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“Eu nunca ensino aos meus alunos, apenas tento dar condições nas quais eles possam aprender”.
[Albert Einstein]
Estudante: ____________________________________________________
Com satisfação, apresento este material que tem como finalidade dar suporte à unidade curricular [disciplina] de Geometria
Analítica e/ou Álgebra Linear. Essas unidades curriculares se estendem durante os dois primeiros semestres do seu Curso
Superior de Engenharia e, consequentemente, terão papel importante em futuras aplicações nas disciplinas subsequentes
que necessitarão dos conhecimentos e conceitos aqui trabalhados e desenvolvidos. A concepção deste, baseada na
experiência de alguns anos de docência, também objetiva otimizar o processo de estudo, principalmente no ambiente de sala
de aula.
Esta obra almeja mediar com excelência o processo de ensino-aprendizagem de Vetores e da Álgebra Vetorial. Para tanto,
contribuições em forma de crítica, sugestões ou correções serão calorosamente recebidas. Ficarei imensamente agradecido
caso você queira fazer parte do processo de aprimoramento deste material.
A realização de um Curso Superior é um fato que pode fazer muita diferença na sua vida pessoal e profissional. Dedique-se!
Faça tudo da melhor maneira que puder, pois desta forma você estará justificando um dos maiores (e também um dos
melhores) investimentos que você já fez em você mesmo.
Desejo que a sua vivência no ambiente acadêmico seja a melhor possível e que a passagem por mais esta etapa de sua vida
contribua para o seu engrandecimento pessoal e futuramente profissional. Acredito que isso possibilitará uma melhora
significativa na sua qualidade de vida e também na daqueles que convivem próximos de você.
Este material foi produzido utilizando como base, parte da bibliografia indicada abaixo e também através de contribuições
minhas e de alguns colegas professores, com os quais tive o prazer de trabalhar.
Normalmente, as Referências Bibliográficas aparecem nas últimas páginas de um livro. Apresento estas referências aqui,
objetivando sempre lembrá-lo que a busca por outras fontes de informação é um fator de grande importância em qualquer
estudo que se queira realizar. Experimente! Vá até a biblioteca e faça uma consulta.
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica. São Paulo: Makron Books, 2000.
Neste livro você encontrará a grande maioria dos conteúdos desenvolvidos neste material, com uma
linguagem bastante objetiva e acessível e também uma grande quantidade de exercícios.
VENTURI, Jacir J. Álgebra Vetorial e Geometria Analítica. 7. ed. Curitiba: Unificado, s.d.
Neste livro você encontrará a grande maioria dos conteúdos desenvolvidos neste material, porém com uma
linguagem diferenciada do anterior. [Este livro pode ser “encontrado” na íntegra, no site do próprio autor. O
endereço é: www.geometriaanalitica.com.br].
Os livros abaixo, tanto quanto os anteriores, são ótimas fontes de consulta e também se encontram em boas bibliotecas.
ANTON, Howard; RORRES, Chris. Álgebra Linear com aplicações. 8 ed. Porto Alegre: Bookman, 2001.
STEINBRUCH, Alfredo. WINTERLE, Paulo. Geometria Analítica. 2. ed. São Paulo: Makron Books, 1987.
ZILL, Dennis G.; CULLEN, Michael R. Matemática Avançada para Engenharia 2: Álgebra linear e cálculo vetorial. 3. ed.
Porto Alegre: Bookman, 2009.
Não tenha medo de crescer lentamente. Apenas tenha medo de ficar parado. [Provérbio chinês]
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ÍNDICE
GEOMETRIA ANALÍTICA
Vetores ................................................................................................................................................................. 14
Introdução .............................................................................................................................................................. 14
Noções Básicas ........................................................................................................................................................ 15
Particularidade dos Vetores ...................................................................................................................................... 17
Operações com Vetores na Forma Geométrica ........................................................................................................... 18
Vetores no ℝ2 .......................................................................................................................................................... 22
2
Operações com Vetores na Forma Algébrica [Analítica] no ℝ ..................................................................................... 25
Vetores no ℝ3 .......................................................................................................................................................... 29
3
Operações com Vetores na Forma Algébrica [Analítica] no ℝ ..................................................................................... 31
Paralelismo [ou Colinearidade] de Vetores ................................................................................................................. 33
Cálculo do Módulo [Norma] de um Vetor ................................................................................................................... 36
Vetor Unitário .......................................................................................................................................................... 38
Tópico Especial: Desigualdade Triangular .................................................................................................................. 39
Versor de um Vetor .................................................................................................................................................. 41
Apêndice ............................................................................................................................................................... 64
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Um sistema de coordenadas pode ser considerado como um dispositivo organizado para posicionar e localizar com relativa
precisão, pontos, objetos, partículas, pessoas, equipamentos, como um avião numa viagem intercontinental, por exemplo,
entre outros.
Um simples mapa cartográfico ou um sofisticado GPS (Sistema de Posicionamento Global) são exemplos, entre outros, de
aplicações de sistemas de coordenadas.
Nosso estudo estará concentrado no sistema de coordenadas cartesianas (retangulares) de duas e três dimensões, por ser o
sistema mais difundido. Entretanto, em alguns casos, torna-se melhor a utilização de outros modelos de sistema.
Podemos classificar os principais sistemas de coordenadas em:
1
Unidimensional: Eixo ou Reta Real R
Retangular ou C artesiano R 2
Bidimensional:
Polar
Retangular ou C artesiano R 3
Tridimensional: C ilíndrico
Esférico
Matematicamente é possível se trabalhar com sistemas de coordenadas com mais de 3 dimensões, como por exemplo, o R4,
onde poderíamos considerar a 4ª coordenada como sendo o tempo, entretanto sua representação gráfica ficaria restrita a
somente 3 dimensões. Desta forma, poderemos criar um espaço R n, onde as várias coordenadas podem assumir outros
valores de interesse.
Como nosso estudo estará baseado principalmente no sistema de coordenadas retangulares, vamos considerar algumas
situações para melhor exemplificar a utilização dos sistemas de coordenadas, quanto às dimensões necessárias para cada
caso. Vejamos a seguir:
O desenho abaixo representa de forma bastante simplificada, um pistão num cilindro de um motor de combustão interna.
Considere que seja de interesse a posição deste cilindro durante o funcionamento do motor.
Sistema de Coordenadas
x
Unidimensional
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O desenho abaixo apresenta uma visão superior de uma mesa de sinuca. Considere que seja de interesse a posição da bola
branca sobre a mesa (de maneira que esta esteja sempre em contato com a superfície de jogo da mesa).
Sistema de Coordenadas
Bidimensional
y
Referencial (origem)
x
Observe que o sistema trabalha com duas dimensões, ou seja, para determinarmos a posição exata da bola, necessitamos
de duas coordenadas, considerando um referencial dado.
Matematicamente podemos escrever a posição “P” da bola com as coordenadas “x” e “y” P (x , y).
As medidas “x” e “y” são ditas coordenadas do ponto P, ou ainda, “x” é a abscissa do ponto P e “y” é a ordenada do ponto P.
Abaixo, temos um desenho que representa esquematicamente uma quadra de basquete. Considere que seja de interesse a
posição da bola em qualquer momento do jogo.
Sistema de Coordenadas
z
Tridimensional
y
Referencial (origem)
Observe que o sistema trabalha com três dimensões, ou seja, para determinarmos a posição exata da bola, necessitamos
de três coordenadas, considerando um referencial dado.
Matematicamente podemos escrever a posição “P” da bola com as coordenadas “x”, “y” e “z” P (x , y , z).
As medidas “x”, “y” e “z” são ditas coordenadas do ponto P, ou ainda, “x” é a abscissa do ponto P, “y” é a ordenada do
ponto P e “z” é a cota do ponto P.
Vamos fazer um breve estudo sobre este sistema de coordenadas, que na verdade dará origem aos outros que veremos em
seguida (ℝ2 e ℝ3, sendo este último o nosso campo de maior interesse).
Nas rodovias podemos observar no acostamento pequenas placas chamadas de “marcos quilométricos”. Elas determinam a
sua posição na rodovia a partir de um referencial (origem), o “quilômetro zero”, que numa rodovia federal, localiza-se na
divisa de um estado com o outro. Apesar da rodovia não ser uma linha reta, podemos dizer que os marcos quilométricos
correspondem a um sistema de coordenadas unidimensional, pois com uma única informação quilométrica poderemos
determinar a posição de um veículo com problemas mecânicos, por exemplo. Matematicamente, teremos:
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origem
A B C D E F G
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6 7 x
17 1 8
2 3,14159265
5 2 3
1 uc
Obs.: uc unidade de comprimento
Estudo do Ponto no ℝ1
No caso do ℝ1, torna-se simples determinarmos a distância entre dois pontos. Veremos intuitivamente através de algumas
perguntas...
dAB
Logo: dAB = | xB – xA |
A B
xA xB
x ↳ Distância entre dois pontos na reta ℝ1,
ou comprimento do segmento de reta AB.
Veja:
P Q
x
–6 0 7
dPQ = | xP – xQ | ou dQP = | xQ – xP |
dPQ = | – 6 – 7 | dQP = | 7 – (– 6) | = | 7 + 6 |
dPQ = | – 13 | dQP = | 13 |
dPQ = 13 uc dQP = 13 uc
Observe que a distância entre dois pontos quaisquer é sempre um valor absoluto, ou seja, positivo.
Agora, podemos retornar a pergunta ”d”, que ficou em aberto, e respondê-la:
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17 8
Então temos: d BD x D x B d BD
5 3
51 40 91 91
d BD d BD d BD
15 15 15
Portanto: d BD 6,07 uc
O Sistema Cartesiano Ortogonal, também conhecido como Plano Cartesiano é um sistema bidimensional de coordenadas
[retangulares], formado por dois eixos reais, perpendiculares (ortogonais) entre si, gerando quatro regiões denominadas
quadrantes. O eixo “x” também é dito eixo das abscissas e o eixo “y” também é dito eixo das ordenadas. A intersecção
dos eixos coordenados determina um ponto único, denominado “origem do sistema”. Cada ponto nesse plano é determinado
por um par (ou dupla) ordenado(a) na forma (x , y), sendo que “x” e “y” formam as coordenadas de um ponto.
y
2º Q. 1º Q.
A( 4 , 5 )
8 G
B(4 , 5)
C (6 , 5) B A
D(6 , 2)
E ( 8 , 0) F 6 E
–6 O
F (5 , 0) –4 4 8 x
–2
D
G (0 , 8)
H (0 , 7) C
–7 H
O(0 , 0) Origem do sistema
3º Q. 4º Q.
Observações:
Todo ponto pertencente ao eixo das abscissas terá ordenada nula, ou seja, será da forma: (x , 0).
Todo ponto pertencente ao eixo das ordenadas terá abscissa nula, ou seja, será da forma: (0 , y).
Notas:
O Sistema Cartesiano Ortogonal também é conhecido como Plano ℝ2 , Espaço E2 , ou ainda, Espaço ℝ2.
Trataremos aqui na Geometria Analítica simplesmente por ℝ2.
O “Sistema Polar”, que também é um Sistema Bidimensional, será estudado em momento oportuno.
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Veja os casos:
y b1,3 b2,4 y
A(4, 4) C(–3, 3)
4 A
B(–3, –3) C 3 D(4, – 4)
135º
–3 45º 4
4 x –3 x
Genericamente B –3 Genericamente
(p , p) (p , –p) ou (–p , p)
–4 D
Os pontos (x, y) do plano, onde x = y, ou seja, de coordenadas iguais, definem uma reta denominada bissetriz dos
quadrantes ímpares (1º e 3º quadrantes b1,3), cuja equação evidentemente é y = x.
