ROTEIRO TÉCNICO:

ESTEIRA AUTOMATIZADA

MANAUS/AM
2019
Nomes:Ael-02
Alice-03
Ana Flávia-04
Antônio-06
Henrique-24

Este relatório foi solicitado

pelo Prof.Paulo Mouzinho
para obtenção de nota no
2º bimestre de 2019

MANAUS/AM
2019
 INTRODUÇÃO

Uma esteira transportadora consiste em duas ou mais polias que movimentam uma
superfície em que determinados materiais ou objetos são transportados.Ela é muito
usada,principalmente na mineração. Esteiras transportadoras são muito usadas no
transporte de sacarias e também na área da construção podendo-se transportar os
materiais (areia, brita, cimento) até o local da construção. Cada componente de uma esteira
transportadora tem um desempenho importante no funcionamento do transportador.
No nosso contexto foi dado o objetivo de criarmos uma esteira transportadora automatizada
que tenha a capacidade de separar objetos pelo tipo de material.

Figura 1: Exemplo de esteira transportadora automatizada que separa materiais

OBJETIVOS

O objetivo deste trabalho, além da criação da própria esteira, é testar os conhecimentos de

nós, alunos, na parte de desenho técnico, processos de fabricação e montagem. Além de
incentivar a pesquisa sobre processos mais específicos de montagem e o aprendizado da
influência e funcionamento da parte de programação nas questões mecânicas de
automação.
E com tudo isso, sempre é necessária a criatividade para criar algo eficiente, funcional e
pouco custoso.

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 METODOLOGIA

1. A esteira terá 55mm de altura x 7mm de largura x 5mm de espessura.

2. A parte externa será constituída de um apoio de 2 placas de metal retangulares nas
laterais com as mesmas medições da esteira, que servirá também para esconder as
engrenagens da esteira, e entre suas extremidades terão pinos.
3. E também na parte externa haverá uma correia plana, para ter o transporte dos
materiais.
4. O maquinário interno será composto por uma estrutura treliçada, com 2 eixos e
mancais de rolamento sobre os quais se apoia a correia.
5. Para que a correia não fique batendo na superfície onde foi alocada a esteira,
iremos botar 2 pinos na parte inferior dela.
6. Haverá um dispositivo de descarregamento ligado à polia de acionamento.
7. E haverá mais duas polias, a polia esticadora e a polia de retorno, que estará ligada
ao dispositivo, e logo acima haverá um dispositivo de carregamento.

Figura 2: Exemplo visual interno lateral da esteira (sujeito à alterações).

Figura 3: Conjunto do rolo de retorno.

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Figura 4: Componentes do tambor da correia, que fará a sustentação e suporte.

METODOLOGIA: PARTE DA SEPARAÇÃO

● A separação de material será dividida da seguinte forma: Metais, papel e plástico.

● A separação será feita por 5 sensores no início da esteira e que analisará para
detectar qual o tipo de material.

● Após a identificação o material se move pela esteira até um determinado ponto onde
um cilindro pneumático, que estará em um suporte, jogará o material numa caixa.

● E se o material for papel ele irá até o final da esteira até uma outra caixa.

● É necessário programar a esteira no HMI

Figura 5:

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Figura 6:

Figura 7 :Exemplo de esteira 02 (sujeito a alterações)

Os conhecimentos e embasamento para a explicação teórica sobre o uso do programa HMI

não é possível no momento pela falta de conhecimento do grupo, incluindo como é feita a
parte programática da esteira e seu funcionamento e influência no maquinário de forma
detalhada e completa.
Só se sabe, que na teoria, o programa permite a função manual, onde se controla para
onde vai, os cilindros pneumáticos, e assim sucessivamente, e a função automática que fica
em ciclo contínuo, e por fim, a função de parar o ciclo no fim de cada expulsão.

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 RESULTADOS

Equipamentos Custo em reais (R$)

Chapa de metal 39,00 e é possível por sucata (preço

indeterminado)

Cilindro pneumático 100,00

Treliça Possível por sucata (preço por sucata)

Polia 45,00

Mancal + Eixo 71,20

Correia 80,00

Cilindros metálicos Possível por sucata

Sensor
Sensor de 33,00
presença

Sensor magnético 12.00

Fonte:Mercado livre

CONCLUSÃO

Não foi feita nenhuma simulação da nossa parte, mas todo o projeto foi embasado por
teorias e projetos práticos com comprovação de funcionamento. Não foi feito nenhum
cálculo para a conferência de funcionalidade da esteira, mas há base para a explicação
teórica.

Referências:
https://bucket-gw-cni-static-cms-si.s3.amazonaws.com/media/uploads/arquivos/correiasetra
nsportadoras.pdf
https://youtu.be/OhY1XiPLsho