Prof.

Milton Dias Junior

Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecânica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratório de Dinâmica de Estruturas e Máquinas

Exercício Resolvido 11.1: O sistema da Figura 1 consiste de uma massa m fixa na

extremidade A do quadro AOB, sem massa. O quadro é pivotado em O e excitado pelo
movimento harmônico imposto à extremidade C da mola fixa em B. Utilizando o
deslocamento angular da haste, (t), como coordenada, determine as expressões da
frequência natural e da razão de amortecimento do sistema.

A m

yC(t)=A0cos(wt) a
C
q
c k
b O
B

Figura 1.
Solução: A Figura 2 ilustra o DCL do sistema. Para traçar este diagrama foi
considerado que yC > bsenq. Derivando-se o deslocamento imposto yC obtém-se,
facilmente, a velocidade do ponto C. A força Fk, aplicada no ponto B do quadro AOB,
neste caso, vale:
(a)

A m
C yC

g
k q a
Fk B
b Oy
bsenq q Ox
bcosq O
Figura 11.2 – DCL.
Equação de movimento:
(b)

Rearranjando a eq.(b) obtém-se:

(c)
Considerando pequenos deslocamentos angulares e agrupando os termos da eq.(c),
obtém-se que:
(d)

Vibrações de Sistemas Mecânicos Abril/2017 1 /4

 Prof. Milton Dias Junior
Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecânica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratório de Dinâmica de Estruturas e Máquinas

Lembrando que o momento de inércia da massa m em relação a O vale IO = ma2 e

substituindo a expressão do deslocamento imposto yC e de sua derivada na eq.(d), obtém
a seguinte equação de movimento:
(e)
A equação homogênea associada tem a forma:
(f)
Ou
(g)
sendo

Há duas formas de se obter a frequência natural e o fator de amortecimento do sistema.

A primeira – muito mais trabalhosa – consiste em montar o polinômio característico que
tem a seguinte forma genérica:
(h)
Resolvendo o polinômio da eq.(h), obtêm-se duas raízes (autovalores) que, para o caso
de sistemas subamortecidos, aparecem em pares complexo conjugado do tipo:
(i)
Através da comparação das raízes do polinômio dado pela eq.(h) com a forma geral dos
autovalores descritos pela eq.(i), obtêm-se os dois parâmetros modais solicitados do
sistema, que são: frequência natural ( ) e fator de amortecimento ( ).
A segunda forma de se obter estes parâmetros é escrever a equação de movimento na
forma modal, isto é, em função dos parâmetros modais. Nesta forma, a equação de
movimento torna-se:
(j)
Note que para escrever a equação de movimento na forma modal basta fazer o termo
que multiplica a aceleração (angular, neste caso) igual à unidade. Assim, dividindo-se
ambos os lados da eq.(g) por meq tem-se que:

(k)

Comparando as eqs.(j) e (k) e substituindo os valores de massa, amortecimento e rigidez

equivalentes obtém-se que a frequência natural vale:

e que o fator de amortecimento pode ser escrito na forma:

Vibrações de Sistemas Mecânicos Abril/2017 2 /4

 Prof. Milton Dias Junior
Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecânica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratório de Dinâmica de Estruturas e Máquinas

Exercício Proposto 11.1: Uma partícula de massa mp = 50g deve ser fixada ao
longo do comprimento de um corpo delgado com um comprimento de l = 25cm, massa
m = 200g, e momento de inércia em relação ao seu centro de gravidade de IG = 9.10-3 kg
m2. O conjunto é suspenso a partir de um pino de suporte ligado a uma extremidade do
corpo. O centro de gravidade do corpo está localizado a uma distância a = 15 cm a
partir do pino de suporte. O conjunto deve ser ajustado de tal modo que o mesmo tenha
um período de oscilação de 1,25s. Determinar a posição ao longo do corpo onde a
partícula deve ser colocada.
Resposta:
Para ajustar o período de oscilação do sistema em 1,25s, a partícula pode ser colocada a
16,9cm ou 21,9cm a partir do pino de suporte.

Exercício Proposto 11.2: O sistema ilustrado na Figura 1 é composto de uma barra

homogênea – pivotada em O, de comprimento l e massa m2 – e de uma massa
concentrada m1 posicionada na extremidade superior da barra. Duas molas e um
amortecedor são fixados à barra, as primeiras posicionadas a uma distância a e o último,
a uma distância b, ambos medidos a partir do ponto O. Considerando que o sistema tem
sua posição de equilíbrio estático quando a barra está na posição vertical, obtenha os
parâmetros modais do sistema.

m1
A
q

l,m2
k1 k2
c3
a

Figura 1
Respostas:

Vibrações de Sistemas Mecânicos Abril/2017 3 /4

 Prof. Milton Dias Junior
Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecânica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratório de Dinâmica de Estruturas e Máquinas

Exercício Proposto 11.3: Obtenha as expressões da frequência natural e do fator de

amortecimento do sistema ilustrado na Figura 1. A equação de movimento deve ser
obtida utilizando o deslocamento vertical, y(t), da massa m2 como coordenada. O
sistema encontra-se na posição de equilíbrio estático. Desprezar o atrito entre o corpo
m1 e a superfície horizontal.

k F(t)
IO
m1 r1
O r2

m2 y(t)
c

Figura 1
Respostas:

Vibrações de Sistemas Mecânicos Abril/2017 4 /4