Já os pontos (x, y) do plano, onde x = – y (ou y = – x), ou seja, de coordenadas opostas, definem uma reta denominada
bissetriz dos quadrantes pares (2º e 4º quadrantes b2,4), cuja equação evidentemente é y = – x.
20
considerando:
25
a) a origem no ponto A; G H
D
b) a origem no centro da
15
peça ( ).
40
C
20
I
B Esp. 3
L
20
20
10
A M J
K
25 35 40
2) Calcule o valor de “m” de modo que o ponto Q(m2 + 5 , 6m) pertença à bissetriz do 2º e 4º quadrante.
A B C D E F G H I J K L M
a (0,0) (0,20) (20,40) (20,55) (40,80) (80,80) (80,60) (120,60) (120,20) (100,0) (60,0) (60,10) (25,0)
b (-60,-40) (-60,-20) (-40,0) (-40,15) (-20,40) (20,40) (20,20) (60,20) (60,-20) (40,-40) (0,-40) (0,-30) (-35,-40)
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Consideramos como sendo o espaço cartesiano ℝ3 (ou E3), o conjunto dado por três eixos reais perpendiculares dois a dois,
denotados por “x” , “y” e “z”, que se interceptam em uma origem (ponto O), com orientação conforme abaixo:
z (eixo da cotas) z
3
O
.. . 4 2
y (eixo das ordenadas)
1
x
y
x (eixo das abscissas)
5
Os três planos do ℝ3: yOz, xOy e xOz, geram oitos regiões (sub-espaços) chamadas de octantes (ou oitantes) que podem
ser observados na figura acima e a direita (os números identificam cada octante).
Os valores reais contidos nos três eixos estão ordenados de forma crescente conforme indicação das setas dos respectivos
eixos. No espaço tridimensional, a cada terna ou tripla ordenada de números reais (x, y, z), associamos um único ponto;
assim:
z
Lembrete: zP
Além do ℝ3, existem P (xP , yP , zP)
outros sistemas de
coordenadas com três yP
O y
dimensões, como por
exemplo, o sistema
xP
cilíndrico e o sistema
esférico.
Observação: Origem O (0 , 0 , 0)
x
Para refletir: A receita para a ignorância perpétua é permanecer satisfeito com suas opiniões e contente com seus conhecimentos.
[Elbert Hubbard]
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Para melhor exemplificação, tomemos o paralelepípedo da figura abaixo, onde temos P(2 , 4 , 3).
z
EXEMPLOS:
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2) Construa dois sistemas de coordenadas ℝ3 e localize os pontos A(2, 4, –3) e B(–3, 5, 4) separadamente, determinando
em qual octante se encontra cada ponto.
EXERCÍCIOS
z
1) Observando a figura ao lado, determine as
coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F e P.
5 C D
A( , , )
B
B( , , ) E( , , ) P
C( , , ) F( , , ) O E
D( , , ) P( , , ) 3 7 y
A F
2) Represente cada um dos pontos dados a seguir em seu respectivo sistema ℝ3 e compare suas representações com as dos
seus colegas de classe, discutindo cada caso, se necessário.
a) A(1, 5, 4) b) B(1, –5, 4) c) C(2, 0, –5) d) D(–2, 4, 1) e) E(2, –3, –1) f) F(–1, –4, –3)
4) Seja a pirâmide de base OABC e P o seu vértice superior. Dados O(0, 0, 0), A(2, 0, 0), B(2, 2, 0), C(0, 2, 0) e P(1, 1, 9),
faça a representação geométrica da pirâmide e especifique o formato da base da pirâmide e também sua altura.
Para refletir: É uma pena que mesmo a mentira tendo perna curta, a verdade muitas vezes só consiga rastejar. [Mr. Pi]
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5) Na figura a seguir, dois vértices de um paralelepípedo retangular com as faces paralelas ao planos coordenados estão
indicados. Determine as coordenadas dos seis vértices restantes.
D
G E
I
H
C
A
J y
I
z
A
H
F
B
y
D
x
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z I
C D
x B
A
y
9) A figura abaixo apresenta um paralelepípedo retângulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 2, 1 e 3.
Escrevas as coordenadas dos vértices deste sólido, sabendo que A(2, 1, 2) . Note que o ponto A está no 4º octante.
10) A figura abaixo apresenta um paralelepípedo retângulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 1, 2 e
3. Escrevas as coordenadas dos vértices deste sólido, sabendo que A (3 , 1 , 2 ) . Observe atentamente que o ponto A se
encontra no 6º octante. z
–3 D C
A
B
1 y
3
–2 E H
x 2
F 1 G
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11) Representando os pontos A(10, –2, –2), B(2, 0, – 4) e C(4, –2, 4) num ℝ3 e ligando-os, temos o triângulo ABC.
Faça a representação gráfica e diga se é possível determinar o tipo de triângulo em questão, quanto aos seus lados
e quanto aos seus ângulos?
1) A(3, 0, 0), B(3, 0, 5), C(0, 0, 5), D(0, 7, 5), E(0, 7, 0), F(3, 7, 0) e P(3, 7, 5) 2) Veja com seus colegas de classe!
3a) A(3,–3, 0) e C(3, 3, 0) 3b) 8 m 4) A base da pirâmide é quadrada tendo lado com 2 uc e altura igual a 9 uc.
5) Vértices Superiores: (3, 3, 7), (3, 6, 7) e (–1, 3, 7) – Vértices Inferiores: (3, 6, 4), (–1, 6, 4) e (–1, 3, 4)
6) A(40, 0, 0), B(40, 25, 0), C(0, 25, 0), D(0, 25, 25), E(10, 25, 25), F(0, 0, 25), G(30, 0, 25), H(40, 0, 25), I(30, 10, 25) e J(40, 25, 10)
7) A(0, 0, 30), B(20, 0, 15), C(50, 0, 10), D(50, 0, 0), E(50, –20, 0), F(50, –20, 20), G(50, –20, 30), H(20, –20, 30) e I(0, –20, 30)
8) A(0, 30, 0), B(0, 30, 10), C(–5, 30, 10), D(–25, 30, 0), E(–30, 30, 10), F(–30, 10, 10), G(0, 10, 10), H(–15, 10, 25) e I(–15, 0, 40)
9) B(2, –3, 2), C(3, –3, 2), D(3, –1, 2), E(3, –1, 5), F(2, –1, 5), G(2, –3, 5) e H(3, –3, 5)
10) B(–3, 2, –2), C(–5, 2, –2), D(–5, 1, –2), E(–5, 1, –5), F(–3, 1, –5), G(–3, 2, –5) e H(–5, 2, –5)
11) Neste caso, graficamente não é possível (ou torna-se muito difícil) determinar com segurança o tipo de
triângulo (em relação aos lados e aos ângulos), pois a perspectiva aqui utilizada não permite tal verificação e mesmo
utilizando uma escala conveniente, algumas medidas não aparecem na sua verdadeira grandeza. Entretanto,
algebricamente (ou analiticamente) é possível determinarmos com precisão absoluta o tipo de triângulo. As medidas dos
lados do triângulo podem ser calculadas através da fórmula da distância entre dois pontos A e B no espaço dada
por: d AB ( xB x A ) ( y B y A ) ( z B z A )
2 2 2
e através destas medidas conhecidas, utilizando-se do Teorema
de Pitágoras, podemos classificar o triângulo quanto aos seus ângulos. Assim sendo, veremos que o triângulo ABC é
EQÜILÁTERO, pois AB BC CA 72 6 2 uc e desta forma também é ACUTÂNGULO, pois tem os seus ângulos
internos iguais a 60º . Em breve, poderemos calcular com precisão cada um dos 3 ângulos internos de um triângulo
qualquer através da aplicação do conceito de “produto escalar”.
VETORES – Introdução
Antes de tratarmos propriamente de vetores, precisamos identificar aquilo que chamamos de grandezas físicas. Na
matemática e em outras ciências ditas “exatas”, só podemos equacionar e quantificar situações que envolvem grandezas
físicas, ou seja, aquelas que, no mínimo, podem ser associadas a uma escala de medida conhecida, como a distância entre a
sua casa e a padaria mais próxima, por exemplo. Essa distância pode ser dada em metros, quilômetros, ou ainda, em uma
outra escala que possa ser conveniente.
As grandezas físicas podem ser divididas em escalares ou vetoriais. Veja o esquema abaixo:
Com o crescimento da tecnologia e da área industrial, tornou-se crescente também a necessidade de equacionar situações
que envolvessem grandezas vetoriais. Nesse momento, a sistematização da teoria vetorial ganha impulso, possibilitando
estudar mais profundamente fenômenos ligados a tais situações.
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Conceito:
É uma tripla constituída de uma direção, um sentido e um número não negativo (módulo).
É o conjunto de todos os segmentos orientados de mesma direção, de mesmo sentido e de mesmo comprimento.
O termo vetor pode ser oriundo do verbo latino vehere [transportar, levar]. Assim, vetor seria o particípio passado de
vehere, significando transportado, levado. Os romanos chamavam de vector aquele que carregava alguma coisa. Implicava o
portador de uma mensagem, por exemplo. Pois: veho [levar] + or [aquele que faz]. Daí também a palavra vehiculum
(veículo). No caso específico de Matemática, podemos dizer que um vector é um transportador de três informações de uma
grandeza vetorial: direção, sentido e magnitude, ou ainda, que um ponto A é transportado (pelo vetor) até um ponto B.
Apesar de esses significados aparentarem um pouco abstratos para o momento, veremos a seguir que, na verdade, fazem
bastante sentido.
Representações e Notações:
Algumas convenções são importantes para que possamos “desfrutar” ao máximo da utilização da linguagem vetorial.
Vejamos algumas notações e representações usuais.
y
extremidade do vetor
Um vetor normalmente é representado
por uma letra minúscula juntamente com
origem do vetor B
uma “flechinha” sobre ela, mas também
v podemos representar um vetor pelos dois
A pontos que o definem.
Então, no caso ao lado: v AB
|v | Podemos considerar ainda que:
módulo do vetor
Av B v B A
(depende de escala)
Resumindo, temos:
v AB B A
0 x
Esquentando o Processador!
1) Tente ligar os nove pontos (quadradinhos) da figura ao lado com apenas quatro
segmentos de reta unidos (consecutivos), passando em cada ponto exatamente uma
vez, de modo que nenhum segmento de reta seja traçado duas vezes!
Para refletir: A vida é um eco. Se você não está gostando do que está recebendo, observe o que está emitindo. [Lair Ribeiro]
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Detalhando, temos:
Módulo do vetor v : | v | | A B| | B A |
|v |
módulo do vetor
(depende de escala)
Direção:
É a reta suporte de atuação do vetor. A direção pode ser vertical, horizontal ou oblíqua. Quando a direção é oblíqua,
normalmente está associada a um ângulo de referência.
Sentido:
Para cada direção sempre teremos 2 sentidos. Por exemplo, se a direção for vertical, o sentido poderá ser para cima ou
para baixo.
Exemplos: f
v
160º
módulo : | f | 150 N módulo : | v | 26 cm / s
f : direção : v ertical v : direção : 160º com a horizontal
sentido : para cima sentido : para baixo
Vetor Livre:
Considere que os vetoresv , v , v e v apresentados abaixo, tenham mesmo módulo, mesma direção e sentido. Assim
sendo, devemos considerar que v = v = v = v . Isso faz com que um vetor seja qualificado como “livre”, pois pode ser
transladado de uma posição para outra mantendo suas características de módulo, direção e sentido.
v
v
v é o vetor posição.
v
0 x
v
Os vetores v , v e v são denominados imagens geométricas de v e esse vetor v é dito, representante natural
de v , v e v . O vetor que for representado com sua origem coincidente com a origem de um sistema de coordenadas é
chamado vetor posição, no caso acima, o vetor v .
