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99 Exemplos de Aplicações Pneumáticas PDF
99 Exemplos de Aplicações Pneumáticas PDF
manipulao
Stefan Hesse
99 Exemplos
de Aplicaes Pneumticas
Blue Digest
de automao
Direitos exclusivos para a lngua portuguesa
Stefan Hesse
1 Seleo dos componentes de automao ................................................................... 9
Contedo
2 Exemplos de aplicaes pneumticas ....................................................................... 13
Alinhar 01, 02 .................................................................... 15, 16
Montar 03 a 08 ................................................................ 17 a 22
Dobrar 09 ................................................................................ 23
Armazenar 10 a 12 ................................................................ 24 a 26
Chanfrar 13 ................................................................................ 27
Fixar 14 a 18 ................................................................ 28 a 32
Transportar 19 a 21 ................................................................ 33 a 35
Cortar 22 ................................................................................ 36
Rebarbar 23 ................................................................................ 37
Repuxar 24 ................................................................................ 38
Desempilhar 25, 26 .................................................................... 39, 40
Furar 27 a 31 ................................................................ 41 a 45
Ejetar 32, 33 .................................................................... 46, 47
Extrair 34 ................................................................................ 48
Alimentar 35 a 41 ................................................................ 49 a 55
Separar 42 a 45 ..................................................................56 a 59
Avanar 46 ................................................................................ 60
Colar 47 ................................................................................ 61
Pegar 48 a 50 ................................................................ 62 a 64
Manipular 51 a 53 ................................................................ 65 a 67
Depositar e alimentar 54 ................................................................................ 68
Indexar 55 ................................................................................ 69
Inserir 56 ................................................................................ 70
Erguer 57, 58 .................................................................... 71, 72
Encadear 59, 59a .................................................................. 73, 74
Carregar 60 ................................................................................ 75
Detectar 61, 62 .................................................................... 76, 77
Orientar 63 a 65 ................................................................ 78 a 80
Embalar 66 ................................................................................ 81
Paletizar 67 ................................................................................ 82
Posicionar 68, 69 .................................................................... 83, 84
Embutir 70, 71 .................................................................... 85, 86
Prensar 72 a 74 ................................................................ 87 a 89
Imprimir 75 ................................................................................ 90
Perfilar 76 ................................................................................ 91
Propulsar 77 ................................................................................ 92
Reorientar 78 ................................................................................ 93
Reposicionar 79 a 81 ................................................................ 94 a 96
Serrar 82, 83 ..................................................................... 97, 98
Proteger 84................................................................................. 99
Reter 85................................................................................100
Cortar 86, 87 ................................................................ 101, 102
Classificar 88, 89 ................................................................ 103, 104
Parar 90, 91 ................................................................. 105, 106
Tensionar 92................................................................................107
Controlar 93 .............................................................................. 108
Transferir 94, 95 ................................................................ 109, 110
Transportar 96 .............................................................................. 111
Girar 97 .............................................................................. 112
Descarregar 98, 99 ................................................................ 113, 114
Literatura adicional..........................................................................................115
Figura 1:
A coleo de exemplos no
uma criao de hoje
Passo 1
Considerar quais so as funes necessrias dentro da seqncia e a
interdependncia. Quais so os pr-requisitos e que condies secundrias
influenciam a soluo? Um esquema de manipulao pode ajudar neste caso.
Passo 2
Inmeras aes precisam ser realizadas, tais como: deslocar, girar, fixar,
pressionar, prensar e posicionar. Que componentes de atuao devem ser
utilizados para isso? Os fatores mais importantes so: tamanho, tecnologia de
construo, foras e velocidades.
Passo 3
Como os atuadores selecionados sero controlados? possvel utilizar vlvulas
de controle direcional, controle de vazo, fechamento e reguladoras de presso
que possam ser acionadas ou atuadas manual, mecnica, eltrica ou
pneumaticamente. Os fatores a serem considerados so a vazo e a fixao dos
componentes, por exemplo, a montagem em linha ou em base.
Passo 4
Como criar as conexes necessrias entre os cilindros e as vlvulas? Aqui
necessrio incluir as conexes, tubos flexveis e rgidos, silenciadores e
suprimento de energia e a especificao dos tamanhos nominais e roscas..
Passo 5
Como possvel chegar ao tipo certo de ar? Isto implica em considerar as
necessidades especficas, responsabilidade da aplicao e tecnologia dos
componentes utilizados na soluo.
Passo 6
Como possvel estruturar as seqncias de movimento dentro de um conceito
de controle geral? Isto requer uma avaliao eletrnica e dispositivos de
controle, sensores e sistemas de bus e, no raro, equipamentos para conectar
sinais eletrnicos, pneumticos e eltricos e fazer a conexo destes sistemas de
controle de alto nvel.
Tempo Tempo
L Z
Tempo Tempo
Figura 3:
Fora de avano em N
H Hidrulica P
(100 a 10.000 N,
100 t a 10.000 mm/s)
M Combinao motor e fuso
(0.5 a 2.000 N)
1000
P Pneumatica
(0.1 a 5.000 N,
10 a 15.000 mm/s)
S Motor de passo
1
1 1000 10 000
Velocidade em mm/s
Figura 4:
Smbolos de manipulao
ide acordo com a VDI 2860
1 Manipulao (smbolo
bsico)
2 Armazenamento
1 2 3 4 5 6
ordenado (magazine)
3 Armazenamento
aleatrio/no ordendo
(depstito alimentador)
4 Armazenamento
semi-ordenado 7 8 9 10 11 12
(empilhamento)
5 Ramificao
6 Agrupamento
7 Fixao
8 Soltar 13 14 15 16 17 18
9 Reter
(sem ao de fora)
10 Girar
11 Bascular
12 Distribuio
(das peas de trabalho) 19 20 21 22 23 24
13 Posicionamento
14 Deslocar
15 Classificao/Separao
16 Transporte
17 Transporte guiado
(manuteno constante
da direo correta da
pea)
18 Verificao
19 Processo de produo
(smbolos bsicos)
20 Alterao do formato
(corte, transformao)
21 Tratamento
(revestimento, alterao
das propriedades do
material)
22 Montar
23 Dar forma
24 Controlar (smbolo
bsico)
1
3 5
8 9 10
6
2
7
4
a b
Alinhamento das placas A ilustrao apresenta uma soluo cinemtica para o alinhamento dimensional
empilhadas
dos materiais em placas, em especial os painis de fixao. No caso de
a) Ajuste de parada mquinas de corte de painel de fixao automticas utilizadas na indstria de
automtica mveis, os painis devem ser precisamente alinhados para obter um corte
b) Ajuste por manivela
preciso. Uma vez que os painis so necessrios em diferentes quantidades e
1 Unidade linear dimenses, preciso dispor de um sistema de regulagem para efetuar um
eletromecnica com ajuste programvel do sistema de parada (CNC) nas dimenses requeridas. O
acionamento do fuso
tope de alinhamento (posicionamento) atuado por um cilindro pneumtico.
2 Suporte
3 Pilha de painis Resumindo: o sistema consiste de duas engrenagens com acionamentos
4 Mesa de trabalho independentes e um atuador pneumtico para aplicar fora.
5 Cilindro pneumtico
6 Alavanca angular
7 Placa de presso Componentes recomendados:
8 Parafuso Cilindro normalizado DNG...
9 Armao
Flange oscilante SNG...
10 Manivela
Articulao esfrica SGS...
Vlvula pneumtica VL...
Sensor de proximidade SME...
Acionamento linear eletromecnico DGE...
Controlador de eixo SPC...
Vlvula reguladora de fluxo GR...
1
2 6
3
4 5
a b
Unidade de alinhamento Antes de embalar, transportar e amarrar painis, eles devem ser devidamente
para painis empilhadas
arrumados em pilhas, ou seja, com as bordas niveladas. Isto pode ser feito
a) Dois princpios de utilizando-se uma base contnua, composta, por exemplo, de roletes de parada
deslizamento posicionados sobre a esteira de transporte. No exemplo esto sendo utilizados
b) Princpio de deslizamento
lateral
cursores acionados pneumaticamente. Como as peas tambm devem ser
paradas brevemente na direo da alimentao da esteira, o comando de
1 Guia lateral abertura pode ser utilizado para o espaamento regular. No caso de soluo
2 Pilha de painis
3 Placa de alinhamento
com a cinta lateral rolante, possvel tambm em condies favorveis, tais
4 Brao como peas de trabalho lisas, obter um alinhamento em pilhas de dois eixos
5 Cilindro pneumtico (longitudinal e tranversal). A operao de alinhamento deve ser acionada por
6 Cinta de transporte lateral
guiada
um sensor de deteco da pea (no aparece no desenho).
Componentes recomendados:
Cilindro antigiro (mbolo obilongo) DZF... ou
Cilindro de curso reduzido (com guias incorporadas) ADVUL... ou
Cilindro de curso reduzido (com haste quadrada) ADVULQ... ou
Cilindro gmeo DPZ..., instalado diretamente na altura da esteira (sem o brao)
Vlvula pneumtica simples piloto VL...
Sensor de proximidade SME...
Sensor de reflexo de luz SOEG...
Totalizador PZA...
Seqncia funcional
1
2 1
3
7 10
4 5 6
8 8
12
11
13
2
8
1
9
5
3 1
6
4 3
7 3
a b
Miniunidade de manipulao A reduo do tamanho dos produtos e mdulos no campo da engenharia que
utiliza tcnicas de preciso, tica e eletrnica requer verses minituarizadas das
a) Mini-unidade de
manipulao com 2 braos unidades de manipulao, unidades de montagem, sistemas de alimentao e
b) Mini-unidade pick and garras. A garra com ventosa o tipo mais encontrado nas mquinas de
place
montagem miniaturizadas, tais como mquinas de insero de componentes em
1 Miniguia linear integrada circuitos SMD. As verses miniaturizadas das garras de fixao, entretanto, so
com cilindro utilizadas tambm conforme apresentado no exemplo acima. Trata-se de uma
2 Suporte
microgarra angular com compensador de curso. Novos designs de garras para
3 Pea (chip eletrnico)
4 Magazine componentes miniaturizados esto sendo utilizados constantemente, incluindo
5 Unidade giratria designs que exploram os efeitos de aderncia e funes criognicas
6 Ventosa tipo fole
(congelamento das peas). A fim de aumentar a velocidade do ciclo, as funes
7 Componente de montagem
bsico de fixao e montagem, na configurao apresentada na Figura a, so realizadas
8 Tubo flexvel para ar simultaneamente. Para esta soluo, montou-se uma miniguia integrada com
comprimido
cilindro sobre um atuador giratrio, gerando assim uma unidade de montagem
9 Micro-garra angular
com dois braos.
Componentes recomendados:
Mdulo oscilante DSM... ou Miniguia linear integrada com
Unidade giratria DRQD... cilindro DFC...
Vlvula simples piloto pneumtica Microgarra HGWM...
Ventosa em fole VASB... Acessrios de montagem e fixaes
Sensor de proximidade SM...
2
1
4 8 9
10
5
11
6
Seqncia funcional
Unidade de montagem no que Anis de reteno frequentemente so utilizados para reter componentes em
se refere s fixaes dos
mdulos de montagens mecnicas e vrios mecanismos tm sido desenvolvidos
eixos
para possibilitar essas montagens. Nos exemplos acima, os anis de reteno
1 Magazine de anis de so separados do magazine por meio de um cursor, trazidos para a estao de
reteno
expanso e cada um encaixado no dispositivo expansor. Quando o anel entra
2 Cabeote de montagem
3 Unidade cnica, expansor em contato com os mdulos de montagem, o dispositivo expansor se contrai e
4 Cursor de alimentao se encaixa na ranhura no final do eixo. importante evitar que o anel de
5 Garra de 3 pontos
reteno sofra um estiramento excessivo durante esta operao, o que poderia
6 Plataforma elevatria
7 Vlvula para regular a levar a uma deformao plstica. Logo, a abertura das castanhas da garra deve
fora do expansor ser devidamente controlada por meio de uma vlvula. A garra radial define
8 Anel de reteno
simultaneamente o centro do eixo, no qual o dispositivo de manipulao
9 Castanhas da garra
10 Pea retida alinhado. O cabeote de fixao pode, portanto, ser montado em um dispositivo
11 Base do sistema de pneumtico de manipulao.
montagem
Componentes recomendados:
Garra de 3 pontos HGD...
Cilindro compacto ADVUL...
Regulador de presso LR...
Vlvula simples piloto pneumtica
Cilindro ESN... ou
Guia superflat SLG...
Sensor de proximidade SM...
Fixaes e acessrios de montagem
1
2
4 3
11 Seqncia funcional
12
6
14
15
8 13 Afastamento 12
16
7 8
17
9
10
18
10
19
a b
4
1
5
Seqncia funcional
6
10 11 12 13
7
2
8 9
3
14
15
17
1
16
a b
2 1
3 7
4
8
9 10
1 11
4 Seqncia funcional
Instalao de transferncia de Este exemplo apresenta uma instalao de montagem com transferncia e
montagem
avano do carregador da pea. Com um mdulo concludo, este movido para o
1 Carro vertical final da linha de montagem e o carregador da pea fixado por baixo por
2 Cilindro sem haste ventosas. Em seguida, ele abaixado e transportado pela parte inferior da linha
3 Mdulo de montagem
at o ponto inicial, sendo ento, elevado e colocado no inicio da linha de
4 Ventosa
5 Estrutura montagem. Como todas as peas ficam imediatamente justapostas sem lacunas
6 Vibrador para alimentao dentro dos carregadores, conseqentemente, toda a seqncia de trabalho
da pea
deslocada uma a uma para frente de forma compassada. Na soluo de
7 Unidade pick & place
8 Garra montagem mostrada aqui, este princpio monta peas pequenas, utilizando, em
9 Carregador da pea de grande parte, componentes padro.
trabalho
10 Pea acabada
11 Guia lateral Componentes recomendados:
Cilindro sem haste com acoplamento mecnico DGPL...
Acessrios de montagem
Ventosa VAS...
Fixaes
Sensor de proximidade SM...
Guia linear integrada com cilindro DFM...
Mdulo linear HMP...
Vlvula com suco de vcuo ISV...
Gerador de vcuo VADM...
Garra HG...
Mdulo oscilante SM...
Ferramenta de dobra Dobras em peas podem ser produzidas com facilidade sem a necessidade de
com acionamento pneumtico
uma prensa excntrica ou hidrulica, utilizando-se componentes disponveis
Seqncia de dobra I a IV comercialmente para criar uma soluo. Os componentes pneumticos fazem os
Montagem com 2 a 4 colunas movimentos necessrios em vrias direes. A ilustrao apresenta a seqncia
de dobra. As ferramentas das dobras laterais s sero ativadas aps o
movimento vertical ter sido completado. O sistema de controle de seqncia,
portanto, requer sinais emitidos por sensor de proximidade. A pea acabada
deve ser empurrada para fora da matriz. No caso de automao completa, a
insero de uma nova pea pode ser sincronizada com a ejeo da pea
acabada. Se um cilindro no puder aplicar a fora necessria, utiliza-se, ento,
cilindros tandem.
Componentes recomendados:
Cilindro de dupla ao ADVU... ou
Cilindros tandem ADVUT...
Acoplamento compensado angular FK...
Cilindro normalizado DNGL...
Sensor de proximidade SME...
Vlvula simples piloto pneumtica VL...
Acessrios de montagem
Seqncia funcional
4
7
1
2
5 6
8
9 10
a b
Seqncia funcional
3 4
5
6
4 4
7
Componentes recomendados:
Cilindro de parada STA... Cilindros compactos ADVULQ...
Sensor de proximidade SM... Vlvula reguladora de fluxo
Vlvulas simples piloto pneumtica Acessrios de montagem
Cilindros compactos ADVUL... ou Conexes
8
9
Seqncia funcional 10
11
12
4
13
1
5 6 7
2
3
Alimentao e buffer das Os depsitos intermedirios possuem a funo de compensar a diferena dos
peas de trabalho
ciclos das estaes de trabalho, propiciando um encadeamento livre que resulte
1 Cilindro empurrador em uma performance de sistema geral em caso de mau funcionamento
2 Roletes transportadores especfico de uma parte ou pea da instalao. A ilustrao apresenta um
3 Cilindro empurrador
4 Trava
depsito intermedirio que aceita material (por exemplo, com dimetros de 10 a
5 Separador 30 mm e comprimentos de 150 a 600 mm) da esteira transportadora. Faz o
6 Acionamento giratrio armazenamento temporrio e a expedio para a mquina quando necessrio.
7 Escoamento de sada
8 Unidade linear e giratria
Todos os movimentos podem ser gerados utilizando-se componentes
9 Depsito pneumticos. As peas provenientes dos rolos transportadores so levadas ao
10 Unidade linear deposito intermedirio. Um separador se encarrega de retirar uma s pea e um
11 Garrra
12 Unidade de fixao
manipulador de trs eixos a entrega, para a mquina seguinte. O sistema
13 Mquina capaz de trabalhar com ciclos de 5 segundos.
Componentes recomendados:
Cilindro compacto AEVU...
