MC 015 2013 Gaiola Icamento de Cargas

GAIOLA PARA IÇAMENTO DE
CARGA
PROJETO DETALHADO Nº VALE PÁGINA
MINA TIMBOPEBA MC-XXXXCC-M-
1/23
PENEIRAMENTO, CLASSIFICAÇÃO CAPANEMA Nº GSM REV.
ADEQUAÇÃO DA GAIOLA PARA IÇAMENTO DE CARGA ME.MC-XXXCC-M-00000 0
MEMÓRIA DE CÁLCULO
REVISÕES
TE: TIPO A - PRELIMINAR C - PARA CONHECIMENTO E - PARA CONSTRUÇÃO G - CONFORME CONSTRUÍDO
EMISSÃO B - PARA APROVAÇÃO D - PARA COTAÇÃO F - CONFORME H - CANCELADO
COMPRADO
Rev. TE Descrição Por Ver. Apr. Aut. Data
0 C PARA CONHECIMENTO - EMISSÃO INICIAL MG 20/11/13
PE-G-606 - Rev. 12
CARGA
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ÍNDICE
ÍTEM DESCRIÇÃO PÁGINA
1 INTRODUÇÃO .......................................................................................................................................................... 3
2 DESENVOLVIMENTO ............................................................................................................................................... 3
3 NORMAS ADOTADAS .............................................................................................................................................. 3
4 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS E METALÚRGICAS DOS MATERIAIS ..................................................................... 4
5 CRITÉRIO PARA DIMENSIONAMENTO ..................................................................................................................... 7
5.1 VERIFICAÇÃO DA PARTE SUPERIOR DA GAIOLA: PLANO ORTOGONAL 1 ................................................................. 8
5.2 VERIFICAÇÃO DA PARTE SUPERIOR DA GAIOLA: PLANO ORTOGONAL 2 ............................................................... 10
5.3 VERIFICAÇÃO DA PARTE INFERIOR DA GAIOLA: .................................................................................................... 15
5.4 VERIFICAÇÃO DOS PERFIS DO FUNDO DA PLATAFORMA:...................................................................................... 19
5.5 VERIFICAÇÃO DO FURO DO OLHAL Φ 60 MM DO ITEM 1.12: ................................................................................ 20
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1 Introdução
O presente memorial de calculo verificará a resistência mecânica dos componentes

estruturais e de ligação da gaiola, partindo da premissa de simetria do conjunto para
simplificação dos cálculos.
A gaiola é composta por perfis soldados conferindo a rigidez necessária ao conjunto e na
parte superior foi instalado um olhal, ligado ao corpo desta através de 6 tubos Φ1” e chapas
de 3/8” x 100 mm, estas foram adicionadas para garantir a rigidez do conjunto.
Para a aplicação dos esforços solicitantes – carregamentos – na parte inferior da

gaiola consideramos um ”Split”, decomposição das carga, de 75% para simular eventuais
assimetrias de carregamento, que geralmente ocorrem neste casos
O olhal será verificado separadamente.
As cargas consideradas são estáticas.
Não foi previsto o efeito da fadiga no cálculo da estrutura
2 Desenvolvimento
Para desenvolvimento e parâmetros pra cálculos utilizaremos dados de campo e

desenho conforme indicado.
Tabela 1 - Documentos de Referência

Nº Documento Título
1320BB-S-30045 Adequação da gaiola para içamento de cargas
3 Normas adotadas
ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas
AISC - American Institute of Steel Construction
AISE - Association of Iron and Steel Engineers
AISI - American Iron and Steel Institute
VALE – Normas internas
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4 Características geométricas e metalúrgicas dos materiais
Valores de sobrecarga na escada: Norma VALE CP-S-501
Materiais utilizados na fabricação da escada:
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O material dos pinos de travamento é o aço carbono SAE-1020 normalizado, conforme

tabela abaixo:
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Fatores de segurança:
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5 Critério para dimensionamento
Os critérios de cálculo que utilizaremos são conhecidos e aceitos no meio da

