Mecanismos e Dinâmica das Máquinas

• Período Letivo: 2o. Semestre/2014

• Curso: Engenharia Mecânica

• Aula:
Revisão: Introdução e Revisão de Estática

Nome: Professor: Luís Henrique Fagundes

 Introdução

Os projetos de engenharia consistem na criação de planos de

máquinas, estruturas, sistemas ou idealização de processos, para realizarem
funções bem definidas.

Um projeto mecânico é o conjunto de operações necessárias para

realizar a construção ou montagem de uma máquina, dispositivo ou processo.

– Concepção e disposição de peças que satisfaçam determinado objetivo.

– Definição da geometria, material, fabricação e montagem.

 Introdução

Um projeto compõe-se das seguintes etapas:

1.Reconhecer e constatar sua necessidade.

2.Estudo de soluções possíveis e seleção de uma, que será estudada com mais
detalhes.

3.Delinear o anteprojeto da máquina, estrutura, sistema ou processo

selecionado. Definir as especificações.

4.Dimensionar todos os componentes e preparar os desenhos e especificações

mais detalhadas.

Fases iniciais: criativas.

Fases finais: decisões encadeadas.

 Introdução

Definir primeiramente “o que” será criado.

– Criação => “arte”

No projeto, o conjunto e a disposição das peças consistirá normalmente

de um ou mais mecanismos.

Para a escolha destes mecanismos, o projetista deve conhecer o maior

número possível deles.

Bom senso + ensaios + experiência.

 Introdução
Outros fatores:
– Atrito, desgaste e aquecimento
– Utilidade
– Custo
– Segurança
– Ruído
– Aparência
– Versatilidade
– Controle
– Resistência e rigidez
– Lubrificação
 Introdução

1.Arranjo cinemático
2.Estudo das forças externas e internas
nem todas as acelerações são conhecidas, pois
as massas das partes móveis ainda estão
indefinidas
3.Projetos dos elementos de máquinas
utilizados
 Introdução
Mecanismo: conjunto de elementos de máquinas interligados para produzir um
movimento específico.
– Êmbolo + biela + manivela de um motor ou compressor
– Engrenagens acopladas (“trem de engrenagens”)
– Duas polias ligadas por uma correia “V”
Deve ser projetado:
– Geometria deve atender as características dos movimentos desejados
– Requisitos de espaço
Análise cinemática: métodos usados para equacionar o movimento dos mecanismos
Síntese cinemática: configuração final de um mecanismo que produz os movimentos
preestabelecidos
Cinemática: estudo do movimento independentemente das forças que o originaram
– Posição, geometria, deslocamento, rotação, velocidade, aceleração
 Introdução

Exemplo: motor ou compressor

– Que relação existe entre o movimento do êmbolo e a árvore de
manivelas?
– Qual a velocidade de deslizamento entre as superfícies lubrificadas do
êmbolo e do cilindro, para as várias posições do êmbolo?
– Qual a direção e o módulo da aceleração do êmbolo e de que forma
variam durante um ciclo completo?
– Que trajetória descreve o centro de gravidade da biela?
– Que diferenças há entre os movimentos de um motor de curso longo e
curto?
 Introdução

Máquina:

Def.1: Conjunto de mecanismos destinados a transmitir força de uma fonte de

potência contra uma resistência a ser superada.

Def. 2: em geral, servem para transformar movimentos e energias de diversos

tipos. Essa transformação executa-se por intermédio de numerosos
mecanismos, como componentes integrantes das máquinas.
 Conceitos

Cinemática
A Cinemática, como matéria principal da Teoria dos Mecanismos, trata das
propriedades do movimento geométrico dos corpos rígidos, caracterizados pela
mudança relativa de posição, sem nada indagar das origens que o causa,
portanto, sem fazer referências às massas e forças.

A Síntese Cinemática, ou Síntese Dimensional, considera a determinação da

geometria básica das partes constituintes de um mecanismo, necessária para a
realização de uma transmissão ou transformação específica de movimento.
 Conceitos
Então, a Cinemática possui 02 derivações:
Análise Cinemática
Síntese Cinemática
Síntese de tipo - Síntese de número
- Síntese Dimensional

Premissa de rigidez
A premissa ou hipótese de absoluta rigidez de um corpo define que a distância
entre duas quaisquer de suas partículas seja constante durante o movimento.
Este conceito ideal de rigidez significa uma grande simplificação no projeto
dos mecanismos, porém, não é sempre aceitável.
Em alguns casos de altas velocidades, as características deformáveis dos
membros do mecanismo terão que ser examinados e refletidos no projeto.
 Conceitos

Deslocamentos
O deslocamento representa a mudança de posição, independentemente do
caminho percorrido. Define-se deslocamentos lineares e angulares, este
último como mudança angular na posição de uma linha.