Cilindro DNC...
Fixao por ps HNC...
Acionamento semigiratrio DSR...
Unidade linear DPZJ...
Garra paralela HGP...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula simples piloto pneumtica
Acessrios de montagem e fixaes
Seqncia funcional
5 17
1 8
2 9 12 13
10
14
3
4 11 15 16
1
2
3
4
20
5
6
7
8
Unidade de fixao dupla A fixao uma funo fundamental em processos de produo. Uma fixao
1 Brao de fixao
correta responsvel por grande parte da qualidade da pea. Um dispositivo de
2 Placa para aplicar a fixao por presso com placa de presso flutuante assegura que a fora para
presso de fixao sujeitar a pea no prisma de fixao permanea constante. Uma alavanca
3 Pea
4 Prisma de fixao
articulada produz uma fora elevada F ao final do avano da haste do cilindro.
5 Corpo do dispositivo Esta fora distribuda entre duas peas, fazendo com que cada uma delas seja
6 Alavanca articulada fixada com a fora F/2. Com a unidade de fixao aberta, deve haver espao
7 Articulao
8 Cilindro
suficiente para a alimentao das peas. A unidade deve ser estruturada
tambm para garantir um bom fluxo para o cavaco da usinagem. Alm disso, os
pontos de fixao devem ser limpos. Nesta aplicao pode ser utilizado um
sistema de fixao de alavanca articulada pronto, protegido e comprovado, que
pode simplificar bastante o trabalho de montagem do sistema. O ngulo de
operao do brao de fixao pode ser ajustado entre 15 e 135.
Componentes recomendados:
Cilindro tandem ADVUT...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula simples piloto pneumtica
Garfo SG...
Cavalete LBG...
Acessrios de montagem
Conexes
Curso
1
2
3
b 4
6 9
10
5 7
Unidade de fixao
Estes sistemas devem fixar bem as peas, alm de proporcionarem facilidade de
para peas retangulares
alimentao e limpeza. O exemplo mostra um mecanismo de fixao de peas a
a) Vista da unidade de serem usinadas. A fora de fixao gerada por componentes pneumticos
fixao
montados no encosto de fixao. O ngulo de abertura do encosto bastante
b) Verso de mecanismo para
fechar o encosto grande, possibilitando que as peas sejam facilmente retiradas. Um dispositivo de
c) Mdulo de fixao por travamento simples, conforme apresentado na Figura b, suficiente para este tipo
membranas
de aplicao. A parte posterior no interior da caixa tem uma abertura que
1 Parede lateral possibilita que as aparas de usinagem sejam retiradas facilmente. As membranas
2 Encosto de fixao so protegidas por placas metlicas para evitar o desgaste por abraso. A
3 Mecanismo de trava
aplicao de mdulos de sujeio proporciona uma fixao bastante simples.
4 Mdulo de fixao
5 Rebaixo para facilitar a Estes mdulos podem ser redondos ou retangulares.
limpeza
6 Pea
Componentes recomendados:
7 Caixa de fixao
8 Parafuso de trava Mdulo de fixao EV...
9 Tensor de membrana Placa de fixao EV... DP
10 Placa de fixao Vlvulas pneumticas
Acessrios de montagem
Fixaes
Fluxo da fora
1
2
3
4
5
6
b
2 3 4 9 6 8
8
a
Seqncia funcional
Fuso de fixao pneumtico Para que as peas sejam usinadas necessrio, antes de mais nada, fix-las.
a) Viso geral da unidade
Para isso deve-se recorrer aos mais diversos tipos de dispositivos. O exemplo
b) Fluxo da fora acima mostra como utilizar um sistema pneumtico para gerar a fora de fixao
necessria. O curso de fixao til determinado pelas caractersticas do fuso e
1 Mandril
2 Suporte da pea
pelo ngulo de giro do atuador. A fora de fixao F calculada a partir do
3 Pea torque M e o passo do fuso h, sendo F = M/h menos a fora de atrito gerada no
4 Disco de presso fuso. Uma vez que a unidade giratria s suporta uma fora axial reduzida,
5 Fuso
6 Acoplamento
necessrio fazer fluir a fora para a placa de base atravs da porca de fixao do
7 Placa de base fuso. Desta maneira, o atuador giratrio no tem que suportar a fora axial de
8 Atuador giratrio resposta do eixo motriz. O fuso autotravante. A desvantagem desta soluo
9 Porca de fixao do fuso
que o curso til de fixao bastante reduzido, pois o acionamento semi-
rotativo s consegue efetuar meia volta. Por outro lado, tem a vantagem de
oferecer uma montagem bastante simples.
Componentes recomendados:
Atuador giratrio DSR...
Fixao por ps HSR...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula simples piloto pneumtica
Acessrios de montagem
Fixaes
Seqncia funcional 8 9
1
4
2
5
10
6
11
Sistema de fixao mltiplo Os sistemas de fixao mltiplos so normalmente utilizados para cortar peas
1 Cmara de leo
como as que so apresentadas no exemplo (barras, perfis de alumnio). O
2 mbolo de presso exemplo acima mostra os perfis de alumnio com 3 peas sendo cortadas
3 Flange de fixao longitudinalmente de uma s vez. A fixao mltipla, entretanto, requer
4 Adaptador
5 Haste de presso
componentes de fixao capazes de compensar leves diferenas dimensionais.
6 Pea bsica (barra Jogos de mola-prato podem ser instalados para este propsito. Esta soluo
perfilada) apresenta um sistema hidrulico passivo. A propsito, isto importante para
7 Suporte de fixao
8 Serra circular
garantir que o mbolo se encontre na posio final quando o leo comear a
9 Cilindro pneumtico entrar na cmara; caso contrrio, o volume disponvel ser insuficiente para
10 Alavanca de fixao efetuar o avano dos mbolos e transmitir energia. Se o adaptador pode ser
11 Pea serrada
trocado, conveniente fazer um pequeno estoque de adaptadores, que devero
estar sempre mo, para atender diferentes dimenses de perfis. Isto aumenta
a flexibilidade da unidade de fixao.
Componentes disponveis:
Cilindro compacto ADVUL...
Vlvula simples piloto pneumtica
Sensor de proximidade SM...
Acessrios de montagem
Fixaes
1 Seqncia funcional
2 1
5
3 3
4
2
4
Sistema de fixao mltiplo Com os sistemas de fixao mltiplos possvel economizar tempo, uma vez
para peas em formato de
cubo
que eles possibilitam executar todas as funes de manipulao como colocar,
fixar, soltar e retirar vrias peas de uma s vez, aumentando, assim, a
1 Pea produtividade. Conseqentemente, as unidades de fixao mltiplas so
2 Corpo do sistema de
fixao
utilizadas em operaes de alto volume de produo. No exemplo acima, os
3 Brao de fixao sistemas de fixao de alavancas articuladas so utilizados para aplicar foras
4 Alavanca articulada simultaneamente. O design compacto dos elementos que integram o sistema
5 Pea de centragem
tornam a montagem bastante simples. A ferramenta de trabalho acessa
facilmente as peas posicionadas acima, vantagem esta que a maioria dos
sistemas no oferece. O ngulo de abertura dos braos bastante grande, por
isso este sistema muito adequado para a alimentao automtica das peas
atravs do sistema de manipulao tipo pick & place.
Componentes adequados:
Sistema de fixao com alavanca articulada CTLF...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula simples piloto pneumtica
Acessrios de montagem
Fixaes
1 1
1 1
Z1 Z1 Z2 Z2
2
2
DCV1 DCV2
a
3 4
5
6
b DCV1 DCV2
Componentes recomendados:
Cilindro de parada STA...
Vlvula simples solenide M 5/2 vias
Cilindro compacto ADVU...
Acessrios de montagem
Vlvula de rolete R-3...
Elemento E ZK...
Sensor de proximidade SM...
99 exemplos de aplicaes pneumticas 33
20
Transportar
1 2 3
a 12
4
5 13
6 2
7
8 3
13
9
10
11
Transportador dinmico Neste exemplo so utilizados sensores especiais para orientar as peas
controlado por sensor
posicionadas nos transportadores dinmicos. Sensores pticos de reflexo com
a) Posio dos sensores filtro eletrnico contra interferncias tipo parasita (excluso da luz de fundo) e
b) Avano por rolete com vlvula pneumtica formam uma unidade de montagem que pode ser facilmente
acoplamento deslizante
instalada nos espaos entre os roletes transportadores. Deste modo possvel
1 Cilindro de parada ativar, por exemplo, cilindros de parada que fazem o bloqueio das peas
2 Roletes de avano transportadas nos trechos de acmulo. Os roletes giram at entrar em contato
3 Sensor
4 Linha de fornecimento de
com a cadeia (Figura b). Se os roletes so acionados por motor, este pode ser
ar comprimido desligado no trecho apropriado enquanto o acmulo de peas persistir. As
5 Cadeia de acionamento vlvulas so equipadas com acionamento auxiliar manual. Em se tratando de
6 Roda dentada
7 Mola de presso
vias transportadoras de 350 a 500 mm, o sensor deve ser instalado com uma
8 Anel de reteno leve inclinao em direo ao eixo dos rolos de transporte. possvel abrir a
9 Eixo passagem para deslocar uma ou vrias peas de uma vez. Estes sensores
10 Disco de arraste
11 Estrutura
tambm se aplicam muito bem ao exemplo 26.
12 Peas transportadas
13 Vlvula pneumtica Componentes recomendados:
Cilindro de parada STA...
Sensor de proximidade SM...
Sensor SOV...
Mdulo de alimentao SOV-Z-EM
Vlvula pneumtica
Acessrios de montagem
Fixaes
13
1
5
9
2 6
4 7 1
11 12
10
a b
Transporte de produtos a Para guiar as peas transportadas a granel em tubulaes, necessrio utilizar
granel
sistemas de fechamento acionados eltrica, hidrulica ou pneumaticamente.
a) Cmara de alimentao O exemplo apresentado acima possibilita a aplicao de unidades lineares e
com reservatrio de ar giratrias. O produto a granel deslocado pneumaticamente, ou seja,
comprimido com vlvula
tipo gilhotina e borboleta
impulsionado pela corrente de ar comprimido. A unidade de fechamento alocada
b) Sistema transportador atrs de um dos reservatrios tem que trabalhar constantemente e vedar a
pneumtico entrada de presso. Como difcil conseguir tudo isso em uma s unidade,
1 Tubulao
ento, foram montados dois dispositivos separados conforme apresentado na
2 Guia lateral Figura a. Primeiro o cursor lateral fecha a passagem do material a granel e,
3 Atuador giratrio COPAR ento, a vlvula tipo borboleta veda o duto de entrada de presso. Entre os
4 Vlvula tipo borboleta
5 Atuador linear COPAC
materiais a granel para os quais um sistema deste tipo pode ser utilizado,
6 Caixa de sensor de fim de incluem-se os granulados, aparas de usinagem, produtos em p em geral, carne
curso moda, aveia, cimento, aditivos, etc. O fator mais importante que o material
7 Ventilador de ar
comprimido
em questo tenha as caractersticas apropriadas para no impedir o fluxo de
8 Roda de turbina transporte.
9 Depsito
10 Unidade giratria
11 Vlvula NAMUR
Componentes recomendados
12 Roda de turbina Atuador giratrio COPAR, DR...
13 Entrada do produto a Atuador linear COPAC, DLP...
granel
Articulao esfrica SGS...
Vlvula NAMUR M...
Sensor de proximidade SM...
Acessrios de montagem
Fixaes
99 exemplos de aplicaes pneumticas 35
22
Cortar
Seqncia funcional
11 2
6 10
9
8
1
4
2
3
5
a b
Componentes recomendados:
Cilindro tandem ADVUT... Mdulo de fixao EV...
Unidade linear DPZJ... Acessrios de montagem
Sensor SM... Fixaes
Vlvula pneumtica
Vlvula de rolete RIO...
36
99 Exemplos de aplicaes pneumticas
23
Rebarbar
7 5 8
1
9
5 10
6
Seqncia funcional
11
12
Remoo de rebarbas O exemplo apresenta o sistema de alimentao de peas para uma prensa. A
garra da unidade de manipulao pega as peas da esteira e as coloca sobre a
1 Prensa
2 Prensa para remoo de prensa. Depois de rebarbadas, as peas caem pela ao do prprio peso dentro
rebarbas do coletor. A unidade giratria est equipada com um contrapeso para evitar um
3 Placa de corte
desgaste prematuro das guias devido aplicao de uma carga descentralizada.
4 Garra
5 Pea rebarbada Os cilindros de amortecimento hidrulico regulvel freiam o movimento nas
6 Plano inclinado para a posies finais. Esta seqncia de movimentos poderia, logicamente, tambm
sada das peas
ser obtida, utilizando-se outras configuraes de acionamentos pneumticos,
7 Esteira de transporte
8 Tope de parada tais como unidades de manipulao multieixo com coordenadas cartesianas
9 Contrapeso aplicando-se eixos lineares.
10 Unidade giratria
11 Carro vertical
12 Cantoneira de fixao Componentes recomendados:
Atuador DRQD...
Garra paralela HGP...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula simples piloto VL... ou
Terminal de vlvula CP...
Guia linear integrada com cilindro DFM... ou
Miniguia SLT...
Acessrios de montagem
Fixaes
4 5
1
3 6
4
DCV1 DCV2
DCV3
b
a
Prensa pneumtica para Para realizar o trabalho de repuxo com uma prensa de simples ao da mesma
repuxar
maneira que uma prensa de dupla ao, a prensa deve ser equipada com uma
a) Esquema da estrutura do matriz de repuxo pneumtica. Existem matrizes sem regulagem (no exemplo, o
sistema sistema no martelo da prensa) e com regulagem (no exemplo, na mesa de
b) Montagem do cilindro
prensa). O controle ocorre por meio dos sinais emitidos pelo eixo de comando
1 Estrutura da prensa (virabrequim ou rvore de manivela) ou pelos cames. Funcionamento com
2 Martelo da prensa sistema regulado: quando a matriz encosta na placa de repuxo, esta aplica uma
3 Placa passiva (sem
regulagem)
presso reduzida atravs do DCV2. Ao continuar o processo de repuxo, os
4 Placa ativa (com cilindros so acionados, aplicando-se uma fora moderada ou at a fora total
regulagem) atravs dos DCV1 e DCV3. A ejeo, ento, ocorre atuada atravs do DCV2,
5 Mesa da prensa
6 Cilindro pneumtico
quando a prensa est no seu ponto morto, superior.
Operao sem a placa de repuxo: DCV1 fechado e DCV2 e DCV3 so abertos.
Ejeo controlada: quando a matriz se ergue, a placa de repuxo sobe para ejetar
a pea repuxada, sem que para isso seja aplicada muita fora (operao
controlada por VW2). Finalmente, a placa volta a descer uma vez que a prensa
est no ponto morto.
Componentes recomendados:
Cilindro compacto AEVU... Vlvula 2/2 vias
Cilindro tandem ADVUT... Acessrios de montagem
Sensor de proximidade SM... Conexes
Vlvula anti-retorno HGL... Reservatrio de ar comprimido VZS...
Vlvula 3/2 vias
7
Seqncia funcional
8 10
9
11
1
2
12
3 13
5 6
4
14
5
Nas linhas de produo de peas para mveis, por exemplo, necessrio retirar
Unidade de remoo de pilha individualmente as placas que esto na pilha (placas de material plstico,
1 Pilha de painis
tbuas de madeira prensada ou de fibra) e coloc-las sobre a esteira de
2 Esteira de transporte transporte. Isto pode ser feito sem problemas, utilizando-se ventosas, desde
3 Rolete transportador que o material em questo no seja muito poroso. Neste exemplo, um sistema
4 Brao de suco
5 Sensor
de transporte contnuo utilizado para trazer a pilha para o ponto de
6 Esteira transportadora alimentao. Um sensor emite um sinal para que o sistema pare no momento
indexada exato para o recolhimento da placa. A quantidade e o tamanho das ventosas
7 Cilindro pneumtico
8 Esteira de transporte em
dependem do peso da placa e, conseqentemente, da fora necessria para
ciclos ergu-la. As ventosas so montadas com compensadores de altura para
9 Guia compensar a diferena de espessura (at 5 mm).
10 Gerador de vcuo
11 Distribuidor
12 Vvula geradora de vcuo Componentes recomendados:
13 Compensador longitudinal Cilindro normalizado DNC... com Sensor de proximidade SME...
14 Ventosa
unidade de guia FEN... ou Sensor de barreira SOEG...