engenharia.
Faremos 3 analises nesta gaiola:
1- Consideraremos 2 planos ortogonais na parte superior da mesma e faremos a
decomposição de esforços proporcionalmente à geometria das mesmas,
analisaremos aos esforços cortantes.
2- Analisaremos as barras verticais e o fundo da gaiola, também em duas hipóteses:
à flexão e ao esforço cortante.
3- O olhal de sustentação será analisado à parte.
Peso próprio da gaiola de 157 Kg.
Carga máxima a ser içada de 1.000 Kg (suposição para inicio de cálculo).
Para analise do fundo da plataforma esta carga será dividida (split) por critério de cálculo, e
será considerada como 75% (750 Kgf) da carga total a ser aplicada em cada metade da
estrutura do fundo da plataforma analisada, ou seja, será considerada uma majoração no
carregamento de 25%.
Para a estrutura foi utilizado o método de deslocamentos.
O olhal será verificado separadamente e deverá atender aos 3 critérios de resistência.
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5.1 Verificação da parte superior da gaiola: PLANO ORTOGONAL 1
Ch. 3/8” x 100 mm
5.1.1 CARREGAMENTO
5.1.2 FORÇAS NORMAIS
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5.1.3 FORÇAS CORTANTES
5.1.4 MOMENTOS FLETORES
5.1.5 DEFORMAÇÃO
O deslocamento máximo da estrutura será de 0,1 mm
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5.1.6 CÁLCULO DAS TENSÕES DEVIDAS ÀS FORÇAS CORTANTES:
Serão utilizados os valores das forças cortantes obtidas nos cálculos computacionais.
Para otimização apresentaremos apenas os casos mais extremos de tensão.
σ=F/S≤ σ
Esforços cortantes:
F = 1,16 tf
Área da seção:
S = 2,07 cm2, para cada barra.
σ = 1,16 tf / 2,07 cm2 ≤ σ = 0,36 x 3.450 Kgf/ cm2
σ = 0,560 tf / cm2 ≤ σ = 1.242 Kgf/ cm2
σ = 560 Kgf / cm2 < σ = 1.242 Kgf/ cm2
OK, o perfil passa no critério de tração
5.2 Verificação da parte superior da gaiola: PLANO ORTOGONAL 2
Ch. 3/8” x 100 mm
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5.2.1 CARREGAMENTO
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5.2.5 DEFORMAÇÃO
5.2.6 CÁLCULO DAS TENSÕES DEVIDAS ÀS FORÇAS CORTANTES – plano

