Rev - TE Descrição Por Ver. Apr. Aut. Data 0 C para Conhecimento RCP RCP FC PM 09/05/22

CLASSIFICAÇÃO
GARRA TRILHO AUTOMÁTICO

USO INTERNO EMPILHADEIRA EP-5PA4
SE-CON10/21
PROJETO DETALHADA Nº VALE PÁGINA

TERMINAL DE MINÉRIOS MC-3523TU-M-91403 1/43
EMPILHADEIRA – EP-5PA4 Nº (CONTRATADA) REV.
GARRA TRILHO AUTOMATICO EP-5PA4
MEMÓRIA DE CÁLCULO – COMPONENTES MECÂNICOS 77173-1021-M-MC-0001 0
REVISÕES
TE: TIPO A - PRELIMINAR C - PARA CONHECIMENTO E - PARA CONSTRUÇÃO G - CONFORME CONSTRUÍDO
EMISSÃO B - PARA APROVAÇÃO D - PARA COTAÇÃO F - CONFORME COMPRADO H - CANCELADO
Rev TE Descrição Por Ver. Apr. Aut. Data

.
0 C PARA CONHECIMENTO RCP RCP FC PM 09/05/22
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SE-CON10/21

ÍNDICE
ITEM DESCRIÇÃO PÁGINA
1.0 OBJETIVO 4
2.0 APLICAÇÃO 4
3.0 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA 4
4.0 CÓDIGOS E NORMAS 5
5.0 DEFINIÇÕES 5
5.1 CARACTERÍSTICAS DO MATERIAL ADOTADO 5
5.2 CONDIÇÃO AVALIADA 6
5.3 CRITÉRIOS DE FALHA 6
5.4 DIMENSIONAMENTO DOS DISPOSITIVOS DE ANCORAGEM 8
6.0 PARAMETROS E DADOS DE ENTRADA 10
6.1 CONECTOR 10
6.2 CONDIÇÕES DE CONTORNO 11
6.3 CARREGAMENTOS 15
7.0 ANÁLISE ESTÁTICA – RESULTADOS OBTIDOS 18
7.1 TRUCK DE TRANSLAÇÃO COM GARRA TRILHO – EM TRAÇÃO 18
7.2 TRUCK DE TRANSLAÇÃO COM CONECTOR – EM COMPRESSÃO 21
7.3 CONECTOR DO GARRA TRILHO – EM COMPRESSÃO 24
7.4 ANÁLISE DAS LIGAÇÕES 29
8.0 ANÁLISE ESTÁTICA DOS SUPORTES PARA OS PAINEIS ELÉTRICOS 30
8.1 SUPORTE PARA PAINEL DE REMOTA – LADO DIREITO 31
8.2 SUPORTE PARA PAINEL DE REMOTA – LADO ESQUERDO 34
9.0 VERIFICAÇÃO DAS SOLDAS PRINCIPAIS 35
9.1 SOLDA 1 – FILETE EM AMBOS OS LADOS 37
9.2 SOLDA 2 – PENETRAÇÃO TOTAL 40
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10.0 CONCLUSÃO 43
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1.0 OBJETIVO
Este documento tem o objetivo de respaldar as alterações estruturais a serem realizadas no

sistema de translação da Empilhadeira EP-5PA4, necessárias para a implantação de 02
grampos de ancoragem com capacidade de 120 kN (cada).
2.0 APLICAÇÃO
Os grampos de ancoragem, comumente chamados de Garra Trilhos, são constituídos de

cilindros hidráulicos que produzem uma força de atracação, atribuída a ancoragem de
máquinas de pátio que transladam sobre um caminho de rolamento. Tal sistema opera como
um dispositivo de segurança em equipamentos com alta influência de área velica, a fim de
assegurar contra deslocamentos indesejados que possam originar possíveis ocorrências de
SSMA.
3.0 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA
Os documentos relacionados foram utilizados na elaboração deste documento ou contêm

instruções e procedimentos aplicáveis a ele. Devem ser utilizados na sua revisão mais
recente.
3523TU-M-71310 PROJETO DETALHADO TERMINAL DE MINERIOS EMPILHADEIRA

– EP-5PA4 ARRANJO GERAL
3571TU-E-72087 PROJETO DETALHADO – TERMINAL DE MINÉRIOS –
RECUPERADORA 6PP8 – BALANCERS PARA 4 RODAS DE
FUNCIONAMENTO - TRUQUE
8510PZ-M-00076 PROJETO DETALHADO TERMINAL DE MINERIOS EMPILHADEIRA
– EP-5PA4 – TRUQUE
3523TU-M-71325 PROJETO DETALHADO – TERMINAL DE MINERIOS
EMPILHADEIRA – EP-5PA4 – BALANCIM DE QUATRO RODAS –
MANCAL RETO
3500TU-M-70936 PROJETO DETALHADO – TERMINAL DE MINERIOS – GERAL –
EMPILHADEIRA E RECUPERADORA EP-5PA4 6PP7 E 6PP8 –
TRANSLACAO – REDUTOR PHB 3SZ 699F - CONJUNTO
3523TU-M-25032 PROJETO DETALHADO TERMINAL DE MINERIOS –
EMPILHADEIRA EP-5PA4 TRANSLACAO – ACIONAMENTO
CONJUNTO
3523TU-M-25028 PROJETO DETALHADO TERMINAL DE MINERIOS –
EMPILHADEIRA EP-5PA4 TRANSLACAO – SOBREBASE PARA
MOTOR (200L – IP55) DETALHES
3500TU-M-70918 PROJETO DETALHADO – TERMINAL DE MINERIOS – GERAL –
EMPILHADEIRA E RECUPERADORA EP-5PA4 6PP7 E 6PP8 –
TRANSLACAO – TRUQUE DE TRANSLACAO – RODA DN 630
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4.0 CÓDIGOS E NORMAS
Os códigos e/ou normas relacionados foram utilizados na elaboração deste documento ou

