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Apostila de Hidráulica PDF
Apostila de Hidráulica PDF
HIDRÁULICA APLICADA
tensão de cisalhamento ( σ = F ):
A
U
σ =µ (2)
t
A relação U/t é a velocidade angular do seguimento ab ou é a velocidade de
deformação angular do fluido, isto é, a velocidade com que o ângulo bad diminui. A
velocidade angular também pode ser escrita du/dy, pois tanto U/t como du/dy
expressam a variação de velocidade divida pela distância ao longo da qual a variação
ocorre. Entretanto, du/dy é mais geral porque continua válida nas situações nas quais
a velocidade angular e a tensão de cisalhamento variam com y. O gradiente de
velocidade du/dy pode também ser entendido como a velocidade com a qual uma
camada se move em relação à outra adjacente. Na forma diferencial,
du
σ =µ (3)
dy
é a relação entre a tensão de cisalhamento e a velocidade de deformação angular para
um escoamento unidimensional. O fator de proporcionalidade µ é chamado viscosidade
do fluido, e a equação 3, Lei de Newton da Viscosidade.
Para fins de análise é feita freqüentemente a hipótese de que um fluido é não-
viscoso. Com viscosidade zero, a tensão de cisalhamento é sempre zero, não
importando o movimento que o fluido possa ter. Se o fluido é também considerado
incompressível, ele é então chamado fluido perfeito ou ideal.
1.2 Viscosidade
- Viscosidade cinemática
a) Coesão e adesão
b) Pressão de vapor
A massa específica (ρ) de um fluido é definida como sua massa por unidade de
volume. O peso específico (γ) de uma substância é o seu peso por unidade de
volume. É variável com a posição, dependendo, portanto, da aceleração da gravidade.
γ = ρg (6)
Exercício: Dois dm3 de um líquido pesam 1640 gf. Calcular o seu peso específico, sua
massa específica e sua densidade. Resposta: γ = 820 kgf m-3; ρ = 83,59 kg m-3;
d = 0,82.
Entretanto, observou-se que esse sistema estabelecia uma certa confusão entre
as noções de peso e massa, que do ponto de vista físico são coisas diferentes. A
massa de um corpo refere-se à sua inércia e o peso de um corpo refere-se à força que
sobre este corpo exerce a aceleração da gravidade (g). Entre a força (F) e a massa de
um corpo existe uma relação expressa pela equação (2ª lei de Newton):
F = kma (7)
em que
k = constante;
m = massa do corpo; e
a = aceleração.
As abreviaturas das unidades SI são escritas com letras minúsculas nos termos
como horas (h), metros (m) e segundos (s). A exceção é o litro, que ao invés de se
abreviar por “l”, utiliza-se a letra “L”. Quando uma unidade é designada por um nome
próprio, a abreviatura (mas não o nome por extenso) é escrita com letra maiúscula.
Exemplos são o Watt (W), o Pascal (Pa) e Newton (N).
dxdy . 1
py dx = ps ds . cos θ + γ
2
Sendo o prisma elementar, suas dimensões são infinitesimais e, portanto, a
força resultante de seu peso é desprezível. Portanto:
dx dx dx
py dx = ps ds ; py = ps ; py = ps
ds ds ds
Então, px = py = ps.
p1A + P − p 2 A = 0
p1A + γAh − p 2 A = 0
p 2 A − p1A = γAh
p 2 p1
p 2 − p1 = γh ou − =h
γ γ
Exercício: calcular a força P que deve ser aplicada no êmbolo menor da prensa
hidráulica da Figura 9, para equilibrar a carga de 4.400 kgf colocada no êmbolo maior.
Os cilindros estão cheios de um óleo com densidade 0,75 e as seções dos êmbolos
são, respectivamente, 40 e 4000 cm2. Resposta: 42,8 kgf.
2.4 Manometria
13.600 kgf m-3 x 0,762 m = 10.363 kgf m-2 = 1,036 kgf cm-2
São aqueles que medem as pressões em função das alturas da coluna dos
líquidos que se elevam ou descem em tubos apropriados. Nesta categoria se agrupam:
PA = γ h
Figura 12 – Esquema de um tubo piezométrico.
A (N m-2 ou kgf m-2); γ é o peso específico do líquido (N m-3 ou kgf m-3) e h é a altura de
coluna líquida acima do ponto A (m).
Observações: o diâmetro do tubo piezométrico deve ser maior que 1,0 cm, quando o
efeito da capilaridade é desprezível. O tubo piezométrico pode ser inserido em
qualquer posição em torno de uma tubulação que o líquido atingirá a mesma altura h,
acima de A.