ortogonal 2:
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σ=F/S≤ σ
F = 0,59 tf
Área da seção:
σ = 0,59 tf / 2,07 cm2 ≤ σ = 0,36 x 3.450 Kgf/ cm2
σ = 0,285 tf / cm2 ≤ σ = 1.242 Kgf/ cm2
σ = 285 Kgf / cm2 < σ = 1.242 Kgf/ cm2
OK, o perfil passa no critério de cisalhamento
5.2.7 Verificação dos perfis do fundo da plataforma à flexão – plano ortogonal 2:
PROPRIEDADES
Espessura da
DIAMETRO De di J W Área
parede
cm cm cm cm4 cm³ cm²
1" 3,37 2,62 0,375 4,018 1,99 3,52
Propriedades geométricas:
J = 4,018 cm4
W = 1,99 cm3
S = 3,52 cm2
Momento fletor máximo:
Mf = 23,0 tf.cm (conforme diagrama de momentos)
Cálculo das tensões oriundas do momento fletor:
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σ = 23 tf.cm / 1,99 cm3 ≤ σ = 0,6 x 3.450 Kgf/ cm2
σ = 11,557 tf / cm2 ≤ σ = 2.070 Kgf/ cm2
σ = 11.557 Kg / cm2 ≤ σ = 2.070 Kgf/ cm2
OK, o perfil NÃO passa no critério de flexão
Adicionamos chapas de 3/8” x 100 mm de altura para enrijecer a estrutura superior, com isto
o momento resistente, somente da chapa, será de 15,6 cm³, refazendo os cálculos teremos:
J = 78,0 cm4
W = 15,6 cm3
S = 9,37 cm²
σ = 23 tf.cm / 15,6 cm3 ≤ σ = 0,6 x 3.450 Kgf/ cm2
σ = 1,474 tf / cm2 ≤ σ = 2.070 Kgf/ cm2
σ = 1.474 Kg / cm2 ≤ σ = 2.070 Kgf/ cm2
OK, o perfil passa no critério de flexão
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5.3 Verificação da parte inferior da gaiola:
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5.3.1 CARREGAMENTO
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5.3.5 DEFORMAÇÃO
5.3.6 CÁLCULO DAS TENSÕES DEVIDAS ÀS FORÇAS CORTANTES:
σ=F/S≤ σ
F = 0,55 tf
Área da seção:
σ = 0,55 tf / 5,74 cm2 ≤ σ = 0,36 x 3.450 Kgf/ cm2
σ = 0,0958 tf / cm2 ≤ σ = 1.242 Kgf/ cm2
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σ = 95,8 Kgf / cm2 < σ = 1.242 Kgf/ cm2
OK, o perfil passa no critério de tração
5.4 Verificação dos perfis do fundo da plataforma:
5.4.1 Verificação dos perfis do fundo da plataforma à flexão:
J = 13,8 cm4
W = 9,2 cm3
S = 5,74 cm2
σ = 17,0 tf.cm / 9,2 cm3 ≤ σ = 0,6 x 3.450 Kgf/ cm2
σ = 1,84 tf / cm2 ≤ σ = 2.070 Kgf/ cm2
σ = 1.840 Kg / cm2 ≤ σ = 2.070 Kgf/ cm2
OK, o perfil passa no critério de flexão
5.4.2 Verificação dos perfis do fundo da plataforma aos esforços cortantes:
Serão utilizados os valores dos esforços cortantes máximos obtidos nos cálculos computacionais.
σ=F/S≤ σ
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F = 0,42 tf
Área da seção:
S = 5,74 cm2
σ = 0,42 tf / 5,74 cm2 ≤ σ = 0,36 x 3.450 Kgf/ cm2
σ = 0,073 tf / cm2 ≤ σ = 1.242 Kgf/ cm2
σ = 73,0 Kg / cm2 <<< σ = 1.242 Kgf/ cm2
OK, o perfil passa no critério de cisalhamento
5.5 Verificação do furo do olhal Φ 60 mm do item 1.12:
Chapa de 8 mm
Primeiramente serão calculados o fator de forma “k” e a tensão unitária “σu” :
Coeficiente de forma k = 1,5
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Fator de forma αk = 1 + k / (1 + r/a)

αk = 1 + 1,5 / (1 + 30/30)
αk = 1,75
Tensão unitária σu = N / (2.t.c)
σu = 1.160 Kgf / (2 x 0,8 x 3) cm2
σu = 241,6 Kgf/cm2
Serão realizadas 3 verificações, que deverão ser satisfeitas simultaneamente para que o
resultado dos cálculos sejam considerados satisfatórios:
5.5.1 Verificação à tração:
„σmáx. = αk. σu ≤ 0,75 . σE => 1,75 x 241,6 ≤ 0,75 x 2538 => 422 Kgf/mm2 ≤ 1900 Kgf/mm2
OK
σmáx
σu
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5.5.2 Verificação à flexão:

_
σt = 5.N / (8.a.t) ≤ σt => 5 x 1.160 / (8 x 3 x 0,8) = 302 Kgf/cm2 ≤ 1550 Kgf/cm2
σ OK
5.5.3 Verificação à compressão:
σp = N / (d.t) ≤ 0,75 . σE => 1.160 / (3 x 0,8) = 483 Kgf/mm2 ≤ 1900 Kgf/mm2
OK
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Considerações finais :
Analisando a parte superior de gaiola concluímos que as 6 barras (chapa de 3/8” x

100 mm) utilizados para a sustentação da gaiola passam no critério de cisalhamento e
flexão.
No fundo da gaiola as cantoneiras de 2” x ¼” passaram no critério de flexão e
cisalhamento.
O olhal de sustentação da gaiola também foi verificado e passou nos critérios de
flexão, tração e compressão.
O presente projeto atende às especificações técnicas para o qual foi projetado.
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ÍTEM DESCRIÇÃO PÁGINA

O presente memorial de calculo verificará a resistência mecânica dos componentes

Para a aplicação dos esforços solicitantes – carregamentos – na parte inferior da

O olhal será verificado separadamente.

