MA 311 - Clculo III

Equaes Diferenciais de Ordem

Superior

Uma e.d.o. de segunda ordem da forma

d2y dy
2
= f t, y,
dt dt
ou ento

y 00 = f (t, y, y 0). (1)

Dizemos que a equao (1) linear quando a

funo f for linear em y e y 0, ou ento quando a

equao (1) puder ser escrita na forma:

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = g(t), (2)

onde p, q e g so funes de uma varivel t.

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Em geral uma e.d.o. de segunda ordem linear

pode ser apresentada na forma

P (t)y 00 + Q(t)y 0 + R(t)y = G(t). (3)

Para os valores em que P (t) 6= 0 podemos dividir

a equao por P (t) e obter a forma geral (2):

00Q(t) 0 R(t) G(t)

y + y + y= .
P (t) P (t) P (t)
Iremos estudar mtodos para resolver e.d.o.'s de

segunda ordem lineares.

Um problema de valor inicial para uma equao

diferencial de segunda ordem tem que ter duas

condies iniciais y(t0) = y0 e y 0(t0) = y00 . Ou

seja,

y 00
+ p(t)y 0
+ q(t)y = g(t)



y(t0) = y0



y 0(t0) = y 0
0

Aula 7 - 14/03 2
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um problema de valor inicial (P.V.I.).

Uma equao linear de segunda ordem

homognenea se a funo g(t) na equao (2)

(ou a funo G(t) na equao (3)) forem

identicamente nulas, isto ,

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0

ou

P (t)y 00 + Q(t)y 0 + R(t)y = 0

so equaes diferenciais lineares homogneas.

Veremos que ser fundamental saber resolver os

problemas de equaes homogneas para poder

depois resolver as equaes no homogneas,

onde os termos g(t) (ou G(t)) podem ser funes

no nulas.

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Solues Fundamentais de Equaes

Lineares Homogneas

Teorema 1 (Existncia e Unicidade)

Considere o problema de valor inicial


y 00
+ p(t)y 0
+ q(t)y = g(t)



(4) y(t0) = y0




y 0(t0) = y 0
0

onde p, q e g so funes contnuas em um

intervalo aberto I = (, ) contendo o ponto t0.

Ento existe uma nica soluo y = (t) para o

problema (4), para todo t I .

Aula 7 - 14/03 4
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Exemplo 2 Encontre o maior intervalo no qual

a soluo do P.V.I. abaixo existe e nica.


(t 2
3t)y 00
+ ty 0
(t + 3)y = 0



y(1) = 2



y 0(1) = 1

Primeiro escrevemos a equao na forma (2):

t t+3
y 00 + y0 y = 0.
t(t 3) t(t 3)
0
00 y t+3
y + y = 0.
t 3 t(t 3)
1 t+3
Assim p(t) = t3 , q(t) = t(t3) e g(t) = 0.

Os pontos de descontinuidade so t = 0 e t = 3.

Portanto um intervalo I onde p, q e g so todas

contnuas e contm o ponto t0 = 1 I = (0, 3).

Aula 7 - 14/03 5
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Exemplo 3 Encontre a nica soluo do P.V.I.:

y 00
+ p(t)y 0
+ q(t)y = 0



y(t0) = 0



y 0(t0) = 0

onde p e q so contnuas em um intervalo aberto

I contendo t0.

Soluo: y = (t) = 0, para todo t I .

Teorema 4 (Princpio da Superposio) Se

y1 e y2 so solues da equao diferencial

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0 (5), ento a combinao

linear c1y1 + c2y2 tambm soluo de (5), para

quaisquer constantes c1 e c2.

Aula 7 - 14/03 6
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Demonstrao: Seja

y = c1y1 + c2y2.

Ento

y 0 = c1y10 + c2y20

y 00 = c1y100 + c2y200.

Substituindo na equao (5):

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y =

= (c1y100 +c2y200)+p(t)(c1y10 +c2y20 )+q(t)(c1y1 +c2y2) =

= (c1y100 + c1p(t)y10 + c1q(t)y1)+

+(c2y200 + c2p(t)y20 + c2q(t)y2) =

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= c1(y100 +p(t)y10 +q(t)y1)+c2(y200 +p(t)y20 +q(t)y2) =

= c1 0 + c2 0 = 0,

pois y1 e y2 so solues de (5). Portanto y

soluo de (5).

O Princpio da Superposio ama que quaisquer

duas solues da equao homognea (5) geram

uma terceira soluo da equao (5). Mas ser

que toda soluo de (5) uma combinao linear

de duas outras solues de (5)?

Dizemos que duas solues y1 e y2 da equao

(5) formam um conjunto fundamental de

solues da equao (5) se toda soluo de

(5) for uma combinao linear de y1 e y2.
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Teorema 5 Sejam p e q funes contnuas em

um intervalo I = (, ). Sejam y1 e y2 solues

da equao diferencial

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0 (6).

Suponha que

y1(t)y20 (t) y10 (t)y2(t) 6= 0, para todo t I.

Ento qualquer soluo da equao (6) uma

combinao linear de y1 e y2.

Demonstrao: Seja y = (t) uma soluo de

(6). Queremos encontrar constantes c1 e c2 tais

que

y(t) = c1y1(t) + c2y2(t), para todo t I

e consequentemente

y 0(t) = c1y10 (t) + c2y20 (t), para todo t I.