Miniguia SLT... Acessrios de montagem
Gerador de vcuo VAD... Ventosa VAS...
Vlvula pneumtica ou Sensor
Terminal de vlvula CP... Vlvula de servio para vcuo ISV...
Distribuidor FR...
Cilindro sem haste com acoplamento
mecnico DGPL...
Compensador de altura VAL...
Seqncia funcional
7
1
8
5
6
2
9
3 10
Alimentador giratrio de No exemplo, uma mquina est sendo alimentada com placas. As ventosas so
placas
fixadas a um brao duplo, possibilitando, assim, realizar as operaes de pegar e
1 Ventosa colocar simultaneamente. A execuo simultnea de vrias operaes reduz o
2 Esteira de transporte tempo de produo. A pilha de painis elevada passo a passo, de modo que a
3 Mquina
4 Brao giratrio
altura permanea aproximadamente constante. recomendvel que as ventosas
5 Atuador giratrio sejam equipadas com compensadores. Uma desvantagem neste tipo de
6 Atuador linear vertical aplicao que a mquina no recebe as placas enquanto a plataforma estiver
7 Unidade de elevao
eletromecnica com
sendo carregada. O tempo de parada conseqncia do tempo que a plataforma
acionamento por fuso necessita para retornar e ser carregada. Se este tempo de parada no for
8 Pilha de placas aceitvel, ser necessrio montar uma unidade elevadora de pilhas de placas.
9 Guia linear
10 Plataforma elevadora
Componentes recomendados:
Cilindro sem haste DGPL... ou
Miniguia SLT...
Vlvulas VL...
Eixo linear DGE...
Sensor
Acessrios de montagem
Atuador giratrio DRQ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
Furadeira especial Furar, cortar e chanfrar grandes lotes de peas pequenas so tarefas comuns na
linha de produo. Sendo assim, pode valer a pena desenvolver unidades
1 Mdulo linear
2 Atuador sem haste especiais para estas operaes. O sistema de recolhimento de peas est
3 Unidade vertical equipado com unidades de fixao. Estas aplicam grandes foras que, com a
4 Garra paralela
ajuda de um prato divisor, executam movimentos cclicos mediante um eixo
5 Mesa giratria pneumtica
6 Alimentao da pea bruta horizontal. As unidades pneumticas pick & place so utilizadas para carregar e
7 Ranhura de deslizamento descarregar peas. Se o sistema est equipado com uma furadeira ou fresa com
para peas acabadas
eixo ou fuso de operao vertical, ento, possvel operar tambm na posio
8 Unidade de fuso
9 Unidade de alimentao de carregamento. Para regular lentamente o movimento de avano pode-se
linear utilizar uma frenagem hidrulica montada paralelamente.
10 Parafuso de fixao
11 Pea
Componentes recomendados:
Mandril de fixao
Vlvulas pneumticas VL... ou
Terminal de vlvulas CP... ou
Terminal de vlvulas tipo 03
Unidade linear SLZ...
Cilindro de amortecimento hidrulico YDR...
Mdulo linear HMP...
Garra paralela HGP... ou
Garra de 3 pontos HGD...
Unidade linear sem haste DGPL...
Sensor de proximidade SM...
Prato divisor pneumtico
9
1 2 3 4 8
10
11
12
a
c 13
5
6
7 Seqncia funcional
b
Sistema de furao em dois Os sistemas capazes de fixar vrias peas de uma s vez possibilitam
planos
economizar tempo. A figura acima apresenta um sistema com vrias unidades
a) Operao de usinagem de fixao de grande fora montadas sobre um suporte giratrio. Estas unidades
(furao) so operadas pneumaticamente e geram foras de fixao de at 70 kN sob uma
b) Viso geral
c) Sistema de fixao
presso de 6 bar. As peas so furadas em dois lados: primeiramente, no plano
longitudinal e, girando-se a base em 90, no plano transversal. Para garantir
1 Pea uma operao precisa, pode-se instalar um cilindro pneumtico adicional que,
2 Sistema de fixao
3 Superfcie de montagem
atravs de um pino cnico (montado lateralmente ou em baixo do sistema),
dos componentes de mantm a pea na posio desejada. A ilustrao, que mostra a garra e a
fixao unidade de fixao em corte, possibilita ver que a mudana do movimento do
4 Cavalete de apoio
5 Base
mbolo mediante acoplamento cnico capaz de multiplicar consideravelmente
6 Base a fora. Este tipo de unidades de fixao bastante robusto.
7 Atuador giratrio
8 Conexo de ar comprimido
9 Porca
Componentes recomendados:
10 Garra de fixao Pinas pneumticas
11 mbolo Sensor de proximidade SM...
12 Mola de reposio
Cilindro compacto ADVU...
13 Esfera de transmisso da
fora de fixao Vlvulas pneumticas VL...
Atuador giratrio DRQ... ou
Atuador giratrio DRQD...
Montagem por ps HQ...
Acessrios de montagem
2
1 1
1
1 Curso
3 4 5 6
7 3
8
10
11
Curso
12
9
Seqncia funcional
1
Furadeira para usinagem Esta unidade utilizada para usinar dois furos radiais numa mesma posio de
lateral de peas redondas
fixao. Estas peas se encontram em uma rampa com roletes. Em seguida, elas
1 Sensor de proximidade rolam para dentro da unidade de fixao em formato V (prisma), instalada logo
2 Unidade de alimentao e abaixo justamente com este propsito. Transcorrido o tempo de espera
furao
3 Guia da furadeira
(acionamento de retardo), a pea fixada e, ento, furada. Em seguida, a
4 Pea furadeira passa para a prxima posio e efetua a furao novamente. As
5 Base inclinada posies finais da unidade linear devem ser ajustadas em funo das dimenses
6 Unidade linear
7 Estrutura
das peas. A unidade de alimentao e de fixao V (prisma) se move, ento,
8 Prisma elevador novamente para baixo. A pea, entretanto, retida na posio superior e pode
9 Cilindro de fixao e de deste modo, rolar para a rampa de sada. Os ciclos so controlados por sinais
avano
emitidos pelos cilindros e sensores.
Componentes recomendados:
Unidade linear DPZJ...
Vlvula simples piloto pneumtica VL... ou
Vlvula solenide MFH...
Sensor de proximidade SM...
Cilindro compacto com guia ADVUL...
1
2
3
4
6
5 7
8
Perfurao de mveis Se os painis utilizados nas indstrias de mveis so perfurados de baixo para
1 Dispositivo, roletes de
cima, ento, fica fcil retirar os cavacos. A figura mostra um sistema de furao,
compresso tambm denominado estao de usinagem, que opera por este princpio. Para
2 Pea de trabalho efetuar o avano, tudo que necessrio um atuador pneumtico de curso
(painel de mvel)
3 Esteira rolante
reduzido sobre o qual instalada a furadeira. A posio pode ser corrigida
4 Unidade de usinagem mediante o sistema de fixao. O movimento de alimentao pode se tornar
5 Fixao mais suave e homogneo utilizando-se uma frenagem hidrulica que atua no
6 Frenagem hidrulica
7 Anel de fixao
sentido do avano. O retorno pode ser mais rpido. Durante a furao da pea,
8 Cilindro de parada os roletes pressionam a tbua para compensar a fora da(s) furadeira(s). Um
9 Motor cilindro de parada se encarrega de evitar que a tbua continue avanando. Em
alguns casos recomenda-se alinhar a tbua, fazendo-se com que ela se
desloque at um tope de parada permanente e fique fixada na posio
desejada.
Componentes recomendados:
Cilindro compacto ADVUL... ou
Unidade de guia DFM...
Vlvula pneumtica VL...
Frenagem hidrulica YDR...
Sensor de proximidade SME...
Flange de fixao YSRF...
Cilindro de frenagem STA...
Acessrios de montagem
2 2
1 3
4 3
5
7
8
9
1
10
Seqncia funcional
Unidade de usinagem para Nesta furadeira as peas so colocadas e retiradas manualmente e a fixao
peas de trabalho com
formato em U
feita por uma alavanca articulada. Depois de usinado o primeiro furo, a furadeira
se desloca para a segunda posio. O movimento correspondente controlado
1 Pea por meio de um cilindro de frenagem hidrulico. Este equipamento composto
2 Cilindro sem haste
3 Cilindro gmeo com
por uma srie bastante grande de componentes facilmente encontrados no
sistema de fixao mercado. Um s operador suficiente para controlar vrios equipamentos deste
4 Furadeira tipo ou outros similares, como aqueles utilizados para operaes de controle e
5 Suporte
6 Base
para rotulao (etiquetas de identificao).
7 Frenagem hidrulica
8 Unidades verticais Componentes recomendados:
9 Sistema de fixao com
alavanca articulada
Cilindro sem haste DGPL...
10 Suporte da pea Acessrios de montagem das vlvulas pneumticas VL...
Vlvulas pneumticas VL...
Flange de fixao YSRF...
Sistema de alavanca articulada CTLF...
Frenagem hidrulica YDR...
Sensor de proximidade SME...
Unidade linear DPZJ...
Bloco de comando bimanual
1 5
5
6
7
8
10
9 2
11
2
3 4
4
a b
Sistema de ejeo de chapas As prensas utilizadas para conformar peas, seja dobrando ou repuxando,
de metal
costumam ter um sistema de ejeo automtico (por exemplo, depois da dobra
a) Expulso por extrator ou repuxo). A figura mostra dois exemplos. Para aplicar uma fora retilnea a fim
b) Expulso por alavanca de ejetar as peas, necessrio que a parte inferior da pea tenha uma
basculante
superfcie plana. Caso no seja possvel atender a esta exigncia, deve-se optar
1 Ejetor pela ejeo com movimento de expulso angular. Sendo assim, os cilindros
2 Cilindro pneumtico pneumticos podem atuar diretamente para ejetar as peas ou, opcionalmente,
3 Pea angular (cantoneira
de fixao)
atuar indiretamente, acionando uma alavanca basculante. Nesta aplicao
4 Base da estrutura recomendvel que os componentes pneumticos realizem um movimento
5 Prensa brusco, pois, assim, as peas so impulsionadas sem a necessidade de utilizar
6 Pinos de extrao
7 Prensa
cilindros pneumticos maiores. Deste modo, o solavanco pode ser aplicado na
8 Chapa de guia parte inferior da pea para que possa ser ejetada. Em alguns casos, basta
9 Sensor para controlar a utilizar um jato de ar para ejetar as peas.
ejeo e para contar
10 Pea
11 Alavanca basculante ou Componentes recomendados:
articulada Cilindro DSEU...
Vlvula pneumtica VL...
Sensor de proximidade SME...
Sensor indutivo SIEN...
Cilindro antigiro DZH...
Flange oscilante SZSB...
Articulao esfrica SGS...
Acessrios de montagem
Seqncia funcional
1 2
6
7
4 5
Ejetor por alavanca para A figura ilustra a ejeo de uma pea em uma mquina. Na parte inferior da
peas repuxadas (embutidas) mquina se encontra um mecanismo de alavanca que se encarrega de elevar a
e cortadas
pea para que esta deslize pela rampa. Uma correia transportadora recolhe a
1 Parte inferior da pea. O mecanismo de alavancas acionado por um atuador pneumtico. A
ferramenta operao de ejeo ativada por um sensor que detecta o movimento
2 Pea em formato de chapa
3 Unidade de acoplamento
alternativo da ferramenta. Tambm so muito difundidos os sistemas de
4 Cilindro pneumtico manipulao, que se encarregam de introduzir vrias ventosas na zona de
5 Fixao por ps trabalho na mquina, para elevar a pea e coloc-la em uma pilha.
6 Rampa
7 Esteira de transporte
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNC...
Fixao por ps HNC...
Garfo SG...
Vlvula pneumtica VL...
Sensor de proximidade SME...
Acessrios de montagem
2
3
4
10
5
6 9
7 11
8 Seqncia funcional
12
Estao de solda com tubo Os tubos de aspirao tm a funo de sugar, da forma mais eficaz possvel,
aspirador de substncias
substncias nocivas como gases, vapores, p e respingos de tinta. O exemplo
nocivas
mostra a soldagem de buchas. Na estao de trabalho, os mdulos so
1 Tubo de aspirao retirados da esteira de transporte e girados em 360. Ao mesmo tempo, a
2 Vlvula 5/3 vias
proteo do sistema de aspirao abaixada pneumaticamente at ficar
3 Cilindro pneumtico
4 Articulao prxima ao ponto de emisso. Antes de continuar o processo, retira-se a
5 Proteo proteo para no obstruir os movimentos seguintes. Dependendo do tamanho
6 Sistema de transporte
e do peso da unidade de aspirao, deve-se verificar a necessidade de se
7 Pea bsica
8 Unidade giratria instalar uma guia ou se as foras transversais que atuam sobre a haste esto
9 Fixao do maarico dentro do limite admitido.
10 Estrutura de montagem
11 Unidade linear
12 Conjunto soldado Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNC...
Vlvula 5/3 vias MFH...
Garfo SG...
Conexes de montagem
Sensor de proximidade SME...
Unidade linear SPZ...
Seqncia funcional
2
3 4
5 6 5
Alimentao alternada Nos dispositivos utilizados para trabalhos nas superfcies de peas como, por
exemplo, impresso ou aplicao de etiqueta adesiva, necessrio que as
1 Estrutura
2 Unidade linear peas sejam colocadas sobre a esteira de transporte em seqncias bastante
pneumtica rpidas. Para efetuar esta operao, em muitos casos, no basta utilizar um
3 Carro
sistema convencional do tipo pick & place cuja funo pegar e depois colocar
4 Cilindro sem haste
5 Magazine a pea. No exemplo apresentado aqui, optou-se por um sistema de alimentao
6 Entrada da esteira de alternado com dois magazines que executam simultaneamente os movimentos
transporte na linha de
de pegar e colocar. As duas unidades verticais utilizadas esto montadas sobre
produo
o mesmo carro. Caso seja necessrio executar a operao em sequncias mais
curtas, pode-se empregar uma unidade Soft Stop, que possibilita reduzir at
30% do tempo em comparao com os atuadores pneumticos convencionais.
Se necessrio colocar as peas em determinados lugares da esteira, deve-se,
ento, sincronizar os movimentos do sistema de alimentao com o movimento
da esteira de transporte.
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DSNU... Vlvula pneumtica VL... ou
com unidade de guia FEN... ou Terminal de vlvula CP...
Unidade de acionamento DFM... Sensor de proximidade SME...
Cilindro sem haste DGPL... ou Ventosa VAS...
Soft Stop com DGPL... com Gerador de vcuo VAD...
transdutor de posio MLO-POT... Vlvula de servio para vcuo ISV...
Vlvula direcional pneumtica
MPYE-S-... e controlador SPC-10
99 Exemplos de aplicaes pneumticas 49
36
Alimentar
Seqncia funcional
1
2
3 6 7
4
8
5 9
10
11
12
Alimentao de uma prensa A alimentao de peas pequenas e planas uma operao muito freqente
para prensa de estampar, perfurar, moldar e cortar etc. Para posicionar as peas
1 Unidade linear e giratria
2 Prensa com preciso na ferramenta, utiliza-se, neste exemplo, uma placa de aspirao
3 Sensor de nvel ao invs de vrias ventosas. Desta maneira a pea permanece totalmemte na
4 Parte inferior da
posio horizontal, o que importante em se tratando de uma estrutura fixa. Os
ferramenta
5 Estrutura da prensa braos giratrios se encarregam de recolher e colocar as peas. Cada um dos
6 Brao giratrio braos est conectado a uma unidade linear giratria. Os magazines tm a
7 Placa de aspirao
funo de elevar e abaixar as peas atravs de um fuso (haste). Vrios sensores
8 Peas planas
9 Placa elevadora controlam o nvel dos magazines, monitorando se esto cheios ou no; caso no
10 Corpo do magazine estejam, os sensores se encarregam de ativar as operaes necessrias para
11 Estrutura do magazine
ench-los. Os lados de carga e descarga so idnticos. Se as duas operaes
12 Fuso elevador
so controladas por uma nica unidade de manipulao, elas ficam mais lentas,
porque no possvel execut-las simultaneamente. Cabe destacar, no entanto,
que esta uma soluo simples e barata.
Componentes recomendados:
Unidade linear e giratria DSL... Sensor ptico de reflexo direta
Amortecedor YSR... SOEG...
