Verificação De Um Dimensionamento Simples

A Flexão De Eixo Simples E Dimensionamento

Do Mesmo Eixo Segundo Restrições Geométricas
O cálculo presente está inspirado pelo cálculo de eixo que o autor
dele apresentou em 4 grupos de Linkedin.
O endereço do cálculo inspirador em Google Drive:
https://goo.gl/SFK1SN

Também a discussão do cálculo foi bastante inspiradora

(link de tema:
https://www.linkedin.com/grp/post/3047144-6071662923170742276):
Muitos colegas gostaram da planilha com a qual não se pode dimensionar
um eixo funcionando bem, então, eles vão tornar boa matéria prima no
lixo e depois dizer que teoria não presta, que vale só prática e
experiência.

O mesmo autor da planilha disse que LinkedIn é uma rede para troca
de informações e experiências, que ninguém consegue crescer sozinho.

Porém, quando um profissional criticou o desenho 3D (tal desenho eu

não posso nem ver em um pesadelo), a critica justa não foi aceitada.

Outro profissional sugiriu ao autor da planilha consultar livros de

elementos de maquinas como “Shigley’s Mechanical Engineering Design”
ou “Fundamentals of Machine Component Design – Juvinall”. A meu juízo,
foi muito boa dica. Mas o autor de planilha ofereceu ao profissional
configurar seu LinkedIn dele para não receber avisos do grupo.

Eu não aguentei e escrevi o arquivo presente.

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1. Dados Iniciais
W 2,2 kW Potência de motor

ω 44 rpm Rotação

m 4 mm Módulo

z 24 Número de dentes

α 20 ° Ângulo de pressão

a 125 mm
b 125 mm

2. Cálculo de Cargas e Reações

L a b 250 mm

Diâmetro primitivo

D p m z 96 mm

Torque

2,2 kW
T 477,4648 N m
44 rpm
Força tangencial

2 T
Pτ 9947,1839 N
Dp

Força resultante

Pτ
P 10585,5721 N
cos α

Reação em ponto A

P b
RA 5292,786 N
L
Reação em ponto B

P a
RB 5292,786 N
L

Momento fletor máximo

M fl_máximo R A a 661,5983 N m

2
3. Dimensionamento de Eixo a Base de Restrições Geométricas
As resrições geométricas às distorções de eixos, que têm de estar
cumpridas para evitar comprometer a funcionalidade de eixos, são tão
rigorosas que dimensões de eixos se definem não pela resistência e
sim pela rigidez.

[2], p. 323, Figura 15.5

"A inclinação de uma linha de centro de eixo, com respeito a uma de

centro de anel externo de mancal de rolo, deve ser menor que 0,001 rad,
para mancais de rolos cilíndricos, e menor que 0,0005 rad, para mancais
de rolos cônicos. Similarmente, deve ser inferior a 0,004 rad, para
mancais de rolos de sulco profundo e pista profunda, e, tipicamente,
inferior a 0,0087 rad, para mancais de bolas esféricas. Em um
engrenamento, a inclinação relativa admissível de duas engrenagens
retas com dentes não coroados deve ser mantida inferior a 0,0005 rad.
Aparentemente, existem vários limítes de sérias distorções em um eixo
de transmissão de potência. O projetista dispõe de uma escolha entre
projetar para resistência e verificar a distorção, ou projetar para
distorção e verificar para resistência. A maioria dos eixos de
transmissão de potência apresenta uma restrição ativa de distorção:
assim, projetar para distorção e verificar para resistência é
atrativo".
([1], p. 869)

Mais umas restrições geométricas:

Flecha de eixo sob engrenagem:

y ≈ 0,01m, para engrenagens cilíndricas;
y ≈ 0,05m, para engrenagens cónicas, hipoidais, globoidais,
onde m é módulo de engrenagens.

Quando dimensões de eixos se definem não pela resistência e sim pela

rigidez, fabricar eixos de aços de liga caros é de modo pouco prático,
sé não existem alguns requerimentos especiais a cumprir.
[2], p.323)

3
Flecha máxima admissível do eixo sob engrenagem para o
módulo de engrenagem escolhido:
y C_adm 0,01 m 0,04 mm

4
3.1. Verificação de Cumprimento de Restrições Geométricas pelo
Eixo Recomendado
No dimensionamento mostrado o material de eixo é SAE 4340. Vamos
tomar a máxima possível magnitude de módulo de elasticidade disso
aço:
E SAE4340 205 GPa

d 38,6 mm Diâmetro recomendado

4
π d 5 4
J 1,0897 10 mm Momento de inercia de seção do eixo recomendado
64
2 2
P a b
yC 0,1542 mm Flecha de eixo recomendado sob engrenagem
3 E SAE4340 J L

P a b L b Ângulo de giro de eixo geométrico do eixo

θA 0,001851 rad recomendado no ponto A
6 E SAE4340 J L

P a b L a Ângulo de giro de eixo geométrico do eixo

θB 0,001851 rad recomendado no ponto B
6 E SAE4340 J L

P a b b a Ângulo de giro de eixo geométrico do eixo recomendado

θC 0 rad no ponto C
3 E SAE4340 J L
yC
3,86
y C_adm

Conclusão:
O eixo recomendado não atende às restrições geométricas (a flecha do
eixo recomendado sob engrenagem é umas vezes maior de que a flecha
admissível) e por isso não se pode usar ele. A recomendação é um
engano.

