CAPITULO RESISTÊNCIA DOS

3 MATERIAIS
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont

As anotações, ábacos, tabelas, fotos e

gráficos contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
Torção

-RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS-

Beer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4ª edição-2006
- RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5ª edição-
2004
-MECÂNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5ª edição-2003
-MECÂNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1ª edição-2009
-MECÂNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5ª edição-2003

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Momento Torçor em Eixos Circulares
• O sistema da figura é composto de
um gerador e uma turbina,
interligados por um eixo.
• A turbina exerce um torque T no eixo.

• O eixo transmite o torque para o

gerador e o gerador cria um torque
igual e contrário T’, chamado
Momento Torçor.

• Efeitos da torção :
- Dá origem a tensões de cisalhamento nas diversas seções tranversais do eixo;
- Produz um deslocamento angular de uma seção transversal em relação à outra.

1-2

1
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Torque Interno
• A resultante das tensões de cisalhamento,
gera um torque interno igual e oposto ao
torque externo aplicado,
T    dF     dA

• Embora a resultante do torque devido às tensões

de cisalhamento seja conhecida, a distribuição
das tensões ainda não o é.
• A determinação da distribuição das tensões de
cisalhamento é estaticamente indeterminada.
Deve-se considerar as deformações do eixo para
a sua solução.
• Diferentemente da distribuição das tensões
normais devido à cargas axiais, a distribuição das
tensões de cisalhamento devido ao torque não
pode ser considerada uniforme.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Componentes das Tensões de Cisalhamento

• O torque aplicado na barra circular

produz tensões de cisalhamento nas faces
perpendiculares ao eixo axial.

• As condições de equilíbrio requerem a

existência de tensões iguais nas faces dos dois
planos que contêm o eixo da barra.

• A existência destas tensões pode ser

demonstrada, considerando que a barra é feita
de tiras axiais, conforme figura ao lado.

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2
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Cisalhamento na Torção
• Considere um elemento no interior de uma seção de
um eixo, submetido a um torque T.
• Desde que a extremidade do elemento permanece
plana, a deformação de cisalhamento é proporcional
ao ângulo de torção.
f
• Temos então: Lg   f ou g 
L
f 
• Logo: g máx  c e g  g máx
L c

Pela lei de Hooke para o cisalhamento:

 f
  g G 
L

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Cisalhamento na Torção – cont.

Logo, se:
  0   0
  c     máx
Encontramos então, a seguinte relação:
  máx 
     máx
Onde : J    2 dA  c c
• Como a soma dos momentos internos causados pela
tensão de cisalhamento deve ser igual ao torque
externo,
 máx 2 
T    dA    dA  máx J
c c
T .c T.
• Ficamos então com:  máx  e  
J J

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3
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Momento Polar de Inércia

a) Eixos Circulares Cheios:

J    2 dA
A   2  dA  2d
c
c 4
J    2 .2 d 
0
2
ou
J  12  c 4 D 4
J
32
b) Eixos Circulares Vazados:



J  12  c24  c14  ou J
32
( De4  Di4 )

J  12  c24  c14 
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Deformação do Eixo – Ângulo de Torção
• Quando submetido a torção, o eixo circular
permanece com a sua seção tranversal plana e
sem distorção.

• A seção transversal de barras não circulares

submetidas a torção são distorcidas, devidas a
falta de axisimetria.

• Verifica-se que o ângulo de torção no eixo, é

proporcional ao torque aplicado e ao
comprimento do eixo.
f T
fL

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4
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Ângulo de Torção
• Sabemos que o ângulo de torção e a deformação
de cisalhamento estão relacionadas por:
cf
g máx 
L
• Pela lei de Hooke para o cisalhamento:
 máx Tc
g máx  
G JG
• Igualando as equações e resolvendo para o
ângulo de torção, encontramos:
TL
f
JG
• Se o torque, a seção, o material ou o
comprimento variam ao longo do eixo:

Ti Li
f 
i J iGi

1-9

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 3.1

O eixo BC é ôco com diâmetro interno de

90mm e diâmetro externo de 120mm. Os
eixos AB e CD são cheios e de diâmetro d.
Para o carregamento mostrado, determine:
(a) as tensões de cisalhamento minima e
máxima no eixo BC,
(b) o diâmetro d necessário para os eixos
AB e CD, se a tensão admissível ao
cisalhamento para o material do eixo é de
65 MPa.