contêm instruções e procedimentos aplicáveis a ele. Devem ser utilizados na sua revisão
mais recente.
PNR-000048 INTEGRIDADE ESTRUTURAL – ESTRUTURAS DE AÇO

PNR-000055 MÁQUINAS DE PÁTIO
ABNT NBR 8800 PROJETO DE ESTRUTURAS DE AÇO E DE ESTRUTURAS
MISTAS DE AÇO E CONCRETO E EDIFÍCIOS, 2008
FEM SECTION II RULES FOR THE DESING OF MOBILE EQUIPMENT FOR
CONTINUOUS HANDLING OF BULK MATERIALS
5.0 DEFINIÇÕES
As definições de caráter geral, comuns ao universo de documentos do SPE, podem ser

encontradas no GU-E-400. As definições a seguir aplicam-se a este documento somente.
5.1 CARACTERÍSTICAS DO MATERIAL ADOTADO
A geometria do modelo CAD3D derivou-se a partir dos projetos construtivos do truck

primário presentes no GED Engenharia, juntamente ao desenho 3523TU-M-92079 do
dispositivo desenvolvido para a montagem do grampo de ancoragem.
ASTM A36
E (Módulo de elasticidade) 200 GPa

G (Módulo de elasticidade transversal) 77 GPa
fy (Limite de escoamento) 250 MPa
fu (Limite de ruptura) 400 MPa
m (Coeficiente de Poisson) 0,3
Quadro 01 – Propriedades mecânicas do ASTM A36
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5.2 CONDIÇÃO AVALIADA
A instalação do dispositivo garra trilho tem por finalidade garantir a ancoragem da máquina
de forma segura e eficiente, assegurando que mesmo sobre ação de ventos fora de
operação, a máquina permaneça estática.
A seção 2-2.3.6 – Wind Load on machines Out of Service da norma FEM

2131_2132_Section II, retrata com detalhes os critérios que deverão ser adotados para a
elaboração dos cálculos para este cenário.
A Figura 1 apresenta a tabela de pressão aerodinâmica de ventos fora de serviço que deve
ser considerado para as máquinas de pátio, conforme descrito no PNR 000055 – Máquinas
de Pátio.
Figura 01 – Tabela de pressão aerodinâmica de vento fora de serviço – T.2-2.3.6 – Norma FEM
Então, de acordo com as dimensões apresentadas no desenho de arranjo geral 3523TU-M-

71310, o intervalo de altura – 0m to 20m – determina a utilização de uma pressão
aerodinâmica de vento fora de serviço de 800 N/m2 nas análises estáticas.
5.3 CRITÉRIOS DE FALHA
Assim, seguindo as orientações descritas no item 6.2.9.3 – Componentes e Dispositivos

do PNR 000055 – Máquinas de Pátio, a norma FEM 2131_2132_Section II, foi utilizada
como base para os cálculos dos esforços na máquina.
Segundo a Tabela T.2-3.1 – Load Combinations apresentada no item 2-3.1 – Table of

Load Cases da norma FEM, o caso de análise Wind force out of servisse está
enquadrado no Case III.
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Figura 02 – Tabela T.2-3.1 – Load Combinations – Norma FEM.
Mais adiante no item 3-2.1.1 – Members Subjected to Simple Tension or Compression,

ainda na norma FEM, é descrito que para aços onde a razão entre o limite de escoamento
(σE) e a tensão de ruptura (σu) é ≤ 0,7, a tensão máxima admissível (σa) é obtida através da
divisão entre o limite de escoamento (σE) e o fator de segurança (VE) que depende do caso
da carga classificado de acordo com a seção 2-3 e apresentado anteriormente.
A Figura 03, apresenta os valores para os fatores de segurança (VE) e o cálculo tensão
máxima admissível (σa)
Figura 03 – Fatore de segurança (VE) e tensão máxima admissível (σa) – Norma FEM.
Com base nestas informações temos que:
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Material: Aço ASTM-A36