Ciclo, Período e Fase do Movimento

Quando as diversas partes de um mecanismos partem de uma posição
inicial, descrevem um movimento intermediário, retornando então à
posição inicial para reiniciar a mesma transformação cinemática. O
mecanismo realizou um ciclo durante um tempo denominado período,
após adquirir várias posições instantâneas relativas denominadas fases.
 Sistemas de classificação de
mecanismos

Funcional
– Considera o mecanismo completo (“caixa-preta”)
– Tais caixas-pretas podem ser subdivididas em outras => cada uma com sua
função
– Sistema = coleção de mecanismos
Estrutural
– Considera a natureza das partes = movimento relativo entre elas. Conexão
entre partes.
– Transformação de movimentos entre seus componentes de entrada e de
saída = forma de interligação: rolamentos, deslizamentos, barras, conectores
flexíveis, ganchos, ressaltos, ...
 Classificação
de acordo com o mecanismo

Alavanca de Bell Conexões vinculadas

Engrenagem de desvio (bevel gear) Pistão

Came Polias

Cardã Pinhão e cremalheira

Manivela Catraca

Manivela deslizante Movimento recíproco

Engrenagens Coroa-parafuso

Mecanismo intermitente de Genebra

Alavanca
 Classificação
de acordo com o mecanismo

Geradores de movimento retilíneo

– Watt
– Scott-Russell
– Peaucelier
– Tchebicheff
– Trem de engrenagens epicíclicas
Conversão movimento linear <-> rotação
– Manivelas
– Balancim de Scotch
– Movimento linear intermitente
 Classificação
de acordo com o mecanismo
Conexão de quatro barras
– Arraste
– Manivela + oscilação
– Oscilação dupla
– Gerador de funções
Escapes
– Genebra (Geneva)
– De relógio
Mistos
– Retorno rápido de braço oscilante
– Retorno rápido de Whitworth
– Zíper
– Pinhão e cremalheira
 Conversões de movimentos
Linear p/ rotativo: cremalheira e pinhão
Transformação linear: polia, alavanca
Transformação direcional: alavanca de sinos
Oscilatório p/ recíproco: biela, came
Oscilatório p/ rotativo: biela
Oscilatório p/ intermitente: catraca
Oscilatório p/ irregular: came
Recíproco p/ rotativo: pistão
Recíproco p/ oscilatório: vínculos (homem + martelo)
Recíproco p/ intermitente: catraca
Recíproco reflexivo: alavanca, polia
Rotativo p/ linear: roda
Rotativo p/ recíproco: pistão, cardã
Rotativo p/ oscilatório: biela, retorno rápido
Rotativo p/ intermitente: Genebra
Rotativo p/ irregular: came
Irregular: esta parte do mecanismo não é usada como motora
Intermitente: o elemento que realiza o movimento é usado como final da
transmissão do movimento
 Revisão de estática

Duas ou mais forças constituem um sistema de forças, sendo que cada uma
delas é chamada de componente. Todo sistema de forças pode ser substituído
por uma única força chamada resultante, que produz o mesmo efeito das
componentes.
Quando as forças agem numa mesma linha de ação são chamadas de
coincidentes. A resultante destas forças terá a mesma linha de ação das
componentes, com intensidade e sentido igual a soma algébrica das
componentes.
Exemplos:
Revisão de estática
Revisão de estática
 Equilíbrio estático e análise das estruturas

Condições de Equilíbrio:
• (1) a soma vetorial das forças que atuam sobre o corpo deve ser zero.
• (2) a resultante dos torques de todas as forças que atuam sobre um
corpo, calculadas em relação a um eixo (qualquer), deve ser zero.

• Torque ou momento de força: é o produto de uma força F pela distância L

a um ponto do eixo:
T = F·L

O torque mede a tendência da força F de provocar uma rotação em

torno de um eixo. A segunda condição de equilíbrio corresponde à
ausência de qualquer tendência à rotação.
Unidades: Torque: 1 N·m
Equilíbrio estático e análise das estruturas

Momento num corpo em equilíbrio

No caso de ponto material, basta garantir que o corpo não

translade, estará garantindo que o corpo está equilíbrio. No caso de uma
barra ou ponte (corpos extensos) teremos que garantir que o corpo não
rotacione também. A grandeza física que relaciona força e rotação num
ponto é chamada de momento ou torque.
Definimos Momento em relação a um ponto material, no caso o
ponto A, o produto da força aplicada a um corpo
pela distância desta força até o ponto de referência.
Equilíbrio estático e análise das estruturas
 Equilíbrio estático e análise das estruturas

Para garantirmos que um corpo permaneça em equilíbrio estático teremos

que impor condições que não permita sua rotação e que suas forças
aplicadas , tanto na vertical como na horizontal, sejam nulas, ou seja:
EXERCÍCIOS
 EXERCÍCIOS
Um sinaleiro de 125 N de peso está pendurado por um cabo preso a
outros dois cabos como indicado na figura. Encontre a tensão dos três
cabos
 EXERCÍCIOS
Uma lanterna, de massa 10 kg, está presa por um sistema de
suspensão constituído por uma corrente e uma haste, apoiadas na parede.
A inclinação entre a corrente e a haste horizontal é de 45o.Considerando a
lanterna em equilíbrio, determine a força que a corrente e a haste
suportam.
 EXERCÍCIOS
Calcule o momento resultante em relação ao ponto O, em cada um
dos itens abaixo:
 EXERCÍCIOS
Uma prancha de comprimento L = 3 m e massa M = 2 kg está apoiada nas
plataformas de duas balanças como mostra a figura. Um corpo de massa m = 6 kg está sobre
a prancha à distância x1 = 2.5 m da extremidade esquerda e à distância x2 da extremidade
direita. Determine as leituras F1 e F2 das balanças.
 EXERCÍCIOS
Determine as reações nas vigas:

BOA
SORTE!!!