AUTOMAÇÃO DAS CANCELAS

DOS CRUZAMENTOS CARAJÁS

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REVISÕES
TE: TIPO A - PRELIMINAR C - PARA CONHECIMENTO E - PARA CONSTRUÇÃO G - CONFORME CONSTRUÍDO
EMISSÃO B - PARA APROVAÇÃO D - PARA COTAÇÃO F - CONFORME COMPRADO H - CANCELADO

Rev. TE Descrição Por Ver. Apr. Aut. Data

0 C PARA CONHECIMENTO PM CDS

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ÍNDICE
1 - OBJETIVO 3
2 – CODIGOS E NORMAS 3
3 – CONJUNTO MONTADO 3
4 SUPORTE DO BRAÇO COM CHAVETA E TAMPA DE TRAVAMENTO SUPERIOR 4
4.1 MONTAGEM 5
4.2 MANUTENÇÃO 6
5 CONJUNTO EIXO SOLDADO. 6
5.1 EIXO 6
5.1.1 MONTAGEM 7
5.1.2 MANUTENÇÃO. 8
5.2 COMPLEMENTO DO EIXO 8
5.2.1 MONTAGEM 9
5.2.2 MANUTENÇÃO 9
5.3 ATUADOR DO SENSOR DE POSIÇÃO. 10
5.3.1 MONTAGEM 11
5.3.2 MANUTENÇÃO 11
5.4 BRAÇO TRANSFERENCIA DE MOVIMENTO. 11
5.4.1 MONTAGEM 12
5.4.2 MANUTENÇÃO 12

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1 - OBJETIVO

Este documento visa informar as características e os métodos de manutenção dos

componentes mecânicos responsáveis pela transmissão de movimento do motor para o
mastro da cancela.

2 – CODIGOS E NORMAS
Os Códigos e/ou Normas relacionados foram utilizados na elaboração deste documento ou
contêm instruções e procedimentos aplicáveis a ele. Devem ser utilizados na sua revisão mais
recente.
SAE AÇO 1020
SAE AÇO 1045

3 – CONJUNTO MONTADO

N° PEÇA
1 EIXO
2 COMPLEMENTO DO EIXO
3 BRAÇO DE TRANSFERENCIA DE
MOVIMENTO
4 TAMPA DE TRAVAMENTO SUPERIOR
5 SUPORTE DO BRAÇO COM CHAVETA
6* PARAFUSO DE FIXAÇÃO DA TAMPA DE
TRAVAMENTO DUPERIOR.
7 CHAPA ACIONAMENTO SENSOR

Figura 9

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4 SUPORTE DO BRAÇO COM CHAVETA E TAMPA DE TRAVAMENTO SUPERIOR

Peças responsáveis por transmitir ou transformar movimento de rotação em movimentos
horizontais, verticais ou inclinado
• Aplicação:
o Componentes responsáveis por transmitir o movimento do eixo do motor para o
eixo principal;
o Possui boa eficiência na transferência de torque.
• Características físicas do material e da peça.
Aço 1020
Módulo elástico 205000 N/mm^2
Coeficiente de Poisson 0.29 N/A
Módulo de cisalhamento 80000 N/mm^2
Massa específica 7870 kg/m^3
Resistência de tração 420 N/mm^2
Limite de escoamento 350 N/mm^2
Coeficiente de expansão térmica 1.17e-05 /K
Condutividade térmica 51.9 W/(m·K)
Calor específico 486 J/(kg·K)
Características do suporte do braço com chaveta e tampa de travamento
superior
Material Aço 1020
Especificações na (figura
Dimensões (mm)
1)
Tipo de fabricação Usinado
Peso 0,9kg
Possui chaveta de fixação Sim

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Parafuso cabeça allen

TAMPA DE TRAVAMENTO
SUPERIOR

SUPORTE DO BRAÇO COM

CHAVETA
Figura 1

4.1 MONTAGEM
A montagem deve ser feita conforme os seguintes passos.

a) Verificar o alinhamento do eixo do motor.

b) Encaixa a chaveta no eixo do motoredutor.
c) Monte a tampa de travamento no suporte do braço com chaveta
d) Posicione a peça pré-montada no eixo do motoredutor junto com a chaveta.
e) Logo após posicionar a tampa de travamento com o suporte do braço com chaveta
aperta os parafusos de fixação da tampa de travamento.

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4.2 MANUTENÇÃO
Para a manutenção de tal peça é preciso executar os seguintes procedimentos.
• Verificar se a peça possui um desgaste excessivo no furo com chaveta.
• Verificar se a peça apresenta sinais de trinca ou de empenamento dos parafusos de
fixação da tampa.
• Em caso de aparecimento de trinca favor solicitar a fabricação de uma nova.
• Em caso de desgaste excessivo do furo com chaveta favor verificar o alinhamento do
eixo do motor.
• A inspeção deve ser realizada a cada 1.440 horas.

5 CONJUNTO EIXO SOLDADO.

5.1 EIXO
Peça responsável por transmitir o movimento de rotação de uma peça para outra
• Aplicação:
o Componente responsável por transferir o movimento da biela para o mastro das
cancelas
• Observação:
o O mesmo se encontra acoplado a 2 mancais e também possui 2 s
• Características físicas do material
Aço 1045
Módulo elástico 205000 N/mm^2
Coeficiente de Poisson 0.29 N/A
Módulo de cisalhamento 8,00E+04 N/mm^2
Massa específica 7850 kg/m^3
Resistência de tração 585 N/mm^2
Limite de escoamento 450 N/mm^2
Coeficiente de expansão térmica 1.15e-05 /K
Condutividade térmica 49.8 W/(m·K)
Calor específico 486 J/(kg·K)
Características do eixo
Tipo Maciço
Material Aço 1045
Lubrificável Não se aplica
Especificações nas (figuras 2
Dimensões (mm)
e 3)
Tipo de fabricação Usinado
Peso 6,8kg

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Figura 2

Figura 3

5.1.1 MONTAGEM
A montagem deve ser feita conforme os seguintes passos.
• Realizar a montagem das chapas de acionamento do sensor.
• Realizar a montagem dos mancais no eixo.
• Realizar a fixação dos mancais na base da cancela.
• Realizar a fixação das chapas de acionamento do sensor.

