Aquisição e Gestão de Dados - AGDAD Curso de LEIM – 15/16

CONSUMO ENERGÉTICO DE UM MOTOR ELÉTRICO

Ilsa Soares, Selma Schultes e Sérgio Carqueijo
Instituto Superior de Engenharia do Porto
Porto, PORTUGAL
Resumo motores, que consomem anualmente cerca de 7.400 TWh
(Terawatts/hora). Isso equivale a cerca de 40% da produção
Este trabalho laboratorial teve como principal objetivo a
mundial de energia elétrica. Pode-se deduzir a grande
construção de um sistema de aquisição de dados (analógico-
quantidade de energia poupada se apenas 1% desse consumo
digital), para a verificação do consumo energético, de um
for reduzido.
motor elétrico.
Neste trabalho foi estudado o consumo energético de um
No desenvolvimento desta aplicação foram definidas quatro
motor DC. Trata-se de um motor miniatura que admite
etapas, sendo elas a construção do circuito, a Aquisição de
tensões de alimentação entre 4V e 18V.
dados, a implementação do Labview e a interface Web.
Para se proceder ao estudo, o motor será submetido à variação
O circuito eletrónico consiste numa montagem de
nesta gama de tensões.
amplificadores operacionais não inversores em dois andares,
o primeiro de amplificação do sinal e o segundo após a
filtragem de ruído em montagem buffer. Os sinais de tensão
e corrente que foram utilizados na determinação do consumo
energético são trabalhados em corrente contínua, dadas as
características DC do motor sob análise.
Estes sinais são digitalizados através de uma placa de
aquisição de dados NI USB-6008, que comunica com o
DAC System NI, encarregue de estabelecer a taxa de
amostragem.
Os blocos subsequentes de instrumentos virtuais do
LabView fazem a filtragem digital e análise de espectro,
Figura 1: Motor Elétrico.
permitindo visualizar, em tempo real, cada sinal bem como a
potência que é obtida através do cálculo do produto entre
O sinal de tensão de alimentação é obtido através de um
corrente e tensão. Os dados processados são gravados em
divisor de tensão resistivo, reduzindo a sua amplitude em
ficheiro para posterior estudo.
50% para posterior tratamento electrónico.
Paralelamente a interface Web permite converter os dados
Após o divisor de tensão, segue-se um buffer e um filtro
processados para uma base de dados relacional,
passivo passa baixo. A tensão final de saída varia,
possibilitando o estudo posterior do histórico de consumo
teoricamente, entre 2V e 9V, estando assim dentro dos limites
energético.
admitidos pelo digitalizador NI USB-6008.

O sensor de corrente adoptado é uma resistência shunt

Introdução
(resistência de baixo valor ohmico) de 1,055 ohms, em série
O Motor elétrico é uma máquina destinada a transformar com o motor.
energia elétrica em energia mecânica, mantendo sob controlo
todo o processo de conversão. São normalmente usados para
acionar máquinas ou equipamentos que requerem algum tipo
de movimento controlado, como por exemplo a velocidade
de rotação de uma bomba. Estes são uma das principais
fontes de consumo de eletricidade e apresentam um papel
fundamental nas empresas, o que se reflete igualmente num
peso elevado nos custos energéticos associados ao seu
funcionamento. Figura 2: Sensor de corrente.
Cerca de 70% do consumo elétrico na industria e 30% do
consumo elétrico no comércio e serviços. O sinal de consumo de corrente do motor é proporcional à
O consumo energético representa a quase totalidade dos queda de tensão aos terminais desta resistência shunt (lei de
custos associados a um motor elétrico. Ohm). Esta queda de tensão, na ordem dos milivolts,
Mais de 95% dos custos associados a um motor ao longo da necessita de uma amplificação de 20x. A tensão final de saída,
sua vida útil resultam do seu consumo energético, devendo- conforme as medições efectuadas, apresenta baixa variação,
se menos de 5% ao investimento inicial e manutenção. É devido às características de fabrico do motor, entre 2,36V e
assim essencial para as empresas conseguirem uma 2,7V.
minimização do consumo energético dos motores elétricos.
Estima-se que, no mundo, existam mais de 300 milhões de

