Universidade Federal de Itajubá

Instituto de Engenharia Mecânica

Prof. Guilherme Gomes
EME438P- T06

Ensaio de Torção
Proposta do relatório: Projeto de árvore de um carro esportivo.

Questão 1- Construa o diagrama tensão vs deformação para os materiais

ensaiados.

O gráfico abaixo apresenta uma descrição gráfica do comportamento do

alumínio quando sujeito ao ensaio de torção.

Gráfico 1.1 - Curva tensão vs deformação para o alumínio (D=6,02mm)

O gráfico 1.2 expõe a curva tensão vs deformação para o aço 1045 sujeito ao
ensaio de torção.
 Gráfico 1.2 - Curva tensão vs deformação para o aço 1045 (D= 5,92 mm)

O gráfico 1.3 apresenta a curva tensão vs deformação para o aço 1045

submetido a um tratamento térmico para o ensaio de torção.

Gráfico 1.3 - Curva tensão vs deformação para o aço 1045 temperado (D = 5,69 mm)

Questão 2- Obtenha as tensões de escoamento para os materiais ensaiados.

Para obter as tensões de escoamento em curvas onde a fase elástica não se

encontra bem definida, convencionou-se por traçar uma linha reta paralela à porção
linear da curva torque x ângulo, a partir de um pré ângulo de 0,001 rad. O ponto de
encontro da linha paralela com a curva representa o torque de escoamento como
pode ser visto no exemplo abaixo:
 Então, conhecidos os valores do torque, pode-se usar da seguinte expressão
para calcular a tensão de escoamento:
𝑇𝑒𝑠𝑐 *𝑅
τ𝑒𝑠𝑐 = 𝐽

Para o alumínio e para o aço 1045, a fase elástica está bem definida como
observado nos gráficos 1.1 e 1.2, no entanto aplicamos o método do desvio a fim de
comprovar sua eficiência:

Gráfico 2.1- Curva torque x ângulo para o alumínio e a reta paralela à seção linear.
 A reta paralela encontra a curva onde o torque corresponde a 7,134096324
N.m. Então:
7,134096324*0,00301
τ𝑒𝑠𝑐 = π*0,00301
4 = 166,540 MPa
2

Ao analisar o corpo de prova de aço 1045 obtém-se:

Gráfico 2.2 - Curva torque x ângulo para o aço 1045 e a reta paralela à seção linear.

A reta paralela intercepta a curva onde o torque é 10,32845303 N.m. Então:

10,32845303*0,00296
τ𝑒𝑠𝑐 = π*0,00296
4 = 253,536 MPa
2

Para o aço 1045 temperado tem-se:

 Gráfico 2.3 - Curva torque x ângulo para o aço 1045 temperado e a reta paralela à seção
linear.
A reta paralela intercepta a curva onde o torque é aproximadamente
9,641408175 N.m. Então:
9,641408175*0,002845
τ𝑒𝑠𝑐 = π*0,002845
4 = 266,547MPa
2

Questão 3 - Determine o módulo de elasticidade transversal G a partir do

ensaio. O valor está coerente com o esperado para o material de acordo com a
literatura? Justifique as causas possíveis se não houver conformidade com o
esperado.

O módulo de elasticidade transversal G pode ser dado pela seguinte relação:

Assim, para o corpo de prova de alumínio tem-se:

6
166,540*10
𝐺 = 0,0100849445
=16513,72 MPa
Para o aço 1045 tem-se:
6
253,536*10
𝐺 = 0,004119775
=61541,22 MPa
 Para o aço 1045 temperado, obtém-se:
6
266,547*10
𝐺 = 0,0073757525
=36138,28 MPa

Os valores dos módulos de elasticidade transversal não estão coerentes com

o esperado de acordo com a literatura devido, provavelmente, a divergências
ocorridas durante ou antes do ensaio. Dentre elas, destaca-se a existência de
impurezas no material ensaiado, temperatura, tratamento térmico do material, delay
da máquina, irregularidades no corpo de prova (superfície não uniforme) dentre
outras como falha humana, as quais implicam alterações nos resultados obtidos e
assim discrepâncias, muitas vezes grotescas, nos valores correspondentes.

Questão 4. Projete a árvore de transmissão corretamente em termos do seu

diâmetro. Justifique, tecnicamente como um engenheiro a escolha do material
escolhido e a não escolha dos demais.