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5.1.2 MANUTENÇÃO.
Para a manutenção de tal peça é preciso executar os seguintes procedimentos
• Inspeção visual na peça
o Verificar sinais de desgaste por atrito
o Verifica sinais de trincas
o A inspeção do eixo deve ser realizada no mesmo período que os demais
componentes do conjunto (a cada 1.440 horas)

5.2 COMPLEMENTO DO EIXO

Peças responsáveis por transformar o movimento de rotação de uma meça em movimento

inclinado.
• Aplicação:
o Componentes responsáveis por transmitir o movimento do braço de
transferência de movimento.
• Características físicas do material

Aço 1020
Módulo elástico 205000 N/mm^2
Coeficiente de Poisson 0.29 N/A
Módulo de cisalhamento 80000 N/mm^2
Massa específica 7870 kg/m^3
Resistência de tração 420 N/mm^2
Limite de escoamento 350 N/mm^2
Coeficiente de expansão térmica 1.17e-05 /K
Condutividade térmica 51.9 W/(m·K)
Calor específico 486 J/(kg·K)
Complemento do eixo
Material Aço 1020
Especificações na (figura
Dimensões (mm)
4)
Tipo de fabricação Usinado, soldado.
Peso 0,5g

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Figura 4

5.2.1 MONTAGEM
A montagem deve ser feita conforme os seguintes passos.
• Fixar o complemento do eixo por meio de solda.
• Montar o complemento do eixo no mancal do braço de transferência de movimento.

5.2.2 MANUTENÇÃO
Para a manutenção de tal peça é preciso executar os seguintes procedimentos
• Inspeção visual
o Verificar a presença de trincas na solda.
o Verifica a presença de empenamento.
o A inspeção deve ser realizada junto com o eixo soldado (a cada 1.440 horas)

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5.3 ATUADOR DO SENSOR DE POSIÇÃO.

Este componente e responsável por informar fisicamente ao sensor magnético que a cancela
já chegou no ponto de parada.
• Aplicação
o É responsável por ativar os sensores de parada.
o É conectado direto ao conjunto eixo soldado.
• Ficha técnica
Aço 1020
Módulo elástico 205000 N/mm^2
Coeficiente de Poisson 0.29 N/A
Módulo de cisalhamento 80000 N/mm^2
Massa específica 7870 kg/m^3
Resistência de tração 420 N/mm^2
Limite de escoamento 350 N/mm^2
Coeficiente de expansão térmica 1.17e-05 /K
Condutividade térmica 51.9 W/(m·K)
Calor específico 486 J/(kg·K)
Atuador do sensor de posição.
Material Aço 1020
Dimensões (mm) Especificações na (figura 5)
Tipo de fabricação Usinado,
Peso 0,2g
Tipo de fixação Parafuso

Figura 5 e 6
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5.3.1 MONTAGEM
A montagem deve ser feita conforme os seguintes passos.
• Encaixar a peça dentro do eixo soldado.
• Alinha a mesma ao suporte dos sensores fim de curso.
• Ajusta a peça de acordo com a demanda do sensor fim de curso.

5.3.2 MANUTENÇÃO
Para a manutenção de tal peça é preciso executar os seguintes procedimentos
• Verificar se a chapa de acionamento do sensor apresenta trincas.
• Verificar se a chapa de acionamento do sensor está alinhada com o sensor de fim de
curso.
• A inspeção deve ser feita semanalmente pois o mesmo é responsável por calibrar a
posição do mastro da cancela.
• A inspeção deve ser feita a cada 168 horas.

5.4 BRAÇO TRANSFERENCIA DE MOVIMENTO.

Peças responsáveis por transmitir o movimento do braço de força do motor para o

complemento do eixo:
• Aplicação
o Componentes responsáveis por transmitir o movimento do braço de força para
o eixo soldado.
o E montado com dois rolamentos para facilita a movimentação.
• Características físicas do material

Aço 1020
Módulo elástico 205000 N/mm^2
Coeficiente de Poisson 0.29 N/A
Módulo de cisalhamento 80000 N/mm^2
Massa específica 7870 kg/m^3
Resistência de tração 420 N/mm^2
Limite de escoamento 350 N/mm^2
Coeficiente de expansão térmica 1.17e-05 /K
Condutividade térmica 51.9 W/(m·K)
Calor específico 486 J/(kg·K)
Braço transferência de movimento
Material Aço 1020
Lubrificável Não se aplica

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Especificações na (figura
Dimensões (mm)
7)
Tipo de fabricação Usinado.
Peso 1kg

Figura 7

5.4.1 MONTAGEM
A montagem deve ser feita conforme os seguintes passos.
• Fixação dos mancais PFL204
• Montagem dos mancais ao complemento do eixo e ao suporte do braço com chaveta.

5.4.2 MANUTENÇÃO
Para a manutenção de tal peça é preciso executar os seguintes procedimentos

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• Verificar se os mancais estão travados.

• Verificar se os mancais estão lubrificados.
• Verificar se a peça apresenta trincas.
• A inspeção deve ser realizada a cada 720 horas.

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