Vlvula pneumtica VL... ou Gerador de vcuo VAD...
Terminal de vlvulas CP... Vlvula de servio para vcuo ISV...
Sensor de proximidade SME... Acessrios de fixao
7 8
1 9
2
3 Seqncia funcional
10
11
3
12
4
5
6
13
Alimentao do magazine A figura mostra uma unidade de alimentao de peas redondas at um torno
para um torno automtico
automtico e a posterior retirada destas peas. Um elemento em formato V tem
1 Magazine para peas a funo de recolher uma pea do carregador e elev-la at ficar centrada na
cilndricas altura do mandril. Nesta posio ela empurrada para dentro do mandril (no
2 Pea bruta
aparece na ilustrao). Depois de usinar, a pea de trabalho acabada cai na
3 Cilindro pneumtico
4 Sistema de 4 articulaes bandeja e conduzida ao canal de sada para a unidade de armazenamento. A
(montagem basculante unidade inteira montada sobre uma base e pode ser fixada nas
dupla)
mquinas-ferramentas. Durante a usinagem, todos os componentes com a
5 Rampa de sada
6 Pea de trabalho acabada funo de alimentar e recolher as peas so afastados para a posio de espera.
7 Cilindros pneumticos
para alimentao de peas
Componentes recomendados:
8 Mandril
9 Carro Cilindro normalizado ESN...
10 Alimentador Cilindro normalizado DNG... ou
11 Unidade de recolhimento Cilindro normalizado DNC...
de peas
12 Articulao esfrica
Sensor de proximidade SM...
13 Alavanca angular Cilindro pneumtico
Cavalete LBG...
Articulao esfrica SGS...
Vlvula de comando unidirecional GR...
Cavalete LNZ...
Acessrios de montagem
Conexes roscadas
1
Seqncia funcional
5
2 3
8
Alimentao de peas a uma A laminao de rosca um processo que no gera cavacos, por isso
mquina laminadora de
roscas
recomendvel automatizar todo o processo de alimentao das peas. A
ilustrao apresenta uma soluo possvel. As peas so transportadas, de
1 Elemento de bloqueio de forma ordenada, do sistema de alimentao at o magazine da esteira rolante
altura regulvel
2 Rampa
da mquina. A geometria engenhosa do segmento de alimentao tornou
3 Pea (bruta) possvel realizar a operao com um s atuador. O movimento de descida
4 Suporte de material compassado possibilita orientar as peas de forma que cheguem na posio
temperado
5 Cilindro pneumtico
correta na rea de trabalho. As peas acabadas chegam ao coletor
6 Parte fixa do segmento de naturalmente, uma vez que elas se deslocam pelo prprio processo de roscar. O
alimentao de peas sistema de alimentao pode ser modificado para aplicao com peas de
7 Ferramenta de laminao
da rosca.
geometria desigual ou com cabea.
8 Parte mvel do segmento
de alimentao de peas Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNC...
Sensor de proximidade SM...
Articulao esfrica SGS...
Cavalete LSNG...
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Acessrios de montagem
Conexes roscadas
Seqncia funcional
5
6
2
12
7 8 9 10 11
Alimentao de peas para Os sistemas modernos de alimentao de peas devem ser, acima de tudo,
uma mquina aplicadora de
cola
versteis (para serem utilizados em combinao com diversas mquinas e
ajudar a acelerar os processos e control-los melhor). Atendendo estes
1 Empurrador para objetivos, possibilitam aproveitar melhor o rendimento das mquinas. A
alimentao de peas
2 Trilho guia
ilustrao apresenta um sistema de alimentao simples de chapas ou painis
3 Suporte que pode ser montado, posteriormente, em uma outra mquina. As peas so
4 Magazine retiradas do magazine atravs de um gancho ajustvel (se as peas so largas,
5 Pea
6 Rolete de avano
pode-se utilizar vrios ganchos) e empurradas at os roletes de avano. Eles
7 Suporte do magazine deslocam a pea para posicion-las abaixo de uma ferramenta ou uma mquina
8 Gancho de arraste aplicadora de cola (no aparece no desenho). Os roletes esto revestidos de
9 Cilindro pneumtico
10 Pino de acionamento
borracha para reduzir o atrito e no danificar as peas. O trinquete ou gancho
11 Ferramenta para aplicao tem que sobressair alguns milmetros para pegar a pea. O cursor de
de cola alimentao se desloca sobre os trilhos de formato V ou U at que o pino de
12 Sensor
acionamento ativa o sensor e inverte o movimento. Esta inverso tambm pode
ser acionada por um sensor de proximidade.
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNC...
Articulao esfrica SGS...
Fixao por ps LSNG...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula de controle de fluxo GR...
Acessrios de montagem
Conexes
99 Examples of pneumatic applications 53
40
Alimentar
Seqncia funcional
1 5
7
6
2
8
3 9
10
11
Alimentao de chapas Chapas tm que ser alimentadas uma a uma para a prensa de repuxo. Em se
1 Placa de fixao do
tratando de peas ferromagnticas, possvel utilizar uma combinao de
conjunto de ventosas ventosas e ms para transport-las. Na soluo apresentada acima, a pea que
2 Ventosa est mais acima da pilha removida por meio de ventosas. O sistema consiste
3 m separador
4 Mesa elevadora
de vrias esteiras de transporte paralelas e as ventosas executam um
5 m permanente movimento vertical. Quando a chapa se encontra totalmente erguida, ela
6 Eletrom ajustvel fixada magneticamente contra a esteira de transporte; pendurada na esteira, ,
7 Esteira de transporte
8 Mesa
ento, transportada. Os ms permanentes so seguidos por vrios eletroms,
9 Trilho que se se desconectam quando a chapa se encontra exatamente sobre a mesa
10 Cilindro sem haste com roletes. Ao desconectar os eletroms, a chapa cai e o carro a transporta at
a prensa. Para evitar a fixao de duas chapas de uma vez, um m separador a
carrega para o incio do processo.
componentes recomendados:
Atuador linear sem haste DPGL...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Gerador de vcuo VAD...
Vlvula para eficincia do vcuo ISV...
Cilindro pneumtico
Ventosa VAS...
Acessrios de montagem
Conexes
Seqncia funcional
1
2
6
3
4 5
5
3
a b
2 2
3 3
4 5 6 7 4
8 1 1
1 1
Seqncia funcional
Separao de barras com Barras de seo redonda ou tubos alimentados em lotes devem ser separados
seo redonda
um por um para possibilitar a alimentao para a mquina correspondente. O
a) Sistema com brao de sistema apresentado na ilustrao acima se encarrega de executar esta
reteno operao da seguinte maneira: em primeiro lugar, o recipiente que contm as
b) Verso com 2 braos
basculantes
peas desce, o brao de reteno se afasta, as barras rolam atravs da rampa e
uma delas separada at atingir a via rolante onde continua a ser transportada.
1 Cilindro pneumtico A soluo apresentada na Figura b utiliza dois braos giratrios, para conseguir,
2 Recipiente para entrada
das peas
assim, fazer a transferncia das barras de materiais em vrias fases para uma
3 Brao de reteno pista rolante. A fora provocada pelo peso das barras acumuladas menor,
4 Peas sendo que a operao de separao mais simples. O sistema supe que os
5 Separador
6 Pista rolante
atuadores pneumticos executam seus movimentos de modo sincronizado.
7 Esteira rolante
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNC...
Sensor de proximidade SM...
Articulao esfrica SGS...
Flange oscilante SNCS...
Cavalete LBG...
Vlvula pneumtica
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Acessrios de montagem
Conexes roscadas
Seqncia funcional
1
5
2
6
4 3
7
Separao de peas moldadas Para retirar uma pea moldada que se encontra em uma pilha ou em um
1 Magazine
magazine, no se pode recorrer simplesmente a uma guia alimentadora: o
2 Pea (por exemplo, chapa formato da pea impede o seu deslizamento. A ilustrao acima apresenta uma
moldada) soluo que utiliza uma alavanca de bloqueio. Quando a unidade de
3 Alavanca de bloqueio
4 Guia de alimentao
deslizamento avana, a alavanca abre a passagem, possibilitando que o
5 Cilindro sem haste contedo do magazine caia. Ento, a alavanca volta a bloquear a passagem.
6 Unidade elevadora Conseqentemente, s uma pea se encontra sobre a superfcie do cursor de
7 Garra
alimentao. Quando este retrocede, a pea fica posicionada sobre a superfcie
moldada do cursor. O cursor agora avana novamente e desloca a pea para a
unidade de manipulao que se encarrega de lev-la para a mquina.
Componentes recomendados:
Cilindro sem haste DGPL...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Garra paralela HGP...
Jogo de adaptadores HAPG...
Cilindro compacto AEVU...
Flange oscilante SUA...
Articulao esfrica SGS...
Unidade linear DPZJ...
Acessrios de montagem
Conexes
1 7
2
2
3 8
4
2 10
5
9 5
6
a
Seqncia funcional
Separao de peas Em geral, dentro da produo as peas devem ser alimentadas uma de cada vez.
a) Separao de peas
Conseqentemente, necessrio executar a separao prvia. A ilustrao
planas acima apresenta duas solues tpicas. Na soluo da Figura a, as peas planas
b) Separao de peas avanam at o tope e permanecem nesta posio at que a placa basculante
redondas
suba e separe a pea, que, em seguida, desliza para a rampa. Ao mesmo tempo
1 Canal de entrada fica bloqueada a passagem das peas seguintes. O sistema da Figura b mostra
2 Pea como separar peas redondas para, em seguida, coloc-las no elemento de
3 Tope de parada
4 Canal de sada
fixao da mquina. Um bloqueio evita que as peas, que se encontram no
5 Cilindro pneumtico magazine, avancem. A operao de separar peas tambm deve ser realizada
6 Placa basculante atravs de componentes pneumticos.
7 Magazine vertical
8 Mandril
9 Pino de fixao Componentes recomendados:
10 Alavanca de travamento Cilindro compacto AEVU...
Flange articulada SUA...
Articulao esfrica SGS...
Cilindro normalizado DNC...
Fixao por ps HNC...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Acessrios de montagem
Fixaes
A A-A
4 4
1 5 5
2 6 3
3
A
8
7
Seqncia funcional
Unidade de alimentao e A unidade apresentada acima foi desenvolvida para coletar peas pequenas na
armazenamento intermedirio
posio longitudinal. Em seguida, estas peas so alimentadas para um
1 Canal de alimentao equipamento de medio. Ao mesmo tempo, ela se encarrega de armazenar um
2 Pea nmero pequeno de peas, conferindo, assim, mais versatilidade mquina.
3 Separador giratrio
4 Placa de ajuste (em funo
Alm disso, possvel encher o magazine mo quando necessrio. Em seguida,
da longitude das peas) as peas so separadas atravs de uma unidade basculante em forma de garfo
5 Magazine vertical acionada por um atuador giratrio. Tanto o magazine como o segmento
6 Atuador giratrio
7 Acoplamento
basculante podem acolher peas de diversos comprimentos (ajuste prvio
8 Canal de sada correspondente). O canal de sada entra nos segmentos giratrios do garfo
separador, fazendo com que a pea deslize obrigatoriamente pelo canal de
sada. Mesmo possibilitando uma regulagem em funo do comprimento das
peas, se estas trocam de dimetros, subentende-se que ser necessrio
montar um outro magazine e segmento basculante.
Componentes recomendados:
Acionamento semi-giratrio DSR...
Fixao por ps HSR...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula simples piloto pneumtica ... ou
Integrada ao terminal de vlvula CP...
Acessrios de montagem
Fixaes
9
1
3 4
9 5
1
6
7
8
a b
7
8
9
1
10
11
4
2 3
4
5
Seqncia funcional
12
Unidade de aplicao de cola A unio de peas utilizando-se cola um mtodo cada vez mais difundido
1 Suporte
devido existncia de colas especficas para cada tipo de material. A ilustrao
2 Pea sem cola mostra a aplicao da cola em uma fenda em forma de anel. Para isso deve-se
3 Suporte para a pea erguer a pea, separ-la do suporte e faz-la girar, enquanto o tubo, acionado
4 Cilindro de parada
5 Unidade giratria
por um cilindro, posiciona-se corretamente e aplica a cola. O suporte da pea,
6 Cilindro de avano por sua vez, permanece retido atravs de um cilindro de parada.
7 Cilindro pneumtico A velocidade do giro tem que possibilitar a regulagem precisa. O prato giratrio
8 Reservatrio de cola
9 Bomba dosadora
tambm pode ser acionado eletricamente.
10 Canal de alimentao de
cola Componentes recomendados:
11 Bico de cola
12 Sistema de transporte com
Cilindro compacto ADVUL...
esteira dupla Vlvula pneumtica...
Sensor de proximidade SM...
Atuador giratrio DRQD...
Cilindro plano DZF... ou
Cilindro normalizado DSNUL... ou
Miniguias SLT/SLS...
Conexes
Acessrios de montagem
Cilindro de parada STA...
1
2 3
7
5
6
a b
Aplicao com garras Por serem robustas e de tecnologia relativamente simples, as garras
paralelas
a) Configurao para a
pneumticas so utilizadas em todos os segmentos industriais. No entanto,
fixao de barras existem garras fabricadas em srie, que precisam ser adaptadas pelos usurios
b) Estrutura de garras para se ajustar a formatos de peas especficos. A engenhosidade, neste caso,
paralelas
preponderante para se conseguir uma manipulao confivel. No caso de
1 Garra paralela manipulao de eixos com dois dimetros, por exemplo, pode ser aconselhvel
2 Mordente especial montar paralelamente as garras com mordentes triangulares (para fixar peas
3 Mordente com encaixe
triangular
redondas), conforme apresentado na Figura b. A outra ilustrao mostra garras
4 Barra de fixao com mordentes prolongados para a manipulao de tubos. Esta soluo evita a
5 Pea fixada (tubo) aplicao de torques ao se executar os movimentos de manipulao. Esta
6 Suporte
7 Eixo de dois dimetros
medida impede que ocorram desvios devido fixao incorreta das peas.
De qualquer maneira importante observar os diagramas de cargas admitidas
para cada uma das garras a fim de se obter a vida til prevista. Em caso de
dvidas quanto garra mais recomendvel, deve-se selecionar a garra maior.
Componentes recomendados:
Garra paralela HGP...
Vlvula pneumtica
Sensor de proximidade SM...
Jogos de adaptadores HAPG...
Conexes roscadas
Acessrios de montagem
7
1
2
5 6 3
Garras para manipulao de Para interligar vrias prensas em uma linha de produo, costuma-se recorrer a
chapas
unidades de manipulao para transportar as peas de uma prensa a outra.
1 Atuador linear sem haste Eventualmente, necessrio montar depsitos intermedirios para interligar
2 Brao portante longas distncias, ou seja, caso as prensas estejam longe uma das outras. As
3 Perfil de fixao peas so fixadas por garras pneumticas, cuja fora multiplicada,
4 Cilindro pneumtico
5 Pea perfilada em formato
utilizando-se uma alavanca. No exemplo acima as peas apresentadas so
de chapa seguras pelas bordas pelas garras com mordentes. Os movimentos das garras
6 Castanha/Mordente so efetuados por robs, manipuladores industriais ou, como no exemplo
acima, atravs de um eixo linear. Os cilindros pneumticos sem haste,
dispostos individualmente ou paralelamente, so uma soluo adequada para
executar movimentos rpidos e superar assim distncias relativamente grandes.
O exemplo mostra um sistema com duas garras que podem se deslocar sobre a
barra conforme o tamanho da pea que ser fixada. A superfcie de fixao das
garras de metal duro (pontas individuais ou superfcie recartilhada
pontiaguda) para garantir uma fixao firme. Sabe-se que essas garras deixam
marcas na chapa, por isso, esta aplicao s recomendvel se o processo de
fabricao prev que a parte afetada da chapa seja cortada.
Componentes recomendados:
Unidade linear sem haste DGPL... Cilindro compacto ADVU... ou
Sensor de proximidade SM Cilindros normalizados DNG...
