Mancais de rolamento

Revisão

Heitor Azuma Kagueiama

Definições
 Os mancais de rolamento são fabricados para suportar cargas radiais,
axiais ou uma combinação das duas. A figura apresenta a
nomenclatura geral de mancais de rolamento (de esferas).
Principais características dos mancais
Tipo de Rolamento
Rolamento fixo de esferas
a) de uma carreira b) de duas carreiras
Rolamento de esferas contato angular
40
Principais Características
•São os tipos mais comuns de rolamentos;
•São de construção simples, não separáveis capazes de
operar em altas velocidades e requerem pouca
manutenção;
•Suportam cargas radiais e pequenas cargas axiais;
•Possui limitada capacidade de ajustagem angular,
requerendo perfeito alinhamento entre eixo e cubo;
•Apresenta algumas variações, dependendo das
necessidades de aplicação.
•Esses rolamentos possuem as pistas do anel interno e
do anel externo deslocadas entre si na direção do eixo
do rolamento;
•São particularmente adequados para suportar cargas
radiais e axiais combinadas;
•Possuem um ângulo de contato, medido com relação a
uma linha perpendicular ao eixo.
Principais características dos mancais
Tipo de Rolamento
Rolamento auto compensador esferas
Rolamentos de rolos cilíndricos
Principais Características
•Possuem duas carreiras de esferas com uma pista
externa esférica;
•A pista esférica possibilita o auto alinhamento,
permitindo desalinhamento angulares entre o eixo e o
cubo (erros de montagem ou flexão do eixo);
•Se a capacidade de carga for insuficiente deve-se usar
rolamentos autocompensadores de rolos; Exemplos de
desalinhamento angulares:
108, 126, 127, 129, 135 3 graus
série 12(E)  2,5 graus
•São os tipos mais comuns entre os rolamentos de
rolos;
•São mais apropriados para elevadas cargas radiais
(ex. laminadores);
•Seus componentes são separáveis, facilitando a
montagem/desmontagem;
•Possui pequena capacidade de suportar
desalinhamento angular (3 - 4 minutos).
Principais características dos mancais
Tipo de Rolamento Principais Características
Rolamentos autocompensadores rolos

•São os tipos indicados para montagens que

necessitam capacidade de suportar carga radial elevada
e compensação de alinhamento.

Rolamentos de rolos cônicos

•São adequados para suportar, além de cargas radiais,
cargas axiais num dado sentido;
•Apresentam os anéis separáveis, facilitando a
montagem/desmontagem;
•Para suportar cargas axiais em dois sentidos, devem
ser montados aos pares
Principais características dos mancais
Tipo de Rolamento Principais Características
Rolamentos axias de esferas

•São também conhecidos como rolamentos de escora;

•São adequados para suportar cargas axiais num
sentido;
•Não são apropriados para suportar cargas radiais;
•São de partes separáveis e de simples montagem

Rolamentos de agulhas

•Apresentam seção transversal fina e são adequados

quando o espaço radial é pequeno;
•Possuem elevada capacidade de carga.
Seleção do tipo de rolamento
A seleção de rolamentos considera dois processos principais:
seleção do tipo de rolamento e definição das dimensões do
rolamento.
A seleção do tipo de rolamento deve considerar a avaliação qualitativa dos seguintes
critérios principais:
•Espaço disponível;
•Carga;
•Rotação;
•Rigidez;
•Ruído;
•Torque;
•Desalinhamento dos anéis;
•Instalação e Remoção.
Espaço disponível
Geralmente, o espaço disponível para os rolamentos é limitado;
Na maioria dos casos, em função do projeto da máquina ou mecanismo, define-se
primeiramente o diâmetro do eixo.
Por esse motivo, em geral, os rolamentos (séries) são selecionados com base no diâmetro
do cubo (caixa).
Quanto à Carga
As capacidades dos rolamentos suportarem cargas radiais e as cargas axiais, quando
comparadas separadamente pelos tipos de rolamentos, serão aproximadamente como
indicadas na figura.
No caso de comparar o rolamento da mesma série de dimensão, a capacidade do
rolamento de rolos é maior em relação ao rolamento de esferas.

NSK
Quanto ao Desalinhamento dos Anéis
Podem ocorrer desalinhamentos entre o anel interno e o anel externo do
rolamento, devido à alguns fatores, como:
• Flexão do eixo em função da carga;
• Imprecisão do eixo e alojamento; ou
• Instalação deficiente ou inadequada.

