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9.1 - Definição
Came é um elemento mecânico de uma máquina que é usado para acionar outro
elemento, chamado seguidor, por meio de contato direto figura 9.1.
9.2 - Funcionamento
Normalmente os cames são empregados para a transformação do movimento de
rotação de um elemento em movimento alternado de outro elemento.
A peça fixada ao elemento de rotação, o came é sempre o elemento motor; ao
elemento comandado é dado o nome de seguidor, que, por sua vez, pode ser chamado
de haste oscilante, quando o movimento é angular, ou haste guiada, quando o movimento
é retilíneo.
9.3 - Aplicações
Os mecanismos de came são simples, de projeto fácil e ocupam um espaço muito
pequeno. Além disso, os movimentos dos seguidores que podem ter, todas as
características desejadas, e não são de difícil obtenção. Por tais razões, os mecanismos
de came são largamente utilizados em máquinas, sendo encontrados em motores de
combustão interna, máquinas tipográficas, máquinas têxteis, máquinas ferramentas,
máquinas automáticas de embalar, armas automáticas, dispositivos de comandos etc.
9.4 - Classificação dos cames
Os cames são classificados de acordo com sua forma na figura 9.2 temos alguns
tipos básicos, sendo o came de disco considerado de uso genérico.
Seguidor de ponta; Seguidor de face plana; Seguidor de face esférica; Seguidor de rolete
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9.6 – Nomenclatura do came de disco (figura 9.7)
Perfil do came - É a curva limite da sua seção reta. No caso do seguidor de ponta, é o
próprio perfil primitivo.
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9.7 - Projeto gráfico do perfil do came.
Para se obter graficamente o perfil do came, dois processos são empregados, caso
se trate de came de disco ou came cilíndrico ou cônico.
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Fig. 9.9 Came de disco com seguidor radial de ponta.
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9.7.3 - Diagramas de deslocamento
a) Características
a) Características
Fig. 9.13 Deslocamento, velocidade , aceleração e aceleração segunda (jerk) para o MHS.
Obs: A figura 9.14 (a) Pontos de traçado do MHS é suficiente para o projeto gráfico do
came quando este movimento for especificado nos dados do projeto.
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9.7.3.3 Movimento Parabólico - MP.
a) Características
Fig. 9.15 Deslocamento, velocidade , aceleração e aceleração segunda (jerk) para o MP.
Obs: A figura 9.16 (a) Pontos de traçado do MP é suficiente para o projeto gráfico....
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9.7.3.4 - Movimento Cicloidal - MC.
a) Características
Fig. 9.17 Deslocamento, velocidade , aceleração e aceleração segunda (jerk) para o MC.
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9.7.5 - Perfil do came de disco com seguidor de haste oscilante.
Fig. 9.22 Localização do centro do rolete no came de disco com seguidor de haste oscilante.
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Os pontos de traçado do seguidor de haste oscilante, podem ser determinados,
com a corda do arco percorrido pelo centro do rolete, onde se faz corda = d para projetar
os pontos conforme os diagramas de deslocamentos já conhecidos. A figura 9.23 mostra
um exemplo para o deslocamento MHS. Este método é suficientemente preciso, mas não
é exato [(43,88 – 43,4)/6 =0,08]. Para um traçado mais exato, deve-se utilizar os
deslocamentos sucessivos de um diagrama cinemático sobre o arco de deslocamento do
centro do rolete.
Fig. 9.23 Pontos de traçado no came de disco com seguidor de haste oscilante
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9.7.7 Perfil do came para comando de válvulas em motores de combustão.
O perfil de um came básico para comando de válvulas como o da figura 9.25 (b), é
composto por:
- Um trecho circular, que corresponde ao período de válvula fechada formado pelo círculo
base com raio R0;
- dois trechos curvilíneos ou retilíneos tangentes ao círculo de base, que correspondem
aos períodos de abertura e fechamento de válvula, chamados de flancos do came;
- Um trecho curvilíneo (cabeça do came) que une os dois flancos, correspondendo à fase
de máxima abertura da válvula.
(a) (b)
Fig. 9.25 Came para comando de válvula (a) Conjunto de acionamento; (b) Perfil básico do came.
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Os cames das figuras 9.25 (b) e 9.26 são conhecidos por came de arcos de
círculos. Neste tipo de traçado, com proporções adequadas, obtemos diagramas de
deslocamentos, velocidades e acelerações que se aproximam dos desejados.
Fig. 9.27 Came para comando de válvula perfil em função de um diagrama de deslocamento.
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Exercício resolvido 1- 1.1 - Fazer o esboço do diagrama de deslocamento e projetar um
came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os deslocamentos conforme os
dados: Rm = 30 mm; Rr = 10 mm; sentido de giro do came = anti-horário; d= 40 mm;
4π
0 até MC (elevação)
3
4π 5π
até R
3 3
5π
até 2π MC (retorno)
3
1.2 - Verificar o came quanto a formação de ponta e interferência.
1.3 - Calcular αmax.
1.4 - Calcular R0 para αmax = 30°
Para - β1 = 240° (elevação) ⇒ ρmin. = 44,8 > Rr = 10 portanto não ocorre formação de
ponta e muito menos interferência.
Para - β3 = 60° (retorno) ⇒ ρmin. = 23,2 > Rr = 10 portanto não ocorre formação de ponta
e muito menos interferência.