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Esquema de Montagem do Circuito
O circuito eletrónico consiste numa montagem de
amplificadores operacionais não inversores com alimentação
não simétrica, devido ao tratamento apenas de tensões
contínuas.
O primeiro andar, de amplificação dos sinais, caracteriza-se
por um buffer (U1) e um amplificador não inversor (U2),
com ganho controlado por um potenciómetro, para os sinais
de tensão e corrente respectivamente
Adoptou-se uma frequência de corte de 0,72Hz, nos filtros
R4/C1 e R5/C2, devido à característica contínua dos sinais.
O segundo andar de amplificadores operacionais em
montagem buffer destinam-se adaptar impedâncias, evitando
que a placa de aquisição de dados interfira neste circuito sob
forma de carga eléctrica.
Figura 3: Esquema do circuito electrónico.
Implementação do LabVIEW
Como descrito anteriormente, iremos verificar o consumo
energético do motor, por meio de uma placa de aquisição de
dados (NI USB-6008), ligando o circuito ao computador, e
com o software LabView, criou-se um VI (Fig.4) que
processa os sinais gerados pelo circuito.
Figura 4:Terceira parte do circuito- Sinal de Corrente.
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Adquiriu-se os dois sinais de entrada geridos pelo circuito,
Tensão (V) e Intensidade (A), através do DAQ Assistant, que
está definida para uma tensão de 0V a 10V.
Para o sinal de tensão, analisou-se o sinal e o espectro antes
da filtração, para se poder verificar a diferença entre o sinal
filtrado ou não.
Usando somente o sinal filtrado, criou-se um espectro, e um
“write to Measurement file”, para guardar os dados obtidos e
posteriormente serem usados numa tabela em mySql. Ainda
no sinal de tensão, verificou-se o sinal filtrado, foi adicionado
um “Greater or Equal” , que acende um LED quando o valor
da tensão seja igual ou maior que 6,5V e por último
adicionou-se uma fórmula que restitui o valor atenuado
préviamente no divisor de tensão.
Formula = Tensão*2
Para o sinal de corrente repetimos todos os passos realizados
no sinal da tensão à excepção que temos duas formulas, a
primeira dividimos a corrente por 20, pois temos um ganho de
20 no AMPOP e era necessario retirá-lo. Na segunda, aplica-
se a Lei de Ohm ao resultado obtido anteriormente, com o
objectivo de converter o sinal de entrada de volts, para
amperes.
Formula = Tensão/Resistência
Como era necessário saber a potência do motor, por último,
juntou-se os dois sinais numa formula, onde se aplicou a
formula da potência.
Formula = Tensão * Intensidade
Obtendo assim um gráfico final da potência, que ao mesmo
tempo guarda os dados através de “write to Measurement
file”.
Figura 5:Gráfico da Potência.
HTML e PHP
Esta parte do trabalho tem como objetivo a apresentação dos
dados obtidos através da placa de aquisição.  Para a gestão de
dados criou­se uma base de dados onde se armazenou todos
os dados provenientes do LabView. Utilizou­se o Easyphp na
instalação e configuração dos componentes Apache, PHP e
mySql,   de  forma   a   criar   um   servidor   de   html.  O   interface
elaborado em html/php, com recurso a base de dados SQL
contém   uma   página   para   inserir   os   ficheiros   de   dados   da
corrente,   tensão   e   potência   gerados   pelo   LabView,   uma
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página   para   mostrar   os   dados   numa   tabela,   e   uma   outra

página que apresenta um gráfico que relaciona a potência
com o tempo. Sabemos que a energia é dada pelo produto da
potência   pelo   tempo.   Deste   modo   pode­se   analisar   os
registos históricos apresentados na tabela, de forma gráfica.

Figura 6:Layout da página mostrar dados.

Figura 8:Dados obtidos para o sinal de tensão no LabVIEW.

De acordo com o valor calculado para a tensão no sinal de
tensão, verificou­se que os resultados obtidos não passam do
4 V, calculados inicialmente. 

Figura 7:Layout da página mostrar gráfico.

Resultados da Experimentação
Atraves da implementação do “write to Measurement file”
no LabVIEW pode-se verificar os resulatdos obtidos para
cada um dos sinais e para a potência.

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Figura 9:Dados obtidos para o sinal de corrente no Figura 10:Dados obtidos para a potência no LabVIEW.
LabVIEW.

Para   a   corrente   verificou­se   igualmente   que   o   valor   final

obtido não ultrapassava os 2 V , calculados inicialmente . Conclusões

A   realização   deste   ensaio   laboratorial   para   os   sensores   de

corrente e tensão com o objetivo de determinar o consumo
energético   de   um   motor   de   corrente   contínua   atingiu   os
objetivos esperados. 
Adquiriu­se   os   sinais   em   forma   digital   que   possibilita   a
análise e monitorização de amplitude e espectro em  tempo
real e um repositório de consumos.
A   interface   Web   permite   visualizar   os   dados   históricos   do
consumo   energético,   possibilitando   assim   uma   análise
retrospetiva   de   vital   importância   no   planeamento   de   um
consumo energético sustentável.
No   caso   apresentado   sob   estudo   o   motor   foi   ensaiado   em
vazio   (sem   carga   mecânica)   deste   modo   espera­se   um
consumo   muito   baixo   comparado   com   uma   utilização   em
condições   reais.   No   entanto   o   presente   estudo   pode   ser
extrapolado para um ambiente fabril que utilize motores CC
em alta atividade, para tal, ter­se­ia somente que adaptar os

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sensores   de   tensão   e   corrente   para   um   maior   nível   de

exigência

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