É usado quando a pressão a ser medida tem um valor grande ou muito pequeno.
Para tanto é necessário o uso de líquidos manométricos que permitam reduzir ou
ampliar as alturas da coluna líquida. Esta redução ou ampliação da coluna é obtida
utilizando-se um outro líquido que tenha maior ou menor peso específico, em relação
ao líquido escoante (Figura 13).
y h
P1 ≠ P2 ≠ P3 ; PB = PC ; PD = PE
PA + γ 1( x + h1 ) − γ 2h1 + γ 1y − γ 2h 2 = 0
PA + ( x + y + h1 )γ 1 − (h1 + h 2 )γ 2 = 0
É o aparelho usado para medir a diferença de pressão entre dois pontos (Figura
17).
PA + ( x + y + h)γ 1 − γ 3 h − γ 2 y = PB
PA − PB = γ 3h + γ 2 y − ( x + y + h)γ 1
Outro método:
P1 = P2
P1 = PA + ( x + y + h)γ 1 e P2 = PB + γ 2 y + γ 3h
PA + ( x + y + h)γ 1 = PB + γ 2 y + γ 3h
PA − PB = γ 2 y + γ 3h − ( x + y + h)γ 1
PA + γ 1y + γ 2h − γ 1x = PB → PB − PA = γ 1( y − x ) + γ 2h
a b
Figura 21 – Manômetro (a) e vacuômetro (b) metálicos.
Atmosfera padrão
1 atm = 760 mmHg = 1,033 kgf cm-2 = 10,33 mca = 14,7 psi = 101.337 Pa =
10330 kgf m-2 = 1,013 bar = 1013 mbar
Atmosfera técnica
1 atm = 735 mmHg = 1,0 kgf cm-2 = 10,0 mca = 14,7 psi = 105 Pa = 104 kgf m-2 =
1,0 bar = 1000 mbar
2.5 Empuxo exercido por um líquido sobre uma superfície plana imersa
A Figura 22 mostra uma área de forma irregular, situada em um plano que faz
um ângulo θ com a superfície livre do líquido.
∫A
ydA é o momento da área em relação à interseção 0. Portanto ∫A
ydA = A y ,
F = γ y sen θA
Como
y sen θ = h F = γ h A
O empuxo exercido sobre uma superfície plana imersa é uma grandeza tensorial
perpendicular à superfície e é igual ao produto da área pela pressão relativa ao centro
de gravidade da área.
Logo:
∫ Ay
2
dA I
yp = = ,
Ay Ay
I = Io + Ay 2 (Teorema de Huygens)
I0 + Ay 2 I0
yp = ∴ yp = y +
Ay Ay
I0
Como = k 2 , quadrado do raio de giração (da área relativa ao eixo, passando
A
k2
pelo centro de gravidade), tem-se, ainda, y p = y + .
y
Exercício: numa barragem de concreto vertical está instalada uma comporta circular
de ferro fundido com 0,20 m de raio, situada a 4,0 m abaixo do nível da água.
Determine o empuxo que atua na comporta e a profundidade relativa ao seu centro de
pressão. Respostas: 527,78 kgf e 4,202 m
Uniforme
Permanente Acelerado
Movimento Nao uniforme
Re tardado
Nao permanente
Figura 24 - Movimento permanente uniforme (a), acelerado (b) e não permanente (c).
A massa fluida que durante o intervalo de tempo dt entra pelas três faces do
prisma é:
ρv x dydzdt + ρv y dxdzdt + ρv z dxdydt
De outra forma, considere o tubo de corrente da Figura 28. A quantidade de fluido com
massa específica ρ1 que passa pela seção A1, com velocidade média v1, na unidade de
tempo é:
m1
= ρ1 v1 A1
t
m2
Por analogia, na seção 2 tem-se: = ρ2 v 2 A 2
t
Em se tratando de regime permanente a massa contida no interior do tubo é invariável,
logo:
ρ1 v1 A 1 = ρ 2 v 2 A 2 = cons tan te = M
v1 A1 = v 2 A 2 = v n A n ou Q=v A
p2 v2 p v2
+ 2 + z2 = 1 + 1 + z1 = constante
γ 2g γ 2g
v2
“Ao longo de qualquer linha de corrente é constante a soma das alturas cinética ( ),
2g
p
piezométrica ( ) e geométrica ou potencial (Z)”. Este teorema é o próprio princípio da
γ
conservação da energia. Cada um dos termos da equação representa uma forma de
energia. É importante notar que cada um dos termos pode ser expresso em metros,
constituindo o que se denomina carga.