L 40 L 40
Logo = =1 Logo = =1
R0 40 R0 40
αmáx. = 19° αmáx. = 53°
1.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os
deslocamentos conforme diagrama esboçado abaixo e com os seguintes dados:
Rm = 30 mm ; Rr = 14 mm ; sentido de giro do came = horário.
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9.8 - Projeto analítico de um came
9.8.1 - Objetivos
R = R0 + f (θ ) (Eq. 9.8.1)
R = R0 + f (θ ) (Eq. 9.8.1)
ρ=
{ [
R 2 + f ′(θ ) ]
2
} 2
(Eq. 9.8.3)
2
[
R 2 + 2 f ′(θ ) ] [
− R f ′′(θ ) ]
dR d 2R
f ′(θ ) = e f ′′(θ ) =
dθ dθ 2
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9.8.3 - Evitando formação de ponta e ou interferência
Um método para determinar os pontos de traçado deste came foi desenvolvido por
Kloomok e Muffley, o qual considera a figura 9.30 onde:
Se na figura 9.30, “ρ“ for mantido constante e “Rr“ aumentar, “ρc“ diminuirá.
Se continuamos aumentando “Rr “ podem ocorrer duas situações:
a) Quando Rr = ρ ⇒ ρc = 0 e o came terá ponta figura 9.31(a)
b) Quando Rr > ρ o came terá interferência figura 9.31(b) e o movimento
do seguidor neste caso não será o previsto.
Fig. 9.31 (a) Came com ponta, (b) came com interferência.
Para evitar ambos os casos, o Rr deverá ser menor que ρmin., valor mínimo de ρ
para o movimento considerado. Para os vários movimentos utilizados pelo seguidor,
cada um dos casos deverá ser analisado separadamente.
ρmin > Rr ⇒ came sem formação de ponta e sem interferência figura 9.30
ρmin = Rr ⇒ came com ponta figura 9.31(a)
ρmin < Rr ⇒ came com interferência figura 9.31(b)
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A equação 9.8.3 pode ser utilizada na determinação de uma expressão de ρ para
cada movimento considerado. Determinando-se a primeira derivada da equação 9.8.3
encontramos o menor valor de ρ ou seja ρmin., que deve ser utilizado na prevenção contra
pontas e interferências. Dependendo da f (θ ) (movimento considerado) estas derivadas
implicam em equações complexas para cada caso, e por esta razão, para determinados
tipos de cames e movimentos específicos a equação 9.8.3 foi transformada em gráficos
práticos, dois exemplos são mostrados nas Fig. 9.32 para o MC e Fig. 9.33 para o MHS.
As figuras 9.32 e 9.33 apresentam curvas que plotam ρmin./ R0 versus β para vários
valores de L/R0. Nestas curvas, β é o ângulo de ação do came e L é o deslocamento do
seguidor no movimento considerado. Estas curvas permitem determinar ρmin. para
comparar com Rr.
L 34
Logo = = 0,772
R 0 44
e ρmin. / R0 = 1,16
ρmin. = 1,16 x R0
ρmin. = 51,04 > Rr = 14 portanto não ocorre formação de ponta e muito menos
interferência conforme mostra o projeto gráfico feito na aula passada.
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Fig. 9.32 – Movimento Cicloidal - MC
23
Fig. 9.33 – Movimento Harmônico Simples - MHS
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9.8.4 - Controle do ângulo de pressão máximo. αmáx.
1 dR
α = tg - 1 (Eq. 9.8.4)
R dθ
Fig. 9.34 Monograma para determinação do ângulo de pressão máximo. (Cortesia de E.C.
Varnum, Barber - Colman Co.)
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Exemplo -1(Página 19)
L 34
Logo = = 0,772
R 0 44
αmáx. = 24°
L
Para αmáx. = 35° ⇒ = 15
,
R0
L 34
R0= = = 22,66 mm.
1,5 1,5
R0 = Rm + Rr
Rm = R0 - Rr
Rm = 22,66 – 14 = 8,66 mm
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9.9 – Exercícios complementares do capítulo 09
Exercício complementar 1
1.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os
deslocamentos conforme diagrama esboçado abaixo e com os seguintes dados:
Rm = 35 mm ; Rr = 15 mm ; sentido de giro do came = horário.
Exercício complementar 2
2π
0 até R
3
2π 5π
até MC (elevação)
3 6
5π 5π
até MP (retorno)
6 3
5π
até 2π R
3
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Exercício complementar 3
3.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os
deslocamentos conforme diagrama esboçado abaixo e com os seguintes dados:
Rm = 35 mm ; Rr = 10 mm ; sentido de giro do came = horário.
Exercício complementar -4
4.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os
deslocamentos conforme diagrama esboçado abaixo e para os seguintes dados:
Rm = 35 mm ; Rr = 16 mm ; sentido de giro do came = anti-horário.
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9.10 -Respostas dos exercícios complementares do capítulo 09
R - Exercício complementar - 1
ρmin. / R0 = 1,4 ⇒ ρmin. = 70 > Rr = 15 não ocorre formação de ponta e/ou interferência.
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R - Exercício complementar - 2
- item 2.4 - Calcular R0 para αmáx. = 25° ⇒ R0 = L / 0,14 = 38/0,14 = 271,42 mm.
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R - Exercício complementar - 3
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R - Exercício complementar - 4
item - 4.1 Projeto gráfico (desenho reduzido)
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