Órgãos de Máquinas - 1

E520 - ÓRGÃOS DE MÁQUINAS
Academia Naval de Angola

1TEN EN-MEC Carvalho Xavier
15-04-2015
OBJETIVOS
• Noções básicas do projeto de máquinas;
• Preparar os alunos para serem capazes de

dimensionar alguns dos principais órgãos de
máquinas, aplicados em instalações propulsoras
marítimas.
1TEN EN-MEC Carvalho Xavier 2

BIBLIOGRAFIA
• Shigley, Joseph Edward, “Mechanical Engineering Design” 8th

ed, 2008, McGraw-Hill, ISBN 0-390-76487-6.
• Shigley, J.E. et al, “Projeto de Engenharia Mecânica” 7ª ed,

2006, McGraw-Hill, ISBN 85-363-0562-2.
• Shigley J.E., Mischke, “Standard Handbook of Machine

Design”, 1996, McGraw-Hill, ISBN 0-07-056958-4.
• Hall, Holowenko, Laughlin, “Elementos Orgânicos de

Máquinas”, 1970, McGraw-Hill, Brasil.
• Mott R.L., Machine elements in Mechanical Design, 3rd ed,

1999, Prentice-Hall, ISBN 0-13-841446-7

PROGRAMA
• INTRODUÇÃO AO PROJECTO
• CÁLCULOS DE RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
• COEFICIENTES DE SEGURANÇA. CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES. FADIGA
• UNIÕES PERMANENTES E TEMPORÁRIAS
• MOLAS
• CHUMACEIRAS E LUBRIFICAÇÃO
• ROLAMENTOS
• ENGRENAGENS
• TRANSMISSÕES
• HÉLICES
INTRODUÇÃO AO PROJETO
O que é um projeto?
• Formular um PLANO para resolver um problema ou

satisfação de uma necessidade:
Funcional
Seguro
Confiança/Fiável
Competitivo
Exequível
O que é um projeto?
• Processo complexo;
• Divide-se em várias tarefas simples;
• Requer uma sequência de ideias;
• É um processo iterativo com várias fases interactivas;
• Exige diversos recursos (informação, ferramentas, mão de

obra,…);
• É uma tomada de decisão.

E um projeto mecânico?
• Plano combinado entre diversas ferramentas:

Matemática;
Estatística;
Informática;
….
• Produzir um produto:
FUNCIONAL;
SEGURO;
CONFIANÇA/FIÁVEL;
UTILIZÁVEL;
COMERCIAL;
COMPETITIVO;
….

• FUNCIONAL: o objeto/produto é igual à necessidade ou resolve

o problema e a expectativa do “cliente”;
• SEGURO: o objeto/produto não é perigoso para o utilizador,

pessoas próximas ou propriedade. Perigos que não podem ser
removidos intrinsecamente ao objeto, serão eliminados por
proteções (e.g. enclausuramento ou contentorização). Se tal
não for possível, têm de ser considerados avisos e instruções
apropriadas;
• CONFIANÇA/FIÁVEL: Fiabilidade é a probabilidade condicional,

para um determinado nível de confiança. O objeto/produto
deve executar a sua função satisfatoriamente ou sem falha
numa idade considerada;

• UTILIZÁVEL: o produto é “amigo do utilizador” adaptando-se às

dimensões humanas, resistência, postura, alcance, força e
controlo;
• SEGURO: pode ser comprado. OS serviços de

reparação/manutenção/apoio foram considerados;
• COMPETITIVO: tem características que permite ter bons

resultados face à concorrência.
NOTA: O produto/objeto deve cumprir com o normativo em vigor. É

independente de quem o usa ou constrói.

PROJETO DE ENGENHARIA MECÂNICA
• Associado a diversas industrias;
• Envolve todas as disciplinas do curso de Engenharia Mecânica;

p.e.: máquina rotativa (rolamentos) envolve mecânica dos
fluídos, transferência de calor, atrito, electricidade,
materiais, termodinâmica, estatística, desenho,…
• Tipos de Projeto: Calor, Ventilação, Ar-Condicionado, motores de

combustão interna, turbomáquinas, jet-motor,…
Projeto de Engenharia Mecânica

Design de Elementos de Máquinas
Design de Sistemas de Potência
…
FASES DO PROJETO
• O que é o Projeto?
• Como começou?
• Qual o passo seguinte?
• Quais os fatores que influenciam o desenvolvimento do

Projeto?
• Como termina?

