PROJETO DE AUTOMAÇÃO DE

POÇOS
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PROJETO DETALHADO
COMPLEXO PARAOPEBAS – MINA CAPÃO XAVIER MM-1100CX-J-00002 1/14
ABASTECEDOR DE CAMINHÃO PIPA Nº (CONTRATADA) REV.
MANUAL DE MANUTENÇÃO - 1

REVISÕES
TE: TIPO A - PRELIMINAR C - PARA CONHECIMENTO E - PARA CONSTRUÇÃO G - CONFORME CONSTRUÍDO
EMISSÃO B - PARA APROVAÇÃO D - PARA COTAÇÃO F - CONFORME COMPRADO H - CANCELADO

Rev. TE Descrição Por Ver. Apr. Aut. Data

0 C EMISSÃO INICIAL ADP AVV LFS LFS 15/02/22

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ÍNDICE

1.0 OBJETIVO..........................................................................................................................................................................6

2.0 PAINEL DE COMANDO.......................................................................................................................................... 7

2.1 SISTEMA RFID DO ABASTECEDOR...............................................................................................................................7
2.2 SENSOR DE PROXIMIDADE..........................................................................................................................................7

3.0 CONFIGURAÇÃO DO RFID..................................................................................................................................... 9

3.1 ANTENA RFID...............................................................................................................................................................9
3.2 MÓDULO de INTERFACE RFID...................................................................................................................................10
3.3 CONFIGURAÇÃO DO BLOCO DE MSG_CIPGENERIC..................................................................................................10
3.3.1 PARÂMETRO “CTRLCFG”......................................................................................................................................11
3.3.2 PARÂMETRO “APPCFG”.......................................................................................................................................11
3.3.3 PARÂMETRO “TARGETCFG”.................................................................................................................................12
3.3.4 PARÂMETRO “REQData”.....................................................................................................................................12
3.3.5 PARÂMETRO “reqlength”....................................................................................................................................15
3.3.6 PARÂMETRO “resdata”........................................................................................................................................15

4.0 PROGRAMA DA CPU DO ABASTECEDOR.............................................................................................................. 16

4.1 rotinas........................................................................................................................................................................16

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1: Comandos Locais Externos ao Skid com Chave.......................................................5

Figura 2: Sensor de proximidade e Antena UHF.......................................................................6
Figura 3: Antena RFID e módulo interface................................................................................7
Figura 4: RFID Control...............................................................................................................7
Figura 5: Configuração módulo de interface..............................................................................8
Figura 6: Instrução MSG_CIPGENERIC...................................................................................9
Figura 7: Manual módulo de interface.....................................................................................10
Figura 8: Palavra do parâmetro ReqData................................................................................11
Figura 9: Comandos do sistema RFID.....................................................................................11
Figura 10: Comandos do sistema RFID...................................................................................12
Figura 11: Exemplo de cálculo da fórmula ReqData[1]...........................................................12
Figura 12: Tabela ASCII...........................................................................................................13
Figura 13: Rotinas....................................................................................................................14

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1.0 OBJETIVO

Este documento tem por objetivo orientar os responsáveis pela manutenção dos
abastecedores de caminhão pipa mina de Capão Xavier, descrevendo as diversas situações
que foram encontradas nas instalações e auxiliando numa eventual necessidade de
manutenção dos CLP’s e Sistema de Supervisão.

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2.0 PAINEL DE COMANDO

Não existem chaves ou botões referentes a nenhum comando de modo ou de acionamento

no painel, o abastecedor funciona apenas baseado no sensor de proximidade instalado ao
lado do painel e da antena RFID, que serve para ler dados do caminhão.

2.1 SISTEMA RFID DO ABASTECEDOR

O sistema RFID do abastecedor de pipas serve para receber dados de um dispositivo

chamado “tag RFID” instalado na lateral do caminhão.
Este dispositivo é lido por uma Atena RFID quando o veículo estaciona na área de
abastecimento e aciona o sensor de presença do abastecedor. As informações gravadas
atualmente nos tags são: capacidade do tanque(L), placa e tag do veículo. Existindo a
necessidade podem ser inseridas novas informações.
Para comunicação entre a antena e o CLP existe um módulo de interface conversor de
protocolo ethernet.

Figura 1: Comandos Locais Externos ao Skid com Chave

2.2 SENSOR DE PROXIMIDADE

Existe um sensor de proximidade do tipo fotoelétrico, cuja função é liberar o abastecimento

de forma automática, mandando um sinal digital para o CLP quando um caminhão estaciona
na área de abastecimento.

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Figura 2: Sensor de proximidade e Antena UHF

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3.0 CONFIGURAÇÃO DO RFID

A configuração do sistema RFID é feita na antena, no módulo de interface e no programa do

CLP.

