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Objetivos
• Compreender o princípio de funcionamento dos diferentes tipos de mecanismos. Identificar os
diferentes tipos de mecanismos quanto a sua aplicação. Compreender os conceitos físicos
pertinentes ao estudo dos movimentos dos mecanismos e vibrações.
Ementa
• Introdução ao Estudo dos Mecanismos. Estudo dos movimentos realizados pelos
mecanismos. Fases do Movimento, Graus de Liberdade e Pares de Elementos. Peça e
Cadeia Cinemática. Transmissão de Movimento. Estudo de vibrações.
Programa
Unidade 1: Introdução ao Estudo dos Mecanismos.
Polias.
Rodas dentadas.
Alavancas.
Roldanas.
Catracas.
Manivelas.
Bielas.
Cames.
Fusos.
Juntas de ligação de árvores.
Bibliografia básica
• Carrara, V. Apostila de robótica, Universidade de Braz Cubas, Portugal.
Bibliografia complementar
• Cálculo Técnico. Telecurso 2000.
• Resnick, Física I, 4ª Ed. Editora LTC.
Válido somente com assinatura e carimbo do CEFETCE
Revisões
• 01/08/2008 Gledson.
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Coordenador