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Fixemos um ponto t0 I . Ento temos o

seguinte sistema:


c1y1(t0) + c2y2(t0) = y(t0)
(7)

c1y10 (t0) + c2y20 (t0) = y 0(t0)
Este sistema tem soluo nica c1 e c2 se e

somente se

y1(t0) y2(t0)

6= 0,
0
y1(t0) y20 (t0)
ou seja

y1(t0)y20 (t0) y10 (t0)y2(t0) 6= 0.

Assim se c1 e c2 so solues do sistema (7)

ento as funes c1y1 + c2y2 e y satisfazem a

equao (6) com valor inicial t0. Pelo Teorema

de Existncia e Unicidade (Teorema 1) temos

que a soluo nica. Logo

y = (t) = c1y1(t) + c2y2(t), para todo t I.

Aula 7 - 14/03 10
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y = c1y1 + c2y2 chamada de soluo geral da

equao (6).

O valor y1(t)y20 (t) y10 (t)y2(t) chamado de

Wronskiano de y1 e y2 no ponto t e
denotado por W (y1, y2)(t). A funo

Wronskiano tem uma importante propriedade,

que melhora o Teorema 5.

Teorema 6 Sejam p e q funes contnuas em

um intervalo I = (, ). Sejam y1 e y2 solues

da equao diferencial

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0.

Ento ou W (y1, y2) identicamente zero em I

ou W (y1, y2) nunca zero em I . Em outras

palavras, ou W (y1, y2)(t) = 0, para todo t I ,

ou W (y1, y2)(t) 6= 0, para todo t I .

Aula 7 - 14/03 11
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Exemplo 7 Mostre que y1(t) = t1/2 e

y2(t) = t1 formam um conjunto fundamental de

solues da equao

2t2y 00 + 3ty 0 y = 0, t > 0 (8).

Precisamos vericar primeiro se y1 e y2 so

solues da equao (8).

1 1
y10 (t) = t1/2 y100(t) = t3/2,
2 4
y20 (t) = t2 y200(t) = 2t3.

Substituindo em (8):

2
1 3/2 1 1/2
2t t + 3t t t1/2 =
4 2
t1/2 3 1/2
= + t t1/2 = 0.
2 2
Portanto y1 soluo de (8).

2t2(2t3) + 3t(t2) t1 = 4t1 3t1 t1 = 0.

Aula 7 - 14/03 12
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Portanto y2 soluo de (8).

Para que y1 e y2 formem um conjunto

fundamental de solues da equao (8), pelos

Teoremas 5 e 6, basta que o Wronskiano

W (y1, y2)(t) seja diferente de zero para algum

t > 0. Agora


y1(t) y2(t) t1/2 1
t

W (y1, y2)(t) = = =
0
y1(t) y20 (t) 21 t1/2 t2

3
= t3/2 6= 0, se t > 0.
2
Logo y1 e y2 formam um conjunto fundamental

de solues da equao (8).

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Independncia Linear e o Wronskiano

Dizemos que duas funes f e g so

linearmente dependentes (l.d.) em um

intervalo I = (, ) se existem duas constantes

k1 e k2, uma delas diferente de zero, tais que

k1f (t) + k2g(t) = 0, para todo t I.

Duas funes so linearmente independentes

(l.i.) em I elas no forem linearmente

dependentes, isto , se valer a igualdade

k1f (t) + k2g(t) = 0, para todo t I

ento k1 = k2 = 0.

Exemplo 7 Determine se as funes sent e

cos(t /2) so l.d. ou l.i.

Temos que cos(t /2) =costcos(/2)+sent

sen(/2) =sent. Assim tomando k1 = 1 e

Aula 7 - 14/03 14
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k2 = 1 temos que

k1sent + k2cos(t /2) = 0, para todo t R.

Assim as funes so l.d.

Exemplo 8 Decida se as funes eat e ebt so

l.d. ou l.i., onde a, b R, a 6= b.

Suponha que k1eat + k2ebt = 0 para todo t em

algum intervalo aberto I .Derivando temos que

ak1eat + bk2ebt = 0, para todo t I.

Temos o seguinte sistema:

k1eat + k2ebt = 0

ak1eat + bk2ebt = 0

O determinante deste sistema (b a)e(a+b)t que

sempre diferente de zero pois a 6= b. Logo o

sistema admite somente a soluo trivial, ou seja

k1 = k2 = 0,
Aula 7 - 14/03 15
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e portanto as funes so l.i.

Teorema 9 Sejam p e q funes contnuas em

um intervalo I = (, ). Sejam y1 e y2 solues

da equao diferencial

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0.

Ento as funes y1 e y2 so linearmente

independentes em I se e somente se W (y1, y2)

nunca se anula em I , isto , W (y1, y2)(t) 6= 0,

para todo t I .

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Resumindo, provamos nesta aula que as quatro

seguintes armaes so equivalentes.

(1) As funes y1 e y2 formam um conjunto

fundamental de solues da equao diferencial

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0 em I .

(2) As funes y1 e y2 so linearmente

independentes.

(3) W (y1, y2)(t0) 6= 0, para algum t0 I .

(4) W (y1, y2)(t) 6= 0, para todo t I .

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O prximo teorema ser til para resolvermos

alguns exerccios.

Teorema 10 (Teorema de Abel) Sejam p e q

funes contnuas em um intervalo I = (, ).

Sejam y1 e y2 solues da equao diferencial

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0.

Ento o wronskiano W (y1, y2)(t) dado pela

frmula
Z
W (y1, y2)(t) = c exp p(t)dt ,

onde c uma constante que depende de y1 e y2.

Aula 7 - 14/03 18