Vlvula pneumtica Acessrios de fixao
Conexes roscadas
2 1 1
10
3
12
11
4
2
5
7 4
13
8
9
9 14
a b
Garra especial Para fixar peas grandes ou volumosas, costuma-se utilizar garras especiais. O
com acionamento pneumtico
msculo pneumtico oferece possibilidades bastante inovadoras. Na figura a o
a) Garra com efeito de trao msculo no apenas fixa a pea, como tambm, ao contrair-se, provoca a
b) Garra com msculo elevao por trao. Para evitar que se dobrem, os exemplos de fixao esto
pneumtico
equipados internamente com uma barra guiada. Garras deste tipo tm uma
1 Flange da garra estrutura simples e pesam menos do que aquelas equipadas com cilindros
2 Duto de fornecimento de pneumticos ou hidrulicos. Alm disso, no danificam a superfcie das peas,
ar comprimido
por isso, so altamente confiveis para fixar peas com superfcies acabadas,
3 Placa da estrutura
4 Msculo pneumtico por exempo, superficies pintadas, polidas ou blindadas. No caso da garra
5 Distanciador apresentada na Figura b, ao aumentar o dimetro do msculo pneumtico, a
6 Barra de trao
fora transmitida para o mordente atravs de elementos mecnicos. O
7 Bucha de guia
8 Corpo de borracha msculo pneumtico capaz de realizar, no mnimo, 10 milhes de movimentos
(tubo flexvel de parede e tem a vantagem de consumir menos energia do que os cilindros prprios para
espessa)
desempenhar essa funo, alm de serem resistentes sujeira, gua e p,
9 Pea
10 Mola de retorno terem menor peso e desenvolverem elevadas foras.
11 Castanhas da garra
12 Placa de base
Componentes recomendados:
13 Pino limitador
14 Pina de manipulao Msculo pneumtico MAS...
Vlvula pneumtica
FG Fora de manipulao
Conexes roscadas
Acessrios de montagem
1 3
2 4
Seqncia funcional
9
5
10
6
11
7 12
8
13
6 15
14 16
Alimentao de discos Este exemplo mostra como os discos podem ser alimentados do magazine para
delgados
a mquina-ferramenta. As peas esto empilhadas de tal forma que o brao
1 Unidade de trabalho elevador pode se encaixar debaixo da pilha. O recolhimento e a entrega dos
2 Prato divisor discos so feitos por um brao giratrio duplo, com o qual as operaes podem
3 Unidade giratria e linear
4 Estrutura
ser efetuadas simultaneamente. Se as peas no tm orifcio central, possvel
5 Brao giratrio utilizar uma ventosa simples. Entretanto, se tiver orifcio, pode-se empregar
6 Ventosa em forma de fole duas ventosas de fole ou tambm uma ventosa anelar (Figura direita na parte
7 Discos empilhados
8 Unidade giratria
inferior do desenho).
9 Eixo de posicionamento
10 Sensor de proximidade Componentes recomendados:
11 Barra para empilhamento
Unidade linear/giratria DSL...
12 Brao de elevao
13 Suporte Ventosa VAS... ou ventosa em fole VASB...
14 Placa de magazine Eixo eletromecnico DGEL... -SP...
15 Ventosa
Motor de passo VRDM... e unidade de posicionamento EPS...
16 Pea para cobrir o orifcio
central dos discos a fim de Sensor de proximidade SM...
manter o vcuo Unidade giratria DSM...
Vlvula pneumtica
Sensor de reflexo SOEG...
Acessrios
Conexes
5
1
6
8
2 7
3 4
4
a b
Unidades pick & place Para a montagem, controle e embalagem de peas pequenas existem inmeros
a) Sistema de dois eixos
sistemas que executam a funo de pegar e colocar as peas (conhecidos pelo
b) Unidade de manipulao termo em ingls pick & place). Em geral, estas unidades podem efetuar um
de 3 eixos com montagem nmero restrito de posies dentro de uma superfcie de trabalho limitada,
hexpode
mesmo que haja sistemas que executem movimentos de 3 eixos. Na Figura a
1 Haste de guia apresentada uma soluo que utiliza uma unidade giratria e linear. O
2 Bloco de guia movimento giratrio da unidade convertido em movimento linear atravs do
3 Haste vazada dentada
4 Ventosa
sistema de engrenagem tipo cremalheira e pinho, que faz com que o atuador
5 Unidade linear e giratria gere movimentos cclicos. A montagem relativamente simples e pode ser
6 Elemento de fixao montada, utilizando-se poucas peas. O segundo exemplo mostra 3 unidades
7 Atuador linear sem haste
ou eixo de posicionamento
lineares que foram interligadas por hastes de suporte, obtendo-se assim uma
estrutura semi-hexpode. Ao utilizar uma unidade de posicionamento final,
as garras naturalmente podem abranger 23 = 8 posices. Entretanto,
recorrendo-se a eixos lineares servopneumticos ou eltricos livremente
programveis, o nmero de posies possveis ilimitado. Os eixos
pneumticos possibilitam executar movimentos bastante rpidos.
Componentes disponveis:
Unidade linear/giratria DSL... Unidade linear sem haste DGP... ou
Conexes Eixo de posicionamento DGE...
Vlvula pneumtica com comando multieixo MPS
Sensor de proximidade SM... Ventosa VAS... ou
Garra HG...
B 11
12
9
6 10
1 3
7
2 8
b
3
4
5
8
a
Seqncia funcional
Unidades pick & place Muitas operaes de pegar e colocar requerem movimentos em um s plano,
a) Unidade pick-and-place de
cuja nica exigncia atingir as posies finais com preciso. Unidades pick &
brao giratrio place equipadas com atuadores pneumticos so mais do que suficientes para
b) Unidade pick-and-place executar essas funes. Os exemplos acima mostram um movimento giratrio
com mecanismo de bielas
principal. As peas so recolhidas do magazine e colocadas, por exemplo, na
1 Dispositivo pick-and-place unidade de fixao do prato divisor.
brao giratrio Na soluo apresentada na Figura a, as operaes pick & place no so
2 Unio giratria
3 Garra
totalmente verticais, devido ao ponto de giro da barra principal, a menos que os
4 Brao giratrio pontos A e B fiquem verticalmente sobrepostos. Na soluo apresentada na
5 Atuador giratrio Figura b, o movimento circular. Neste caso ambas as operaes pick & place
6 Recolhimento da pea
7 Prato divisor
so realizadas verticalmente. Em ambos os casos so utilizadas unidades
8 Magazine giratrias pneumticas.
9 Mecanismo biela
10 Placa para montagem da
garra
Componentes recomendados:
11 Corpo com unidade Atuador giratrio DSR...
giratria Garra HG... ou
12 Pea
Ventosa VAS...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Conexes
Acessrios de montagem
10 11
3
7
12
8
5
1 9
2
13
G1 G2
6 14
a b
1
2
3 5 9 11
4 10
12 6
6
7
2
Tambor para indexar porta- Para descarregar ou carregar peas normalmente necessrio utilizar uma
peas
unidade de manipulao para efetuar o posicionamento em dois eixos. O
1 Pea sistema se torna mais simples utilizando-se um tambor com cames para
2 Porta-pea transmitir as posies de um eixo. A distncia entre os cames corresponde
3 Ressalto para travar
4 Esteira
distncia entre as fileiras de peas. Movimentando-se o tambor, o magazine
5 Brao de acionamento avana uma fileira. A posio central do tambor (terceira posio) possibilita a
6 Tambor indexado passagem livre do magazine. Naturalmente, se as peas so coletadas uma de
7 Cilindro de 3 posies
8 Cavalete
cada vez (e no em fileiras), ser necessrio instalar um eixo de posicionamento
9 Unidade de avano para a unidade de manipulao. Esta soluo tambm seria possvel
10 Garra utilizando-se, ao invs de um tambor de came, um sistema de tope com
11 Eixo de posicionamento
12 Came
cilindros planos. Para distncias maiores, pode-se utilizar cilindros de parada.
Componentes adequados:
Cilindro de multiposicionamento ADVUP...
Jogo de montagem DPVU...
Garra paralela HGP...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Mdulo linear HMP...
Eixo de posicionamento eltrico DGE... e controlador de posicionamento de
eixo simples EPS...
Acessrios de montagem
Conexes
Seqncia funcional
1 2
3 4
5
6
7
9 10
8 11
12 13
Inserir peas em uma base O exemplo mostra um processo bastante comum nas reas de montagem:
1 Pea
inserir um pino no orifcio de uma base ou em uma unidade para transport-los.
2 Base para o transporte Para recolher as peas por fileira, a unidade linear pneumtica tem vrias
das peas posies intermedirias. As unidades utilizadas para transportar as peas
3 Brao de arraste
4 Atuador giratrio
avanam atravs da esteira circulante equipada com um mecanismo tipo
5 Mecanismo tipo catraca catraca. Embora o procedimento completo consista de vrias seqncias, a
6 Sistema de transferncia operao pode ser realizada de forma bastante confivel, utilizando-se
7 Unidade linear com
posies intermedirias
componentes pneumticos simples. Os topes proporcionam boa repetibilidade.
8 Suporte
9 Miniguia Componentes recomendados:
10 Garra
11 Base
Minicursor SLT...
12 Sada do magazine vazio Mdulo linear HMP...
13 Correia de transporte Kit de adaptadores HAPG...
Garra paralela HGP...
Atuador giratrio DSR...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica VL... mas, geralmente, um terminal de vlvula CP...
Fixao por ps HSR...
Mecanismo tipo catraca FLSR...
Acessrios de fixao
Conexes roscadas
5
1
6
2
3
4
a b
Sistema mecnico de Em qualquer fbrica e oficina necessrio elevar objetos, paletes, materiais e
elevao
equipamentos de diversos tipos. Hoje, o mercado dispe de muitos sistemas de
a) Sistema de brao aplicao para este propsito. Entretanto, para determinados casos especficos
articulado necessrio utilizar um sistema elevador especial. Uma soluo pode utilizar
b) Elevao atravs de
msculo pneumtico
vrios cilindros pneumticos ligados a um paralelogramo de braos de tal
maneira que se obtm sistemas tipo guindastes. Os msculos pneumticos
possibilitam executar solues relativamente simples. Na Figura b o carregador
1 Cilindro pneumtico para
acionamento do antebrao
de carga ligado unidade atravs de um rolamento mvel. Deste modo se
2 Mecanismo de biela duplica o curso til do msculo pneumtico que de apenas 20% do seu
3 Acionamento do brao comprimento em condio de repouso. Montando-se os msculos paralelamente
4 Mesa indexada com giro
de 360
claro que a fora de elevao se duplica. Ambos esto montados em uma
5 Cabo, corrente, cinta ou mesa giratria, possibilitando efetuar deslocamentos circulares. Mesmo que
correia este sistema seja menos eficiente do que outros, devido a sua capacidade
6 Msculo pneumtico
limitada de elevao vertical, cabe lembrar que existem numerosas aplicaes
que no exigem grande deslocamento. No que se refere ao avano vertical, este
tipo de unidade de deslocamento no tem como competir com outros. Ambos os
sistemas apresentados aqui podem ser montados no teto de uma oficina ou de
uma fbrica.
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNG... ou DNC... Sensor de proximidade SM...
Articulao esfrica SGS... Msculo pneumtico MAS...
Cavalete LSNG... Acessrios de fixao
Vlvula pneumtica Conexes
99 Exemplos de aplicaes pneumticas 71
58
Erguer
6
1
5
7
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNG... ou DNC...
Vlvula pneumtica
Sensor de proximidade SM...
Vlvula reguladora de fluxo GRLA...
Regulador de presso LRP...
Vlvula anti-retorno H...
Elemento OU OS...
Acessrios de fixao
Conexes
Mquina 2
4
1
Mquina 1 2 5
3
8
7
6
D
C
4
6 5 4 4
Seqncia funcional
B
A
A B C D ABCD
A B C D ABCD
A B C D
A B C D AB
A B B C D AB + D
A B B C D AB + D
A B B C D AB + D
A B AB C D AB+C+D ABCD
1 2 3 4
8
5 7
a b
Mesa inclinada para Mesas inclinadas deste tipo tm que ser muito robustas para suportar o peso
carregamento de peas
redondas
das peas. As barras rolam at a alavanca distribuidora. Esta se encarrega de
elevar uma barra para que possa passar e chegar at o transportador. Se a fora
a) Entrega das peas de um cilindro pneumtico no for suficiente, pode-se recorrer a uma alavanca
mediante alavanca
distribuidora
articulada. A fora da alavanca pode ser ajustada em funo dos diferentes
b) Msculo pneumtico para dimetros de material em barra (e esta a nica operao de ajuste necessria).
carregamento Os roletes de guia sobem automaticamente quando a barra se encontra sobre os
1 Rolete rolamento lateral
roletes de apoio. Assim, a barra fica centrada na via de transporte enquanto
regulvel avana. Ao baixar a alavanca, avana-se a barra seguinte at o tope e, em
2 Alavanca para abrir e seguida, repete-se a operao ao terminar o processo de usinagem da barra
fechar a passagem
3 Peas arredondadas
anterior. A alavanca poderia ser substituda por um msculo pneumtico, tal
(barras) como aparece na Figura b. Neste caso, o msculo se encontra submerso em uma
4 Mesa inclinada para as ranhura que tem o mesmo comprimento que as barras.
barras
5 Via de roletes
6 Cilindro pneumtico Componentes recomendados:
7 Estrutura Cilindro tandem ADVUT... ou Acessrios de montagem
8 Msculo pneumtico
Cilindro normalizado DNG... ou DNC... Conexes
Msculo pneumtico MAS...
Vlvula pneumtica
Flange oscilante SUA...
Garfo SG...
Sensor de proximidade SM...
2 6 8
5 7
4 9 4
3
8 11
5
10
a b
1
6
2
7
p1
8
3
4
5 p2
9
a b
6
1
2
1
7
8
3 9
4
Seqncia funcional
5
Orientao de peas relativamente simples conseguir que as peas sejam orientadas em funo do
geometricamente diferentes
seu eixo longitudinal, utilizando-se sistemas de avano por vibrao ou outros
1 Cilindro de parada meios. Entretanto, se tais peas tm formatos geometricamente desiguais
2 Checkbox (ranhuras, roscas, achatamentos , furos de um lado) necessrio incluir uma
3 Base
4 Rotor de orientao das
operao adicional para que as peas sejam orientadas adequadamente. A
peas ilustrao acima apresenta um sistema deste tipo. A pea, neste caso, apenas
5 Pea um exemplo que representa qualquer pea de formas diferentes em seus
6 Tela
7 Unidade giratria
extremos. A diferena geomtrica detectada quando a pea passa por uma
8 Flange de fixao cmara de vdeo que identifica os segmentos da pea. Os dados
9 Ranhura inclinada correspondentes so avaliados para constatar as assimetrias e emitir os sinais
de controle necessrios. As peas tm que chegar at a unidade de orientao
uma de cada vez e a uma certa distncia entre si. O sistema possibilita a
passagem livre das peas que esto orientadas corretamente. As que no esto
so retiradas da esteira por meio de um jato de ar e o rotor se encarrega de
gir-las em 180o. Em seguida, as peas continuam avanando enquanto o rotor
volta para a sua posio inicial.
Componentes recomendados:
Mdulo giratrio DSM... Sensor de proximidade SM...
Cilindro normalizado ESN... Acessrios de montagem
Flange de fixao FBN... Fixaes
Inspeo ptica Checkbox
P1 P2 Orientao
0 0 Sem pea
1 1 Pea com defeito P1 P2 Orientao
1 0 Orientao incorreta 0P1 Orientation
0P2 Sem pea
0 1 Orientao correta 10 No workpiece
10 Pea com defeito
1 1
11 00 Orientao
Defective w.p.
incorr
P2 2 2 00 11 Orientao
Incorr. orient.
corret
1 1 Correct orient.
P2
PS
4
3 3
3 3
P1
PS P2
P1 PS PS
PS P1 PS P2 P1
a b
Deteco da orientao de As peas de perfil redondo ou em formato V (prisma) tm que receber uma
peas
determinada orientao antes de chegar estao de montagem. Para
a) Barreira de jato de ar conseguir isso, pode-se utilizar sensores opto-eletrnicos ou, opcionalmente,
b) Sistema de dois tubos bicos injetores pneumticos. Bicos injetores pneumticos tm a vantagem de
1 Pea
serem auto-limpantes e, portanto, menos vulnerveis entrada de sujeira. 2
2 Alimentao das peas sinais pneumticos possibilitam obter 22 = 4 informaes, suficientes para
que avanam distanciadas executar as operaes necessrias para que a pea possa ser orientada
3 Tubulao pneumtica
4 Garfo
corretamente. No exemplo da Figura a, a interrupo da barreira de ar possibilita
medir a modificao da presso dinmica. A configurao do equipamento
P1 e P2 Medio de sinais apresentado na Figura b mais simples e a presso dinmica medida em dois
PP Presso de alimentao
lugares definidos. O sistema oferece a vantagem de poder detectar no apenas
a orientao incorreta, mas tambm as peas com defeito. Isto pode ser visto
nas tabelas acima. A escolha do sistema mais adequado depende do conjunto
de instalaes, mesmo que seja prefervel a aplicao de sensores eltricos.