Identificação da Necessidade
Definição do Problema
Síntese
Análise e Optimização
Avaliação
Iteração/Repetição
Apresentação

FASES DO PROJETO
• Identificação da Necessidade:
Inicio do processo. Decisão de fazer algo sobre a
necessidade.
• Definição do Problema:
Inclui todas as especificações sobre o objeto a ser
projetado;
As especificações devem determinar os inputs e
outputs, quantidade, características, dimensões,
limitações, custos, vida útil, gama, temperaturas,
fiabilidade, velocidades, alcance, variações esperadas,
peso…

FASES DO PROJETO
• Síntese:
Materialização do objeto ou invenção do conceito;.
Análise para avaliação do desempenho;
Revisão, esquematização, melhora e optimização do
processo para maximizar o desempenho;
• Análise e Optimização:
Construção ou desenvolvimento de modelos abstractos
do sistema para análise (geométricos, analíticos,
numéricos);
Oportunidade de encontrar um que simule um sistema
real.

FASES DO PROJETO
• Avaliação:
Prova final. Normalmente envolve teste protótipo em
laboratório;
Verificação se o projeto satisfaz as necessidades;
Confiança/Fiável?
Competitivo com produtos semelhantes?
É económico no fabrico e no uso?
Manutenção?
Lucro?
Há possibilidade de existirem ações judiciais?
Substituição de componentes?

FASES DO PROJETO
• Apresentação:
Passo final com comunicação do projeto aos

interessados;
Muitos projetos perdem-se porque os autores não têm

capacidade ou não os querem transmitir;
É um trabalho de venda perante os interessados

(administração, direção, pessoas de supervisão) onde
tenta provar que é a melhor solução.

Identificação da Necessidade
Definição do Problema
Síntese
Análise e Optimização
Avaliação
Iteração/Repetição
Apresentação

Considerações do Projeto
• Característica que influencia algum elemento do

projecto ou a totalidade do sistema.
E.g.: A força necessária de um dos elementos do sistema é um factor
importante na determinação do tamanho e geometria = consideração
importante.
• Caracterizadas e priorizadas, tais como: (inter-relação

pode afectar sistema):
Funcionalidade Custo Propriedades térmicas
Força/Tensão Atrito Superfície
Torção/deflexão/rigidez Peso Lubrificação
Desgaste Vida útil Manutenção
Corrosão Ruido Volume
Segurança Estilo Responsabilidade
Fiabilidade/Confiança Forma Remanufactura/recuperação
Manufactura Tamanho Comercialização
Utilidade Controlo
Ferramentas do Projeto e Recursos
• Actualmente o engenheiro tem vários recursos e

ferramentas:
Microcomputadores de baixo custo com bom software;
Várias ferramentas de desenho, análise e simulação
mecânica;
Informações técnicas;
Livros didácticos;
Catálogo do fabricante;
WEB;
…

• Software (CAD) permite desenvolvimento do projeto a

3D (cálculos rápidos do peso, centro de gravidade,
momento de inércia, áreas, distâncias, …);
CAD – Computer-Aided Design

• CAD considera-se um subconjunto de CAE;
• Permite desenvolver geometria do sistema;
• Permite análise de elementos finitos para cálculo de

forças, tensões, deflexões, vibrações, transferências
de calor,…
• Simulação de forças e movimentos em mecanismos;
• Software não específico de engenharia (Excell,

MatLab, MatCad, Mathematica,…)
CAE – Computer-Aided Engineering (Engenharia Apoiada por Computador)

