Construção de Máquinas IV

Síntese Gráfica de Mecanismos

- 3 posições

Prof. Sérgio Rabelo 1

Escopo
„ Síntese dimensional de 3 posições
„ Díada Motora
„ Mecanismo de Retorno Rápido

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Síntese Dimensional – 3 p.
„ 3 posições – deslocamento complexo
1. Desenhe o elo CD (que estará conectado ao seguidor) nas
posições C1D1, C2D2 e C3D3
2. Desenhe as linhas de construção C1C2 e C2C3
3. Encontre os pontos médios (M1 e M2) e estenda suas
perpendiculares até se encontrarem no pólo de revolução
(O2)
4. Repita os passos 2 e 3 para as linhas D1D2 e D2D3 e
identifique o pólo fixo O4
5. Conecte O2 com C1 e chame de elo 2 e conecte O4 com D1 e
chame de elo 4
6. A linha D1D2 é o elo 3 e O4O2 o elo terra
7. Verifique a condição de Grashof. Qualquer condição neste
caso é aceitável.

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Esquema

D3
D1
C2
C3

D2
C1

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Díada Motora
1. Selecione um ponto conveniente B1 do elo 2 do
mecanismo anterior, não pertencente a O2C1
2. Selecione um raio conveniente com centro em
O2 e desenhe um arco através B1 que intercepte
a terceira posição o elo 2. Identifique B3
3. A corda B1B3 prove o mesmo método de solução
visto para 2. posições.
4. Repita os passos de 2 a 8 do procedimento
anterior
5. Neste caso admite-se apenas mecanismos
Grashof tipo manivela-seguidor

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Mecanismos de Retorno
Rápido
„ Estes mecanismo provêm velocidades de avanço
e retorno diferentes.
„ Para construir este mecanismo é necessário
definir a razão de tempo (Tr):
α α + β = 360°
Tr =
β
α = ângulo de retorno
δ = 180° − α = 180° − β
„

„ β = ângulo de avanço
„ δ = ângulo construtivo

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Mecanismos de Retorno
Rápido
„ Procedimento
1. Desenhe o elo de saída 04B nas posições
extremas atendendo o ângulo θ desejado
2. Calcule os ângulos α , β e δ
3. Desenhe uma linha de construção através de B1
em qualquer ângulo conveniente
4. Desenhe uma linha de construção através de B2
com inclinação δ em relação a anterior
5. Identifique O2 como intersecção das duas linhas
6. A linha O2O4 define o elo terra

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Mecanismos de Retorno
Rápido
„ Procedimento
8. Calcule os comprimentos da manivela e
acoplador:
a. Acoplador + manivela = O2B1
b. Acoplador – manivela = O2B2
9. Calcule a condição de Grashof para o
mecanismo

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Esquema

B2 B1

O4

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