σE: 250 MPa
σu: 400 MPa
σಶ 250 σಶ
σೆ
= = 0,625 – Logo, ≤ 0,7
400 σೆ
Case I
vE = 1,5
σ 250
σ௔ = Vಶ = = 166,66 [MPa]
ಶ 1,5
Case II
vE = 1,33
σ 250
σ௔ = Vಶ = 1,33
= 187,96 [MPa]
ಶ
Case III
vE = 1,2
σ 250
σ௔ = Vಶ = = 208,33 [MPa]
ಶ 1,2
Com isso, uma vez identificado que o método de análise se enquadra no CASE III, dado que
os carregamentos considerados são provenientes de das Forças dos Ventos Fora de
Serviço, podemos afirmar que as tensões máximas obtidas, não devem exceder ao valor de
σa = 208,33 MPa.
5.4 DIMENSIONAMENTO DOS DISPOSITIVOS DE ANCORAGEM
O dimensionamento do dispositivo de ancoragem foi realizado utilizando uma planilha

eletrônica baseada na norma FEM 2131_2132_Section II, elaborada e disponibilizada pela
equipe de engenharia da Vale.
Conforme as informações contidas no desenho de Manual Operacional da 5PA4 MA-

3523TU-G-22445, os seguintes dados foram considerados para os cálculos de
dimensionamento do dispositivo:
Máquina: EP-5PA4;
Número de rodas: 18;
Carga por roda (em operação): 26t;
Diâmetro da roda: 630mm.
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5.4.1 Freios da translação do pórtico para ventos de 72km/h (250N/m²)
Torque do freio: 200Nm;

Quantidade de freios: 6
Redução do redutor: 22,36
Quantidade de acionamentos: 6;
Torque de saída do redutor:
200 * 22,36 = 4.472 Nm;
Torque total nos eixos de saída:

4472 * 6 = 26.832 Nm;
Força de frenagem total atuando no contato entre Roda / Trilho:

26.832/ (2000) / 1000 = 85,2 kN;
630
Considerando o coeficiente de atrito entre as pastilhas e o disco igual a 1, como forma

majoração dos carregamentos, temos que a força máxima proporcionada pela frenagem das
rodas motrizes é igual a 85,2kN.
5.4.2 Dimensionamento de Garra Trilhos para ventos de 130 km/h (800N/m²) – CASE III
Velocidade do vento (em operação): 20m/s;

Velocidade do vento (fora de operação): 36m/s;
202
Fator de conversão: 362
= 0,30864198;
Fator de Majoração FEM (CASE III): 1,2.
Força mínima para o CASE III (freios + garra trilhos):

( 1,3 ) / 0,30864198 = 212,3 kN;
85,2
Força mínima os garra trilhos):

212,3 − 85,2 = 127,1 kN;
Considerando o fator de majoração de 1,2 atribuído pelo CASE III da norma FEM, e o
coeficiente de atrito para o Garra Trilho igual a 1 como forma de majoração dos
carregamentos, temos que:
Força mínima os garra trilhos): 127,1 ∗ 1,2 ∗ 1 = 152,52 kN;
Assim, conforme apresentado nos cálculos acima e estabelecido pela SE CON10/21, optou-
se pela instalação de dois (02) dispositivos Garra Trilho com capacidade de ancoragem de
120kN.
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6.0 PARAMETROS E DADOS DE ENTRADA
A geometria do modelo CAD3D derivou-se a partir dos projetos construtivos do truck

primário presentes no GED Engenharia, juntamente ao desenho 3523TU-M-92079 do
dispositivo desenvolvido para a montagem do grampo de ancoragem.
Nota-se que os documentos listados no Item 3.0 apresentam TAGs de outras máquinas.
Isso acontece pela similaridade dos projetos detalhados da fabricante PHB. A aplicação dos
documentos foi validada após levantamentos de campo.
Figura 04 – Modelo CAD3D do truck primário da EP-5PA4 em casca
Este documento apresentará os resultados das seguintes análises realizadas em elementos

finitos:
· Truck de translação com Garra Trilho – Em Tração;

· Truck de translação com Garra Trilho – Em Compressão;
· Conector do Garra Trilho – Em compressão;
6.1 CONECTOR
Para tornar possível a instalação do novo Garra Trilho no truck da 5PA4 atendendo a
necessidade de manter o painel de comando local próximo ao dispositivo, foi elaborado um
Conector em aço carbono tendo como referência o modelo do Garra Trilho disponibilizado
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pelos fornecedores Vulkan, assim todas as dimensões de distância de furo, diâmetro de