• O software não substitui o processo de pensamento

humano;
• O ser humano é o motorista e o programa o veículo;
• Os resultados podem ser falsos se:
A introdução de dados for incorrecta;
Interpretação incorrecta;
O programa tiver erros.
Efetuar testes de desempenho através de

problemas com soluções conhecidas!
Fontes de Informação Técnica
• Velocidade da informação é elevada que por vezes

torna-se difícil identificar o importante;
• Torna-se difícil conhecer o passado e manter-se a par
do presente;
• Bibliotecas (Municipais, Universidades, Dicionários, Enciclopédias, Manuais
Técnicos, monografias, jornais, relatórios, catálogos, …);
• Fontes Governamentais (Organismos Técnicos Ministérios, NASA,

Institutos, …;
• Sociedades Profissionais (American Society of Mechanical Engineers,

Society of Manufacturing Engineers, Society of Automotive Engineers, …);
• Indústria/Comércio (Catálogos, literatura tecnica, amostras, …);
• Internet.

Responsabilidades Profissionais do Engenheiro do Projeto
• Satisfazer as necessidades dos clientes de forma

competente, responsável, profissional e ética;
• Comunicar as suas ideias para ter sucesso:

Registo diário das actividades com respectivas datas;
Cada projeto deve ter o seu próprio diário (apoio futuro nas
justificações de decisões);


Desenvolver uma abordagem sistémica para organizar a
técnica de processamento de solução:
1. Compreender o Problema. Ler com atenção, compreender e
refinar a definição do problema;
2. Identificar os dados conhecidos. Descrever resumidamente
informação conhecida e relevante;
3. Identificar as incógnitas e formular uma estratégia de solução.
Identificar o que deve ser determinado e qual a prioridade de
modo a chegar a uma solução para o problema. Esboçar o
sistema em estudo com o dados conhecidos e desconhecidos.
Criar um fluxograma com os passos necessários para atingir a
solução final (diagramas de corpo livre, propriedades dos
materiais através de tabelas, equações, livros, gráficos,
manuais, computadores, ...)


4. Ponderar todos os pressupostos e decisões. Projetos reais
normalmente não têm soluções únicas. Qualquer
escolha/selecção requer decisão. Todas as premissas e decisões
devem ser identificadas e registadas;
5. Analisar o problema usando uma estratégia de solução com
decisões e pressupostos. Referir fontes de equações, tabelas,
gráficos, resultados de software, … Verificar credibilidade de
resultados, tendências, grandeza, dimensão;
6. Avaliar a solução. Avaliar todos os passos observando como
mudanças na estratégia, decisões, suposições podem alterar
resultados de forma positiva ou negativa. Se possível incluir
mudanças positivas na solução final.


7. Apresentar a solução usando da melhor forma as técnicas de
comunicação. Conhecer o público. Uma má explicação pode
levar a uma má interpretação e eventualmente não aceitação.
Caso o resultado não seja positivo deve repetir os processos de
Projeto (interacção e iteração).

Padrões e Normas
• Padrão: Conjunto de especificações para peças, materiais

ou processos para alcançar uniformidade, eficiência e
qualidade;
• Norma: Conjunto de especificações para análise, projeto

e construção com o objectivo de atingir um grau de
segurança, eficiência, desempenho e qualidade
especificados. Este conjunto de especificações não
impossibilita um grau de segurança absoluta.

Padrões e Normas
• Organizações ou Sociedades que estabelecem

especificações através de padrões de segurança e normas
de projeto:
American Institute of Steel Construction (AISC)
American National Standards Institute (ANSI)
ASM International
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
American Society of Testing and Materials (ASTM)
British Standards Institution (BSI)
International Bureau of Weights and Measures (BIPM)
International Standards Organization (ISO)
Society of Automotive Engineers (SAE)
Instituto Português da Qualidade (IPQ)
Aspectos Económicos
• Os custos são um aspecto importante no processo de

decisão do projeto. Podem ser um factor de estudo e
demorado;
• Não se pode considerar um valor absoluto relativamente