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5
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 3.1
SOLUÇÃO:
• Corte o eixo através de AB e BC e
aplique as equações de equilíbrio para
encontrar os torques internos:

 M x  0  6 kN  m   TAB  M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC

TAB  6 kN  m  TCD TBC  20 kN  m

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 3.1
• Para o eixo BC, temos: • Para os eixos AB e BC, temos:

J

2
c24  c14   2 0.0604  0.0454   max 
Tc

Tc
65MPa 
6 kN  m
J  c4  c3
 13.92 10 6 m 4 2 2
3
TBC c2 20 kN  m 0.060 m  c  38.9 10 m
 max   2  
J 13.92 10 6 m 4 d  2c  77.8 mm
 86.2 MPa
 min c1  min 45 mm
 
 max c2 86.2 MPa 60 mm  max  86.2 MPa
 min  64.7 MPa  min  64.7 MPa

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.2

Que valor de momento de torção deve ser

aplicado à extremidade do eixo circular da
figura, de modo a produzir um ângulo de torção
de 20? Adotar G=80 GPa.

SOLUÇÃO:

TL GJ LOGO:
 T  
GJ L
2 80 109 1,02110 6
  34,9 10 3 rad T  34,9 10 3
180 1,5
 T  1,9 KN .m
J ( De4  Di4 )  1,02110 6 m 4
32

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 3.3

Calcular, para o eixo da figura, o valor do

ângulo de torção que provoca uma tensão de
cisalhamento de 70 MPa na face interna do
eixo. Adotar G=80 GPa.

SOLUÇÃO: LOGO:

A distribuição das tensões no  min 70 106

g min    875 10 6 rad
eixo se dá como abaixo: G 80 10 9

L  g min 1500mm
   875 10 6 rad
ri 20mm
  65,6 10 3 rad  3,760

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.4

Dois eixos sólidos de aço são

conectados por engrenagens.
900mm
Sabendo que o material dos eixos tem
G = 77,2 GPa e tensão admissível ao
25mm cisalhamento de 55 MPa, determine:
(a) o torque máximo T0 que pode ser
aplicado em A,
(b) o correspondente ângulo de
19mm torção em A.

650mm
62mm
22mm

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 3.4
SOLUÇÃO:
• Aplique a equação de equilíbrio da • Aplique a analise cinemática para as
estática para as engrenagens, engrenagens, encontrando a relação
encontrando a relação entre TCD e T0 entre as suas rotações

22mm
62mm 22mm 62mm

rBf B  rCfC
 M B  0  F  22mm  T0 62mm.
f B  rC fC  fC
 M C  0  F 62mm  TCD rB 22mm.
TCD  2.82 T 0 f B  2.82 fC

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.4
• Encontre T0 permitido em função • Encontre o correspondente ângulo de torção
de cada eixo e escolha o menor: para cada eixo e a rotação da extremidade A
9,5mm

0,65m

12,5mm

f A / B  TAB L 
59,84 N.m0,6m
0,0095m4 77,2 109 Pa 
0,9m

J ABG 
2
 max  TAB x c  0.394 rad  2.26o
J AB
T 0,0095  2,82 59,84   0,9 m 
55MPa   0 =>T0  74,07N.m fC / D  TCD L 
2
 0,0095 4 J CDG 
2
0,0125  77,2  109Pa
4

 max  TCD c  0.513 rad  2,.94o

J CD
2.8 T 0,0125 
55Mpa   0 =>T 0  59,84N.m  
f B 2,82fC 2,82 2,94o  8,28o
0,0125  4
2
f A  f B  f A / B  8,.28o  2,26o f A  10,54o
T0  59,84 N.m
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Tensões em Planos Ortogonais ao Eixo
• Elementos com faces perpendiculares e
paralelas ao eixo axial, estão submetidas a
cisalhamento puro. Tensões normais e tensões
de cisalhamento são encontradas para outras
orientações.
• Considere um elemento a 45o do eixo axial,
F  2 máx A0  cos 45   máx A0 2
F  máx A0 2
 45 
o    máx
A A0 2

• Elemento a está sob cisalhamento puro.