parafuso entre outras, estão de acordo com o catálogo do equipamento.
Para mais informações sobre o projeto detalhado do conector, o desenho de número vale
3523TU-M-92079 deverá ser consultado.
Figura 05 – Instalação do Garra Trilho, desenho 3523TU-L-73390
6.2 CONDIÇÕES DE CONTORNO
6.2.1 Restrições
As análises estáticas foram realizadas de modo que fosse possível simular o carregamento
transferido para a estrutura da máquina levando em conta a influência do Garra Trilho sobre
ela, desconsiderando o tanto o carregamento quanto a restrição de movimento
proporcionados pelos freios.
Desta forma, para a região dos rodeiros, foi considerado o cenário de travamento vertical no
Eixo Y e liberado para rotação apenas no Eixo X, conforme Figura 07.
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Figura 06 – Restrições dos rodeiros
No Garra Trilho, foram criadas linhas de divisões na região dos mordentes e travados em
todos os sentidos.
Figura 07– Restrição do Garra Trilho
E como forma de restrição geral, foi aplicado restrição de deslocamento ao longo do Eixo Z.
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Figura 08 – Restrição Geral
6.2.2 Contatos
Foi aplicado o contato “Sem Penetração” na montagem entre os trucks e eixos.
Figura 9 – Contato “Sem Penetração” para Eixos/Trucks
Para a fixação do conector e do dispositivo Garra Trilho, além do contato “Sem Penetração”,
também foram considerados parafusos como componentes de contato, conforme figuras a
seguir.
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Figura 10 – Contato “Sem Penetração” para Truck/Conector e Conector/Garra trilho
Para o contato dos parafusos foram utilizados a configuração padrão do parafuso M20 da
biblioteca do SolidWorks 2019, aplicando uma pré carga de 326 N.m conforme normas:
DIN 912, 911, 931, 267 e 7980, MANNESMANN / DEC, folha n° 9.1.
Figura 11 – Componentes de contato – Parafusos
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6.3 CARREGAMENTOS
6.3.1 Carregamento de Peso Próprio 5PA4
Conforme descrito na SE CON10/21 e apresentado pelo Manual Operacional MA-3523TU-

G-22445 foi utilizado uma carga de 26 toneladas/roda relativo ao peso próprio da EP5PA4,
uma vez que os demais sistemas que compõem a estrutura da máquina não se encontram
modelados.
Considerando então quatro (04) rodas no sistema de translação em estudo, temos um

carregamento vertical aplicado de 104 t.
Figura 12 – Aplicação do carregamento de peso próprio da máquina
6.3.2 Gravidade
Em todas as análises em elementos finitos realizadas, também foi considerado a atuação da

aceleração da gravidade (9,81 m/s2) a fim de representar os carregamentos de peso próprio
oriundas da modelagem realizada.
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Figura 13 – Aceleração da gravidade
6.3.3 Carga de Atracação
Conforme apresentado anteriormente no Item 5.4, a carga necessária para manter a

Máquina ancorada sobre os efeito dos ventos fora de operação deverá ser igual ou superior
a 212,3 kN.
Considerando que o conjunto de freios absorve até 85,2 kN de carga horizontal, os garra
trilhos serão responsáveis por vencer os 152,52 kN (valor majorado pelo fator de segurança
estabelecido pela FEM) restantes, onde se for considerado uma distribuição uniforme dos
carregamentos, cada dispositivo absorve 76,26 kN de carga horizontal, aproximadamente
64% de sua capacidade máxima.
Porém a fim de estressar a estrutura ao limite da capacidade de carga dos Garra Trilhos, foi
considerados durante os estudos uma carga de 120 kN como carregamento máximo
absorvido pelos dispositivos.
Desta forma, foi aplicado o carregamento de 120 kN na mesma divisão gerada para a
aplicação do peso próprio da EP-5PA4, aplicados tanto tracionando quanto comprimindo o
conjunto, dependendo do caso analisado.
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Figura 14 – Carga de atracação
6.3.4 peso próprio dos painéis eletricos
Serão instalados um painel de comando local e um painel de remota para cada Garra Trilho,
mais informações sobre os painéis elétricos poderão ser consultadas memorial descritivo do
projeto MD-3523TU-M-61770.
Foram considerados os seguintes carregamentos para os painéis:
Painel de comando local: 15 kg;

Painel de remota: 100 kg;
O carregamento equivalente ao painel de comando local foi aplicado sobre as linhas de

divisão conforme figura a seguir:
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Figura 15 – Peso próprio do painel de comando local
A verificação da estrutura onde serão instalados os painéis de remota, será apresentada

separadamente no Item 8 deste memorial.
7.0 ANÁLISE ESTÁTICA – RESULTADOS OBTIDOS
A seguir serão apresentados os resultados obtidos através de cada cenário de simulação

descrito anteriormente no item 6.0.
7.1 TRUCK DE TRANSLAÇÃO COM GARRA TRILHO – EM TRAÇÃO
Caregamentos aplicados:
· Carregamento PP/Roda: 104 t
· Aceleração da gravidade: 9,81 m/s²;
· Carga de atracação – tracionando o conjunto: 120 kN.
· Peso próprio do painel de comando local: 15 kg.
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Figura 16 – Condições de contorno
A seguir, as Figuras de 17 a 19 apresentam os resultados obtidos através da simulação em

Elementos Finitos da aplicação dos carregamentos conforme apresentado anteriormente.
Figura 17 – Tensão Máxima em Von Mises: 171 MPa
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Figura 18 – Regiões com concentração de tensões superiores a 50 MPa
Conforme observado nas figuras anteriores, a concentração das tensões mais elevadas
acontece na região central do balancim primário e no contato dos acessórios de fixação.
Podemos observar que a concentração de tensões na face do truck oriundas do

carregamento de atracação é mínima quando comparada ao restante do modelo.
Assim, considerando os critérios de falhas apresentados no item 5.3 e comparando com os

resultados obtidos, temos que:
Tensão Máxima Atuante – σa Tensão Admissível – σSd