às despesas. Materiais e mão-de-obra têm um custo anual
crescente. Os custos de processamento dos materiais têm
tendência a diminuir devido ao uso de automatismos
(robots e máquinas-ferramentas);
• Os custos podem variar e dependem da localização

geográfica, tipo de projeto, impostos, transporte, …
• O uso de dimensões/acções padrão é o principal aspecto

para redução de custos;
• Componentes ou sistemas disponíveis no mercado evitam

aumento de custos;
• As tolerâncias têm um efeito significativo nos custos do

projeto (especificações);
• Tolerâncias pequenas podem tornar o fabrico impraticável

economicamente;

• Tolerâncias grandes elevam as taxas de produção e

reduzem os custos mas diminuem a qualidade, fiabilidade
e a segurança;
• Ponto de Equilíbrio: dois ou mais aspectos do projeto são

comparados ao custo (e.g.: quantidade de produção e
velocidade da linha de montagem) – Ponto correspondente
ao mesmo custo (breakeven point);

Rough Turn – Remoção excesso

Semi-finish turn – Semi-acabamento
Finish Turn – Acabamento liso
Grind – Acabamento fino
Hone – Aperfeiçoar


Segurança e Responsabilidade do Produto
• O fabricante é responsável por qualquer dano ou prejuízo

provocado por algum defeito;
• A prevenção de responsabilidades é efectuada com

controlo da qualidade e testes abrangentes;
• Dar atenção a publicidade enganosa (literatura e garantia)

por parte dos comerciais. A engenharia deve analisar estes
documentos de modo a eliminar não-conformidades e
implementar instruções adequadas ao uso;

Tensão e Resistência
• A sobrevivência de um objecto depende do modo como o

projetista ajusta as Tensões máximas no qual deve ser
menor que a Resistência em locais específicos (críticos);
• A Tensão Máxima deve ser menor que a Resistência com

margem suficiente para que a ocorrência de falha seja
próxima de zero, considerando todas as incertezas
possíveis;
• Resistência ou Tensão a que ocorre o evento de interesse

(mesmas unidades). A Força é a propriedade de um
material e um elemento mecânico;
• Resistência:
Limite proporcional do material de 0,2 % de deformação,
rendimento, fratura, ou colapso;
Estes eventos correspondem ao nível de tensão a que ocorre

a perda de função;
É a propriedade de um material e um elemento

mecânico;
É uma característica de cada objecto pelo uso de

determinado material e/ou processo;
Pode não ser homogénea num mesmo objeto.

• Resistência:
Simbologia:
S – Resistência
Ss – Resistência ao corte
Sy – Resistência de escoamento ou cedência
Su – Resistência Máxima/Limite
• Tensão:
Propriedade de estado de um ponto específico num corpo e
depende das cargas, geometria, temperatura e processo de
fabrico;
Simbologia:
σ (sigma) – Tensão normal
τ (tau) – Tensão de corte
Incertezas
• Incertezas em Projeto de Máquinas:

Composição dos materiais;
Variação das propriedades do mesmo produto armazenados
em local distintos;
Efeito termomecânico dos materiais;
Intensidade e distribuição da carga;
Validade dos modelos matemáticos a representar a realidade;
Intensidade das concentrações de tensões;
Influência do tempo na resistência e na geometria;
Efeito da corrosão;
Efeito do desgaste;
A incerteza da duração da lista de incertezas.

Incertezas
• Existem métodos matemáticos para resolver incertezas

(determinísticos e de probabilidades);
Métodos Determinísticos: estabelece um factor de projeto
(factor de segurança) com base nas incertezas absolutas das
falhas e um parâmetro máximo (carga, tensão, deflexão,…);
Factor de Projecto = nd
â

çã
nd =
â á
í
Se parâmetro = carga então:

çã
Carga á
í = nd
Incertezas
• Existem métodos matemáticos para resolver incertezas

(determinísticos e de probabilidades);
Métodos de Probabilidades: Baseado na estatística dos

parâmetros do projeto. Fiabilidade.