Componentes recomendados:
Sensor de barreira de ar
Bico injetor pneumtico
Sensor de presso dinmica
Portas lgicas com funes E/OU
Vlvula com rolete escamotevel KH...
Conexes
Acessrios de montagem
Seqncia funcional
1 2 3 4
5 8
9
6
7 2
6
Orientao da pea
Orientao das peas As reas problemticas para a retirada das peas do depsito so sempre os
provenientes de um depsito
pontos de transio das peas orientadas aleatoriamente para o canal de sada.
1 Barra empurradora No exemplo apresentado acima no se confiou na possibilidade de deixar as
2 Depsito peas escorregando por si s sobre uma rampa e, assim, o sistema apresentado
3 Atuador giratrio
pneumtico
dispe de uma haste empurradora para ejetar as peas da tubulao
4 Sistema de deteco com pneumtica. Neste ponto elas passam pelo campo de viso da cmera que
vdeo - cmera detecta a orientao e as sadas das peas separadamente. Um atuador
5 Cilindro pneumtico sem
haste
giratrio instalada para este propsito. Este sistema verstil e pode tambm
6 Retirada das peas ser utilizado para outras peas similares. O perfil superior do dispositivo, que
7 Acmulo de peas recolhe as peas, tem forma triangular e deve ser aproximadamente 5 a 8 vezes
8 Distribuidor giratrio
9 Canal de sada das peas
maior do que o comprimento da pea. O comprimento das peas deve ser 2 a 5
vezes maior do que o seu dimetro. Nas aplicaes com pequenas peas de
trabalho, tambm possvel utilizar o Checkbox da Festo, que possibilita a
deteco tica das caractersticas das peas.
Componentes recomendados:
Cilindro sem haste DGPL...
Sensor de proximidade SM...
Vlvulas pneumticas
Atuador giratrio DSM...
Checkbox
Conexes
Acessrios de montagem
10 13
1
2 14
1
3
12
10
4
6 5
11
5
8 9
a 7
Seqncia funcional
Embalagem de latas O equipamento apresentado acima utilizado para empacotar latas ou objetos
a) Viso geral da instalao
similares. Em cada ciclo so transportadas quatro latas, no qual possvel
b) Esteira transportadora utilizar atuadores que apenas avanam at as suas posies finais. A caixa de
embalagem avana passo a passo e para essa funo pode-se utilizar um
1 Cilindro sem haste
2 Carro vertical
cilindro pneumtico equipado com um gancho, que se fixa correia de
3 Atuador giratrio transporte ao atingir o movimento necessrio. Alm disso, tambm possvel
4 Ventosa utilizar um atuador giratrio com uma roda livre, desde que seja suficiente para
5 Guia lateral
6 Cilindro de parada
completar o giro necessrio. A operao de desempacotar , a princpio, a
7 Alimentador vibratrio mesma. Esta instalao tambm pode utilizar garras ao invs de ventosas.
8 Caixa para embalagem
9 Suporte
10 Acionamento
Componentes recomendados:
11 Esteira transportadora Cilindro sem haste DGPL... Cilindro normalizado DSN...
12 P de fixao Fixao por ps HP... Gerador de vcuo VAD...
13 Gancho de avano
Cilindro de parada STA... Vlvula de servio para vcuo ISV...
Atuador giratrio DSR... ou Acessrios de montagem
Atuador giratrio DRQD... Conexes
Ventosa VAS... ou
Garra mecnica HG...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Miniguias SLE... ou SLT...
Seqncia funcional
9
1 1
2 7
3
6
4
5
6
7
10
8
11
Equipamento para formar No final dos processos de fabricao, muitos produtos so colocados em
paletes
paletes. As seqncias dos movimentos e as quantidades de produtos
1 Europalete dependem da configurao dos paletes. A ilustrao mostra os paletes
2 Esteira avanando em ciclos que correspondem s fileiras dos produtos e os cilindros
3 Unidade elevadora
4 Ventosas
de parada so instalados de tal forma que os paletes avanam um de cada vez.
5 Cilindro sem haste Os rolos na parte inferior se encarregam de guiar o palete entre as guias
6 Cilindro de parada longitudinais. Se o palete plano na parte inferior, os roletes de guia tm que
7 Produtos empilhados
8 Esteira de alimentao
ser instalados lateralmente. Os paletes avanam por movimento giratrio
9 Suporte executado pelos roletes do sistema de transporte. O sistema de ventosas
10 Rolo para guiar os paletes mltiplo capaz de recolher e colocar uma fileira completa de produtos.
11 Trilho de deteco dos
rolos
Conseqentemente, as unidades lineares pneumticas no tm que deslocar-se
at suas posies finais. O carro elevador duplo para aumentar a capacidade
de carga.
Componentes recomendados:
Cilindro sem haste DGPL... ou Cilindro gmeo DPZ... ou
Eixo soft stop completo (SPC 10) Unidade de guia DFP...
Ventosa VAS... Vlvula ISV...
Conexes Compensador de altura VAL...
Cilindro de parada STA... Sensor de proximidade SM...
Acessrios de montagem
Vlvula pneumtica...
Gerador de vcuo VAD...
1
2
3
4
5
a b
Unidade de 3 eixos para Utilizando-se atuadores giratrios como eixos 1 e 2 possvel configurar
posicionar peas pequenas
sistemas de manipulao simples. A quantidade de posies depende das
a) Viso geral do sistema posies previstas em cada atuador giratrio. Em se tratando de 2 atuadores
b) Movimento de giratrios que s podem avanar at posies finais, o total de posies que
posicionamento com
atuadores de posies
pode ser realizado com o sistema de posicionamento de 22 = 4 posies,
finais conforme apresentado na ilustrao. O elemento de trabalho (garra com
aplicaes especiais; ventosas neste caso) est unido aos discos montados nos
1 Elemento de trabalho
(ventosa)
eixos dos atuadores giratrios atravs de barras de acoplamento. Se os pontos
2 Cilindro pneumtico de conexo so regulveis (por exemplo, atravs de ranhuras longitudinais)
3 Unidade giratria possvel modificar a trajetria do movimento da ventosa. Esta aplicao
4 Brao articulado
5 Flange
possibilita, por exemplo, colocar peas em diversas esteiras de transporte ou
6 Placa de base alimentar parafusos em 4 ferramentas.
Este sistema tem a vantagem de ser muito compacto em comparao com os
outros sistemas de posicionamento e, alm disso, possibilita trocar de posies
rapidamente.
Componentes recomendados:
Atuador giratrio DSR... Gerador de vcuo VAD...
Flange FWSR... Vlvula ISV...
Sensor de proximidade SM... Conexes
Vlvula pneumtica Acessrios de montagem
Cilindro normalizado ESN...
Ventosa VAS... ou
Garra HG...
y 2 3
y y
+A/B x +A/+B x
y y
1
x
4
+A/-B x A/+B x
5
Manipulador para O posicionamento de um objeto ou pea sobre uma superfcie bidimensional X-Y
posicionamento transversal
pode ser realizado por atuadores capazes de executar movimentos transversais,
1 Cursores com peas de tais como se apresenta na ilustrao. Os diagramas indicam que os atuadores
fixao para fixar correia tm que ser ativados para que a pea execute movimentos em determinados
dentada
2 Superfcie de trabalho
sentidos. Subentende-se que para as inmeras posies necessrio recorrer a
3 Unidade linear em eixos de posicionamento livremente programveis. As dimenses da superfcie
conformidade com as de trabalho dependem dos elementos mveis. O sistema pode ser utilizado
exigncias de
posicionamento
tanto na posio vertical, como na horizontal. A escolha das guias lineares
4 Eixo horizontal guiado por depende das foras que tm que suportar. O objeto ou pea pode ser, por
roletes duplos exemplo, revlver para pintar, parafusadeira, chave de boca para apertar porcas,
5 Esteira dentada e roletes
de inverso
furadeiras, etiquetador ou uma cmera de inspeo... Uma vez que os atuadores
so fixos e a correia dentada por si s no pesada, possvel executar
movimentos extremamente dinmicos. Para trabalhar com preciso
recomendvel utilizar sistemas de fixao adicionais no carro ou,
respectivamente, na guia horizontal de trabalho.
Componentes recomendados:
Atuador de posicionamento
DGE...SP ou DGE...ZR Vlvula pneumtica
Eixo servopneumtico DGPI... Acessrios de montagem
Garra HG... Conexes
Controlador de posicionamento
multieixo MPS...
1
2
2
3
5
2
4 6
2 7
Seqncia funcional
Embutir buchas Algumas peas sofrem uma leve deformao ao serem fixadas ou processadas.
Conseqentemente, para manter a preciso e evitar as deformaes, elas devem
1 Pea
2 Cilindro pneumtico momentaneamente ser equipadas com uma bucha de fixao. O sistema
3 Bucha a ser embutida semi-automatizado descrito aqui mostra o processo correspondente. As buchas
4 Estrutura
so colocadas mo no suporte. Entretanto, as peas so colocadas na posio
5 Bandeja para peas
prontas de fixao at que encostem no cilindro da direita, que possui maior fora. Em
6 Acionamento da esteira seguida, a bucha comprimida. Depois de concluir esta operao, o cilindro de
transportadora
parada (amortecimento/tope) retrocede novamente, possibilitando que o
7 Motor do transportador
cilindro da esquerda desloque as peas para a esteira de transporte. As buchas
de fixao devem ser retiradas novamente aps o processamento. Finalmente,
as peas so retiradas manualmente das esteiras de transportes e colocadas
sobre a bandeja lateral.
Componentes recomendados:
Cilindro antigiro DZH...
Acessrios de fixao
Cilindro ADVUT...
Bloco de comando bimanual
Vlvula pneumtica VL...
Sensor de proximidade SM...
Conexes roscadas
Cilindro normalizado DNC....
Cilindro normalizado DNC-Q...
Fixao por ps HNG...
2
7
8
5
Embutir os degraus de uma Mesmo que hoje, no mercado, as escadas costumem ser de alumnio, as
escada
escadas de madeira tradicionais no deixaram de ser produzidas. Os degraus
1 Cilindro pneumtico so embutidos atravs de cilindros pneumticos, que sempre aplicam a mesma
2 Prato para aplicar presso fora. Para que os degraus se encaixem bem necessrio que sejam colocados
3 Degrau de madeira
4 Suporte
em ngulo reto e, para isso, recomendvel utilizar dispositivos com molas de
5 Estrutura ao. O sistema muito simples e pode servir de exemplo para embutir outros
6 Fixao por ps tipos de produtos. Utilizando-se vrios cilindros, o sistema pode ser utilizado,
7 Armao lateral da escada
8 Base da prensa
por exemplo, para fabricar mveis em carpintarias. Para que o sistema adquira
maior versatilidade recomendvel projetar diversas possibilidades de ajuste,
por exemplo, atravs da montagem dos cilindros de modo varivel sobre uma
placa com base perfurada ou sobre peas angulares laterais.
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNG... ou
Cilindro ADVUT...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica VL...
Fixao por ps HNG...
Bloco de comando bimanual
Acessrios de fixao
Conexes
4 8 9
7
3
a b
Unidade pneumtica mvel A montagem de peas de maior tamanho (por exemplo, montagem de
para montar por compresso
rolamentos) freqentemente realizada em estaes intercaladas em uma linha
a) Sistema com cilindro de montagem. Alm disso, uma operao freqente em caso de reparos.
tandem Conseqentemente, tais prensas costumam ser mveis e ficam penduradas em
b) Sistema com msculo
pneumtico
balancins na linha de montagem. O cilindro que produz a compresso est
montado no arco de prensagem e a fora aplicada atravs de uma alavanca. A
1 Alavanca fora compensada atravs do contra-apoio alocado no lado oposto. Ao invs
2 Estrutura
3 Placa de compresso
do cilindro pneumtico, tambm possvel utilizar o moderno msculo
4 Cilindro pneumtico pneumtico que tem a vantagem de reduzir o peso e o volume total do
5 Comando e controle dispositivo, ficando mais fcil para moviment-la de um lugar ao outro. Na
manual
6 Pea
ilustrao no possvel ver o segundo msculo pneumtico atrs do primeiro.
7 Mesa de apoio Todos os elementos de comando esto ao alcance da mo. A rebitadeira ou
8 Msculo pneumtico prensa, pode ser utilizada para operaes de montagem e desmontagem,
9 Fixao do msculo
pneumtico
conforme a ferramenta utilizada.
Componentes recomendados:
Cilindro ADVUT...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Mdulo de acionamento bimanual
Msculo pneumtico MAS...
Garfo SG...
Acessrios de fixao
Conexes
99 exemplos de aplicaes pneumticas 87
73
Prensar
T1 T1
6 T2
5 6
T4
T5
7
4
T6
3
8 5
2
T7 3
T3
2
4
a 1 b 1
Prensas articuladas para Na indstria txtil so utilizadas as mais diversas prensas para passar, fazer
produtos txteis
pregas e vincos. Estas prensas se diferenciam por ter sistemas de alavancas
a) Prancha para passar roupa articuladas para executar os movimentos necessrios. Por exemplo, as placas
b) Prensa para fazer vincos superiores tm que abrir de forma rpida e ampla e, ao se fechar, a superfcie de
T1 Brao (equipado com
apoio tem que ser capaz de distribuir a presso uniformemente. Na soluo
superfcie moldada) apresentada na Figura a, os movimentos executados atravs do cilindro so
T2 Acoplamento transmitidos para a placa da prensa mediante a um sistema de acoplamento de
T3 Cilindro pneumtico de
posies mltiplas
6 partes. O ngulo de abertura de 70o. No caso da prensa apresentada na
T4 Mesa Figura b, os acoplamentos 7 e 8 formam uma alavanca articulada. Quando esses
T5 Cilindro para aplicar elementos so estendidos, anulam-se os movimentos atravs do qual a placa
presso
T6 Mecanismo de alavancas
superior encontra-se na posio horizontal. Em seguida, ativam-se os cilindros
articuladas para pressionar a placa inferior sobre a superior.
T7 Cilindro pneumtico
1a 8:
Componentes recomendados:
Elementos da corrente Cilindro de mltiplas posies ADVUT...
cinemtica Conexes
Vlvula pneumtica
Cilindro pneumtico ADVU...
Sensor de proximidade SM...
Garfo SG...
Flange oscilante SUA...
Cavalete LN...
Acessrios de fixao
2
8
4 9
10
11
5
Prensa pneumtica pequena Prensagem longitudinal uma operao relativamente comum na linha de
1 Cilindro pneumtico
montagem e para isso utilizam-se prensas de montagem nas quais as peas so
2 Pino de posicionamento fixadas mo ou automaticamente. Em muitas aplicaes basta utilizar prensas
3 Placa de presso pneumticas, especialmente se so equipadas com cilindros tandem. A
4 Localizador para as peas
5 Comando bimanual
ilustrao apresenta uma prensa deste tipo. A altura do suporte de fixao pode
6 Esquema do multiplicador ser ajustada atravs de pinos de posicionamento. A presso de operao
de presso (booster) fornecida por um multiplicador de presso (booster). No caso de peas
7 Coluna
8 Suporte de fixao
alimentadas manualmente, deve-se fixar um mdulo bimanual por razes de
ajustvel segurana.
9 Esquema de comando
bimanual
10 Seletor de circuito
Componentes recomendados:
11 Furao para o pino de Cilindro ADVUT... ou
posicionamento Cilindro compacto AEVU...
Multiplicador de presso...
Mdulo de comando bimanual
Sensor de proximidade SM...
Vlvula de base SV...
Acessrios de fixao
Conexes
2 1
R1
24
6o
ff
R
12
46
of
3
4 6
7
5 8
Seqncia funcional
Impresso bilateral por Mtodos manuais ainda so freqentemente utilizados para fazer a impresso
tampografia
de peas por tampografia. Isso significa que a automatizao deste processo
1 Tampo essencial para efeito de racionalizao. Alm disso, o sistema automtico
2 Estencil - clich proporciona uma imagem muito mais homognea. Para obter um resultado de
3 Pea
4 Pino de fixao das peas
alta qualidade necessrio que a pintura passe o mais rapidamente possvel do
5 Corrente transportadora estncil para a superfcie do produto. A impresso costuma ser realizada
de avano seqencial aplicando-se uma fora superior a 1000 N. Na soluo apresentada neste
6 Unidade giratria
7 Placa de adaptao
exemplo, a pea, que j est impressa de um lado, fixada no mordente e em
8 Unidade de avano seguida, elevada, separando-se do sistema de transporte; ento, girada e
volta a ser colocada sobre os pinos do sistema de transporte. Na estao
seguinte repete-se a operao de impresso. A pea eleva-se um pouco durante
esta operao para evitar que a corrente de transporte receba uma carga muito
grande. bom ressaltar que se trata de uma impresso bilateral; a preciso de
repetio tem que ser superior a +0,01 mm.