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Vetores Iguais:
Dois vetores u e w são iguais, e indica-se por u w , se tiverem iguais todas as suas três características: módulo,
direção e sentido. Caso contrário, escrevemos: u w . Uma ilustração sobre a igualdade de vetores já foi apresentada
anteriormente.
Vetores Paralelos:
Dois vetoresu e w são paralelos, e indica-se por u // w , se os seus representantes tiverem a mesma direção. Na figura
abaixo temos u // w // v .
u
Observe que u e w têm mesmo sentido e
que u e w têm sentido contrário ao de v . u w v Vetores com
origem comum
A direção dos vetores dados ao lado é vertical.
v
Vetores Ortogonais:
Dois vetores u e w são ortogonais, e indica-se por u w , se algum representante de u formar ângulo reto (90º) com
algum representante de w , como na figura [a] abaixo.
u
Pelo fato do vetor nulo não possuir direção e sentido definidos; em algumas situações torna-se conveniente considerar o
vetor nulo paralelo (ou perpendicular) a qualquer vetor.
Vetor Oposto:
A cada vetor v 0 corresponde um vetor oposto v , de mesmo módulo e direção, porém, de sentido contrário.
B B
v v
A A
Se o vetor oposto de v é o vetor v , então o vetor oposto de AB é o vetor AB , que pode ser escrito BA .
Algebricamente temos: BA A B ( B A) ( AB) AB
É importante observar que: | v | | v | , porém v v . Destacamos ainda que: v (v ) 0 .
Para refletir: Existem vitórias da alma e do espírito. Às vezes, mesmo quando você perde, você ganha. [Elie Wisel]
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1) Considerando o losango EFGH inscrito no retângulo ABCD, e sendo O o ponto de interseção das diagonais deste losango,
decida se é verdadeira ou falsa cada uma das afirmações abaixo:
a) EO O G f) H E O C k) A O// O C
D H C
b) A F C H g) | A C| | BD | l) A B O H
O
E G 1
c) DO HG h) | O A| | DB | m) EO C B
2
A F B d) | C O | | O B | i) A F// C D n) A O HF
e) | H O | | H D | j) GF // HG o) O B F E
2) A figura abaixo representa um paralelepípedo retângulo. Decida se cada uma das afirmações é verdadeira ou falsa.
a) DH BF f) | AC | | HF |
H G
b) AC GE g) | AG | | DF |
E F
c) AB CG h) AB // GH
D C
d) AF BC i) DG DF
A B
e) BG // ED j) ( B D) ( D H )
2a) V 2b) V 2c) V 2d) V 2e) F 2f) V 2g) V 2h) V 2i) F 2j) V
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f1 f2
R f1 f2 0 | R | 0 N
| f1 | 100 N e | f2 | 100 N
NOTA: Quando adicionamos dois ou mais vetores, temos como resultado um novo vetor denominado “vetor soma” ou
“vetor resultante”; sendo este último termo o mais comum.
f1 f2
f1
f2 R f1 f2 | R | 220 N R f1 f2
| f1 | 120 N e | f2 | 100 N
f2
f1 f2 R f1 f2 | R | 70 N
f1
| f1 | 50 N e | f2 | 120 N R f1 f2
Método do Paralelogramo
Para adicionarmos dois vetores pelo método do paralelogramo, inicialmente esses vetores devem ter uma origem comum
[situação I]. Traçam-se linhas auxiliares paralelas a esses vetores em cada uma das suas extremidades [situação II],
formando um paralelogramo. O vetor resultante (vetor soma) terá sua origem comum aos vetores somados e sua
extremidade será a intersecção das linhas auxiliares [situação III]. Note que o vetor resultante está sobre a diagonal do
paralelogramo.
I II III
f1 f1 f1
R
f2 f2 f2
Podemos dizer, de maneira informal, que o vetor resultante faz o mesmo papel, ou que tem a mesma função, ou ainda que
executa o mesmo trabalho dos vetores que o resultaram.
f1
R f1 f2
f2
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Observação: o cálculo do módulo do vetor resultante para o método do paralelogramo pode ser feito através da fórmula:
|R| | f1 |2 | f2 |2 2. | f1 | . | f2 | . cos [ sendo o ângulo entre os vetores f1 e f2 ]
A relação acima é muito comum no estudo da Física. Trata-se de uma adaptação da lei dos cossenos (aplicada em triângulos
quaisquer). Entretanto essa fórmula apresenta grande limitação em situações tridimensionais, que é o foco de nossos
estudos futuros. Veremos métodos analíticos mais eficazes para o cálculo do módulo de um vetor resultante e também da
sua direção, em estudos posteriores.
Para adicionarmos dois vetores pelo método do polígono [situação I], translada-se um dos vetores (mantendo obviamente
suas características de módulo, direção e sentido), colocando sua origem na extremidade do outro vetor [situação II],
formando um “caminho”. O vetor resultante (vetor soma) terá sua origem comum ao “primeiro” vetor e sua extremidade
comum à extremidade do “último” vetor [situação III]. Note que o vetor resultante fecha um polígono com os vetores
somados.
I II III
f2 f2
f1 f1 f1
R f1 f2
f2
Para somarmos mais que dois vetores (três, no caso a seguir), o processo é análogo ao descrito acima.
I II III
f2 f2
f1 f1 f1
f2 f3 f3
f3 R f1 f2 f3
Qualquer sequência escolhida para a soma dos vetores resultará no mesmo vetor resultante. Veja:
I II III
f1
f2 f2 f2
f3 R f2 f3 f1
f3 f1 f3 f1
No caso abaixo, o vetor resultante é NULO. Observe que “organizando” os vetores na sequencia “extremidade-origem”, a
linha poligonal se fecha não deixando espaço para o vetor resultante.
f1 f2 f2 f3
f3 f4 R f1 f2 f3 f4 0
f4 f1
Comentário: O método do paralelogramo “adiciona” apenas dois vetores em cada operação, entretanto o método do polígono
pode “adicionar” uma quantidade finita qualquer de vetores numa única operação, tornando-se assim um processo mais versátil.
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Portanto, para subtrair f2 de f1 devemos ADICIONAR f1 com f2 , sendo este último, o vetor oposto de f2 .
Veja o exemplo abaixo:
I II III
R
f1 f1 f1
com R f1 f2
f2 f2 f2
f1 f2 f1 f2
f2
NOTA: Quando subtraímos dois vetores, temos como resultado um novo vetor denominado “vetor diferença” ou mesmo
“vetor resultante”; sendo este último termo o mais comum.
a) OC CH d) EH EF A F B
1
b) EH FG e) EO BG g) BC EH i) OG HO
2
c) 2. AE 2. AF f) 2.OE 2.OC h) FE FG j) AF FO AO
E E F
F
D D
C C
A B A B
F E
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5) Dois vetores têm módulo 10 e 14. Qual o módulo máximo possível do vetor soma desses vetores? E o mínimo possível?
6) Demonstre algebricamente que o segmento cujos extremos são os pontos médios de dois lados de um triângulo
qualquer é paralelo ao terceiro lado e igual a sua metade.
C
1
Sugestão: M N Devemos demonstrar que: MN AB
2
A B
1a) AE 1b) AC 1c) AC 1d) AB 1e) AO 1f) AD 1g) AH 1h) AD 1i) AO 1j) AC
2a) AG 2b) AE 3a) AD 3b) BD 3c) FF 3d) CD 4a) F 4b) F 4c) V 4d) F
5) Módulo Máximo: 24 [Vetores com mesma direção e sentido] – Módulo Mínimo: 4 [Vetores com mesma direção e sentidos contrários]
VETORES NO ℝ2
Considere os pontos O(0 , 0), P(4 , 3), A(5 , 5), B(9 , 8), C(– 4, –6) e D(0, –3) no Sistema Cartesiano Ortogonal. Desta
forma, podemos considerar também os vetores: v OP , w AB e u CD . Representando-os no plano, temos:
y
B
8
w
A
5
P
3
v
–4
O 4 5 9 x
D –3
u
–6
C
Lembre-se que um vetor tem infinitos representantes, sendo estes de mesmo módulo, direção e sentido. Então podemos
afirmar que v wu ou que OP AB CD . Dentre estes vetores, o que melhor caracteriza-os é o vetor v OP .
O vetor v também é chamado de vetor posição ou representante natural dos vetores AB ou CD , pois é aquele que
tem sua origem coincidindo com a origem do sistema cartesiano ortogonal.
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v OP w AB u CD
v P O w B A u D C
v (4 , 3) (0 , 0) w (9 , 8) (5, 5) u (0 , 3) (4 , 6)
v (4 0 , 3 0) w (9 5 , 8 5) u (0 4 , 3 6)
v (4 , 3) w (4 , 3) u (4 , 3)
Pode-se observar que as igualdades v w u e O P A B C D vistas anteriormente, confirmam-se algebricamente.
Formalizando, podemos dizer que dados dois vetores m (x1 , y1 ) e n (x 2 , y 2 ) , eles serão iguais [ m n ] se, e
somente se, x1 x 2 e y1 y 2 (Igualdade de vetores). Isto dará garantia de que estes vetores terão mesmo módulo,
direção e sentido.
A forma v (x , y) é dita expressão analítica do vetor v e determina que o vetor no plano é um par ordenado de
números reais com sua extremidade no ponto (x , y) e sua origem coincidindo com a origem (0 , 0) do Sistema
Cartesiano Ortogonal . Também se utiliza em alguns casos, a seguinte notação para um vetor: v x , y .
Estes vetoresi e j formam o que chamamos de base do plano, esta em especial é dita Base Canônica. Isto quer dizer
que podemos escrever qualquer vetor no plano, de forma única, através da combinação linear dos versores i e j .
Observação: Qualquer conjunto ordenado de dois vetores não paralelos constitui uma base no plano. Na prática, as bases
mais utilizadas são as ortonormais (que são bases formadas por vetores unitários perpendiculares entre si).
Generalizando, teremos: v (x , y ) x . i y . j Acima temos: v (4 , 3) 4 i 3 j
Esquentando o Processador!
Uma lesma começa a subir num poste de 10m de altura. De dia ela sobe 2m e à noite desce 1m.
Em quantos dias a lesma atingirá o topo do poste?
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7 7 7/2 c
c j 0 ,
2 2
d 2 j 4 i ( 4 , 2 )
–4 2 e
e 4 i (4 , 0)
–6 4 x
–2
d
–3
a
EXEMPLO:
EXERCÍCIOS – Vetores no ℝ2
1) Representar graficamente o vetor A B e o correspondente vetor posição v para cada um dos casos abaixo:
a) A(–1 , 3) e B(3 , 5) b) A(–1 , 4) e B(4 , 1) c) A(4 , 0) e B(0 , –2) d) A(3 , 1) e B(3 , 4)
2) Qual é o ponto inicial A do “segmento orientado” (vetor) representado pelo vetor posição v (1 , 3) , sabendo que sua
extremidade está no ponto B(3, 1). Represente graficamente vetor v e o “segmento orientado” em questão.
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Os vetores podem ser operados em suas formas geométricas (através de suas representações em desenho, como vimos
anteriormente). Porém, se estas operações forem realizadas algebricamente (analiticamente), teremos precisão absoluta dos
resultados e maior quantidade de informações (módulo, direção e sentido), principalmente quando os vetores se encontram
num espaço tridimensional. Inicialmente trataremos do espaço bidimensional. Vejamos:
EXEMPLO:
1) Considere o vetor w = (–2, 1) no Sistema Cartesiano Ortogonal.
1
a) Determine o vetor v de modo que v 3w . c) Determine o vetor u de modo que u w .
2
b) Determine o vetor t de modo que t 2w . d) Represente os vetores w , v , t e u no ℝ2.