Incertezas
• Exercício 1-1:
Considere a carga máxima numa estrutura conhecida com uma incerteza de
±20% e que a carga causadora de falha é conhecida com uma incerteza de
±15%. Se a carga que causa falha é nominalmente de 8896N, determine o
factor de projeto e a carga máxima admissível que compensará as incertezas.
Tendo em conta a incerteza a carga de perda de função deve aumentar

(maximizar) para 1/0.85 e a carga máxima permitida deve diminuir
(minimizar) para 1/1.2. Assim para compensar as incertezas absolutas o
factor de projeto é:
!/#.%&
nd = ( 1.4
!/!.'
A carga máxima admissível será:
%%+, -
Carga máxima admissível = ( /012 3
!..

Factor de Projeto e Factor de Segurança
• Factor de Projeto = Abordagem da carga admissível de

acordo com a carga de perda de função:
Depois do projeto terminado o factor de projeto pode

mudar de acordo com as alterações, arredondamentos para
tamanhos padrão, componentes com classificações
diferentes, …
• O Factor de Segurança, n, tem a mesma definição que o

factor de projeto mas por vezes varia numericamente
(arredondamentos – normalmente para cima);

• A tensão pode não variar linearmente com a carga logo o

factor perda de função pode não ser aceitável. Considera-
se, por vezes, o facto de projeto em termos de tensão e
uma força correspondente.
• Assim sendo pode-se considerar o seguinte:
4ã
ê6 8
nd = (
4ã 7
í 9 :
S – Resistência
σ (sigma) – Tensão normal Mesmas unidades (N ou lbf)!!!
τ (tau) – Tensão de corte


• Exercício 1-2:
Uma haste com uma área de corte transversal de A e com uma força de Tensão
axial P=2000 lbf sofre uma tensão de σ=P/A. Usando um material com
resistência de 24 Mpa e um factor de projeto de 3.0, determine o diâmetro
mínimo de uma haste circular sólida utilizando a tabela A-17, seleccionando
um diâmetro fraccionário preferido e determine o factor de segurança da
haste.
Se A = πd2/4 e σ = S/nd, então:

; '.### ? '### . '### > 1/2
σ= = = = ou d=( ) = 0.564 in
<= > @ A='/. A'.###
Através da tabela A-17:

&
O tamanho superior preferencial é in = 0.625 in. De acordo com a equação
%
anterior o factor de segurança é:
A;=' A '.### #.,'&'
n= = = 3.68
.? .'###
Logo, o arredondamento do diâmetro aumentou o factor de projeto actual.


Confiança ou Fiabilidade
• Para o projectista e fabricante é muito importante

conhecer a Fiabilidade do produto;
• É o método do projeto onde se obtém a distribuição de

tensões e os pontos fortes onde os relaciona para alcançar
uma taxa de sucesso aceitável;
• É a probabilidade de que um elemento mecânico não vai

falhar quando em utilização;
• A Fiabilidade, R, varia entre 0 ≤ R ≤ 1. (e.g.: R=0.9 significa

que existe 90% possibilidade do objecto executar a sua função sem falhas).
• A falha de 6 peças em cada mil fabricadas pode ser

considerada uma taxa de falha aceitável para um
determinado produto. Representa uma fiabilidade de:
R = 1-(6/1000)=0.994 ou seja, 99.4%
• No método de Fiabilidade do projeto faz-se uma selecção

criteriosa de materiais, processos, tamanhos, geometria
de modo a tingir uma Fiabilidade específica (objectivo);
• Leva à avaliação das incertezas ou estima de acordo os

parâmetros que descrevem a situação;

• Probabilidades para tensão, força, tamanho ou carga são

medidas em médias, desvios padrão e distribuições;
• São essenciais para realizar uma análise de confiança

aceitável;
• Requer bons testes e boa validação de dados;
• Em muitos casos, não é exequível e deve ser elaborada

um avaliação determinística no projeto (caso a caso).

