cintica

Um joule compreende a quantidade de energia necessria para se efetivar as seguintes aes:

A aplicao da fora de um newton pela distncia de um metro. Essa mesma quantidade

ENERGIA CINTICA ROTACIONAL DE UM DISCO OU CILINDRO MACIO

MOMENTO DE TORO REQUERIDO: o momento necessrio para acionar um

Exemplo de aplicao da frmula

CLCULO DA POTNCIA NECESSRIA PARA ACIONAMENTO DE UM

Podemos calcular a potncia requerida de acionamento de um equipamento, ou seja, a potncia

Foras resistentes ao movimento contnuo

2 - Fora de atrito referente aos mancais de rolamento:

4 - Momento de toro para vencer a fora de atrito dos mancais de rolamento

5 Momento de toro para vencer os atritos

As frmulas 3, 4 e 5 podem ser substitudas pela frmula a seguir

Momento de acelerao para vencer inrcia das massas

7 Momento de toro requerido no eixo das rodas. Somando os momentos:

8 - Momento de toro ou torque requerido no eixo de sada do redutor:

9 - Clculo da rotao por minuto no eixo das rodas:

12 - Clculo da reduo do redutor:

13 - Clculo da potncia necessria ou requerida do motor:

VERIFICAO DAS CARGAS RADIAIS ADMISSVEIS NAS PONTAS DE EIXO DOS

220 10 1,73 0,823 0,79

MULTIPLICADORES PARA CONVERSO DE UNIDADES MTRICAS, SI E

COMPRIMENTO FORA, POTNCIA, MOMENTO

P Peso a ser elevado

ACIONAMENTOS MTODOS DE CLCUL0

Fora para flexionar a correia em torno dos tambores de acionamento e retorno.

Tambor de encosto Raspador

2 - Para transportador em aclive:

Para calcular o momento de toro requerido no eixo do tambor de acionamento:

Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor.

Para o clculo da potncia requerida de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do

a - A partir do torque e da rpm do tambor:

b - A partir de Fa + Ft e da velocidade de transporte:

P = potncia requerida de acionamento potncia mnima do motor

No clculo de potncia foi considerada a fora de acelerao das massas em movimento do

CORREIA TRANSPORTADORA DESLIZANDO SOBRE CHAPA

Para calcular a potncia necessria de acionamento

Exemplo de aplicao: Calcular a potncia do motor para acionamento de um transportador

O clculo ser efetuado para se obter a potncia em CV (sistema tcnico).

Calcular a rotao do eixo do tambor / eixo de sada do redutor

Dados de catlogo do redutor:

Clculo da potncia mnima ou necessria do motor a partir do torque necessrio