Quando grandes desalinhamentos

Fonte: Adaptado de NSK (2003)
são previstos, devem ser
selecionados os tipos de
rolamentos com capacidade de
auto-alinhamento, como os
autocompensadores de esferas e
os autocompensadores de rolos
esféricos.
Quanto à Rigidez

Devido à necessidade de aumentar a rigidez do rolamento juntamente com a

rigidez do eixo, como no caso de árvores em máquinas-ferramentas, é comum a
seleção de rolamentos do tipo Rolos, em razão da menor deformação pela carga,
comparado com os rolamentos de Esferas.
Quanto ao Ruído e ao Torque

Os rolamentos Fixos de Esferas são os mais apropriados para máquinas que

requerem baixo ruído e baixo torque, como é o caso dos motores elétricos e
instrumentos de medição.
Quanto à Instalação e Remoção
Os tipos de rolamentos que tem os anéis interno e externo separáveis, como os
rolamentos de Rolos Cilíndricos, de Rolos de Agulhas e de Rolos Cônicos,
apresentam maior facilidade na instalação e remoção.

Fonte: Adaptado de NSK

(2003)

Estes tipos de rolamentos são apropriados para máquinas que tenham a

instalação e a remoção do rolamento com relativa freqüência, em função da
inspeção periódica, por exemplo.
Quanto à disposição
Os eixos são normalmente apoiados por um par de rolamentos, sendo um deles
usado para fixar o eixo, posicionando axialmente o rolamento. Neste lado
fixo, deve ser selecionado o tipo de rolamento que suporte a carga radial
juntamente com a carga axial.

O outro rolamento, de lado livre, suporta apenas a carga radial mas deve
permitir o deslocamento do eixo devido a dilatação ou contração pela variação
de temperatura (rolamentos com separação dos anéis internos e externos,
rolamentos de rolos cilíndricos do tipo que também permite o deslocamento
na direção axial e os rolamentos radiais de rolos agulha).
Quanto à disposição

NSK
Seleção da dimensão do rolamento

A definição das dimensões do rolamento deve

considerar os seguintes critérios principais:
• Vida do rolamento;
• Capacidade de carga.
Vida do Rolamento

Mesmo que utilizado corretamente, ao passar do tempo, o rolamento deixa

de desempenhar sua função de forma satisfatória, devido aos desgastes
naturais, podendo acarretar:
• Aumento de ruído e vibração;
• Redução da precisão pelo desgaste;
• Deterioração da graxa lubrificante; ou
• Escamamento por fadiga na superfície de rolamento.
Durante o funcionamento, os elementos rolantes (esferas, rolos e agulhas)
são periodicamente carregados e descarregados, resultando em esforços
variáveis cujos módulos dependerão do número de elementos rolantes;
Há vários modos de falha para os rolamentos.
Modos de falha em rolamentos

Modo de falha Exemplo Descrição

Descascamento em forma de
geada, revelando fadiga
provocada por carga excessiva.

Fadiga

Descascamento parcial, revelando

fadiga por desalinhamento.

Rachaduras e fraturas, resultantes,

Falhas geralmente, de aperto do anel
mecânicas sobre o eixo ou devido a
sobrecargas.
Modos de falha em rolamentos

Fonte das figuras: NSK

Modos de falha em rolamentos

Fonte das figuras: NSK

Modos de falha em rolamentos

Fonte das figuras: NSK

Modos de falha em rolamentos

Fonte das figuras: NSK

 Vida do rolamento
  L  
R  exp .   
  m.L10  

  L 1,17 
R  exp .   
  6,84.L10  
Vida nominal (mínima ou L10): Número de revoluções, ou de horas, a uma determinada
velocidade constante, que 90 % de um grupo de rolamentos completarão ou excederão
para ocorrer o critério de falha.
A vida mediana, corresponde a algum ponto entre 4 a 5 vezes a vida L10. A figura 2
representa esquematicamente esses conceitos.
 Confiabilidade de vários rolamentos
Um equipamento com N rolamentos, terá confiabilidade

RN = (R)N

Então, para um equipamento com 6 rolamentos

R6 = (0,90)6 = 0,531  %53

R
100 % -
99 % -
  L 1,17 
R  exp .   
  6,84.L10  
90 % -

L L10
Capacidade dinâmica de carga C
F [N]