Dimensões e Tolerâncias
• Os seguintes termos são usados normalmente no

dimensionamento:
Tamanho Nominal (valor usado para falar de um
elementos);
Limites: Dimensão mínimo e máximo;
Tolerância: Diferença entre dois limites;
Tolerância Bilateral: Variação em ambas as direcções;
Tolerância Unilateral: Variação apenas numa direcção;
Folga (apenas usada quando um membro interno é inferior a
um membro externo – parafuso e furo);
…

• Exercício 1-3:
Um parafuso contem três peças ocas circulares cilíndricas que ficam entre a
rosca e a cabeça do parafuso. O “espaço” w é igual ou superior a 0.003 in. As
peças da figura têm as dimensões e tolerâncias seguintes:
a=1.750±0,003 in b=0,750±0,001 in c=0,120±0,005 in d=0,875±0,001 in
Todas as peças, excepto a peça com a dimensão d, são fornecidas por

vendedores qualificados. A peça com a dimensão d é manufacturada em casa.
a) Calcular a média e a tolerância do “espaço” w.
b) Qual o valor de d de modo a que w≥0,003 in?

• Exercício 1-3:
a) Calcular a média e a tolerância do “espaço” w.

a=1.750±0.003 in
b=0.750±0.001 in
c=0.120±0.005 in
d=0.875±0.001 in
O valor médio de w é dado por:

_ _ _ _ _
w = a – b – c – d = 1750-0.750-0.120-0.875 = 0.005 in
Para as tolerâncias bilaterais, a tolerância do espaço é:

tw = ∑t = 0.003+0.001+0.005+0.001 = 0.010 in
Então:
w = 0.005 ± 0.010
Logo: w = 0.015 in ou w = -0.005 in

• Exercício 1-3:
b) Qual o valor de d de modo a que w≥0,003 in?
a=1.750±0.003 in
b=0.750±0.001 in
c=0.120±0.005 in
__
Se wmin = 0.003 in então w = wmin + tw = 0.003 + 0.010 = 0.013 in
Assim:
_ _ _ _ _
d = a – b – c – w = 1.750 – 0.750 – 0.120 – 0.013 = 0.867 in
1 in = 25.4 mm

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• Noções básicas do projeto de máquinas;

• Preparar os alunos para serem capazes de

1TEN EN-MEC Carvalho Xavier 2

• Shigley, Joseph Edward, “Mechanical Engineering Design” 8th

• Shigley, J.E. et al, “Projeto de Engenharia Mecânica” 7ª ed,

• Shigley J.E., Mischke, “Standard Handbook of Machine

• Hall, Holowenko, Laughlin, “Elementos Orgânicos de

• Mott R.L., Machine elements in Mechanical Design, 3rd ed,

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• CÁLCULOS DE RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

• COEFICIENTES DE SEGURANÇA. CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES. FADIGA

• UNIÕES PERMANENTES E TEMPORÁRIAS

• Formular um PLANO para resolver um problema ou

• Divide-se em várias tarefas simples;

• Requer uma sequência de ideias;

• É um processo iterativo com várias fases interactivas;

• Exige diversos recursos (informação, ferramentas, mão de

• É uma tomada de decisão.

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• Plano combinado entre diversas ferramentas:

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• FUNCIONAL: o objeto/produto é igual à necessidade ou resolve

• SEGURO: o objeto/produto não é perigoso para o utilizador,

• CONFIANÇA/FIÁVEL: Fiabilidade é a probabilidade condicional,

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• UTILIZÁVEL: o produto é “amigo do utilizador” adaptando-se às

• SEGURO: pode ser comprado. OS serviços de

• COMPETITIVO: tem características que permite ter bons

NOTA: O produto/objeto deve cumprir com o normativo em vigor. É

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• Associado a diversas industrias;

• Envolve todas as disciplinas do curso de Engenharia Mecânica;

• Tipos de Projeto: Calor, Ventilação, Ar-Condicionado, motores de

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• Qual o passo seguinte?

• Quais os fatores que influenciam o desenvolvimento do

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• Característica que influencia algum elemento do

• Caracterizadas e priorizadas, tais como: (inter-relação

• Actualmente o engenheiro tem vários recursos e

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• Software (CAD) permite desenvolvimento do projeto a

CAD – Computer-Aided Design

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• CAD considera-se um subconjunto de CAE;

• Permite desenvolver geometria do sistema;

• Permite análise de elementos finitos para cálculo de

• Simulação de forças e movimentos em mecanismos;

• Software não específico de engenharia (Excell,

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• O software não substitui o processo de pensamento