Componentes recomendados:
Unidade de guia DFM... Atuador giratrio DSR... ou DSM
Sensor de proximidade SM... Conexes
Garra paralela HGP...
Vlvula pneumtica VL... ou
Vlvula simples solenide MFH...
Conjunto de adaptadores HAPG...
Acessrios de fixao
Seqncia funcional
1
3
2 4
6 7 8 9
5
10
12
11
13 14
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNC... Acessrios de fixao
Vlvula 3/2-vias... Conexes
Vlvula 4/2-vias...
Unidade de conservao
Vlvula reguladora de fluxo
Sensor de proximidade SM...
Acoplamento flexvel FK...
2
3
3
2 8
7
F=3
4 A1
5
A2 6
10 9
6 5 11
A3
12
a b
1
2 3
5 6
7 8
10
9
Seqncia funcional
Componentes recomendados:
Cilindro sem haste DGPL... Vlvula pneumtica ou
Cilindro normalizado DNC... Terminal de vlvula CP...
e unidade de guia FEN... ou Sensor de proximidade SM...
Guia linear integrada com Atuador giratrio DSR...
cilindro DFM... Ventosa VAS...
Vlvula para eficincia do vcuo ISV... Ventosa oval
Gerador de vcuo VADM... Acessrios de montagem
Conexes
99 exemplos de aplicaes pneumticas 93
79
Reposicionar
Seqncia funcional
1
2 6
3 8 9 8
3
7
4
5 10
9
a b
Reorientao das garrafas Ao mudar a direo das peas necessrio mudar tambm a disposio das
a) Viso geral da instalao
peas sobre a esteira de transporte (por exemplo, formao de grupos para
b) verso que utiliza haste efetuar a embalagem). A ilustrao mostra como as garrafas formam grupos de 3
antigiro unidades depois de haver passado pela estao engarrafadora e de colocao
1 Estao engarrafadora
das tampinhas. O empurrador avana ao receber o sinal correspondente do
2 Garrafa detector, confirmando que o grupo de 3 unidades est completo. Em
3 Cilindro de parada determinados casos possvel dispensar o tope de parada, uma vez que o
4 Esteira de transporte
5 Zona de acumulao
empurrador tambm pode assumir esta funo (Figura b). O sistema pode ser
6 Estao de colocao de simplificado, utilizando-se cilindros com haste antigiro, com mbolo oval ou
tampas oblongo.
7 Sensor
8 Cilindro pneumtico
9 Empurrador Componentes recomendados:
10 Barra antigiro Cilindro normalizado ESN... ou
Cilindro antigiro DZF...
Cilindro compacto AEVU... ou
Cilindro compacto AEVULQ...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Sensor de reflexo direta SOEG...
Acessrios de montagem
Conexes
Seqncia funcional
1
2 5
9 10
6
3
4
a b
Seqncia funcional
V1 V2
1 V2 y
2 2
4
V1
5
6 7 8
a 3 b
Unidade para colocar latas em Mesmo em uma poca na qual os atuadores controlados eletronicamente esto
outra esteira de transporte sendo cada vez mais requisitados, por muito tempo continuaremos a utilizar
a) Representao sistemas de mecanismos com interligaes variadas, graas a sua preciso de
esquemtica do sistema repetitividade e baixo custo. O exemplo acima mostra uma aplicao em que as
b) Mecanismo com 4 latas so transferidas em grupos de uma esteira transportadora para outra, que,
articulaes (vista superior)
por sua vez, avana muito mais lentamente. As latas podem ser retiradas
1 Bastidor de transporte atravs de ventosas que fazem a suco pela parte superior da pea, portanto,
2 Ventosas no h problema nenhum se a pintura da superfcie das latas ainda estiver
3 Esteira de transporte
4 Peas (latas) mida. O sistema apresentado conta com apenas uma aplicao e,
5 Cinta de transporte conseqentemente, pouco verstil. Ao invs de cilindros com curso reduzido,
6 Cilindro elevador tambm pode-se utilizar sistemas de aspirao especiais (ventosas montadas
7 Trajeto do movimento
8 Brao articulado em mbolos que descem e s voltam a subir se a ventosa tiver criado vcuo ao
entrar em contato com uma pea.
Componentes recomendados:
Ventosa de fole VASB... ou Acessrios para montagem
combinao de cilindro e ventosa Conexes
Gerador de vcuo VAD... ou
Gerador de vcuo com impulso
ejetor VAK...
Vlvula para eficincia do vcuo ISV...
Cilindro compacto ADVU...
Sensor de proximidade SM...
1
8
2 3
5
9
b
6
3
7 U
a
Serra circular basculante O atuador acionado hidraulicamente provou ser ideal para aplicao na
a) Princpio construtivo da
indstria madereira, graas ao seu design robusto. Para aplicaes tais como
serra circular posicionamento X/Y, fixao, guia e movimentao das peas de madeira e
b) Dispositivo para fixao ferramentas, os atuadores pneumticos tambm podem ser utilizados com bons
1 Cobertura de proteo
resultados. As vantagens incomparveis da pneumtica so o tempo rpido de
2 Lmina de serra atuao e a inflamabilidade do fluido em questo. O exemplo acima mostra uma
3 Tronco serra circular. Ela utilizada para cortar madeira bruta, ou seja, troncos em
4 Roletes
5 Brao basculante
comprimentos determinados. O brao acionado por dois cilindros montados
6 Cilindro de operao paralelamente. Se for necessrio aplicar mais energia possvel utilizar tambm
7 Vlvula proporcional um multiplicador de presso (booster).
8 Ponte de fixao
9 Cilindro pneumtico
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNG... ou DNC...
Vlvula proporcional MPYE...
Cavalete LBG...
Articulao esfrica SGS...
Cilindro compacto ADVU...
Vlvula reguladora de presso LR...
Vlvula de reteno H...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Multiplicador de presso
Acessrios de fixao
Conexes
Seqncia funcional
3
1
4
10
2 11 15
16
5 7
6 6
12
7
8 13
9 17
14
a b
Cortar perfis de alumnio e de Uma das tarefas freqentemente necessrias cortar barras e diversos perfis e
plstico
materiais em comprimentos determinados previamente. Na Figura a possvel
a) Serra guiada ver uma serra em que a folha guiada verticalmente; uma frenagem hidrulica
verticalmente conectada paralelamente encarregada de controlar a velocidade do
b) Serra guiada
horizontalmente
movimento. Os topes so constitudos de cilindros de parada ajustados para os
comprimentos de peas mais freqentes. Antes da operao de corte, deve-se
1 Cilindro de avano fixar a barra e, em geral, tambm se fixa a pea a ser obtida no corte.
2 Frenagem hidrulica
3 Motor de serra
A Figura b apresenta uma serra montada em um brao (em geral acionado
4 Guia lateral hidraulicamente) que avana horizontalmente. Em determinadas circunstncias
5 Componentes de fixao e se a configurao do sistema permite, possvel combinar um cilindro
6 Pea
7 Lmina de serra
pneumtico, uma frenagem hidrulica e um multiplicador de presso (booster).
8 Roletes
9 Perfil Componentes recomendados:
10 Suporte
11 Cilindro (tope fixo
Cilindro compacto ADVU...
longitudinal) Controlador hidrulico de velocidade YDR...
12 Suporte Unidade linear pneumtica DGPL...HD
13 Cilindro sem haste
Cilindro de parada STA...
14 Frenagem
15 Serra Sensor de proximidade SM...
16 Cobertura de proteo Cilindro normalizado DNC...
17 Carregador da pea Vlvula direcional pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes
2 3
3 5
6
8 9
3
a b c
Proteo mvel Para abrir ou fechar rapidamente grades de segurana, utilizadas para garantir a
a) Placa de proteo mvel
integridade fsica, pode-se instalar cilindros sem haste, especialmente se os
b) Grade deslizante e porta avanos horizontais ou verticais so relativamente amplos. evidente que todos
mvel os regulamentos de preveno de acidentes devem ser observados. No caso de
c) Circuito de segurana
superior: circuito fechado
aplicaes de baixo risco, basta contar com sistemas de fechamento com sensor
inferior: circuito eltrico de monitoramento de posio para controlar as posies do elemento protetor.
aberto Entretanto, se as mquinas so de alto risco, necessrio utilizar dois
1 Tela de plstico
detectores para controlar separadamente a posio aberta e fechada do
transparente elemento de proteo. Caso se trate de uma grade que abre verticalmente, a
2 Grade metlica unidade linear sem haste pode ser equipada adicionalmente com uma unidade
3 Cilindro pneumtico sem
haste
de bloqueio. A funo de fixar ativada ao se diminuir a presso e mantida
4 Base da mquina mesmo havendo um corte no fornecimento de presso. Desta maneira possvel
5 Grade mvel assegurar que a grade se mantenha elevada em caso de corte de energia.
6 Trilho de guia
7 Porta elevadora com
janela Componentes recomendados:
8 Came de acionamento Cilindro sem haste DGPL...
9 Interruptor
Unidade de bloqueio DGPK...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Fixao por ps HP...
Acessrios de fixao
Conexes
5
2 2 1
6
4 P1
P1 7
a b
Travamento de componentes Os cilindros de parada tm uma haste reforada que pode ser utilizada para
mveis desempenhar a funo de bloqueio adicional. A Figura a mostra que a
a) Trava de transmisso
engrenagem continua em operao enquanto houver energia; a haste
b) Reteno de um disco de permanece retrada. Se faltar energia, a fora da mola faz com que a haste
indexao avance e trave a transmisso/engrenagem. A velocidade do bloqueio depende
1 Caixa de transmisso
da quantidade de furaes de trava. Para este tipo de bloqueio recomendvel
2 Cilindro de parada selecionar uma roda dentada com momento de giro pequeno. Outra aplicao
3 Engrenagem com furao similar consiste em bloquear uma carga que se encontra erguida dentro de um
para travamento
4 Eixo
tubo ou recipiente. Para isso utilizam-se, 4 cilindros de parada montados ao
5 Sensor indutivo redor da carga. Na soluo apresentada na Figura b, a haste est montada com
6 Pino de fixao uma pea cnica. Um sensor de proximidade determina quanto a haste deve
7 Disco de indexao
avanar. O cilindro de parada pode ser montado de diversas maneiras, para que
P1 Ar comprimido possa ser adaptado sem problemas a qualquer estrutura.
Componentes recomendados
Cilindro de parada STA...
Vlvula pneumtica
Sensor de proximidade SM...
Sensor de proximidade SIE...
Fixao por ps
Acessrios de fixao
Conexes
Seqncia funcional
2
3
4
2
3
8
5
4 9
6
10 11
Corte transversal de produtos Tanto na indstria txtil, quanto em vrios setores da engenharia, sempre h
txteis
necessidade de cortar produtos, artigos de tapearia, tecidos industriais etc.
1 Suporte O exemplo acima apresenta um equipamento relativamente simples. Um cilindro
2 Cilindro sem haste sem haste se encarrega de deslocar transversalmente o dispositivo de corte. A
3 Cortador
4 Mesa
velocidade de corte pode ser regulada por meio de estrangulamento do ar de
5 Cortador circular escape. O mbolo fica preso entre a entrada livre de ar comprimido e a sada
6 Suporte para o rolo de estrangulada do ar de escape, possibilitando a execuo de movimentos mais
produtos txteis
7 Pea de unio
uniformes. Alm disso, o carro pode retroceder mais rapidamente a sua posio
8 Motor eltrico inicial. O rolo fica pendurado em cada um dos braos e a tela puxada
9 Mesa para peas cortadas manualmente. O cortador circular se desloca dentro de uma ranhura ao longo da
10 Rolo com produto txtil
11 Mesa de avano da
mesa. claro que o deslocamento da tela tambm pode ser automatizado, mas
tesoura isto s vale a pena no caso de grandes quantidades de corte. Neste caso
poderia ser utilizado um sistema de avano por roletes ou garras.
Componentes recomendados:
Cilindro sem haste DPGL... ou
Eixo eletromecnico DGE...ZR com controlador de posicionamento de eixo
simples
Sensor de proximidade SM...
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes
1 3
2 3
11
4
a
5
8
6
9
7 10
4 5
2
b
Seqncia funcional
Cortar tubos delgados Para cortar tubos finos sem desperdiar material, pode-se utilizar discos
a) Princpio operacional
cortantes. O perfil cnico das lminas possibilita efetuar o corte sem gerar
b) Ilustrao geral do cavacos. O corte deve ser efetuado de tal maneira que cada uma das lminas
sistema penetre at o interior do tubo. Dois dos 3 discos cortantes esto montados em
1 Suporte do disco cortante
alavancas acionadas por uma cunha (a cunha desce fazendo com que o disco se
2 Disco cortadonte fixe no ponto de corte). Assim sendo, o acionamento das 3 lminas fica a cargo
3 Cilindro tandem de um cilindro grande ou de um cilindro de posies mltiplas. O avano dos 3
4 Tubo
5 Brao basculante do disco
discos cortantes at o interior do tubo efetuado mecanicamente. A velocidade
cortante do avano regulada mediante estrangulamento do ar de escape. Depois de
6 Mandril cada corte a pea depositada sobre uma rampa inclinada e o tubo avana
7 Acionamento do mandril
8 Limitador ajustvel
atravs do mandril at o tope para efetuar o corte seguinte.
9 Tubo cortado
10 Base inclinada Componentes recomendados:
11 Cunha
Cilindro tandem ADVUT...
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes roscadas
1
2
3 7
8
12
1
4 9
5
10
6
11
Seqncia funcional
Sistema de aquecimento de O objetivo da aplicao apresentada acima alimentar uma mquina, por
peas por induo
exemplo, uma forja. As peas tm que estar a uma temperatura mnima
1 Cilindro pneumtico especfica. Elas so retiradas do magazine e colocadas no tubo de aquecimento.
2 Alavanca de bloqueio No momento em que a pea inserida, a anterior sai e cai sobre a aleta. Uma
3 Tubo guia
4 Sensor infravermelho para
vez ali, mede-se a temperatura. Se a pea no tem a temperatura necessria, a
medir a temperatura aleta abre a passagem para que a pea caia. Se a temperatura a correta, a
5 Calha pea transportada at a mquina (que no aparece na ilustrao). A aleta tem
6 Pea
7 Aquecimento indutivo
uma guia separada, pois o atuador giratrio deve aplicar um momento de giro
8 Isolamento sem ter que compensar a fora correspondente ao peso da pea.
9 Guia circular fixa
para aletas giratrais
10 Atuador giratrio
Componentes recomendados:
11 Aleta Cilindro normalizado ESN...
12 Empurrador Sensor de proximidade SM...
Atuador giratrio DSR...
Cilindro normalizado ESW...
Cavalete LBN...
Garfo SG...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes
Seqncia funcional
1
4
5
2 6
3 7
10
8
8 11
Sistema para medio de Em diversas operaes de montagem necessrio unir peas com a mesma
dimetros
classe de tolerncia. Conseqentemente, antes da operao de montagem
1 Aparelho de medio deve-se efetuar uma medio e classificar as peas segundo os grupos de
2 Suporte do medidor classes de tolerncia. A ilustrao apresenta um sistema de medio de
digital
3 Base de material
dimetros em funo do eixo de rotao. O empurrador separa as peas e as
temperado introduz no sistema de medio. Estes sistemas de medio podem ser
4 Tubo de alimentao efetuados de diversas maneiras, com medio por contato ou sem contato. Ao
5 Pea (esfera ou barra)
6 Empurrador
retroceder, o empurrador abre a lingeta (comporta), possibilitando que a pea
7 Atuador giratrio desa em direo aos tubos que recolhem as peas segundo a classificao.
8 Aleta de classificao Dependendo dos resultados da medio, abre-se a aleta do tubo
9 Canal para peas
classificadas
correspondente para possibilitar a passagem da pea. O cilindro pneumtico
10 Cilindro pneumtico tem uma guia integrada, de modo que o empurrador no necessitar de uma
11 Atuador giratrio guia adicional. Tambm possvel utilizar alternativamente outros cilindros
pneumticos com haste antigiro.
Componentes recomendados:
Unidade de guia DFP... ou
Cilindro compacto ADVULQ...