C  F .L
1/ a L10 [106 revoluções]
10 a = 3, para mancais de esfera
a = 10/3, para os demais mancais de

Carga radial constante que um grupo de mancais é capaz de suportar para uma
vida nominal de um milhão de revoluções do anel interno (carga estacionária e
anel externo estacionário)

1/ a F [N]
 LD   nD  LD , LR [horas]
CR  F . .  nD, nR [rpm]

 LR   nR  Tinkem:
LR = 3000 horas
Fabricante nR = 500 rpm
 C  F .L
1/ a
10
Catálogo NSK
 Confiabilidade & Capacidade dinâmica
  L 1,17 
R  exp .    C  F .L10
1/ a
  6,84.L10  

1
 ln x  ln  
L 1  x
L10  .
6,84 ln(1 / R) 1,17
1

1/ a 1/ a
 L 1   LD   nD   1  1
C  F . .    
CR  F . . .    .
 ln(1 / R)   ln(1 / R) (1,17.a )
1 1
6,84  R   R  
L n 6,84
1,17
Coeficiente de carga
Usa-se fatores de aplicação de carga da mesma forma que os fatores de
segurança.

São usados para aumentar a carga equivalente antes de selecionar um

rolamento.

Fr = fw.FRC
Fa = fw.FAC

Fr, Fa = Força radial e axial corrigidas

fw = Coeficiente de carga
FRC, FAC = Força radial e axial teóricas
Tabela 10-6 Shigley – Fatores de aplicação de carga.

Tipo de aplicação Fator de carga

Engrenamento de precisão 1,0 - 1,1

Engrenamento comercial 1,1 - 1,3

Aplicações com rolamentos selados 1,2

Máquinas sem carga de choque 1,0 - 1,2

Máquinas com carga de pequeno choque 1,2 - 1,5

Máquinas com carga de choque médio 1,5 - 3,0

Carga variável no rolamento – NSK

F .n .t  F .n .t  ...  Fn .nn .tn

p p p
Fm  p 1 1 1 2 2 2
n1.t1  n2 .t2  ...  nn .tn

n1.t1  n2.t 2  ...  nn .tn

nm 
t1  t 2  ...  tn

Fm:Média da carga variável (N), {kgf}

p = 3 para rolamento de esferas
p = 10/3 para rolamento de rolos
Carga variável no rolamento – NSK

1
Fm  ( Fmin  2.Fmax )
3

Fm  0,65.Fmax Fm  0,75.Fmax
Carga dinâmica equivalente
(rolamentos radiais)
 Em geral, os rolamentos são empregados com uma combinação de cargas
radiais e axiais. A carga dinâmica equivalente nos rolamentos radiais pode
ser calculada através da seguinte equação:

Fe  X .V .Fr  Y .Fa
Fe = carga radial equivalente
Fr = carga radial aplicada Anel interno rotativo: V = 1
Fa = carga axial aplicada Anel externo rotativo: V = 1,2
V = fator de rotação Rolamentos autocompensadores : V = 1
X = fator radial
Y = fator axial
Carga dinâmica equivalente
(rolamentos radiais)
Os fatores X e Y dependem da geometria do rolamento incluindo-se a quantidade e os
diâmetros das esferas. A tabela 10-1 apresenta dois conjuntos de valores X e Y.

Tabela 10-1 Shigley. Fatores de carga radial equivalente

Tipo de rolamento X1 Y1 X2 Y2

Rolamentos de esfera, de contato radial 1 0 0,5 1,4

Rolamento de esfera, de contato angular com 1 1,25 0,45 1,2

pequena deflexão

Rolamento de esfera, de contato angular com 1 0,75 0,4 0,75

grande deflexão

Rolamento de esfera, carreira dupla e tipo 1 0,75 0,63 1,25

duplex (DB ou DF)
Carga dinâmica equivalente
(rolamentos axiais)
 Os rolamentos axiais de esferas normais não podem receber cargas radiais,
mas os rolamentos axiais autocompensadores de rolos permitem aplicação
de certa carga radial. A carga dinâmica equivalente, neste caso,

Fe  1,2.Fr  Fa

Quando
Fr
 0,55
Fa
Rolamento de rolos cônicos
Neste tipo de rolamento, mesmo quando uma carga axial externa não está presente, a
carga radial induzirá uma reação axial no rolamento devido à sua conicidade;
Cálculo da carga equivalente -Timken
Força axial induzida por uma carga radial