Resolução:
y
a) v 3w b) t 2w
v 3.(2, 1) t 2.(2, 1)
v
v (6 , 3 ) t (4 , 2 ) 3
w
1 1
c) u w 1/2
2 4
1 –6 –2 –1 x
u (2, 1)
2
1 u –2
u 1 , t
2
Observação:
Note que no exemplo acima todos os vetores têm mesma direção (são colineares ou paralelos).
Quando um vetor qualquer v 0 é multiplicado por um escalar “n” (n ℝ), tem-se um novo vetor n v que pode ser
denominado múltiplo escalar de v .
Através do exemplo anterior podemos RELEMBRAR o conceito de multiplicação de um escalar por um vetor. Então:
Quando multiplicamos um número real “n” por um vetor v 0 , temos um novo vetor “ n v ”, sendo que:
módulo : | nv | | n | . | v |
nv direção : a mesma de v
se n 0 nv tem o mesmo sentido de v
sentido : se n 0 nv tem sentido contrário de v
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EXEMPLOS:
Note que, para este caso: | v | 30N , | t | 40N e | R | 50N .
2) Dados os vetores v = (4, –1), w i 5 j e t ( 1,1) , determine o vetor R sabendo que R v w t , e faça a
representação desses no ℝ2 ao lado. y
Observe que: v , w teremos v w w v (propriedade comutativa da adição de vetores).
1
3) Considerando os vetores u 3 i j e v ( 1, 2) , determine o vetor t de modo que: 4(u v) t 2u t .
3
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Vetor Oposto:
Relembramos que, a cada vetor v 0 corresponde um vetor oposto v , de mesmo módulo e direção, porém, de sentido
contrário. Analiticamente, podemos concluir que o vetor t (3 , 2) é o vetor oposto de w (3, 2) e vice-versa. Veja a
representação gráfica abaixo:
y
Então, é verdade que:
t w ou w t N 2
O P O N ou O N O P w
3
Observe que: –3 0 x
| t | | w | , porém t w t
tw0
–2 P
Através do exposto, podemos generalizar que a SOMA de qualquer VETOR com o seu OPOSTO, resulta no vetor NULO. Para
o caso acima, algebricamente, temos:
t w (3, 2) (3, 2) (3 3, 2 2) (0, 0) 0
2) Dados os pontos A(–1, 3), B(2, 5), C(3, –1) e O(0, 0) determine os vetores resultantes de:
a) O A A B b) O C BC c) 3BA 4C B
3) Dados os pontos A(3, –4) e B(–1, 1) e o vetor v (2, 3) , calcule os vetores determinados por:
a) (B A) 2v b) (A B) v c) B 2(B A) d) 3v 2(A B)
1
4) Dados os pontos A(–1, 2) e B(3, –1) e C(–2, 4), determine o ponto D de modo que C D A B.
2
1 3
5) Dados os vetores u 2i j e w 3i , determine t de modo que: 3t (4u 2w) 5 t u w
2 4
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6) Determine algebricamente o vetor resultante nos casos a seguir e, ao final, represente-o graficamente:
a)
b)
1 3 1 1
7) Considere os vetores v , 0 , w , , t i 3j e s 2 , . Determine o vetor u de modo que o
2 4 5 10
4
vetor resultante na expressão R u v 2w t 5s seja o vetor nulo.
3
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23 11
1) , 2a) (– 4, 1) 2b) (2, 5) 2c) (–5, –30) 3a) (–8, 11) 3b) (6, –8) 3c) (–9, 11)
5 5
0 , 5 121 13
3d) (–14, 19) 4) D 5) t , 6a) R (1, 2) 6b) R (5, 1)
2 32 16
31 39 1, 3 1 , 1 5 , 8 63
7) u , 8a) M 8b) e 9) P 10 ,
3 10 2 3 3 3 3 5
O ponto médio M( x M , y M ) de um segmento AB, também pode ser calculado diretamente pelas expressões
x A xB y A yB
xM e yM , normalmente estudadas na Geometria Analítica do Ensino Médio.
2 2
VETORES NO ℝ3
As definições e conclusões relativas ao ℝ3, dar-se-ão de forma análoga ao que vimos até então para o ℝ2. Sendo assim:
Igualdade de vetores:
Dados dois vetores v (x1 , y1 , z1 ) e w (x 2 , y 2 , z 2 ) , v w x1 x 2 e y1 y 2 e z1 z2 .
Isto garante que os vetores em questão terão mesmo módulo, direção e sentido.
z
Versores da Base Canônica:
Os versores que formarão a base canônica do ℝ3 são: i , j e k .
Sendo que: | i | | j | | k | 1 onde:
k
i (1, 0, 0) , j (0, 1, 0) e k (0, 0, 1)
i j y
Daí tem-se que: v (x , y , z) x i y j zk
No ℝ3, o vetor nulo é definido pela terna (0, 0, 0) que também define a origem do sistema de coordenadas em questão.
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Representação Geométrica:
a 2i 3 j 3k (2, 3, 3)
b 4i 5k (4, 0, 5)
3 3
c 5 j k 0, 5,
2 2
d i 2 j (1, 2, 0)
e 4k ( 0, 0, 4)
f j 2k 5i (5, 1, 2)
y
Finalizando:
Um vetor posição w qualquer, tem algumas maneiras de ser representado algebricamente. A expressão analítica usual
w ( x, y , z ) é apresentada a seguir com as suas notações equivalentes: w (x , y , z) x. i y .j z.k x , y , z .
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Uma outra notação para vetores, que é importante e conveniente em algumas situações, é a MATRICIAL . Assim, um vetor
x
qualquer w ( x, y , z ) pode ser escrito como matriz-coluna: w y , ou ainda, como matriz-linha: w x y z .
z
As operações com vetores na forma algébrica tornam-se especialmente importantes no espaço tridimensional, devido à
dificuldade de uma representação geométrica inteligível para muitos casos; sem mencionar a precisão absoluta dos
resultados analíticos. Novamente, todos os processos descritos a seguir são análogos aos estudados no sistema
bidimensional. A diferença nos processos algébricos reside apenas no acréscimo de uma coordenada, a cota (z). Vejamos as
operações:
Dados os vetores v (x1 , y1 , z1 ) e w (x 2 , y 2 , z 2 ) no ℝ3 e um número n ℝ, define-se:
EXEMPLOS COMPLEMENTARES:
1) Considere o vetor w P Q sendo que P = (2, 3, 4) e Q = (–2, 3, 5). Determine o vetor t , tal que: t 4w .
Resolução I:
Inicialmente, vamos calcular o vetor w . Assim: w P Q w Q P (2, 3, 5) (2, 3, 4) w ( 4, 0, 1)
Agora podemos calcular o vetor pedido. Então: t 4w t 4.(4, 0, 1) t (16, 0, 4)
Resolução II:
Sabemos que t 4w e que w P Q , então, substituindo o vetor w , temos:
t 4.PQ t 4.(Q P) t 4Q 4P t 4.(2, 3, 5) 4.(2, 3, 4) t (8, 12, 20) (8, 12, 16)
Assim, o vetor solicitado é: t (16, 0, 4)
2) Dados os pontos A(2, –2, 1) e B(1, 3, 5) e o vetor w (1, 0, 4) , determine o vetor: 2w 3(A B) A B
Resolução:
Inicialmente chamaremos de R o vetor solicitado. Então: R 2w 3( A B) AB
Organizando... R 2w 3 A 3B ( B A)
R 2w 3A 3B B A
R 2w 2B 2 A
Substituindo o vetor w e os pontos A e B ... R 2(1, 0, 4) 2(1, 3, 5) 2(2, 2,1)
Multiplicando os valores... R (2, 0, 8) (2, 6,10) (4, 4, 2)
R (4, 6, 2) (4, 4, 2)
Enfim, temos o vetor solicitado: R (0, 10, 0)
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3) Encontrar o vértice oposto à B, no paralelogramo ABCD, sabendo que A(–3, –1, 0), B(4, 2, 0) e C(5, 5, 0).
Esquema
4) Determine o vetor resultante de u w t , sendo que: u (3, 2, 0) , w (0, 2, 4) e t (0, 3, 0) .
Resolução:
Inicialmente chamaremos de R o vetor resultante solicitado.
Então: R u w t
R (3, 2, 0) (0, 2, 4) (0, 3, 0)
Logo: R (3, 7, 4)
1) Determinar o vetor v , sabendo que: (3, 7, 1) + 2 v = (6, 10, 4) – v .
2) Dados os pontos A(2, –2, 3) e B(1, 1, 5) e o vetor v (1 , 3 , 4) , calcular:
a) A + 3v b) (A – B) – v
c) B + 2(B – A) d) 2v – 3(B – A)
2
3) Dados os pontos A(3, – 4, –2) e B(–2, 1, 0), determinar o ponto N pertencente ao segmento AB, tal que A N A B.
5
4) Considerando os vetores u (3, 0, 1) e v (1, 3, 2) e os pontos A(0, 4, 1) e B(2, 6, 7) , determine o
1
vetor w tal que: 4(u v ) w 2u BA w .
3
5) Dados os pontos A(1, –2, 3), B(2, 1, – 4) e C(–1, –3, 1), determinar o ponto D tal que A B C D 0 . Em seguida
representar os vetores posição de A B e C D no ℝ3.
6) Sabendo que 3u 4 v 2w , determinar “a”, “b” e “c”, sendo u = (2, –1 , c), v = (a , b –2 , 3) e w = (4 , –1 , 0).
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7) Dados os vetores u (2 , 3 ,1) , v (1 , 1 ,1) e w (3 , 4 , 0) ;
a) determinar o vetor x de modo que: 3u v x 4x 2w ;
b) encontrar os números a1 , a2 e a 3 tais que: a1u a2 v a3 w (2 , 13 , 5) .
8) Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD e representar este paralelogramo no ℝ3. Considere 2 casos:
a) A(–1, 0, 3), B(1, 1, 2) e C(3, –2, 5) b) A(4, 0, 1), B(5, 1, 3) e C(3, 2, 5)
9) Sendo A(2, –5, 3) e B(7, 3, –1) vértices consecutivos de um paralelogramo ABCD, e M(4, –3, 3) o ponto de intersecção
das diagonais, determinar os vértices C e D.
21 1 7 11 2 4
4) w 6 , , 12 5) D = (–2, –6, 8) 6) a , b , c4 7a) x , ,
2 2 4 3 3 3
7b) a1 2 , a 2 3 , a 3 1 8a) D = (1, –3, 6) 8b) D = (2, 1, 3) 9) C = (6, –1, 3) e D = (1, –9, 7)
Dois ou mais vetores são paralelos [ou colineares] entre si, quando seus representantes possuírem a mesma direção.
Assim, temos:
y
y
v
v w w
x x
Considerando agora o paralelismo com vetores posição, percebemos mais facilmente a adequação do termo “colinearidade”:
y y
w v
v
0 x
0 x
w
Para refletir: O fracasso quebra as almas pequenas e engrandece as grandes, assim como o vento apaga a vela e atiça o fogo da floresta. [Benjamim Franklin]
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Analiticamente:
Considere os vetores v (x1 , y1 , z1 ) e w (x 2 , y 2 , z 2 ) . Simbolicamente temos: Se v // w n ℝ / v n.w
Da expressão v n.w escrevemos:
(x1 , y1 , z1 ) n.(x 2 , y 2 , z 2 )
x1 y1 z1 x1 y1 z1
n n n Então, de uma outra forma, temos: (n)
x2 y2 z2 x2 y2 z2
Sendo esta última, uma relação “prática” para determinação de paralelismo (ou colinearidade) de vetores.
4 1 6 1
a) Os vetores w1 ( 4, 1, 6) e w 2 (12, 3, 18) são paralelos, pois com n .