• Elemento c está submetido a tração em duas

de suas faces e a compressão nas outras duas.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Falhas Sob Torção

• Materiais dúcteis geralmente

falham por cisalhamento. Materiais
frágeis são mais suceptiveis a falhas
por tensão normal.

• Quando submetidos a torção, os

materiais dúcteis rompem no plano
onde ocorre a tensão de
cisalhamento máxima, isto é, o
plano perpendicular ao eixo axial.
• Quando submetidos a torção, os
materiais frágeis ropem em um
plano que forma 45o com eixo axial,
isto é, o plano onde ocorre a tensão
normal máxima.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Eixos Estaticamente Indeterminados
• São aqueles, onde o número de incógnitas a
encontrar é maior que o número de equações da
estática aplicáveis.
• Ex: Dado o eixo da figura, desejamos determinar
os torque reativos em A e B.
• Da análise do diagrama de corpo livre do eixo:
TA  TB  T
• Dividindo o eixo em duas partes, as quais
precisam ter compatibilidade de deformações,
TA L1 TB L2 LJ
f  f1  f2   0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1
• Substituindo na equação de equilíbrio,
LJ
TA  1 2 T A  T
L2 J1

L2 J1 L1 J 2
TA  T e TB  T
L2 J1  L1 J 2 L2 J1  L1 J 2

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Projeto de Eixos de Transmissão
• O projeto de eixos de • A seção do eixo é encontrada,
transmissão (árvores) baseia-se igualando-se a tensão máxima à tensão
na Potência transmitida e na admissível do material,
Velocidade de rotação do eixo
 máx  Tc
• O projetista precisa selecionar o J
material e calcular J  3
adequadamente a seção do eixo,  c 
T
 Eixo cheio
c 2  máx
sem que exceda a tensão
admisível do material e o ângulo J

c2 2c2

 4 4
c2  c1   T
 máx
 Eixo ôco 
de torção máximo permitido para
a aplicação.
• O torque aplicado é uma função • O ângulo de torção deve ser
da potência e da velocidade de verificado pela expressão:
rotação, P  T  2fT TL
f 
T 
P

P JG
 2f

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Concentração de Tensões

• A equação da tensão de cisalhamento,

Tc
 máx 
J
supõe a seção circular uniforme, sem
descontinuidades.
• A utilização de acoplamentos, engrenagens,
polias, etc., acopladas através de chavetas,
ou no caso de descontinuidades na seção,
causam concentrações de tensão.
• Nestes casos, deve-se multiplicar a
tensão pelo fator de concentração de
tensões: Tc
 máx  K
J

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Concentração de Tensões em Rasgos de Chaveta

Fatores de concentração de tensão para um assento de chaveta, produzido por
fresa de topo, em flexão.

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Deformações Plásticas Em Eixos
Tc
• Na região elástica do material:  max 
J
• Se a tensão de escoamento é atingida ou se o material
tem uma cuva tensão-deformação não linear (material
frágil), a expressão anterior não pode ser usada.
• A deformação de cisalhamento γ varia linearmente
com a distância ρ ao centro da seção, independente
das propriedades do material. Podemos então,
 continuar utilizando a relação:
g g máx
c

• A integral do momento causado pela distribuição

interna das tensões de cisalhamento é igual ao torque
externo aplicado,
T   dF .    .dA.
A A

c c
T    2 d   2   2 d
0 0

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Eixos de Material Elastoplástico

• O máximo torque elástico é:

J
TY   Y  12 c3 Y e
c
Lg Y Lg Y
Y  fY 
f c
Material Elastoplástico
• A medida que o torque aumenta, uma região plástica

(   Y ) se desenvolve no eixo, com (    Y )
Y
 Y3   
  4 TY 1  1 Y
3
T  2
3
c3 Y 

1 1
4  


 c3 
3

4
c3 
 fY3 
T  4 T 1  1
3 Y

4
f3 
 

• Se Y  0, o torque atinge o seu valor

máximo, TP  43 TY  torque plástico

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Tensões Residuais
• Uma região plástica é desenvolvida em um eixo, quando
submetido a um torque suficientemente grande.
• Quando o torque é removido, a redução da tensão e da
deformação se dá ao longo de uma linha reta, paralela a
reta inicial do carregamento.
• Na curva T-f , o eixo é descarregado ao longo de uma
linha reta, ficando no final com um ângulo residual,
surgindo no final as tensões residuais..
• As tensões residuais são encontradas pelo pricípio da
superposição