Figura 3: Antena RFID e módulo interface

3.1 ANTENA RFID

Para de se configurar a antena é utilizado o programa RFID Control do próprio fabricante e

que pode ser baixado gratuitamente.
Com o programa instalado, que funciona via protocolo ethernet, fazemos alteração no ip do
notebook, módulo de interface e no programa RFID Control, onde todos devem estar na
mesma faixa de IP. No software rfid para se alterar o ip basta ir em Options>>Network
Connection.
A única alteração na Antena UHF é mudar a configuração do protocolo para single-frame
feito via RFID Control.

Figura 4: RFID Control

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3.2 MÓDULO DE INTERFACE RFID

O dispositivo de interface tem como função fazer a comunição entre a antena e o CLP, para
isso o módulo faz uma conversão de protocolo nativo da antena para um outro escolhido,
como Modbus, Profinet, Ethernet/IP. Nesse projeto usamos Ethernet/IP que é um protocolo
nativo do CLPs da Rockwell.
O módulo reconhece automaticamente o protocolo a ser usado, bastando apenas energiza-
lo com algum dispositivo, como no caso do CLP da Rockwell, conectado via cabo de rede
RJ45, lembrando que precisa estar na mesma faixa de IP.

Para setar o IP no dispositivo deve ser feito os seguintes passos.

1. Colocar o computador na faixa de IP 169.254.XX.XX;
2. Colocar o swtich rotativo do módulo na posição “A”;
3. Conectar o computador e o módulo via cabo de rede;
4. Desenergizar e energizar o módulo para resetá-lo;
5. Entrar no endereço via Web Browser 169.254.10.12;
6. Digitar o login e senha, ambos “identcontrol”;
7. Configurar o IP, máscara, gateway e ethernet/ip instance(103/153);
8. Colocar o swtich rotativo do módulo na posição “0”;
9. Salvar as novas configurações;

Após os passos acima o módulo irá reiniciar e voltará com as configurações novas.

Figura 5: Configuração módulo de interface

3.3 CONFIGURAÇÃO DO BLOCO DE MSG_CIPGENERIC

O CLP “conversa” com o sistema RFID, através do protocolo Ethernet/IP, para isso
precisamos também configurar a instrução de mensagem MSG_CIPGENERIC de acordo
com o protocolo usado.

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Figura 6: Instrução MSG_CIPGENERIC

3.3.1 PARÂMETRO “CTRLCFG”

Existem dois parâmetros dentro do “CtrlCfg” configuráveis.

 Cancel – Quando setado (valor em 1), a execução da msg do bloco é

cancelada/paralizada;
 TriggerType – Aqui configura se a execução do bloco funciona em ciclos ou por
pulso(trigger). Para pulso colocar valor ‘0’, para ciclo especificar o tempo de ciclo
(millisegundos);

3.3.2 PARÂMETRO “APPCFG”

Existem quatro parâmetros dentro do “AppCFG” configuráveis. Neste parâmetro é feita

configuração do endereçamento das mensagens do protocolo Ethernet/IP. Para
configuração é necessário usar o manual do módulo de interface RFID.

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Figura 7: Manual módulo de interface

 Service - Para se encontrar o valor desse parâmetro no manual basta procurar pelo
termo “service code”. Para o bloco de escrita/comando o valor usado foi ‘16’ (no
manual o valor está em Hexadecimal 10H) e para o bloco de leitura ‘14’(0E em
Hexadecimal);
 2. Class – A classe também é encontrada no manual, para o bloco de escrita o
setar o valor ‘100’ (64 em hexa) e para o bloco de leitura ‘101’ (65 em hexa);
 3. Instance – Esse parâmetro foi escolhido usar a instância ‘6’ (mixed mode)
 4. Atributte – Aqui escolhemos o tamanho da área de mensagem que o bloco
possui, foi usado o valor quatro para uma área de 60 bytes;

3.3.3 PARÂMETRO “TARGETCFG”

Existem dois parâmetros dentro do “TargetCfg” configuráveis. Neste parâmetro é feita

configuração do IP do dispositivo qual deseja comunicar, nesse caso o módulo de interface
RFID.

 Path – seta o valor do endereço da porta ethernet do clp e o endereço IP do módulo.

Exemplo ‘4,10.21.50.45’ No caso do micrologix a porta ethernet fica no endereço ‘4’ e
o ip do módulo de interface é o ‘10.21.50.45’;
 CipConnMode – usa valor padrão ‘0’;

3.3.4 PARÂMETRO “REQDATA”

Palavra onde é escrita os comandos para a antena RFID e os dados para tag RFID. Os
comandos usados no programa para a antena UHF foram: comando para leitura continua,
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para gravar dados na área de memória da tag e parar execução de todos comandos. O
ReqData só é usado na instrunção CIPGENERIC referente a escrita, na instrução de leitura
não se escreve nada nessa palavra.

Figura 8: Palavra do parâmetro ReqData

Na palavra de índice ReqData[0] escrevemos o código de comando da antena que

queremos usar, esses códigos se encontram no manual, conforme a foto abaixo.