12 3 18 3
10 6
b) Os vetores v1 (10, 6, 0) e v 2 ( 5, 3, 0) são paralelos, pois com n 2 .
5 3
10 6 1
c) Os vetores u1 (10, 6, 1) e u2 ( 5, 3, 2) NÃO são paralelos, pois [ n R ] .
5 3 2
4 1 6
d) Os vetores t1 ( 4, 1, 6) e t 2 (12, 3, 18) NÃO são paralelos, pois [ n R ] .
12 3 18
Observações:
Quando um vetor tiver uma das coordenadas nula, um outro vetor paralelo a este, também terá a coordenada
correspondente nula. Observe o exemplo (b) acima e veja o exemplo 2 a seguir.
Alguns autores consideram que o vetor nulo 0 não pode ser considerado paralelo a outro vetor qualquer.
EXEMPLOS:
1) Verifique se os vetores u = (2, –4, 3) e w 4 i 8 j 6k são paralelos, representando-os no ℝ3.
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Nota: Observe que “n” pode assumir dois valores. Quando n = 2, temos neste caso que um vetor é o dobro do outro, e,
quando n = 1/2, temos que um vetor é metade do outro. Os dois valores, obviamente, identificam a mesma situação. O
valor encontrado dependerá da sequência de escolha dos vetores em questão.
2) Dados os vetores v (a 3, 4, 0) e w (8, 6, b 2) , determine-os, sabendo que v // w .
2) Dado o vetor w = (3, 2, 5), determinar “a” e “b” de modo que os vetores u = (3, 2, –1) e v = (a, 6, b)+2 w sejam
paralelos.
3) A reta que passa pelos pontos A(–2, 5, 1) e B(1, 3, 0) é paralela à reta determinada por C(6, –1, –1) e D(0, m, n).
Determine o ponto D.
4) Sabendo que o ponto P(m, 4, n) pertence à reta que passa pelos pontos A(–1 , –2 , 3) e B(2 , 1 , –5), calcule “m” e “n”.
5) Utilizando métodos vetoriais, verifique se os pontos A(–1, –5, 0), B(2, 1, 3) e C(–2, –7, –1) são colineares.
5) A, B e C são colineares 6) Sim, são paralelos, pois ambos estão sobre o eixo das abscissas (eixo x).
Para refletir: Ciência é feita de fatos, como uma casa é feita de pedras, mas um acúmulo de fatos não é mais ciência do que um monte
de pedras é uma casa. [Henri Poincare]
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Já vimos e sabemos que, geometricamente, o módulo [ou norma] de um vetor é definido pelo seu comprimento.
Agora, definiremos como calcular o módulo de um vetor posição no ℝ2 ou ℝ3, a partir de suas coordenadas. Veja:
Considerando um vetor posição v (x , y) no ℝ2 abaixo:
y
Note que: | v| OP
|v| x2 y2
x
0 x
Consequentemente, para um vetor posição w (x , y , z) no ℝ3 teremos: |w| x 2 y 2 z2
Observação:
Algumas literaturas utilizam uma outra notação para o módulo de um vetor u que é: || u ||
Perceba que os vetores descritos a seguir são DIFERENTES, mas têm todos o mesmo módulo, que neste caso é 5. Veja:
v1 (3 , 4) v2 (3 , 4) v3 (3 , 4) v 4 (3 , 4) u1 (5 , 0) u 2 ( 5 , 0)
w1 (4 , 3) w 2 ( 4 , 3) w3 (4 , 3) w 4 ( 4 , 3) u 3 (0 , 5) u 4 (0 , 5)
EXEMPLOS:
1) Determine o módulo do vetor w PQ , representando o vetor posição w no ℝ3.
Dados: P (6, 5, 10 ) e Q (7, 0, 2 10 )
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2) Determine o valor “m” de modo que o vetor v m i 4 j 3k tenha módulo igual a 7.
1 1 1
3) Considere os vetores u , , e w (3, 4, 0) . Determine | 2u 3w | .
2 2 2
4) Calcule a distância entre os pontos A(–1, 3) e B(4, –2) e represente graficamente a situação.
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OBSERVAÇÃO:
Para calcular o módulo de um vetor definido por dois pontos A( x A , y A , z A ) e B( xB , y B , z B ) no espaço (ou
simplesmente calcular a distância entre dois pontos A e B quaisquer) podemos utilizar a fórmula da distância entre dois
pontos:
d AB ( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2 ( z B z A ) 2
| AB | ( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2 ( z B z A ) 2
Vetor Unitário
Um vetor é dito “unitário” quando seu módulo for igual a 1. Em diversas situações faremos uso desse conceito.
Formalizando, temos:
Se w (x , y , z) é UNITÁRIO, então podemos escrever | w | 1 .
Pela fórmula do módulo de um vetor, temos: |w| x 2 y 2 z2
2 2 2
Se é unitário, então: 1 x y z
Simplificando, encontraremos: x 2 y 2 z2 1
Observações:
i) As coordenadas de qualquer vetor unitário w (x , y , z) fazem parte do intervalo: 1 x , y , z 1 .
ii) No caso de um vetor unitário ter uma de suas coordenadas igual a 1 ou a –1, as demais coordenadas obrigatoriamente
deverão ser nulas. No ℝ3, isso se resume em somente 6 casos. Quais são esses vetores?
EXEMPLOS:
1 1 1
1) Considere os vetores u , , e w (3, 4, 0) . Verifique se estes vetores são unitários.
2 2 2
Para refletir: Bem melhor arriscar coisas grandiosas mesmo expondo-se à derrota, do que formar fila com os pobres de espírito, os quais
vivem nessa penumbra cinzenta, e não conhecem nem vitória, nem derrota. [Theodore Roosevelt]
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1 1
2) Determine o valor de “p” de modo que o vetor u p i j k seja unitário.
3 2
Resolução:
Para que o vetor u seja unitário, é necessário que: x 2 y 2 z2 1
2 2
2 1 1 2 2
Substituindo as coordenadas do vetor u , temos: (p) 1 Note que: (p) p
3 2
Assim, buscando isolar o “p” na equação:
2 1 1 2 1 1 2 36 4 9
p 1 p 1 p
9 4 9 4 36
2 23 23 23
p p p
36 36 6
Pense a respeito!
Em que situação ocorre que: |u v | | u ||v |? E quando ocorre que: | u v | | u | | v |?
Observação: compare as respostas das sentenças (d) e (e) e tire suas conclusões!
2) Calcular os valores de “a” para que o vetor u = (a, –2) tenha módulo 4.
1 2 1
3) Verificar se são unitários os seguintes vetores: u (1 , 1 , 1) e v , ,
6 6 6
2 4
4) Determinar o valor de “n” para que o vetor v n, , seja unitário.
5 5
5) Seja o vetor v (m 7) i (m 2) j 5k . Calcular “m” para que | v | = 38 .
1 4
7) Determine o valor de y para que o vetor w , y, seja unitário.
2 3
8) Calcular o perímetro do triângulo de vértices A(0, 1, 2), B(–1, 0, –1) e C(2, –1, 0) e classificá-lo quanto aos seus lados.
10) Encontrar um ponto do eixo “x” de modo que a sua distância ao ponto A(2, –3) seja igual a 5 uc.
11) Obter um ponto P, do eixo das cotas, cuja distância ao ponto T(–1, 2, –2) seja igual a 3 uc.
12) Dados A(1, 0, –1), B(4, 2, 1) e C(1, 2, 0), determine o valor de “m” para que | v | = 7, sendo que v m. AC BC .
13) Obter um ponto P, do eixo das abscissas, equidistante dos pontos A(2, –3, 1) e B(–2, 1, –1).
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14) Determine o módulo do vetor v (sen θ) i (cos θ) j .
B
15) Considerando a peça plana apresentada
ao lado, determine a distância entre os furos: C
a) A e B b) B e C
A
Observação: medidas em mm
a) A e D z
b) G e I
c) L e E
Observação: medidas em mm F
G D
M
E
L
N
P O
K
J H
C
A
I y
18) Prove que os pontos A(–2 , –1), B(2 , 2), C(–1 , 6) e D(–5 , 3), nesta ordem, são vértices de um quadrado.
d AB ( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2 ( z B z A ) 2
19) Utilizando a fórmula distância:
P (1 , 2 , 0) , Q (2 , 2 , 3) e R (7 , 10 , 6) são colineares.
, demonstre que os pontos
9) {–3, –1} 10) (6, 0) ou (–2, 0) 11) P(0, 0, 0) ou P(0, 0,– 4) 12) 3 ou –13/5 13) Faça: | PA | | PB | e P(1, 0, 0)
Esquentando o Processador!
1) Se a metade de XII não é seis, então quanto é? 2) O pai do padre é filho de meu pai. O que sou do padre?
Para refletir: Todos ganham presentes, mas nem todos abrem o pacote. [Nei Ferrarini]
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Versor de um Vetor
O versor de um vetor w 0 é o vetor UNITÁRIO que tem a mesma direção e sentido de w e representamos por
“ v ers w ”.
y
w
módulo : | v ers w | 1
v ers w : direção : mesma de w
sentido :
mesmo de w
v ers w
0 x
Para encontrarmos as coordenadas do versor de um vetor w , basta dividir cada uma das coordenadas de w pelo seu
módulo. Assim, para determinarmos o versor w , usaremos:
w
v ers w
|w|
É conveniente lembrar que, por exemplo, se um vetor v de módulo 10, for multiplicado pelo escalar 1/10, isso resultará
num vetor de módulo 1, pois 1/10 de 10 equivale a 1.
z
Agora, vale a pena destacarmos os versores da base canônica do ℝ3.
i (1, 0, 0) , j (0, 1, 0) e k (0, 0, 1)
Observe que: | i | | j | | k | 1. 1
k
1
Ao lado temos um ℝ3 mostrando os versores da base canônica. i
j y
1
Observações:
x
Um vetor unitário coincide com o seu próprio versor.
Encontramos em algumas literaturas: u w como sendo a notação para o versor do vetor w (vetor unitário de w ).
O processo de “transformar” um vetor qualquer num vetor unitário é conhecido como normalização.
EXEMPLO:
1) Dado o vetor u (2 , 4 , 5 ) , determine o seu versor. Em seguida, represente estes vetores no ℝ3.
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3 4 4 3
1c)
1 1 1
3) vers w =
7 , 4 4
1a)
, 1b) ,
, 1d) 1 2) ,
5 5 5 5 2 2 3 9 9 9
2 6 4 12 5 5 10
4a) (–2, 6) 4b) , 4c) , 5) Os 2 possíveis são: , ,
10 10 10 10 6 6 6
8 4 12 10 5 15
6a) (–6, 3, 9) 6b) , , 6c) , ,
14 14 14 14 14 14
Esquentando o Processador!
PRODUTO ESCALAR
O produto escalar também é conhecido como produto interno (ou ainda multiplicação interna) e pode ser indicado por
u w, u w ou u , w (lê-se: u escalar w ). A notação u w para o produto escalar já está em desuso, e a
utilizaremos mais adiante para representar o produto vetorial.
Observe que: u w w u (propriedade comutativa).
Para o caso de se trabalhar somente no plano, ou seja, no ℝ2, apenas suprime-se a coordenada “z”.
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u w u . w . cos (com 0 180º)
w
A B
u
Prova das definições:
Considerando dois vetores u e w quaisquer e o ângulo “” entre eles, podemos representar geometricamente (abaixo):
C
Aplicando a Lei dos Cossenos para o ângulo , temos:
a2 b2 c 2 2.b.c. cos Aˆ
uw
w
| u w|2 | u|2 |w|2 2.|u|.| w|. cos θ
A B
| u|2 2(u w) | w|2 | u|2 | w|2 2.|u|.| w|. cos θ u
| u|2 2(u w) | w|2 | u|2 | w|2 2.|u|.| w|. cos θ
2(u w) 2.|u|.| w|. cos θ [2]
u w | u|.| w|. cos θ Como queríamos demonstrar!