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3.2. Dimensionamento de Eixo para Cumprir as Restrições Geométricas

Módulo de elasticidade de aços ao carbono e aços com liga varia entre

195 GPa e 205 GPa, então, é (200±2,5%)GPa.

Vamos tomar:
E 200 GPa
Flecha de eixo sob engranagem tem de ser menor ou igual à flecha
admissível de eixo sob engrenagem:
2
2
P a b
yC y C_adm
4
d
3 E π L
64
Calculamos o diâmetro de eixo mínimo necessário:
2 2
4 64 P a b
d 54,4262 mm
y C_adm 3 E π L

Arredondamos a magnitude calculada para cima:

d 55 mm

4
π d 5 4
J 4,4918 10 mm Momento de inercia de seção do eixo
64
2 2
P a b
yC 0,0384 mm Flecha de eixo sob engrenagem
3 E J L

P a b L b Ângulo de giro de eixo geométrico

ΘA 0,00046 rad do eixo no ponto A
6 E J L
P a b L a Ângulo de giro de eixo geométrico
ΘB 0,00046 rad do eixo no ponto B
6 E J L
P a b b a Ângulo de giro de eixo geométrico
ΘC 0 rad do eixo no ponto C
3 E J L
yC
0,9589
y C_adm

Flecha de eixo sob engrenagem é menor de que a admissível,

as magnitudes de ângulos de giro de eixo geométrico do eixo
permitem usar qualquer tipo de rolamentos.
Então, o diâmetro do eixo tem de ser não menos que:
d 55 mm

6
4. Resistência Estática de Eixo
Habitualmente o cálculo de resistência estática de eixos é complicado
e trabalhoso e, ao cumprir as restrições geométricas, mostra que os
eixos têm enormes coeficientes de segurança.

Há um método prático para definir se resistência estática de eixo

está garantida ou é necessário calcular a resistência:
3
σ esc d min
ν esc n esc_min [ 3 ], p.218
2 L ΣR 8 A r T
Onde:
n esc_min
— coeficiente de segurança por limite de escoamento
mínimo admissível para o material e as condições
de funcionamento de eixo;
ν esc — coeficiente de segurança por limite de escoamento
reduzido que e calcula ao aplicar todas as forças
axiais e tranversais e o torque completo no meio
de vão de eixo, para onde se oloca a seção mínima
de eixo; sempre é menor ou igual ao coeficiente
de segurança por limite de escoamento mínimo
admissível;
σ esc — limite de escoamento de material de eixo;

d min — diâmetro mínimo de eixo, exceto os extremos se sobre

eles estão postos buchas ou rolamentos com ajustamento
com aperto;
L — distância entre os pontos de aplicação de duas forças
transversais mais distantes entre si (não depende de vão
entre os apoios);
ΣR — soma de magnitudes absolutas de reações em apoios
(sem tomar em consideração as direções delas) ou
soma de magitudes absolutas de forças transversais
ativas (também sem tomar em consideração as direções
delas); para cálculo se usa a maior soma;

A - a maior força axial sem considerar onde mesmo ela está aplicada;

r — o maior dos braços de aplicação de forças axiais;

T — o maior torque sem considerar onde mesmo ele está aplicado.

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 Vamos escolher AISI 1040 normalizado (www.matweb.com)como
material de eixo:

E 200 GPa Módulo de elasticidade

σ r 595 MPa Limite de rutura

σ esc 370 MPa Limite de escoamento

Para nosso caso:

d min d

3
σ esc d min Coeficiente de segurança por limite de
ν esc 6,7554 escoamento reduzido
2 L RA RB 8 T

σ esc
R lim 0,6218 Razão limite de escoamento/limite de rutura
σr

Para Rlim = 0,6 ÷ 0,8, esquema de cálculo aproximativo,

temperado nível de tecnologia, propriedades mecânicas
moderadas coeficiente de segurança por limite de escoamento
mínimo admissível tem de ser não menos que 1,3 ÷ 1,5.

[ 3 ], p.223, Tabela 10.

Mas n esc_min ν esc

Então, não há que calcular resistência estática do eixo, porque

foi mostrado que a resistência estática está garantida.

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5. Resistência de Eixo a Fadiga

Cálculo de resistência de eixos a fadiga é ainda mais complicado

e trabalhoso e, ao cumprir as restrições geométricas, frequentemente
mostra que os eixos têm grandes coeficientes de segurança.

Quando as cargas de curta duração são compatíveis com as cargas

constantes e não há cargas que girem juntos com os eixos, se pode
não calcular resistencia de eixos a fadiga se:
ν esc ν

Para o material de eixo escolhido, se as cargas de curta duração

são 2 vezes maiores de que as cargas constantes e se o eixo tem
chaveteiro:
ν 4 ([ 3 ], p.224, Tabela 11)

Então, se pode não calcular resistencia de eixos a fadiga.

Literatura
1. Projeto de Engenharia Mecânica, 7ª Edição, Joseph E. Shigley
Charles R. Mischke, Richard G. Budynas;
2. Elementos de Máquinas,12ª Edição, M.N. Ivanov, V.A. Finoguénov
(em Russo); p.324
3. Elementos de Máquinas. Cálculo e Projeto. Prontuário. Vol. 1,
N.S. Atcherkan (em Russo).

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Arquivo Smath Studio original

Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas
mailto:viktor.kovtun@gmail.com
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