Condição
(MPa) (MPa)
171 208,33 σa < σSd → Atende!
Quadro 2 – Comparação das tensões em MPa
A Figura 19 a seguir, apresenta o resultado da análise de deformação, o qual não apresenta

valores significativos.
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Figura 19 – Deslocamento Máximo: 1,29mm – Escala de deformação: 100x
7.2 TRUCK DE TRANSLAÇÃO COM CONECTOR – EM COMPRESSÃO
Caregamentos aplicados:
· Carregamento PP/Roda: 104 t

· Aceleração da gravidade: 9,81 m/s²;
· Carga de atracação – comprimindo o conjunto: 120 kN.
· Peso próprio do painel de comando local: 15 kg.
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Figura 20 – Condições de contorno

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As análises do conjunto em tração e compressão, não apresentaram muitas variações nos

resultados, assim, considerando os critérios de falhas apresentados no item 5.3 e
comparando com os dados obtidos, temos que:

Condição
(MPa) (MPa)
148 208,33 σa < σSd → Atende!
A Figura 23 a seguir, apresenta o resultado da análise de deformação, o qual não apresenta

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7.3 CONECTOR DO GARRA TRILHO – EM COMPRESSÃO
Esta analise tem por objetivo avaliar individualmente o comportamento do conector do garra
trilho atraves da analise de compressão e modulos de flambagem utilizando os mesmos
criterios da simulação apresentada no Item 7.2.

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Conforme apresentado anteriormente, a concentração das tensões máximas encontra-se na

região dos contatos dos parafusos de fixação, isso ocorre graças ao carregamento do torque
dos parafusos.
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Mesmo assim, comparando com os critérios de falhas apresentados no item 5.3, temos que:

Condição
(MPa) (MPa)
148 208,33 σa < σSd → Atende!
A Figura 29 a seguir, apresenta o resultado da análise de deformação, a qual não apresenta

7.3.1 Análise de flambagem
A fim de validar o comportamento estrutural quando submetido à esforços de compressão,

foram realizadas análises de flambagem com os mesmos parâmetros de cálculo abordados
durante os estudos anteriores.
Nas análises de flambagem, foram plotadas as 04 formas modais mais críticas.
Dentre as formas modais mais críticas, os resultados obtidos apresentaram Fatores de

Carga elevados (≥ 1) que respaldam o comportamento e a resistência da estrutura, quando
submetidos a esforços de compressão.
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Figura 27 – Modo de flambagem 1, fator de carga 120,51
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7.4 ANÁLISE DAS LIGAÇÕES
Para a validação dos elementos de fixação dimensionados, foram utilizados os parâmetros

previstos no item 6.3.3 – Força resistente de cálculo da NBR 8800.
O desenho 3523TU-M-92079 mostra a disposição dos furos de fixação do flange ao truck

primário, conforme mostrado a seguir:
Figura 31– Arranjo de furação para montagem do flange ao truck
De acordo com o item 6.3.2.2, inicialmente, temos que a Área Efetiva (Abe) do parafuso é
dada por:
‫ܣ‬௕ = 0,25 ∗ π ∗ d2b ‫ܣ‬௕௘ = 0,75 ∗ ‫ܣ‬௕
‫ܣ‬௕ = 0,25 ∗ π ∗ 222 ‫ܣ‬௕௘ = 0,75 ∗ 380
‫ܣ‬௕ = 380 ݉݉2 ‫ܣ‬௕௘ = 285 ݉݉2
Então, temos que as forças resistentes do parafuso serão:
7.4.1 Tração:
஺್೐ ∗௙ೠ್ 285∗800
‫ܨ‬௧,ோௗ = ‫ܨ‬௧,ோௗ = ‫ܨ‬௧,ோௗ = 169 ݇ܰ
ఊೌ2 1,35
7.4.2 Cisalhamento:
0,4∗஺್ ∗௙ೠ್ 0,4∗380∗800
‫ܨ‬௩,ோௗ = ‫ܨ‬௧,ோௗ = ‫ܨ‬௧,ோௗ = 90 ݇ܰ
ఊೌ2 1,35
Onde:
· fub = Resistência à ruptura de parafusos – Tabela A.3 da NBR 8800;
· γa2 = Coeficiente de ponderação das resistências de escoamento, flambagem e
instabilidade em combinações normais – Item 4.8.2.3 da NBR 8800.
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A partir do item 6.3.3.3 é dada a pressão de contato em furos, que determina uma força
resistente de cálculo levando em conta o rasgamento entre dois furos consecutivos ou entre
um furo extremo e a borda. Então:
· Quando a deformação no furo para forças de serviço for uma limitação de projeto:
1,2 ∗ ݈௙ ∗ ‫݂ ∗ ݐ‬௨ 2,4 ∗ ݀௕ ∗ ‫݂ ∗ ݐ‬௨

