100_00079 (Ponto de referência do Magazine_Fanuc 31i)

_ Procedimento usado para fazer ponto de referência dos eixos “CM”, para as máquinas MC
2000/4000 comando Fanuc 31i.
_ Levar a máquina até a posição real mecânica do eixo.
_ Utilizar o procedimento 100_00134 para realizar os movimentos com a porta aberta quando
necessário.

Alinhamento Mecânico:

1. Deslocar o lugar 1 do magazine (lugar vazio, sem cassete e ferramenta) para o lado da
estação de deslocamento do trocador de ferramentas.

1 Porta Ferramenta
2 Superfície de apoio do porta ferramenta
3 Régua
4 Superfície de apoio do local de disponibilidade.
5 Estação de disponibilidade para o trocador de ferramenta

2. Teoricamente a superfície de apoio do porta-ferramenta (1.1) deve ser da mesma altura

como a superfície no local de disponibilidade (1.4). Uma divergência de ±0,3 mm é
admissível.
3. Na prática, o porta-ferramenta deve ficar um pouco mais para cima, em uma altura que
o cassete no teste de funcionamento a seguir ainda desliza sem socos. Assim existem
reservas para baixo, quando as correntes abaixarem um pouco sob a influência de
ferramentas pesadas e com o tempo fique mais comprida.
4. Converter a divergência em grau angular.
Observar os sinais positivos e negativos conforme a seguinte tabela.

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5. Movimentar mecanicamente o eixo CM (Magazine) para a posição mecânica desejada,

utilizando o modo incremental do painel de controle da máquina.

Procedimento Eletrônico:

6. Introduzir a senha de acesso de manutenção para a alterar os parâmetros abaixo.

7. Selecionar o botão [System]

8. Pressionar na barra lateral a softkey [Parameter]

9. Procurar o parâmetro P1240 (posição mecânica conhecida) digitando o número do

parâmetro depois pressionando a softkey [NO. SRH].

10. No parâmetro P1240 introduzir o valor “0” no “eixo CM”.

Obs: Quando o cassete 1 estiver mecanicamente na frente da área de transferência.

11. Procurar o parâmetro P1815 digitando o número do parâmetro depois pressionando a

softkey [NO. SRH].

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12. Alterar o parâmetro P1815 para o valor “0” na coluna “APZ” para o eixo em questão.

13. Necessário desligar a máquina e ligar.

14. Após a reinicialização da máquina alterar o parâmetro P1815 para o valor “1” na
coluna “APZ” para o eixo em questão.
15. Necessário desligar a máquina e ligar
16. Ao religar a máquina notar que o valor indicado na janela “Posição de Máquina” é o
valor de ajuste mecânico do ponto zero.
17. Conferir o ajuste e realizar o salvamento de dados após a conferência.

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