Figura 9: Comandos do sistema RFID

No programa dos abastecedores foram usados, o comando de código 2d (parar todos

comandos), código 25d (leitura contínua da antena) e código 26d ( escrita contínua de
dados).

Na palavra de índice ReqData [1] devemos escrever o parâmetro de acordo com o manual,
onde o valor a se escrever é formado de acordo o byte3 da tabela abaixo:

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Figura 10: Comandos do sistema RFID

Bit 0 – Toggle bit - serve para “atualizar” um comando quando ele possui dados diferentes,
no programa do abastecedor não é utilizado esse recurso, então o valor é sempre 1.
Bit 1,2,3 – Channel – Aqui escreve qual canal físico utilizado no módulo de interface, no caso
do abastecedor é o canal 1.
Bit 4,5,6,7 – Word number – Conforme a imagem abaixo, esse valor é gerado por uma
fórmula.
Ethernet/IP: N=4 x <wordNumber> + 3(Channel+Toggle)

Word number é quantidade de palavras que configuramos na mensagem do protocolo

Ethernet/IP, no parâmetro AppCfg (input/output instance 153/103 – 60bytes).

Usando como exemplo o programa do abastecedor a fórmula fica da seguinte maneira:

N = 4x 60 + 3 = 243.

Figura 11: Exemplo de cálculo da fórmula ReqData[1]

O valor 243 é utilizado no programa dos abastecedores na palavra de índice ReqData[1].

Na palavra de índice ReqData[2] e ReqData [3], se recebe status da mensagem do protocolo

Ethernet/IP, com informação do tamanho da palavra de dados e contagem da quantidade de
execuções de msg corretas.

A partir da palavra com índice ReqData[4] podemos escrever os dados que queremos gravar
na tags. Os dados só podem ser escritos no formato ASCII, conforme a tabela abaixo
encontrada no manual do módulo de interface rfid da P+F.

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Figura 12: Tabela ASCII

Cada caractere deve ser escrito em uma palavra a partir do índice [4] no vetor do ReqData.

Ex: para escrever “ABC”

Move o valor 65 -> ReqData[4]
Move o valor 66 -> ReqData[5]
Move o valor 67 -> ReqData[6]

No programa do abastecedor os dados são recebidos do supervisório, para escrita nas tags
RFID, no formato tipo STRING e feito uma conversão utilizando o bloco COP para uma
palavra do tipo USINT , dessa forma o programa converte STRING para código ASCII.

3.3.5 PARÂMETRO “REQLENGTH”

Comprimento dos dados de solicitação CIP. Para o bloco de mensagem de leitura não será
necessário setar nenhum valor, já no bloco de mensagem de comando/escrita precisa
especificar o tamanho do vetor da palavra utilizada no ReqData que foi configurado
anteriormente, no caso do programa do abastecedor o setado é 60.

3.3.6 PARÂMETRO “RESDATA”

Palavra que recebe a resposta das mensagens de status e as informações da tag RFID
coladas nos caminhões. No caso do bloco de mensagem de comando e escrita é recebido
informações como tamanho da palavra enviada, informações de timeout, etc. O importante
aqui é a leitura, nessa palavra é recebido as informações da tag RFID.
As primeiras palavras do vetor do Resdata são informações de mensagem do protocolo CIP
e tamanho da palavra recebida, status de execuções, etc.
Como exemplo no programa do abastecedor, foram escritas as informações a partir do
índice [10], [20], [30] no vetor ReqData, da mesma forma, eu leio os dados no mesmo índice
[10], [20], [30] no vetor ResData.
Assim como ocorre na escrita, aqui é necessário fazer conversão de tipo de dados, o valor
lido no vetor ResData é em código ASCII.

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4.0 PROGRAMA DA CPU DO ABASTECEDOR

Cada abastecedor possui um controlador individual, que é responsável pelo acionamento e

monitoramento das condições do abastecedor. Os abastecedores utilizam o CLP
Micrologix850 e utiliza o software, gratuito para desenvolvimento, Connect Componets
Worckbench Standart Edtion(CCW).

4.1 ROTINAS

Na árvore do programa existem 5 rotinas ladder para lógica de funcionamento do

abastecedor e 2 lógicas de função de bloco.
 CPX_AAXX – rotina principal de acionamento, estados e defeitos;
 ANALÓGICAS – rotina para leitra e escalonamento da analógica de vazão;
 MSG_COM_CLP_01_PTP – rotina para comuninação e organização dos dados com
a CLP interface da mina;
 DATE_TIME – rotina para receber dados de data e horas do CLP e do horímetro;
 RFID – rotina de configuração das mensagens entre CLP e sistema RFID;
 HORÍMETROS – rotina de função para cálculo de horímetro;
 TOTALIZADORES – rotina de função para cálculo de totalizador de vazão;

Figura 13: Rotinas

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