Atuador giratrio DSM...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Conexes roscadas
Acessrios de fixao
5 6
3
6
5
1 4
2 2
a b
Reteno das unidades de Em sistemas de montagem automticos, as peas tm que ser transportadas de
transporte de peas
uma estao para outra. Toda vez que so colocadas na estao, o elemento que
a) Reteno com haste as transporta pode ser retido e em seguida fixado na posio especificada. A
b) Reteno com empurrador ilustrao apresenta os diferentes sistemas de reteno. No caso do sistema
giratrio
equipado com um cilindro de parada, a haste reforada avana e resiste ao
1 Cilindro de parada impacto do conjunto em movimento. A soluo atravs de um empurrador
2 Atuador giratrio giratrio constitui uma alternativa vivel, uma vez que os elementos que
3 Elemento de transporte de
peas
transportam a pea esto equipados com um rolete de parada na parte inferior
4 Cinta de transporte dupla (Figura b). Este rolete bate com o empurrador giratrio, que gira a 90o para
5 Empurrador giratrio voltar a abrir quando necessrio. Quando os carregadores so leves, a unidade
6 Rolete de parada
giratria pode ser utilizada sem suporte adicional. Em todo caso melhor que o
empurrador giratrio fique apoiado na estrutura e possa utilizar o torque da
unidade giratria. A escolha do sistema mais adequado depende da tecnologia e
da estrutura do todo o sistema. No caso de sistemas com rolete de parada,
obviamente, estes so utilizados para outros propsitos e no apenas para
efetuar a parada.
Componentes recomendados:
Cilindro de parada STA...
Atuador giratrio DSM... ou DSR...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes
99 exemplos de aplicaes pneumticas 105
91
Parar
8
8 F
1 F
2 9
11 13
c
F 12
9 14
3
10 6
5 6 7
a b d
Parada dos transportes de A ilustrao apresenta uma aplicao muito comum para cilindros de parada.
peas
Eles so utilizados para efetuar a parada dos carregadores (porta-peas) sobre
a) Exemplo de instalao
b) Verso com pino esteiras duplas, roletes ou sistemas de transporte contnuo.
c) Verso com rolete As hastes dos cilindros de parada so reforadas para resistir aos esforos
d) Verso com gatilho e
causados pela carga em movimento. A verso com rolete simplifica o controle do
amortecimento hidrulico
cilindro de parada. A haste equipada com rolete pode, neste caso, avanar
1 Pea enquanto o carregador no tenha deixado completamente a estao. A soluo
2 Transportador
com gatilho mais apropriada cineticamente. Uma vez que o carregador encosta
3 Corrente
4 Rolete de suporte no gatilho, parte da energia cintica transmitida ao amortecedor hidrulico
5 Estrutura integrado antes de chegar at a posio final da parada. A alavanca articulada
6 Sensor
bloqueada mecanicamente para evitar o aparecimento de uma fora contrria.
7 Cilindro de parada
8 Rolete de tope Quando o cilindro de parada retrocede, a alavanca desbloqueada. Os roletes
9 Haste reforada permanecem na posio avanada se os cilindros esto despressurizados.
10 mbolo
11 Alavanca articulada
12 Alavanca de ativao Componentes recomendados:
13 Amortecedor hidrulico Cilindro de parada STA...
14 Barra antigiro Cilindro pneumtico
F Fora de impacto lateral
Cilindro de parada STA...R com rolete
Acessrios de montagem
Cilindro de parada STA... K com gatilho
Sensor de proximidade SM...
Sensor de proximidade SIEN...
Conexes
1
2
3
c
6
4
5
7 1
a b d
Unidade de trao e guia para As esteiras de transporte geralmente so equipadas com roletes/rolamentos de
esteiras de transporte
acionamento, de desvio, de estiramento e de guia. Para que uma esteira
a) Tensionar por meio de transportadora opere corretamente, deve-se garantir duas caractersticas de
rolete regulvel funcionamento: um deslocamento bem direcionado e um estiramento preciso da
b) Tensionar por meio de
roletes
esteira. Para guiar adequadamente a esteira, pode-se utilizar rolamentos
c) Guiar atravs de guias levemente cncavos, mas o melhor mtodo mesmo utilizar rolamentos que
laterais possibilitam efetuar o ajuste de ngulo. Neste caso basta um ajuste de 20 a 40
d) Guiar atravs de guia
central
mm. Para conseguir que a esteira seja guiada corretamente, tambm possvel
empregar sistemas mecnicos (colocando-se duas guias de borda nos cantos da
1 Esteira transportadora esteira ou uma no centro atravs de uma ranhura longitudinal, tal como aparece
2 Rolo tensor
3 Mancal de rolamento
nas Figuras c e d, respectivamente). H tambm inmeras solues tcnicas
articulado para tracionar a esteira. No exemplo apresentado aqui, a esteira se desloca
4 Mola de compresso sobre os dois rolamentos, efetuando um trajeto em forma de S. Variando-se a
5 Cilindro tandem
6 Cilindro pneumtico
presso que atua sobre os rolamentos ou roletes, consegue-se que a esteira
7 Brao de trao com fique devidamente tracionada. Alm disso, tambm existem sistemas que
roletes renem as duas funes (guiar e tracionar).
Componentes recomendados:
Cilindro tandem ADVUT... Garfo de fixao SG...
Regulador de presso LR... Vlvula pneumtica
Sensor de proximidade SM... Acessrios de montagem
Cilindro normalizado DNG... ou DNC... Conexes roscadas
Cavalete LBG...
Seqncia funcional
1
11
2 34
5
12
6
9
13
10
Estao de teste e A qualidade das peas de superfcies grandes (por exemplo, bandejas de
classificao
cozinha) tem que ser testada aps a operao de refluxo e/ou serigrafia. No
1 Unidade de deslocamento exemplo, tal controle est a cargo de um sistema de inspeo visual. As peas
vertical com defeito so retiradas da esteira de transporte e, posteriormente, so
2 Cavalete
3 Atuador giratrio
descarregadas. As peas que atendem aos critrios de qualidade so
4 Pea empilhadas em um magazine. A altura da pilha se mantm sempre constante;
5 Esteira transportadora ela controlada atravs de um sensor ptico (reflexo difusa). As peas so
6 Fuso de elevao
7 Haste do magazine
leves, possibilitando a aplicao de garras paralelas com mordentes
8 Pilha de peas testadas prolongados.
boas
9 Sensor de nvel
10 Brao de elevao
Componentes recomendados:
11 Cmera CCD com software Guia linear integrada com cilindro DFM...
de processamento de Atuador giratrio DSR...
imagem
Vlvula pneumtica
12 Garra paralela
13 Sada das peas com Garra paralela HGP...
defeito Eixo de posicionamento DGE...SP
Unidade de controle de posicionamento de eixo simples EPS...
Sensor de proximidade SM...
Sensor de reflexo direta SOEG...
Acessrios de fixaco
Conexes
Curso 1
1 2 M1
3
4
Curso 2
5 6 7
M2
Unidade de transferncia de O deslocamento de peas de um ponto (A) a outro (B) uma operao muito
peas com duplicao do
curso
freqente e, no raro, os dois pontos esto muito distanciados entre si. Existem
muitas solues para esta tarefa. O exemplo apresenta uma soluo
1 Rolamento guia duplicando-se o curso do cilindro pneumtico. O segredo est na inverso do
2 Barra de unio
3 Mquina receptora da
princpio do rolamento livre. O curso do cilindro (curso 2) utilizado para
pea produzir o curso de operao (curso 1). A correia que se desloca sobre os
4 Empurrador linear e roletes fixada pelas pontas, gerando-se simultaneidade de movimentos
giratrio
5 Fixao da esteira de
(mbolo do cilindro e correia de transporte). Unidades especiais ainda so
transporte necessrias para a alimentao de entrada e sada das mquina M1 e M2. Um
6 Cilindro pneumtico cilindro sem haste seria adequado para ser utilizado como acionamento.
7 Sistema de trao
(correia/cabo)
Componentes recomendados:
M Mquina Cilindro normalizado DNC...S2 ou
Atuador linear pneumtico DGP...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes
Seqncia funcional
5
1
2
6
3
Transferir peas de chapa Em uma linha de produo, componentes de radiadores avanam sobre uma
perfilada
esteira de transporte. Para transferi-los para a mquina seguinte necessrio
1 Suporte gir-los 90o. Um detector emite um sinal para que as duas garras fixem, ergam e
2 Atuador giratrio girem as peas e as coloquem na esteira de transporte seguinte, que avana
3 Garra angular
4 Cursor
com maior velocidade. As garras esto equipadas com mordentes ou castanhas
5 Estrutura de fixao portal revestidas de borracha para evitar que as peas sejam raspadas e, portanto,
(cilindro sem haste) danificadas. As seqncias de operao de manipulao poderiam incluir, alm
6 Pea
7 Esteira de transporte
disso, a alimentao de uma estao de controle ou de distribuio para o
transporte das peas at as mquinas.
Componentes recomendados:
Cilindro sem haste DGPL...
Atuador giratrio DSRL...
Garra angular HGW...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica
Guia linear integrada com cilindro DFM...
Vlvula reguladora de fluxo GR...
Acessrios de fixao
Conexes
4 5
1
6 5 4
3
Unidade para elevar chapas Painis grandes s podem ser transportados um de cada vez e por vrias
1 Alavanca de fixao para
pessoas ou, ento, por um guindaste ou dispositivo de levantamento. No
ajuste do brao exemplo aparece uma outra alternativa. Trata-se de uma aranha de ventosas
2 Tubo a vcuo para transportar painis de at 250kg. Os painis podem ser feitos de diversos
3 Ventosas circulares ou
ovais
materiais (metal, plstico, papelo). Se a chapa muito fina, devem ser
4 Bomba e reservatrio para utilizadas mais ventosas para evitar que o material dobre. Cada uma das
vcuo ventosas pode ser ajustada em vrias posies. Alm disso, recomendvel que
5 Estrutura de tubos
retangulares
a parte de suporte seja flexvel para se adaptar melhor s chapas que dobram
6 Garfo de empilhamento facilmente durante a operao de elevao. Assim, fica muito fcil o transporte
7 Pea (painel) dos painis dentro da fbrica e, alm disso, o perigo de acidente muito menor
em comparao com o transporte mo ou atravs de outros meios. A
empilhadeira no sofre alteraes de nenhum tipo e, assim, pode continuar
sendo utilizada em outras operaes de rotina. A bomba para vcuo com o
acumulador correspondente est instalada na estrutura do equipamento
elevador.
Componentes recomendados:
Ventosa VAS...
Bomba para vcuo...
Vlvula para eficincia do vcuo ISV...
Compensador de altura VAL...
Acessrios para vcuo
Acessrios de fixao
Conexes
99 exemplos de aplicaes pneumtcas 111
97
Girar
Seqncia funcional
5 6
8
7
9
a b
Estao de giro intercalada Para efetuar o transporte at as prximas estaes de trabalho, com freqncia
em um sistema de transporte
necessrio girar as peas em 90o a 180o. Na ilustrao apresenta-se uma
a) Vista do sistema completo soluo em que a pea erguida levemente, apoiando-a perto do seu centro de
b) Estrutura de suporte gravidade para, em seguida, fix-la, comprimindo-a contra um prato. Em seguida
1 Estrutura
o sistema gira a pea e a coloca na prxima esteira de transporte. O cilindro de
2 Prato giratrio parada se encarrega de reter a pea. recomendvel que este cilindro seja
3 Prato de elevao e giro ajustvel em funo dos diversos tamanhos de peas. Opcionalmente, uma
4 Cilindro de parada
5 Peas, carregador de
mesa de rolamentos e, alm dela, um atuador giratrio poderia ser utilizado.
peas (porta-peas) Neste caso a pea plana pressionada por cima contra os roletes e, em seguida,
6 Esteira transportadora realiza-se um movimento giratrio. Uma vez que o movimento executado,
7 Unidade linear/giratria
8 Rolamento de esfera
aplicando-se presso dos lados, necessrio que o coeficiente de atrito entre a
9 Borracha pea e o prato seja suficientemente alto.
Componentes recomendados:
Atuador giratrio DSL...
Cilindro de parada STA...
Vlvula pneumtica VL...
Sensor de proximidade SM...
Acessrios de fixao
Conexes
Seqncia funcional 1
2
4 5 6
8 3
6
10 9
7 11
12
5
13
Sistema para retirar grandes Para aumentar a produtividade operacional necessrio retirar as chapas o
peas prensadas
mais rapidamente possvel da prensa. No sistema apresentado aqui, uma chapa
1 Prensa introduzida na prensa aberta e um empurrador expulsa a pea. Ela retirada e
2 Empurrador ao chegar sua posio final inclinada, fazendo com que a pea deslize. Para
3 Parte inferior da
ferramenta (por exemplo,
que a placa possa ser introduzida na rea de trabalho da prensa, duplicou-se o
prensa de embutir) avano atravs de um sistema de pinho e cremalheira. Para obter este
4 Pea resultado, tambm pode-se recorrer a outros sistemas, por exemplo,
5 Cilindro pneumtico
6 Cremalheira
utilizando-se um cilindro sem haste. O sistema do exemplo mvel, assim
7 Fixao sendo, pode ser utilizado em diversas prensas. Existem robs de dois braos
8 Tope montados em prensas. Estes se encarregam de manipular as peas atravs de
9 Guia reta
10 Articulao giratria
garras e ventosas. A soluo mais adequada depende das condies
11 Estrutura de elevao especficas.
12 Fuso de ajuste
13 Dispositivo de travamento
Componentes recomendados:
Cilindro normalizado DNC...
Flange oscilante SNCS...
Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica VL...
Garfo SG...
Acessrios de fixao
Conexes
Seqncia funcional
1
2
3 6
4
7
5 8
9
10
11
a b 6
Sistema para retirar peas Existem dois tipos de operaes associadas com as mquinas injetoras, e
moldadas
recomendvel que sejam realizadas de modo automtico. Primeiramente
a) Sistema completo deve-se alimentar as peas (em geral insertos metlicos, adaptadores); em
b) Sistema giratrio seguida necessrio retirar as peas acabadas. Para executar a segunda
1 Brao de alavancas
operao normalmente, basta utilizar um equipamento de manipulao do tipo
paralelas pick & place, no qual possvel combinar unidades lineares, adaptando-se os
2 Cilindro pneumtico mais diversos avanos. Entretanto, possvel utilizar unidades giratrias,
3 Unidade linear para
moldar
conforme apresentado na ilustrao acima. Depois que a ferramenta se abre, a
4 Molde pea moldada fica acessvel e pode ser apanhada atravs de uma ventosa ou
5 Barra garra. O brao est apoiado de tal modo que a unidade giratria aplica apenas
6 Atuador giratrio
7 Pea moldada
um giro, sem ficar exposta a foras axiais ou de inclinao. O eixo 1
8 Placa de guia responsvel pela operao de moldagem.
9 Esteira tranportadora
10 Mancal
11 Eixo giratrio
Componentes recomendados:
Atuador giratrio DRQ...
Garra angular HGW... ou
Ventosa VAS...
Unidade linear SLZ...
Vlvula pneumtica VL...
Sensor de proximidade SME/SMT...
Cilindro normalizado DNG...
Flange oscilante SSNG...
Garfo SG...
Hesse, S.: Aplicaes de garras (Grippers And Their Applications), da srie Blue
Digest On Automation, published by FESTO, Esslingen 1997
Hesse, S.; Nrthemann, K.-H.; Krahn, H.; Strzys, P.: Sistemas para operaes de
montagem, publicado pela editora expert Verlag, Renningen 1997
B Balanceador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Barreira de ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76, 79
Brao com rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Brao de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 32
Brao de reteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Brao duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Brao giratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 50, 65, 67
Bucha de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 85
I m permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Impresso bilateral por tampografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
M Magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Magazine de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55, 91
Magazine giratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Magazine vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26, 55, 58, 59, 108
Mandril de centragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Manipulador para posicionamento transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Mquina autopropulsada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Mquinas de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 73
Mecanismo com 4 articulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Mecanismo tipo catraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Medio de dimetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Mesa de avano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Mesa inclinada para carregamento de peas redondas . . . . . . . . . . . . . . . .75
Mesas de carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Mini-unidade de manipulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Mini-unidade de manipulao com 2 braos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Mdulo de fixao por membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Monitoramento do estado de ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Monitoramento para quebra de broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Monitoramento pneumtico para quebra de broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Monitoramento/controle da posio final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
P Palete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71, 82
Placa de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Plataforma de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Porta mvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Prensa . . . . . . . . . . . . . . . . 21, 23, 36, 37, 38, 39, 46, 50, 54, 86, 88, 89, 113
Prensa para remoo de rebarbas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Prensa pequena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Prensas articuladas para produtos texteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Prensas suspensas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Presso longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85, 89