‫ܨ‬௖,ோௗ = ≤
γ௔2 γ௔2
1,2 ∗ 29 ∗ 16 ∗ 400 2,4 ∗ 22 ∗ 16 ∗ 400

‫ܨ‬௖,ோௗ = ≤
1,35 1,35
‫ܨ‬௖,ோௗ = 165 ݇ܰ ≤ 250 ݇ܰ → ‫!݁݀݊݁ݐܣ‬
Onde:
· lf = Menor distância entre a borda do furo a borda livre da chapa;
· t = espessura da chapa;
· fu = Resistência à ruptura da chapa – Tabela A1.4 da NBR 8800;
Assim, adotando-se o menor valor de resistência (pressão de contato de 165 kN), é

necessário multiplicar a quantidade de furos (04 furos), logo, temos que a resistência da
ligação parafusada será:
‫ܨ‬௧,ோௗ = 165 ݇ܰ ∗ 04 = 660݇ܰ
Portanto, podemos concluir que a resistência total dos parafusos de fixação muito superior
ao carregamento máximo solicitante, ou seja, a força de ancoragem de 48 kN.
8.0 ANÁLISE ESTÁTICA DOS SUPORTES PARA OS PAINEIS ELÉTRICOS
Foram realizadas análises estáticas a fim de validar o comportamento estrutural da região de

instalação dos suportes que receberão os painéis elétricos dos grampos de ancoragem.
Devido ao tamanho do painel de remota, não foi possível instalá-lo próximo ao grampo de
ancoragem, sendo necessário sua instalação na estrutura das plataformas de acesso à sala
elétrica, próximo da região do truque traseiro.
As informações detalhadas do painel e suportes encontram-se nos documentos MD-

3523TU-M-61768 e MD-3523TU-E-90085.
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8.1 SUPORTE PARA PAINEL DE REMOTA – LADO DIREITO
A estrutura do lado direito da máquina foi modelada em CAD3D via biblioteca de perfis, a
partir de levantamentos realizados em campo. Foram considerados pontos fixos, as
extremidades em contato com o perfil estrutural da própria máquina. Os carregamentos
atuantes nas análises são mostrados na imagem a seguir:
1. Peso próprio do painel de remota – 100 kg (Fonte: Fabricante Termo Plast);

2. Sobrecarga dos passadiços – 300 N/m2 (Fonte: CP-S 501 – Estruturas Metálicas -
Item 8.1.2 – Sobrecargas (Cargas Acidentais));
3. Peso próprio dos cilindros de emergência – 200 kg;
4. Peso próprio parcial da sala elétrica – 3500 kg;
5. Gravidade – 9,81 m/s2
Figura 32 – Regiões de aplicação dos carregamentos

As análises estáticas apresentaram uma tensão máxima em von Mises de 97 MPa em uma
região próxima aos pontos de fixação.
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Figura 33 – Tensão máxima em von Mises de 97 MPa
Então, de acordo com o item 5 – Condições específicas para o dimensionamento de

elementos de aço da NBR 8800, adotou-se o critério de falha para esta análise:
8.1.1 Elementos submetidos a esforços normais
o Critério de falha com base na energia de deformação de von Mises.
Inicialmente, é necessário determinar o índice de esbeltez da estrutura:
l૙ = √ = √ = ૙, ૠૢ
ࢌ࢟ ૛૞૙
࣌ࢋ ૝૙૙
Onde:
· l0 = Esbeltez reduzida;
· fy = Limite de escoamento;
· σe = Tensão de ruptura.
Após determinado o índice de esbeltez, o item 5.3.3.1 da NBR 8800 apresenta condições
para a aplicação de um fator de redução (ꭕ), logo:
‫ ܽݎܽ݌‬l0 ≤ 1,5 → c = 0,658l0 = 0,6580,79 = 0,77

2 2
Assim, o item 5.5.2.3 da NBR 8800 mostra que para quaisquer seções submetidas a um
momento de torção, força axial, momentos fletores, e forças cortantes, temos:
· Para os estados-limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de tensão normal
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c × ݂௬ 0,77 × 250
ߪௌௗ = = = 175,0 ‫ܽܲܯ‬
ߛ௔1 1,1
Onde:
· σSd = Tensão solicitante de cálculo;
· ꭕ = Fator de redução;
· fy = Limite de escoamento;
Portanto, de acordo com os resultados obtidos, temos que:

Condição
(MPa) (MPa)
97 175 σa < σSd → Atende!
Visto que a estrutura do suporte do painel elétrico é composta por perfis estruturais, bem
como a região onde será instalado na máquina, para uma validação secundária, se fez
necessário a aplicação dos Coeficientes de Ponderação e Fatores de Redução, conforme
item 4.7.6.2 da NBR 8800.
Figura 34 – Tabela 1 de Coeficiente de ponderação e fatores de redução - NBR 8800
Então, selecionando a combinação de condição “Normal” e “Peso próprio de elementos

construtivos em geral e equipamentos”, temos o fator de ponderação dos carregamentos
de 1,5.
Portanto, o limite de escoamento a ser considerado durante a avaliação passa a ser de 125
MPa. Logo:
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Condição
(MPa) (MPa)
8.2 SUPORTE PARA PAINEL DE REMOTA – LADO ESQUERDO
A estrutura do lado esquerdo da máquina foi modelada em CAD3D via biblioteca de perfis, a
partir de levantamentos realizados em campo. Foram considerados pontos fixos, as
extremidades em contato com o perfil estrutural da própria máquina. Os carregamentos
atuantes nas análises são mostrados na imagem a seguir:
1. Peso próprio do painel de remota – 100 kg (Fonte: Fabricante Allen Bradley);

