2.3.2.

DESBALANCEAMENTO ROTATIVO
Muitas máquinas possuem componentes rotativos. Se a distribuição de
massa de um destes componentes não for homogênea, fazendo com que o
seu centro de gravidade não coincida com o seu centro de rotação, existirá o
fenômeno do desbalanceamento rotativo.
A massa desbalanceada ou massa excêntrica originará uma excitação
harmônica na máquina.
Desbalanceamento é uma das principais causas de vibração em máquinas
rotativas. O problema pode ser modelado como segue:

sendo:
PEE x(t) : posição da massa que
não gira
M : massa da máquina
m : massa excêntrica
e : excentricidade
1
Queremos analisar o movimento do bloco da máquina, ou seja, da
massa que não gira: M-m

Determinação do modelo matemático:

Dividindo a massa da máquina em duas partes, a 2a Lei de Newton fica:

d2 d2
( M  m) ( x)  m ( x  e sen t )  cx  kx
2 2
dt dt
(M  m) x  m( x  e2 sen t )  cx  kx  0

Mx  cx  kx  me  2 sen t Eq. do Movimento

A solução da equação em regime permanente é dada por:

x(t )  X dr sen(t  )  2r 
  arctg 
2
1 r 
me2 / k
X dr  me = desbalanceamento
2 2 2
(1  r )  (2r ) 2
A amplitude da resposta em regime permanente também pode ser escrita por:

mer 2 / M
X dr 
(1  r 2 ) 2  (2r ) 2
MX r2
Normalizando-se esta amplitude, obtém-se: 
me (1  r 2 ) 2  (2r ) 2

Gráficos:

MX
versus r
me
e
 versus r

3
* Observações a respeito do gráfico da amplitude MX/me  r:
a) P/ r1 (r0)  MX/me 0  X 0
A massa excêntrica tende a ficar em repouso

b) P/ r1  MX/me  1/2  X  me/2M

A amplitude da vibração do bloco da máquina é controlada pelo amortecimento
(quando não se consegue diminuir o desbalanceamento me)

c) P/ r>>1  MX/me 1
Para rotações bem maiores que a freqüência natural, pouca influência tem o
amortecimento no controle da amplitude de vibração

d) O máximo do gráfico ocorre em r  1 / 1  2 2 , para 0    1 / 2

* Observação a respeito do gráfico de   r:

O ângulo de fase depende somente das propriedades do sistema (m, c e k) e da
freqüência da força externa. Não depende da amplitude da força externa, por
isso não foi modificado em relação a análise anterior da seção anterior. 4
Exemplo 1: Uma máquina possui um componente rotativo desbalanceado.
Na ressonância, uma amplitude de vibração de 0,60 cm foi medida.
Variando-se a rotação da máquina para uma valor bem acima da
ressonância, a amplitude medida torna-se 0,08 cm. Estime o valor do fator
de amortecimento do sistema.

Solução:
me /M
A amplitude, na ressonância, é igual a X  0,6
2
Quando a rotação é muito maior que a freqüência natural tem-se:

MX me
1 X   0,08
me M
Combinando as duas expressões acima, vem:
0,08
  0,066
2  0,6

5
Exemplo 2: O motor é montado sobre um bloco de
alicerce, o qual é sustentado por meio de molas.
Descreva a vibração em regime permanente do sistema
se o bloco e o motor têm uma massa total de 800 kg e o
motor, ao funcionar, gera uma força aplicada de 50
sen(2t). A rigidez equivalente do sistema é de 2 kN/m.

Resp: x(t)=41,7sen(2t-180º) mm

Exemplo 3: O motor elétrico possui uma massa de 26 kg e é sustentado sobre

uma viga horizontal cuja massa é desprezível (em relação à massa do motor). O
motor gira possuindo uma massa desbalanceada de 2 kg localizada a 100 mm do
eixo de rotação. Se a deformação estática da viga é 50 mm como resultado do
peso do motor, determine: (a) a velocidade angular da engrenagem à qual
ocorrerá ressonância; (b) a amplitude de vibração na ressonância se =0,1.
Resp: (a) 14,01 rad/s; (b) 40 mm

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Exercícios para serem entregues junto com o 3º Relatório:

1ª) Um disco de massa igual a 10 kg está montado no meio

de um eixo e possui velocidade critica de 3.000 rpm.
Sabendo-se que o desbalanceamento do disco é igual a 2
kg.cm, determine a deflexão a que fica submetido o eixo
quando o sistema opera em 12.000 rpm. Não há
amortecimento no sistema

2ª) Um ventilador desbalanceado operando na velocidade de

400 rpm possui amplitude de vibração em regime
permanente de 4,5 mm. Em 500 rpm, a amplitude da
vibração é 10 mm. Não há condição de ressonância entre
400 e 500 rpm. Determine a freqüência natural do sistema.