Sabendo-se da potência do motor que equivale a 610 cv, ou seja, 488655

Watts, e a velocidade angular (8250 rpm = 863,938 rad/s) pode-se calcular o torque
exercido sobre a árvore de transmissão conforme a seguir:
 𝑃 ω 𝑃
𝑇= , 𝑓= →𝑇 =
2π𝑓 2π ω

488655 𝑊
𝑇 = =565, 614 𝑁. 𝑚
863,938 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Em seguida, tendo ciência do torque exercido pelo motor, resta efetuar o

cálculo da tensão com base na estrutura a ser projetada na árvore, no caso, um eixo
vazado visto que com esta configuração o gradiente de tensões é praticamente
eliminado, resultando uma distribuição mais uniforme.

σ
𝐹𝑆 =
σ
𝑒𝑠𝑐
, fator de segurança adotado: 3,0
𝑎𝑑𝑚
σ 𝑒𝑠𝑐
σ =
𝑎𝑑𝑚 𝐹𝑠
Alumínio:
6
166,540*10
σ = = 55, 513 𝑀𝑃𝑎
𝑎𝑑𝑚 3

Aço 1045:
6
253,536*10
σ = =84, 512 𝑀𝑃𝑎
𝑎𝑑𝑚 3

Aço 1045 temperado:

6
266,547*10
σ = = 88, 849 𝑀𝑃𝑎
𝑎𝑑𝑚 3

A fim de encontrar a área aplicável necessária, calcula-se considerando um

eixo maciço:

4
𝑇𝑐 π *𝑐 2𝑇
, →
3
τ𝑎𝑑𝑚 = 𝐽 = 𝑐 =
𝐽 2 πτ 𝑎𝑑𝑚
Alumínio:

3 2*565,614
𝑐 = 6 = 18, 650 𝑚𝑚
π*55,513*10
Aço 1045:

3 2*565,614
𝑐 = 6 = 16, 212 𝑚𝑚
π*84,512*10

Aço 1045 temperado:

3 2*565,614
𝑐 = 6 = 15, 943 𝑚𝑚
π*88,849*10

Área útil:

Alumínio:
2 −3 2
𝐴 = π𝑐 = 1, 093 * 10 𝑚

Aço 1045:
2 −4 2
𝐴 = π𝑐 = 8, 257 * 10 𝑚

Aço 1045 temperado:

2 −4 2
𝐴 = π𝑐 = 7, 985 * 10 𝑚

Adotando os seguintes diâmetros de mercado:

4 4
𝑇𝑐 π *(𝑐 −𝑐 )
τ𝑎𝑑𝑚 =
𝐽
,𝐽 =
𝑒𝑥𝑡
2
𝑖𝑛𝑡

Alumínio:
𝐷 𝑒𝑥𝑡= 40 mm

−3 4 4
565,614 *20*10
−3 π *((20*10 ) − 𝑐 )
6
55, 513 * 10 =
𝐽
,𝐽 =
2
𝑖𝑛𝑡

𝑐 𝑖𝑛𝑡
= 13, 190 𝑚𝑚

Aço 1045:
𝐷 𝑒𝑥𝑡= 35 mm
 −3 4 4
565,614 *17,5*10
−3 π *((17,5*10 ) − 𝑐 )
6
84, 512 * 10 =
𝐽
,𝐽 =
2
𝑖𝑛𝑡

𝑐 𝑖𝑛𝑡
= 11, 775 𝑚𝑚

Aço 1045 temperado:

𝐷 𝑒𝑥𝑡= 35 mm

−3 4 4
565,614 *17,5*10
−3 π *((17,5*10 ) − 𝑐 )
6
88, 849 * 10 =
𝐽
,𝐽 =
2
𝑖𝑛𝑡

𝑐 𝑖𝑛𝑡
= 12, 297 𝑚𝑚

Diâmetros definitivos

Alumínio:
𝐷 𝑒𝑥𝑡= 40 mm
𝐷 = 26,380 mm
𝑖𝑛𝑡

Aço 1045:
𝐷 𝑒𝑥𝑡= 35 mm
𝐷 = 23,550 mm
𝑖𝑛𝑡

Aço 1045 temperado:

𝐷 𝑒𝑥𝑡= 35 mm
𝐷 = 24,594 mm
𝑖𝑛𝑡

Portanto, visando as três opções de material para a confecção da árvore de

transmissão, primeiramente é necessária a análise de suas respectivas resistências,
como também dimensões mínimas e de mercado, para enfim definir a mais viável
com base em melhor desempenho e potencial econômico.
Dadas as condições dos materiais testados e os dados apresentados, o
material mais resistente se apresentou como o aço 1045 temperado, seguido (por
pouca diferença) pelo aço 1045 comum e pelo alumínio (mais fraco). Todavia, com
base nos preços de mercado, comparando os valores, tem-se que um eixo de aço
1045 é o mais barato dentre os três. Portanto, visando um projeto economicamente
viável e seguro, opta-se pelo eixo de aço 1045 comum com diâmetro externo de
35mm.