0,47.Fr
Fa 
K
Razão entre as capacidades
nominais radial e axial

A constante K é de aproximadamente 1,5 para mancais radiais e 0,75

para mancais de grande deflexão.
Cálculo da carga equivalente -Timken

Força axial sobre o

rolamento A

 0,47.FrB 
FeA  0,4 FrA  K A .  Fae 
 KB 

Força axial sobre o

rolamento B

 0,47.FrA 
FeB  0,4 FrB  K B .  Fae 
 KA 
 Cálculo da carga equivalente - NSK
Força axial induzida por uma carga
radial

0,6.Fr
Fa 
Y

Coeficiente de
carga axial
 Cálculo da carga equivalente - NSK
Força axial sobre o rolamento 1

  0,6  
 0,6   0,6  F1  X .Fr1  Y1 . Fae   .Fr 2 

Fae   
.Fr 2   .Fr1   Y2  
 Y2   Y1 
F2  Fr 2
X, Y dependem da razão Fa/Fr
Ou calcula Fa1/Fr1 Compara com
Ou calcula Fa2/Fr2 “e” tabelado

 0,6   0,6 
F1  Fr1 Força axial sobre o rolamento 2


Fae   
.Fr 2   .Fr1
 Y2   Y1   0,6  
F2  X .Fr 2  Y2 . .Fr1  Fae 
 Y1  
Cálculo da carga equivalente - NSK

Cálculo da vida nominal do rolamento para um rolamento selecionado

a
C  F [N]
L10    L10 [106 revoluções]
F
Carga equivalente calculada
Exemplo de Aplicação – Capacidade Dinâmica de
Carga
Qual é a vida nominal, em horas de trabalho, que pode alcançar um
rolamento de esferas da série 02, com diâmetro interno de 25 mm, se este
operar sob carga radial constante de 2900 N e rotação de 750 rpm? Qual deve
ser a vida de projeto se a confiabilidade requerida seja de 96% para o
rolamento?
Como o rolamento já foi selecionado, com a série e o diâmetro podemos obter a
Capacidade Dinâmica de Carga.

Série 02
Tabela 10.2 (Shigley) C = 10,8 KN
Di = 25mm

Fe = X.V.Fr Fe = (1).(1). 2900 N = 2900 N

Rolamentos de esferas: a = 3

C = Fe.(L10)1/a 10,8.103 = 2900.(L10)1/3

Exemplo de Aplicação – Capacidade Dinâmica de
Carga
Resolvendo para L10
L10 = [(10,8.103)/(2900)]3 = 51,65.106 revoluções (/n.60)
= 1146 horas

Para uma confiabilidade de 96%, para L10 = 1146, temos:

  L 1,17 
0,96  exp .   
  6,84.L10  
1 1/1,17 L
(ln ) 
0,96 6,84  L10

L = 0,44.L10 = 504,24 horas

Exemplo de Aplicação – Capacidade Dinâmica de
Carga
Selecione o menor rolamento de esferas da série 03 para:
n = 1800 rpm
Fr = 3500 N
Fa = 600 N
L = 10000 horas.
L rev. = L horas.n.60 = 10000.1800.60 = 1,08.109 revoluções.
Tabela 10.1 (Shigley)
Fe = X.V.Fr + Y.Fa X1=1 ; X2=0,5
Fe1 = (1).(1,2).(3500) + (0).(600) = 4200 N Y1=0 ; Y2=1,4
Fe2 = (0,5).(1,2).(3500) + (1,4).(600) = 2940 N

C = Fe.(L10)1/a
C = 4200.(1,08.103)1/3
C = 43,09 KN
Da Tabela 10.3 do Shigley, com o valor da Capacidade Dinâmica de Carga, temos:
dinterno = 50 mm
Exemplo de Aplicação – Seleção de rolamentos
A figura abaixo é um desenho esquemático de uma árvore com duas polias em V.
Deve-se selecionar rolamentos radiais de esferas da série 02 e colocá-los em O e E. A
árvore gira a 1100 rpm e os rolamentos devem ter vida de 12000 horas, com 99% de
confiabilidade, utilizando fator de aplicação unitário. A tensão da correia no lado
menos tracionado da polia A é 15% da tensão no lado mais tracionado. Que tamanhos
de rolamentos devem ser utilizados, se ambos devem ser iguais?
Exemplo de Aplicação – Seleção de rolamentos
Não conhecemos as forças aplicadas na polia A, mas sabemos a relação entre as
forças aplicadas nos dois lados da polia. Além disso, conhecemos o torque
resultante da polia C. Dessa forma, considerando o equilíbrio dos torque, podemos
obter as forças aplicadas na polia A:

T1 = 0,15 T2

A força resultante na polia A, é:

T2 – T1 = 0,85.T2

Igualando os torque aplicados pelas resultantes em cada polia, temos:

0,85.T2.(250/2) = 220.(300/2)
T2 = 310,6 N

T1 = 310,6.0,85 = 46,59 N

Logo, T = T1 + T2 = 357,19 N
Exemplo de Aplicação – Seleção de rolamentos
Agora, aplicando o diagrama de corpo livre, calculam-se as forças aplicadas em
cada mancal.
Fazendo somatória do momento sobre O:
ΣMo = 0 R OY T sen45o R CY
T sen 45º.300 = RCY.850
RCY = 89,143 N 300 550
Fazendo somatória das forças em Y:
ΣFY = 0
T.sen 45º – RCY – ROY = 0
ROY = -163,43 R OZ Tcos45 º R CZ
Fazendo somatória do momento sobre OZ:
ΣMoz = 0
320
T.cos 45º.300 + RCZ.850 = 320(=270+50).700
RCZ = 174,39 N
No ponto O;
Fazendo somatória das força em Y:
FO= [(ROY)2 + (ROZ)2]1/2 = 195,31 N
ΣFY = 0
ROZ = 320 – RCZ – Tcos45
No ponto C;
ROZ = -106,96 N FC= [(RCZ)2 + (RCY)2]1/2 = 195,84 N
Exemplo de Aplicação – Seleção de rolamentos
Agora, calculam-se as forças equivalentes aplicadas nos mancais, para então calcular a
Capacidade de Carga Dinâmica, dado de entrada em catálogos.
Dado de entrada do problema

Fe = X.V.Fr = 1.1.195,84 Fe = 195,84 N

Pela montagem trata-se de anel interno rotativo: V = 1
Para selecionar os rolamentos em catálogos, é preciso calcular a Capacidade Dinâmica de
Carga, mas primeiro precisamos da vida de projeto, dada em revoluções
Lrev = L horas.n.60 = 12000.1100.60
Lrev = 7,92.108 revoluções
Temos como dados de entrada do problema, a vida do rolamento de fina em projeto (12000
horas) para uma dada confiabilidade (99%), mas para o cálculo da capacidade de carga
Dinâmica, precisamos da vida L10, ou seja, a vida para uma confiabilidade de 90%
R= exp.[-(L/6,84.L10)]1,17
[ln (1/0,99)]1/1,17 = L/6,84.L10
L = L10.0,134
Logo, L10 = 7,455.L
Então, L10 = 7,455.7,92.108
L10 = 5,905.109 revoluções.
Exemplo de Aplicação – Seleção de rolamentos
Aplicando os valores calculados para a força equivalente e vida L10 na equação da
Capacidade de Carga Dinâmica, temos:

C = Fe.(L10)1/a
C = 195,84.(5,95.103)1/3
C = 3,55 KN
Com o valor da Capacidade de Carga Dinâmica, podemos
consultar catálogos e selecionar o rolamento adequado

Tabela 10.2 (Shigley)

Série 02
d interno = 10 mm
Dimensões e capacidades dinâmicas de carga para a
Série 02 de rolamentos de esfera
Diâmetro dos Capacid.
Diâmetro Diâmetro Raio do ressaltos [mm]
Largura dinâmica
interno externo filete
[mm] de carga
[mm] [mm] [mm] eixo suporte
[kN]
ds dH
10 30 9 0,6 12,5 27 3,58
12 32 10 0,6 14,5 28 5,21
15 35 11 0,6 17,5 31 5,87
17 40 12 0,6 19,5 34 7,34
20 47 14 1,0 25 41 9,43

25 52 15 1,0 30 47 10,8
30 62 16 1,0 35 55 14,9
35 72 17 1,0 41 65 19,8
40 80 18 1,0 46 72 22,5
45 85 19 1,0 52 77 25,1

50 90 20 1,0 56 82 26,9
55 100 21 1,5 63 90 33,2
60 110 22 1,5 70 99 40,3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 170 32 2,0 110 156 83,7