As cargas consideradas são estáticas.

Não foi previsto o efeito da fadiga no cálculo da estrutura

Para desenvolvimento e parâmetros pra cálculos utilizaremos dados de campo e

Tabela 1 - Documentos de Referência

ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas

AISC - American Institute of Steel Construction

AISE - Association of Iron and Steel Engineers

AISI - American Iron and Steel Institute

VALE – Normas internas

4 Características geométricas e metalúrgicas dos materiais

Valores de sobrecarga na escada: Norma VALE CP-S-501

Materiais utilizados na fabricação da escada:

O material dos pinos de travamento é o aço carbono SAE-1020 normalizado, conforme

5 Critério para dimensionamento

Os critérios de cálculo que utilizaremos são conhecidos e aceitos no meio da

Peso próprio da gaiola de 157 Kg.

Carga máxima a ser içada de 1.000 Kg (suposição para inicio de cálculo).

Para a estrutura foi utilizado o método de deslocamentos.

O olhal será verificado separadamente e deverá atender aos 3 critérios de resistência.

5.1 Verificação da parte superior da gaiola: PLANO ORTOGONAL 1

Ch. 3/8” x 100 mm

5.1.2 FORÇAS NORMAIS

5.1.3 FORÇAS CORTANTES

5.1.4 MOMENTOS FLETORES

O deslocamento máximo da estrutura será de 0,1 mm

5.1.6 CÁLCULO DAS TENSÕES DEVIDAS ÀS FORÇAS CORTANTES:

S = 2,07 cm2, para cada barra.

σ = 1,16 tf / 2,07 cm2 ≤ σ = 0,36 x 3.450 Kgf/ cm2

σ = 0,560 tf / cm2 ≤ σ = 1.242 Kgf/ cm2

σ = 560 Kgf / cm2 < σ = 1.242 Kgf/ cm2

OK, o perfil passa no critério de tração

5.2 Verificação da parte superior da gaiola: PLANO ORTOGONAL 2

Ch. 3/8” x 100 mm

5.2.2 FORÇAS NORMAIS

5.2.3 FORÇAS CORTANTES

5.2.4 MOMENTOS FLETORES

O deslocamento máximo da estrutura será de 5,0 mm

5.2.6 CÁLCULO DAS TENSÕES DEVIDAS ÀS FORÇAS CORTANTES – plano

S = 2,07 cm2, para cada barra.

σ = 0,59 tf / 2,07 cm2 ≤ σ = 0,36 x 3.450 Kgf/ cm2

σ = 0,285 tf / cm2 ≤ σ = 1.242 Kgf/ cm2

σ = 285 Kgf / cm2 < σ = 1.242 Kgf/ cm2

OK, o perfil passa no critério de cisalhamento

5.2.7 Verificação dos perfis do fundo da plataforma à flexão – plano ortogonal 2:

1" 3,37 2,62 0,375 4,018 1,99 3,52

Momento fletor máximo:

Mf = 23,0 tf.cm (conforme diagrama de momentos)

Cálculo das tensões oriundas do momento fletor:

σ = 23 tf.cm / 1,99 cm3 ≤ σ = 0,6 x 3.450 Kgf/ cm2

σ = 11,557 tf / cm2 ≤ σ = 2.070 Kgf/ cm2

σ = 11.557 Kg / cm2 ≤ σ = 2.070 Kgf/ cm2

OK, o perfil NÃO passa no critério de flexão

Momento fletor máximo:

Mf = 23,0 tf.cm (conforme diagrama de momentos)

Cálculo das tensões oriundas do momento fletor:

σ = 23 tf.cm / 15,6 cm3 ≤ σ = 0,6 x 3.450 Kgf/ cm2