2. Peso próprio dos passadiços – 300 N/m2 (Fonte: CP-S 501 – Estruturas Metálicas -
Item 8.1.2 – Sobrecargas (Cargas Acidentais));
3. Peso próprio do transformador – 2000 kg (Fonte: Tag do componente levantado em
campo);
4. Gravidade – 9,81 m/s2.
Figura 35 – Regiões de aplicação dos carregamentos
As análises estáticas apresentaram uma tensão máxima em von Mises de 70 MPa em uma
região próxima aos pontos de fixação.
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Figura 36 – Tensão máxima em von Mises de 70 MPa
Os critérios de falhas utilizados para esta análise foram os mesmos apresentados

anteriormente no Item 8.1.
Portanto, de acordo com os resultados obtidos, temos que:

Condição
(MPa) (MPa)
Quadro 07 – Comparação 01 das tensões em MPa

Condição
(MPa) (MPa)
Quadro 08 – Comparação 02 das tensões em MPa
9.0 VERIFICAÇÃO DAS SOLDAS PRINCIPAIS
As verificações das soldas foram realizadas seguindo a metodologia apresentada no Item 2

da norma NBR 8800 que por sua vez engloba todas as disposições da AWS D1.1 relativas a
ligações soldadas.
Também foi utilizada a metodologia apresentada no Capítulo 9 – Soldagem, união e

desenho de junções permanentes do livro Elementos de Máquinas de Shigley – 8ª
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Edição – Richard G Budynas e J. Keith Nisbett, para verificação de esforços pontuais nos
cordões de solda.
O carregamento utilizado para a verificação dos esforços nos cordões de solda é o mesmo
apresentado anteriormente no item 6.5, porém agora majorado com os fatores de
ponderação apresentados na Tabela 1-Valores dos coeficientes de ponderação das
ações Yf do Item 4.7.6.2.2 da norma NBR 8800.
Figura 37 – Tabela 1, norma NBR 8800
Assim:
Força de ancoragem do Garra Trilho: 48kN;

Ponderação devido a Ações dos Ventos: 1,4;
Carregamento de trabalho: 67,2 kN.
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A seguir, serão avaliadas as tensões nos principais cordões de solda responsáveis por
suportar o carregamento e/ou deslocamento da estrutura durante a atividade de atracação
da EP5PA4.
Para representações de soldas, os desenhos de n° 3523TU-M-92079 deverá ser consultado.
9.1 SOLDA 1 – FILETE EM AMBOS OS LADOS
9.1.1 Cálculo das tensões principais
Figura 38 – Perfil de solda
Metal de Base
· Espessura: 16 mm
· Material: ASTM-A36
· Limite de Escoamento: 250 MPa
· Limite de Ruptura: 400 MPa
Metal de Solda
· Processo: Arco elétrico com eletrodo revestido
· Eletrodo: E70XX-X
· Limite de Resistencia: 485 MPa
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· Perna de solda: t = 10 mm
· Comprimento total da solda: L = 2224 mm
· Área da garganta da solda: As = 15723,68 mm²
Conjunto soldado:
Figura 39 – Configurações do conjunto soldado
· b: 700 mm
· d: 412 mm
· A: 22.240 mm²
· ‫̅ݔ‬: 350 mm
· ‫̅ݕ‬: 206 mm
Segundo momento polar de área do conjunto soldado:
(௕+ⅆ)3 (700∗412)3
‫ܬ‬௎ = = → ࡶࢁ = ૛, ૛ૢ૛ ‫ ܠ‬૚૙ૡ ‫ܕܕ‬૝
6 6
Carga de trabalho:
Considerando os cordões de solda de ambos os lados, será considerado apenas 50% da

carga de trabalho aplicada no conjunto soldado, assim:
‫=ܨ‬ → ࡲ = ૜૜. ૟૙૙ ࡺ

67.200
2
Distância entre o Centroide do conjunto soldado e a carga de trabalho resultante:

D = 90 mm
Momento gerado:
M = 3.124.800 N.mm
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Distância entre o Centroide do conjunto soldado e os pontos de maior tensão:

r1: 406 mm
Tensão Principal (metal base):

33.600
߬′ = → ߬′ = → ࣎′ = ૚, ૞૚ ࡹࡼࢇ
ி
஺ 22.240
Tensão Principal (metal solda):