Tc    dA  0
 
m
J
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.08/3.09

Um eixo circular maciço é sumetido

a um torque T=4,60 KN.m em cada
uma de suas extremidades. Adotando
o material do eixo como sendo
elastoplástico, com Y  150 MPa e
G=77GPa determine:
(a) o raio do núcleo elástico,
(b) O ângulo de torção.
Após a remoção do torque,
determine:
(c) O ângulo de torção permanente,
(d) A distribuição das tensões
residuais.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 3.08/3.09
SOLUÇÃO:
• b) Resolva a Eq. (3.36) para o ângulo
a) Resolva a Eq. (3.32) e encontre de torção:
o raio do núcleo elástico f  fY
 Y  f
 
1 fY c Y c
4 T 1  1 Y Y  
3 3
  T
T 3 Y

4 3
c  c
  4  3
 TY


fY 
TY L  
3.68 103 N 1.2 m 

J  12 c  12  25  10
4 3
m  JG

 
614 10-9 m 4 77 10 Pa 
3
 614  109 m 4 fY  93.4 10 rad

 J 93.4 103 rad

 148.3 103 rad  8.50o
TY c
Y   TY  Y f
J c 0.630

TY 
150106 Pa 614109 m4  f  8.50o
25  103 m
 3.68 kN  m
1
Y  4.6  3
 4 3   0.630
c  3.68 

Y  15.8 mm

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.08/3.09

• c) Utilize a Eq. (3.16) para o • d) Utilize o método da superposição

ângulo de torção no de efeitos para encontrar as tensões
descarregamento. O ângulo de residuais

  
torção permanente é a diferença
entre o âgulo no carregamento e Tc 4.6 103 N  m 25 103 m

 max  
o no descarregamento: J 614 10-9 m 4
 187.3 MPa
f   TL
JG
4.6 103 N  m1.2 m 

6.14 109 m477 109 Pa 
 116.8 103 rad
φp  f  f

 
 148.3  103  116.8  103 rad

 1.81o
f p  1.81o
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Torção em Barras Não Circulares
• As fórmulas anteriormente vistas, são
válidas para eixos circulares.

• Seções planas de barras não circulares

não permanecem planas durante a torção
e a distribuição da tensão e da
deformação não é linear.

• Para seções retangulares uniformes,

T TL
 max  f
c1ab2 c2ab3G

• Para altos valores de a/b, a tensão de

cisalhamento máxima e o ângulo de
torção podem ser calculados pelas eq.
Anteriores, desde que a seção seja
aberta.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Eixos Vazados de Paredes Finas
• Somando as forças na direção x em AB,
 Fx  0   A t ADx   B t B Dx 
 At A  Bt B   t  q  fluxo de cisalhamento

a tensão de cisalhamento varia inversamente

com a espessura.
• O torque e a tensão de cisalhamento são
calculados conforme abaixo:
dM 0  p dF  p t ds   q pds  2q dA
T   dM 0   2q dA  2qA
T

2tA
• O ângulo de torção é calculado por:
TL ds
f  t
4 A2G

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 3.10
100mm
Um tubo de aluminio de seção
retangular de 60 x 100mm, fabricado
4mm por extrusão, é submetido a um torque
60mm
4mm 3 KN.m. Determine a tensão de
cisalhamento em cada uma das quatro
paredes, com:
(a) espessura uniforme de 4mm.
100mm
(b) espessura de parede de 3mm em AB
e AC e espessura de 5mm em CD e BD.
3mm
60mm 5mm

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.10
SOLUÇÃO: • A tensão de cisalhamento para cada
espessura de paredes é o fluxo de
• Determine o fluxo de cisalhamento cisalhamento pela espessura.
através das paredes do tubo:
a) Para espessura uniforme de
96mm
paredes,
q 279,02 KN / m
 
t=4mm
t 4 10 m
-3

56mm
t=4mm   69,8MPa
b) Para espessura de paredes
variável
279,02 KN / m
 AB   AC 
A  (96  56) 10 6  5,376 10 3 m 2 3 103 m
T 3 103 KN  AB   BC  93,0MPa
q   279,02
2 A 2  5,376 10 3 m
279,02 KN / m
 BD   CD 
5 103 m
 BC   CD  55,8MPa

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