Agora, provaremos a definição algébrica. Inicialmente, vamos considerar que: u ( x1 , y1 , z1 ) e w ( x2 , y2 , z 2 ) e
consequentemente: u v (x1 x2 , y1 y2 , z1 z2) .
Aplicando a Lei dos Cossenos para o ângulo (veja figura acima), temos:
a2 b2 c 2 2.b.c. cos Aˆ
| u w|2 | u|2 |w|2 2.|u|.| w|. cos θ
2.|u|.| w|.cosθ |u|2 |w|2 |u w|2
2.|u|.| w|.cosθ x y z x y z (x x ) (y y ) (z z )
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
2
2.|u|.| w|. cos θ x12 y12 z12 x22 y22 z22 [(x1 x2)2 ( y1 y2)2 (z1 z2)2]
2.|u|.| w|.cosθ x12 y12 z12 x22 y22 z22 [x12 2x1.x2 x22 y12 2y1.y2 y22 z12 2z1.z2 z22]
2.|u|.| w|.cosθ [2x1.x2 2y1.y2 2z1.z2]
2.|u|.| w|. cos θ 2x1x2 2y1 y2 2z1z2 [2]
|u|.| w|.cosθ x1.x2 y1.y2 z1.z2 Como já vimos que: u w | u|.| w|. cos θ
u w x1.x2 y1.y2 z1.z2 Como queríamos demonstrar!
Para refletir: Existe um paralelismo fiel entre o progresso social e a atividade matemática; os países socialmente atrasados são aqueles em
que a atividade matemática é nula ou quase nula. [Jacques Chapellon]
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O ângulo entre dois vetores é definido como sendo o menor ângulo que um vetor deve girar ao encontro do outro vetor para
que se tornem colineares. Desta forma, utilizaremos o ângulo com a seguinte variação: 0 180º.
Da igualdade u w | u|.| w|. cos θ , vista anteriormente, temos:
uw
cos como sendo a fórmula a partir da qual se calcula o ângulo entre dois vetores não nulos.
| u | .| w |
uw u w
A mesma relação pode ser escrita na forma: arccos ou no padrão americano: cos
1
| u |. | w | | u |. | w |
Se for o ângulo entre os vetores u e w , então podemos utilizar a notação: (u^
, w)
Para determinar o ângulo entre dois vetores, através da relação descrita acima, será necessário consultar uma tabela
trigonométrica ou fazer uso de uma calculadora científica.
Lembretes:
- Uma volta completa possui 360º ou 2 rad.
- As calculadoras científicas trabalham com os ângulos em três unidades: DEG (grau), RAD (radiano) e GRAD (grados).
A seguir, têm-se as possíveis situações no estudo do ângulo e do produto escalar de dois vetores não nulos:
u w
= 0º u e w são paralelos (equiversos) cos 0º = 1 u w> 0
↳ u // w
u w
= 180º u e w são paralelos (contraversos) cos 180º = –1 u w< 0
↳ u // w
= 90º (ângulo reto) u e w são perpendiculares ( u w)
w
cos 90º = 0 u w= 0
u
w
0< < 90º (ângulo agudo) cos > 0 u w > 0
u
90º < < 180º (ângulo obtuso) cos < 0 u w < 0
w
u
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Observações:
A partir disso podemos escrever: u 0 0 0 u 0 ; e particularmente: i j j k i k 0 .
e
Vale lembrar os versores (base canônica) dos eixos cartesianos: i = (1 , 0 , 0), j = (0 , 1 , 0) e k = (0 , 0 , 1).
Em especial, alguns autores consideram que o vetor nulo 0 é perpendicular a qualquer vetor, e escrevemos: 0 u .
Enfatizando:
Para os vetores u 0 e w0 temos que uw 0 u w (o produto escalar é zero para vetores ortogonais).
EXEMPLOS:
1) Dados os vetores u 3i 8k e w (4, 2 , 5) determine o valor de w u .
2) Mostre que, para qualquer que seja o vetor u , teremos: u u | u | 2 .
Resolução: Seja o vetor u ( x, y, z ) . Então, aplicando a definição algébrica do produto escalar, temos:
u u x.x y. y z.z
u u x 2 y 2 z 2 (I) Mas aplicando a fórmula do módulo, temos: | u | x2 y2 z 2
| u | 2 x 2 y 2 z 2 (II)
Agora, substituindo a equação (II) em (I), temos:
u u | u | 2 , como queríamos mostrar.
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3) Sendo | u | = 2 , | w | = 3 e 120º o ângulo entre os vetores u e w , calcule u w .
4) Calcule o ângulo entre os vetores v = (2, 1, –1) e AB , sabendo que A(3, 1, –2) e B(4, 0,– 4).
5) Prove que o triângulo de vértices A(2, 3, 1), B(2, 1, –1) e C(2, 2, –2) é retângulo em B.
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6) Determine um vetor ortogonal aos vetores v1 = (1, –1, 0) e v2 = (1, 0, 1).
Notação:
Alguns autores representam um vetor v apenas por v (sem a “flechinha” e em negrito) e v (sem negrito) para o módulo
desse vetor v. A fórmula (definição geométrica) do produto escalar com essa notação ficaria assim: u.v = u.v.cos ou
ainda, como podemos observar em alguns livros: A.B = A.B.cos . Fique atento!
Observe e reflita:
Se um vetor posição v é ortogonal ao:
eixo x, escrevemos v Ox . Então esse vetor é do tipo: v (0, y, z ) .
eixo y, escrevemos v Oy . Então esse vetor é do tipo: v ( x, 0, z) .
eixo z, escrevemos v Oz . Então esse vetor é do tipo: v ( x, y, 0) .
Vale relembrar que, se um vetor posição v está sobre o:
eixo x, escrevemos v // Ox . Então esse vetor é do tipo: v (x, 0, 0) .
eixo y, escrevemos v // Oy . Então esse vetor é do tipo: v (0, y, 0) .
eixo z, escrevemos v // Oz . Então esse vetor é do tipo: v (0, 0, z) .
Esquentando o Processador! Você tem um fósforo e entra num quarto frio e escuro, que tem um aquecedor a óleo,
uma lâmpada a querosene e uma vela. Qual você acende primeiro?
Um rapaz procurou Sócrates e disse-lhe que precisava contar-lhe algo sobre alguém. Sócrates ergueu os olhos do livro que estava lendo e
perguntou:
- O que você vai me contar já passou pelas três peneiras?
- Três peneiras? - indagou o rapaz.
- Sim! A primeira peneira é a VERDADE. O que você quer me contar dos outros é um fato? Caso tenha ouvido falar, a coisa deve morrer aqui
mesmo. Suponhamos então que seja verdade, deve então passar pela segunda peneira: a BONDADE. O que você vai contar é uma coisa
boa? Ajuda a construir ou destruir o caminho, a fama do próximo? Se o que você quer contar é verdade e é coisa boa, deverá passar ainda
pela terceira peneira: a NECESSIDADE. Convém contar? Resolve alguma coisa? Ajuda a comunidade? Pode melhorar o planeta?
Arremata Sócrates:
- Se passou pelas três peneiras, conte!! Tanto eu, como você e seu irmão, iremos nos beneficiar. Caso contrário, esqueça e enterre tudo.
Será uma fofoca a menos para envenenar o ambiente e fomentar a discórdia entre irmãos. Devemos sempre ser a estação terminal de
qualquer comentário infeliz.
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Sejam os vetores w e v não nulos e o ângulo entre eles, conforme a representação a seguir.
O segmento orientado AB' é chamado de vetor projeção de w em v (ou projeção ortogonal de w em v ) e
indicaremos por:
AB' projv w
O vetor projeção de w em v poderá ser encontrado através da relação:
wv
projv w v
wv
ou projv w 2 v
v v |v |
A dedução da relação acima fica a cargo do leitor.
Nota: Existem situações específicas na engenharia, que a utilização da relação acima (projeção de um vetor sobre outro),
facilita muito a resolução de diversos problemas que envolvem a geometria analítica.
Observações: B
Se é agudo, o vetor projv w tem mesmo sentido de v . w
↳
B’ v
A
B
projv w
w
Se é obtuso, o vetor projv w tem sentido contrário de v .
v
↳
B’ A
projv w
B
w
O vetor projv w pode ser maior que v .
↳
B’
A v
AB' projv w
Em geral: projv w projw v
Obviamente (pela definição) o vetorprojv w sempre tem a mesma direção de v .
wv wv
A ÚNICA “simplificação” que podemos fazer na expressão projv w v é projv w 2 v .
v v |v |
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CASO PARTICULAR: Quando v é UNITÁRIO.
B
Se v é unitário, então | v | 1 .
w
wv
Substituindo em: projv w 2 v , temos:
|v |
↳
B’ v
wv A
projv w v
2
↳
projv w
(1)
projv w ( w v ) v
projv w
| projv w | | ( w v ) v | Aplicamos “módulo” nos dois membros da expressão.
| projv w | | (w v ) | | v | w
Aplicamos uma propriedade de módulo e como | v | 1 , temos:
v
| projv w | | ( w v ) | 1 B
B’
| projv w | | ( w v ) | Note que AB' | ( w v ) |
O comprimento do vetor projeção de w em v , sendo v unitário, é igual ao módulo do produto escalar de w e v .
Notas:
A expressão destacada anteriormente é definida com a interpretação geométrica do módulo do produto escalar.
Caso o vetor v não seja unitário, podemos utilizar o seu versor, ou seja, o vetor vers v , que é unitário e tem a mesma
direção e sentido de v .
EXEMPLO:
1) Determine o vetor projeção de v (2, 3, 4) sobre u ( 1, 1, 0) .
Resolução:
v u
Para determinar a projeção de v sobre u utilizaremos: proju v u
u u
Então, inicialmente calcularemos: v u (2).(1) (3).(1) (4).(0) 2 3 0 1
e
u u (1).(1) (1).(1) (0).(0) 1 1 0 2
Então:
v u 1
u
proju v (1,1, 0)
u
u 2
v sobre u ] é: proju v , , 0 .
1 1
Logo, o vetor pedido [que é o vetor projeção de
2 2
Observação: Existem outras utilidades para a aplicação da projeção de um vetor sobre outro. Pesquise!
Para refletir: Sobre todas as coisas há três pontos de vista: o teu, o meu e o correto. [Provérbio chinês]
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3) Seja o triângulo de vértices A(–1, –2, 4), B(– 4, –2, 0) e C(3, –2, 1). Determinar o ângulo interno aos vértices B e A.
4) Os pontos A, B, C são vértices de um triângulo equilátero com lado de 10cm. Calcule o produto escalar entre A B e A C .
5) Verificar se existe ângulo reto no triângulo ABC, sendo A(2, 1, 3), B(3, 3, 5) e C(0, 4, 1).
6) Calcular “n” para que seja de 30º o ângulo entre os vetores u = (1, n, 2) e j .
7) Dados os vetores a = (2, 1, m), b = (m+2, –5, 2) e c = (2m, 8, m), determinar o valor de “m” para que o vetor a b
seja ortogonal ao vetor c a .
8) Determinar os ângulos internos do triângulo de vértices A(2, 1, 3), B(1, 0, –1) e C(–1, 2, 1).
9) Sabendo que o ângulo entre dois vetores u (2, 1, 1) e v (1, 1, m 2) é / 3 , determinar “ m ”.
10) Provar que os pontos A(5, 1, 5), B(4, 3, 2) e C(–3, –2, 1) são vértices de um triângulo retângulo.