33.600
߬′ = → ߬′ = → ࣎′ = ૛, ૚૝ ࡹࡼࢇ
ி
஺ೞ 15.723,68
Tensão Secundaria:
ெ ∗ ௥೙ 3.124.800 ∗ 406
߬′′ = = → ߬′′ = ૞, ૞૝ ‫ܕܕ‬૝
௃ೆ ૛,૛ૢ૛ ‫ ܠ‬૚૙ૡ
Soma Vetorial das tensões no metal base:
߬ = √(߬′ 2 + ߬′′ 2) → ߬ = √(1,512 + 5,542) → ࣎ = ૞, ૠ૜ૡ ࡹࡼࢇ
Soma Vetorial das tensões no metal solda:
߬ = √(߬′ 2 + ߬′′ 2) → ߬ = √(2,142 + 5,542) → ࣎ = ૞, ૢ૜૝ ࡹࡼࢇ
Após a obtenção das tensões principais e secundarias nos pontos de cargas mais
solicitados, faz se o uso dos critérios de verificações apresentados na Tabela 8 da norma
NBR 8800, conforme descrito anteriormente.
Adotando “Combinações Normais de escoamento, flambagem e instabilidade”,

conforme Tabela 3 – Valores dos coeficientes de ponderação das resistências Ym da
norma NBR 8800, temos que:
Ya1 = 1,10
Yw2 = 1,10
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9.1.2 Cisalhamento – Metal Base:
0,6∗ி௬ 0,6∗250
‫ܨ‬௪,ோௗ = = → ࡲ࢝,ࡾࢊ = ૚૜૟, ૜૟ ࡹࡼࢇ
௒௔1 1,10
߬ = 5,738 ‫ < ܽܲܯ‬136,36 ‫ܽܲܯ‬ → Atende!
9.1.3 Cisalhamento – Metal Solda:
0,6∗ி௪ 0,6∗485
‫ܨ‬௪,ோௗ = = → ࡲ࢝,ࡾࢊ = ૛૚૞, ૞૟ ࡹࡼࢇ
௒௪2 1,35
߬ = 5,934 ‫ < ܽܲܯ‬215,56 ‫ܽܲܯ‬ → Atende!
9.2 SOLDA 2 – PENETRAÇÃO TOTAL
9.2.1 Cálculo das tensões principais
Figura 41 – Perfil de solda
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Metal de Base
· Espessura: 16 mm
· Material: ASTM-A36
· Limite de Escoamento: 250 MPa
· Limite de Ruptura: 400 MPa
Metal de Solda
· Processo: Arco elétrico com eletrodo revestido
· Eletrodo: E70XX-X
· Limite de Resistencia: 485 MPa
· Perna de solda: t = 10 mm
· Comprimento total da solda: L = 2224 mm
· Área da garganta da solda: As = 15723,68 mm²
Conjunto soldado:
Figura 42 – Configurações do conjunto soldado
· b: 700 mm
· d: 129 mm
· A: 8400 mm²
· ‫̅ݔ‬: 350 mm
· ‫̅ݕ‬: 64,5 mm
Segundo momento polar de área do conjunto soldado:
ௗ∗(3௕2 +ⅆ2 ) 129∗(3∗7002 +1292 )
‫ܬ‬௎ = = → ࡶࢁ = ૜, ૚ૢ૟ ‫ ܠ‬૚૙ૠ ‫ܕܕ‬૝
6 6
‫ = ܨ‬67.200 ܰ
Carga de trabalho:
Distância entre o Centroide do conjunto soldado e a carga de trabalho resultante:

D = 86,5 mm
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Momento gerado:
M = 5.812.800 N.mm
Distância entre o Centroide do conjunto soldado e os pontos de maior tensão:

r1: 356 mm
Tensão Principal (metal base):

67.200
߬′ = → ߬′ = → ࣎′ = ૡ, ૙૙ ࡹࡼࢇ
ி
஺ 8.400
Tensão Secundaria:
ெ ∗ ௥೙ 5.812.800 ∗356
߬′′ = = → ߬′′ = ૟૝, ૠ૝ ‫ܕܕ‬૝
௃ೆ 3,196 x 107
Soma Vetorial das tensões no metal base:
߬ = √(߬′ 2 + ߬′′ 2) → ߬ = √(82 + 64,742) → ࣎ = ૟૞, ૛૜૞ ࡹࡼࢇ
Após a obtenção das tensões principais e secundarias nos pontos de cargas mais
solicitados, faz se o uso dos critérios de verificações apresentados na Tabela 8 da norma
NBR 8800, conforme descrito anteriormente.
Adotando “Combinações Normais de escoamento, flambagem e instabilidade”,

conforme Tabela 3 – Valores dos coeficientes de ponderação das resistências Ym da
norma NBR 8800, temos que:
Ya1 = 1,10
Yw2 = 1,10
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9.2.2 Cisalhamento – Metal Base:
0,6∗ி௬ 0,6∗250
‫ܨ‬௪,ோௗ = = → ࡲ࢝,ࡾࢊ = ૚૜૟, ૜૟ ࡹࡼࢇ
௒௔1 1,10
߬ = 65,235 ‫ < ܽܲܯ‬136,36 ‫ܽܲܯ‬ → Atende!
10.0 CONCLUSÃO
De acordo com os resultados apresentados neste documento, conclui-se que as alterações

estruturais propostas na Empilhadeira 5PA4 em atendimento à implantação dos dispositivos
de grampos de ancoragem (garra trilhos) não comprometerão a integridade estrutural do
equipamento, visto que todo o desenvolvimento deste estudo é baseado e respaldado pelos
padrões e normas regulamentares aplicáveis.
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