11) Qual o valor de “m” para que os vetores a m i 5 j 4k e b (m 1) i 2 j 4k sejam ortogonais?
12) Determine o vetorw , paralelo ao vetor u (2, 1, 3) , de modo que w u 42 .
13) Determinar um vetor unitário ortogonal ao vetor v (2, 1, 1) .
Esquentando o processador!
Movimente apenas um palito (no esquema ao lado) para ficar correto!
Para refletir: Podemos escolher o que semear, mas somos obrigados a colher aquilo que plantamos. [Provérbio chinês]
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10) BA BC 0 Bˆ 90º
0, 1 1 ; para x = 0
11) {–3, 2} 12) (–6, 3, –9) 13) ’s vetores. Um deles é: ,
2 2
14) 169 15) (4, 3, 0) 16) (–1, 4, 0) 17) 41,69º e 37,51º 18) Aprox. 70º 19) a = 2 20) 37 e 13
Considere o vetor v ( x, y, z ) não-nulo, conforme a figura abaixo.
Então:
Ângulos diretores de v são os ângulos , e que
v forma com os versores i, j e k , respectivamente.
Cossenos diretores de v são os cosenos de seus ângulos
diretores, isto é, cos , cos e cos .
Nota: Observe que os ângulos diretores de um vetor, são os ângulos que o vetor forma com os semi-eixos coordenados
positivos. Vale detalhar então que: 0 , , 180º .
Para determinarmos os ângulos diretores , , e seus cossenos, utilizaremos a fórmula que calcula o ângulo entre dois
vetores não-nulos: cos w
u , vista anteriormente quando estudamos o produto escalar de dois vetores.
u .w
Assim teremos:
v i ( x, y, z ) (1, 0, 0) x x
cos cos
| v |.| i | | v | .(1) |v | |v |
v j ( x, y, z ) (0, 1, 0) y y
cos cos
| v |.| j | | v | .(1) |v | |v |
v k ( x, y, z ) (0, 0, 1) z z
cos cos
| v |.| k | | v | .(1) |v | |v |
Observação:
Note que os cossenos diretores de v são exatamente as componentes do versor de v:
v ( x, y, z ) x y z
vers v , , (cos , cos , cos )
|v | |v | |v | |v | |v |
Como o versor é sempre um vetor UNITÁRIO, decorre imediatamente que: cos 2 cos 2 cos 2 1 .
Nota: os ângulos e cossenos diretores também podem ser chamados de ângulos e cossenos DIRECIONAIS.
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EXEMPLOS:
1) Calcule os ângulos diretores do vetor v (1, 1, 0) .
4) Os ângulos diretores de um vetor podem ser 45º , 60º e 90º ? Justifique sua reposta.
Para refletir: O conhecimento amplia a vida. Conhecer é viver uma realidade que a ignorância impede desfrutar. [Pensamento Logosófico]
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7) Num vetor v são conhecidos cos 2 / 3 e cos 2 / 3 .
Determine:
a) cos [ é agudo] b) vers v
2 2 2
3) w ( 2 , 1, 1) 4) Não, pois: cos 45º cos 60º cos 90º 1 5) 72,08º , 103,34º , 22,62º
6) Existem duas possibilidades: S = {45º, 135º} 7a) cos 1 / 3 7b) vers v ( 2 / 3, 2 / 3, 1 / 3)
8) Os dois vetores possíveis são: (1 / 2, 3 / 2, 0) ou (1 / 2, 3 / 2, 0) 9) O vetor procurado é: t ( 2 5 , 0, 5 )
PRODUTO VETORIAL
Anteriormente vimos que, a cada par de vetores, podemos associar um número real, chamado de produto escalar
entre estes dois vetores. Através desse produto escalar, conseguimos obter várias informações sobre vetores, como por
exemplo, ângulos entre dois vetores e ângulos entre um vetor e os eixos coordenados. Chegamos até a resolver alguns
exercícios de geometria euclidiana fazendo uso do mesmo!
Pois bem, vamos falar um pouco de um novo produto entre dois vetores: o produto vetorial. Diferentemente do
produto escalar, o produto vetorial entre dois vetores u e w é um vetor! Veja se você entendeu: enquanto o produto
escalar é um número, o produto vetorial é um vetor; e este vetor tem várias características importantes e peculiares. Vamos
então à definição de produto vetorial.
Definição:
Considerando o espaço ℝ3 e os vetores u ( x1 , y1 , z1 ) e w ( x2 , y2 , z 2 ) , chamamos de Produto Vetorial de u e w ,
o vetor u w definido por:
u w ( y1 z 2 z1 y2 ; z1 x2 x1 z 2 ; x1 y2 y1 x2 )
u w ( y1 z2 z1 y2 ) i ( z1 x2 x1 z2 ) j ( x1 y2 y1 x2 ) k
As componentes do vetor acima também podem ser escritas com determinantes de ordem 2, conforme abaixo:
y1 z1 x z1 x y1
uw i 1 j 1 k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
i j k
E que, para simplificar, escreveremos o vetor u w
uw x1 y1 z1
com um único determinante [simbólico] de ordem 3:
x2 y2 z2
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Considerações Importantes:
O produto vetorial também é conhecido como produto externo (ou ainda produto cruzado) e pode ser indicado por uw
ou u w (lê-se: u vetorial w ).
uw
Observe que: u w (w u )
(propriedade anti-comutativa).
w
Direção de u w : é perpendicular (ortogonal)
aos vetores u e w simultaneamente.
^
= u , w
Sentido de u w : u , w e u w
Nesta ordem, formam um triedro positivo u
(segue a regra da mão direita).
Módulo de u w:| u w | | u | . | w | . sen
(com 0 180º). Note que: | u w | | w u | . w u
Nulidade do produto vetorial: u w 0 , se:
i) Um dos vetores for nulo;
ii) Os dois vetores forem paralelos entre si, ou seja, = 0º ou = 180º.
A partir disso, podemos escrever: u u 0 , u 0 0 e 0 u 0 ; e particularmente: i i j j k k 0 .
Em particular, os versores i, j e k , nesta ordem, formam um triedro positivo. i
De uma forma prática, utiliza-se o esquema ao lado para determinar o produto vetorial de dois
desses versores, cujo resultado é o “versor faltante”, de sinal positivo se o sentido for anti-horário j +
e negativo se no sentido horário. Veja alguns exemplos:
i j k k i j k j i j i k i k j
k
Enfatizando:
u 0 e w 0 temos:
Para os vetores
u w 0 u w (o produto escalar é zero para vetores ortogonais)
u w 0 u // w (o produto vetorial é o vetor nulo para vetores paralelos)
Sobre a relação: | u w | | u | . | w |. sen
A dedução da expressão em questão ficará a cargo do leitor. Entretanto vale a pena comentar que sua prova fica mais
simplificada quando se conhece a “Identidade de Lagrange”: | u w |2 | u |2. | w |2 (u w) 2 .
Esquentando o Processador!
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w h
A B
u
Através da geometria plana, sabemos que a área de um paralelogramo é o produto de sua base pela altura, ou seja,
SABCD = u .w . sen
Ou seja:
SABCD = uw
↳A área de um paralelogramo determinado pelos vetores u e w é
numericamente igual ao módulo do produto vetorial desses vetores.
w
A
uw u B
SABC =
2
↳A área de um triângulo determinado pelos vetores u e w é numericamente
igual ao módulo do produto vetorial desses vetores, dividido por dois.
O torque é uma grandeza física vetorial (representado por ) e está relacionada com a possibilidade de um corpo sofrer
uma torção ou alterar seu movimento de rotação.
O torque pode ser calculado através da equação abaixo:
r F
onde |r | é a distância do ponto de aplicação da força F ao eixo
de rotação, ao qual o corpo está vinculado. A intensidade (módulo)
do torque será calculado através da equação:
| | | r | . | F | .sen , onde é o ângulo entre r e F .
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EXEMPLOS:
1) Dados os vetores u 2i 3 j k e w 3, 4, 5 determine:
a) uw
b) w u
c) | uw|
d) u u
2) Considerando os vetores u = (1, –1, – 4) e w = (3, 2, –2), determine um vetor que seja:
a) ortogonal a u e w (simultaneamente); c) ortogonal a u e w e que tenha módulo 4;
b) ortogonal a u e w e unitário; d) ortogonal a u e w e que tenha cota igual a 7.
a) Resolução: Um dos vetores simultaneamente ortogonais a u e w é o vetor u w que chamaremos de t . Então:
i j k
t u w 1 1 4 2i 12 j 2k (3k 8i 2 j ) t 10i 10 j 5k ou t (10,10, 5)
3 2 2
b) Resolução: Um dos vetores unitários é o versor de t . Inicialmente calculamos: | t | (10) 2 (10) 2 (5) 2 15
t (10,10, 5) 10 10 5 2 2 1
Calculando o versor de t teremos: vers t , , vers t , ,
|t | 15 15 15 15 3 3 3
c) Resolução: Para que um vetor (que chamaremos de v ) seja ortogonal a u e w simultaneamente e tenha módulo 4,
basta fazermos:
2 2 1 8 8 4
v 4.vers t 4. , , v , ,
3 3 3 3 3 3
d) Resolução: Todos os vetores simultaneamente ortogonais a u e w são “múltiplos escalares” de u w e, portanto, são
da forma m.(10,10, 5) com m R . Chamando o vetor procurado de p temos:
p m.(10,10, 5) (10m,10m, 5m) Como o vetor p deve ter cota (z) igual a 7, fazemos: 5m 7 m 7 / 5 .
Reescrevendo o vetor p encontraremos: p m.(10,10, 5)
7 70 70 35
.(10,10, 5) , , p (14,14, 7)
5 5 5 5
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4) Seja o triângulo equilátero ABC de lado 10 cm. Determine a sua área utilizando os conceitos de produto vetorial.
Resolução:
Aplicando a fórmula do módulo de um produto vetorial, temos:
B
AB AC AB . AC . sen
10 cm
AB AC 10 . 10. sen 60º
60º
A C 3
AB AC 100. 50 3
2
Sabemos que a área de um triângulo pode ser calculada através do módulo do produto vetorial dos vetores que compõem o
triângulo. Assim temos:
| AB AC | 50 3
S ABC 25 3 43,30
2 2
Então, a área do triângulo equilátero ABC é aproximadamente 43,30 cm2.
2) Dados os pontos A(2, 1, –1), B(3, 0, 1) e C(2, –1, –3), determine o ponto D tal que AD BC AC .
3) Obter um vetor ortogonal ao plano determinado pelos pontos A(2, 3, 1), B(1, –1, 1) e C(4, 1, –2).
4) Dados os vetores u = (1, 1, 0) e
v = (–1, 1, 2), determinar:
a) um vetor unitário simultaneamente ortogonal a u e v ;
b) um vetor de módulo 5 simultaneamente ortogonal a u e v .
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5) Determinar um vetor de módulo 2, ortogonal a u = (3, 2, 2) ea v = (0, 1, 1).
A
6) Com base na figura ao lado, calcular:
2 2
a) AB AD b) BA BC c) AB DC 30º
d) AB CD e) BD AC f) BD CD B
D
2
7) Determinar u v sabendo que | u v | = 12, | u | = 13 e que v é unitário. 2
Dica: utilize a Relação Fundamental da Trigonometria: sen cos 1 .
2 2
C
8) Dados os vetores u = (3, –1, 2) e
v = (–2, 2, 1), calcular:
a) a área do paralelogramo determinado por u e v ;
b) a altura do paralelogramo relativa à base definida pelo vetor v.
9) Calcular a área do paralelogramo definido pelos pontos A(4, 1, 2), B(5, 0, 1), C(–1, 2, –2) e D(–2, 3, –1).
10) Dois vértices consecutivos de um paralelogramo são os pontos A(2, – 4, 0) e B(1, –3, –1) e o ponto médio das
diagonais é M(3, 2, –2). Calcule a área do referido paralelogramo.
11) Sabendo que | u | = 6, | v|=4 e 30º o ângulo entre u e v , calcular:
a) a área do triângulo determinado por e v; u
b) a área do paralelogramo determinado por u e (– v ).
12) Calcular a área do triângulo ABC e a altura relativa ao lado BC. Considere: A(4, 2, 1), B(1, 0, 1) e C(1, 2, 0).
13) Encontre um vetor ortogonal ao plano determinado pelos pontos P, Q e R, e calcule a área do triângulo PQR. Considere:
P(2, 3, 0), Q(0, 2, 1) e R(2, 0, 2).
14) Calcular o valor de “m” para que a área do paralelogramo determinado por u = (m, –3, 1) e v = (1, –2, 2) seja 26 .
15) Calcular “z”, sabendo-se que A(2, 0, 0), B(0, 2, 0) e C(0, 0, z) são vértices de um triângulo de área 6.
16) Dados A(2, 1, –1) e B(0, 2, 1), determine o ponto C do eixo Oy, de modo que a área do triângulo ABC seja 1,5 ua.
17) Calcular a distância do ponto P(4, 3, 3) à reta que passa pelos pontos A(1, 2, –1) e B(3, 1, 1).
1i) (8, –2, 13) 1j) 0 1k) 5 1l) 5 2) D(– 4, –1, 1) 3) Um deles é: AB AC = (12, –3, 10)
1 1 1 5 5 5
4a) Os dois vetores possíveis são: , , 4b) Os dois vetores possíveis são: , ,
3 3 3 3 3 3
7 7 53
10) 2 74 ua 11a) 6 ua 11b) 12 ua 12) ua e uc 13) t.(1, 4, 6) com t ℝ e S= ua
2 5 2
65
14) 0 ou 2 15) 4 ou – 4 16) C(0, 1, 0) ou C(0, 5/2, 0) 17) uc
3
Para refletir: Todos os homens morrem, mas nem todos os homens vivem. [Coração Valente]
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PRODUTO MISTO
Definição:
Dados os vetores u ( x1 , y1 , z1 ) , v (x2 , y2 , z2) e w (x3 , y3 , z3) , o produto misto (ou multiplicação mista) destes
três vetores é o número real representado por u (v w) , quanto tomados nessa ordem.
O produto misto também pode ser indicado por (u , v , w) e para calculá-lo, basta resolvermos o determinante formado
pelas coordenadas dos três vetores em questão. Veja:
y z2 x z2 x y2
Sabemos que: vw 2 i 2 j 2 k (definição de produto vetorial)
y3 z3 x3 z3 x3 y3
y z2 x2 z2 x2 y2
Então: u (v w) x1. 2 y1. z1. (aplicação de produto escalar)
y3 z3 x3 z3 x3 y3
x1 y1 z1
Segue que: u (v w) (u , v , w) x2 y2 z2
x3 y3 z3
Nulidade: (u , v , w) 0 , se: Pelo menos um dos vetores for nulo;
Se u, v e w forem coplanares;
Se dois deles forem paralelos.
Troca de sinal: O produto misto (u , v , w) muda de sinal ao trocarmos a posição de dois vetores.
Se hipoteticamente tivermos (u , v , w) 10 , então (v , u , w) 10 .
Então, se num produto misto (u , v , w) ocorrer:
Uma permutação de vetores haverá a troca de sinal do produto misto.
Duas permutações de vetores não haverá alteração no valor do produto misto.
Isto acarreta que: u (v w) (u v) w
z
Como exemplo, considere o paralelepípedo composto pelos vetores:
u = (2, 0, 0), v = (0, 7, 0) e w = (0, 0, 5). 5 G F
Neste caso é fácil de verificar o volume do paralelepípedo gerado, pois D
os vetores são ortogonais entre si e estão sobre os eixos coordenados. E
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Agora, aplicando o produto misto (em módulo) dos vetores u, v e w , teremos:
2 0 0
Volume Paralelepípedo = | (u , v , w) | 0 7 0 2 . 7 .5 70
0 0 5
Portanto, V = 70 u.v.
Decorrente do exposto até então, podemos também calcular o volume de um tetraedro gerado por três vetores não
coplanares. Veja:
Sejam os pontos A , B , C e D não coplanares. Então os vetores u AB , v AC e w AD também são não
coplanares. Assim sendo, os vetores em questão determinam um paralelepípedo (veja figura abaixo) cujo volume é:
Vparalelepípedo = ( AB , AC , AD ) ou ainda: Vparalelepípedo = (u , v , w)
Este paralelepípedo, por sua vez, pode ser repartido em dois prismas
de base triangular ABC (veja figura) de mesmo tamanho e assim o
volume Vprisma de cada um dos prismas será metade do volume do
paralelepípedo, ou seja:
1
Vprisma Vparalelepípedo
2
Por outro lado, através da Geometria Espacial, sabemos que um prisma pode ser dividido em três pirâmides de mesmo
volume. Neste caso, considerando o prisma de base triangular ABC, temos que uma das pirâmides será o tetraedro ABCD.
Como o volume da pirâmide (que neste caso é um tetraedro) é 1/3 do volume do prisma, teremos:
1
Vtetraedro Vprisma
3
Um Tetraedro Regular
(as 4 faces são triângulos eqüiláteros)
Vtetraedro
1
1 V
3 2 parelelep ípedo
1
Vtetraedro Vparalelepípedo
6
Volume Tetraedro =
1 (u , v , w
)
6
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Formulação Vetorial do Momento M de uma Força F em Relação a um Eixo Específico [ a ]
xua yu a z ua
M a u a (r F ) (u a , r , F ) xr yr zr
xF yF zF
Nota: Essa aplicação do produto misto ficará apenas como informativa, pois não faz parte do objetivo de nosso estudo. Tais
conceitos serão estudados e aprofundados posteriormente, noutra disciplina. Interessou? Pesquise e procure saber mais!
Para refletir: É costume de um tolo, quando erra, queixar-se dos outros. [Sócrates]
EXEMPLOS:
1) Sejam A(1, 2, –1), B(5, 0, 1), C(2, –1, 1) e D(6, 1, –3) vértices de um tetraedro. Pede-se:
a) o seu volume;
b) a sua altura relativa ao vértice D.
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2) Verifique se os pontos A(1, 2, 4), B(–1, 0, –2), C(0, 2, 2) e D(–2, 1, –3) estão no mesmo plano.
Resolução:
Os quatro pontos dados A,B, C e D serão coplanares (estarão no mesmo plano) se os vetores AB , AC e AD
também forem coplanares (veja o esquema abaixo). Então devemos ter ( AB, AC , AD) 0 .
Inicialmente devemos escrever os vetores: Esquema
B
Calculando o produto misto entre os vetores, temos:
2 2 6
( AB, AC , AD ) 1 0 2 0 12 6 (0 4 14) 18 18 0
3 1 7
2) Sabendo que u (v w) 2 , calcule:
a) u (w v ) b) (u w) (3v )
3) Os vetores i 2 j 3k , 2 i j k e 3 i j 4k são coplanares? Justifique sua resposta.
4) Calcule o volume do paralelepípedo construído sobre os versores i , j e k .
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5) Determine os valores de k para que os vetores u (2, k , 1) , v (1, 2, k ) e w (3, 0, 3) sejam coplanares.
6) Para que valor de m os pontos A(m, 1, 2) , B(2, 2, 3) , C (5, 1, 1) e D(3, 2, 2) são coplanares?
7) Um paralelepípedo é determinado pelos vetores u (3, 1, 4) , v (2, 0, 1) e w (2, 1, 5) . Calcule o seu volume
e a altura relativa à base definida pelos vetores u e v.
8) Calcular o valor de m para que o volume do paralelepípedo determinado pelos vetores v1 (0, 1, 2) ,
v2 (4, 2, 1) e v3 (3, m, 2) seja igual a 33 unidades de volume.
9) Determine o valor de n em função de m para que se tenha (m, n, 2) [(3, 1, 2) (0, 1,1)] 9 .
10) Represente graficamente o tetraedro ABCD e calcule o seu volume, sendo A(1, 1, 0) , B(6, 4,1) , C (2, 5, 0) e
D(0, 3, 3) .
11) Dados os pontos A(2, 1, 1) , B(1, 0,1) e C (3, 2, 2) , determinar o ponto D do eixo Oz para que o volume do
12) Calcule a distância do ponto D(2, 5, 2) ao plano determinado pelos pontos A(3, 0, 0) , B(0,3, 0) e C (0, 0, 3) .
1a) –29 1b) –29 2a) –2 2b) –6 3) Sim, pois o produto misto é zero. 4) 01 u.v. 5) {2, –3} 6) m = 4
7) V = 17 u.v. e h = 17/ 30 u.c. 8) {4, –17/4} 9) n = m + 1 10) 19/2 u.v. 11) D(0, 0, –10) ou D(0, 0, 15) 12) 4/ 3 u.c.
Para refletir: A verdadeira viagem de descoberta não está em procurar novas paisagens, mas em adquirir novos olhos.
[Marcel Proust, Em busca do tempo perdido]
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APÊNDICE
Triângulo
Possui um ângulo interno reto (Â), isto é, com 90o.
Retângulo
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# Segmentos Notáveis:
Mediana de um triângulo é um segmento de reta que une um vértice ao ponto médio do lado oposto.
Bissetriz de um triângulo é um segmento que une um vértice ao lado oposto, dividindo o ângulo desse vértice em dois ângulos de mesma medida.
Altura de um triângulo é um segmento que une um vértice ao lado oposto (ou ao seu prolongamento), formando com o lado oposto um ângulo reto (90º).
Mediatriz de um segmento de reta é a reta perpendicular a esse segmento passando pelo seu ponto médio.
A Mediana, a bissetriz e a altura são conhecidas como “cevianas”, em homenagem a Tommaso Ceva, matemático italiano (1648–1736).
# Pontos Notáveis:
Baricentro: é o ponto (G) de encontro das três medianas de um triângulo.
Incentro: é o ponto (I) de encontro das três bissetrizes de um triângulo.
Ortocentro: é o ponto (O) de encontro das três alturas de um triângulo.
Circuncentro: é o ponto (C) de encontro das três mediatrizes dos lados de um triângulo, e é o centro da circunferência circunscrita em um triângulo.
Observação:
Dado um triângulo qualquer, podemos identificá-lo, quanto aos ângulos, sem mesmo conhecê-los. Para isto, devemos
conhecer as medidas dos seus lados e então aplicarmos o teorema de Pitágoras. Assim:
Importante:
Vale lembrar que “a” é a medida da hipotenusa e sempre será o maior lado de um triângulo retângulo. Porém, para os dois
últimos casos (Acutângulo e Obtusângulo) essa nomenclatura não é válida, todavia o valor de “a” está associado ao maior
lado destes triângulos.
A
# Relações Trigonométricas para um Triângulo Qualquer:
b
2 2 2
Lei dos Cossenos: a b c 2.b.c.cos Aˆ c
a b c
Lei dos Senos: 2R
sen Aˆ sen Bˆ sen Cˆ R C
a
a.b.sen Cˆ
Cálculo de Área: S B
2
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y
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
P
y
Coordenadas polares P r ,
0º 30º 45º 60º 90º 120º 135º 150º 180º 270º 360º
1 2 3 3 2 1
sen 0 1 0 1 0 sen
2 2 2 2 2 2
1 1
cos 1
3 2 0
2
3
1 0 1 cos
2 2 2 2 2 2
tg 0 3
1 3 ∄ 3 1
3 0 ∄ 0 tg
3 3
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