Tecnologia Pneumática Industrial
Controle de Velocidade de um Cilindro
• Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada
O deslocamento do pistão num cilindro ocorre em
função da vazão de alimentação. É intuitivo, portanto,
que para se poder controlar a velocidade de desloca-
mento é necessário influenciar a vazão. Neste método,
o fluxo de alimentação do equipamento de trabalho é
controlado, enquanto que o ar contido no seu interior
é expulso livremente para a atmosfera.
Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada
A entrada pode ser restringida através de uma válvula
de controle de fluxo. A pressão na câmara (1)
aumentará até o valor necessário para vencer as
resistências impostas ao movimento e deslocar o
pistão. Com o avanço, a câmara (1) aumenta de volu-
me e, como conseqüência, a pressão diminui,
impedindo o avanço do pistão por falta de força. Após
um curto período de parada, a pressão atinge o valor
requerido para o movimento. Novo avanço é efetuado,
cai a pressão… e assim sucessivamente até o término
do curso. Num cilindro posicionado horizontalmente,
que empurra uma carga, com o controle na entrada,
ao ser comandado, o pistão começa a se mover e inicia
o avanço com velocidade mais ou menos constante,
determinada pela vazão do ar. Quando aparece uma
resistência extra, o pistão reduz a velocidade ou pára,
até que a pressão cresça o suficiente para vencê-la.
Se a resistência for removida, o pistão acelerará ou
mesmo saltará subitamente para frente. Além do que,
se uma carga possuir movimento no mesmo sentido
do pistão, provocará uma aceleração, impondo uma
velocidade acima da ajustada. Este modo de controle
de velocidade determinará um movimento irregular do
pistão, geralmente prejudicial ao excelente
funcionamento do equipamento. O controle de entrada
é empregado em casos excepcionais, como por
exemplo nos cilindros de S.A. ou ainda em um cilindro
posicionado na vertical, onde as condições são
diferentes. A resistência resultará principalmente de
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um peso à força de mola e não de fricção da carga.
Neste caso, uma certa quantidade de contrapressão
será benéfica e melhores resultados serão obtidos se
for utilizado o controle de entrada.
• Controle de Velocidade pelo Ar de Saída
De tudo o que foi mencionado sobre o controle de
velocidade pela entrada do ar, viu-se que a tendência
para uniformidade da velocidade de deslocamento
depende, principalmente, da variação da força
resistente. É necessário encontrar o método para fazer
com que esta força seja a mais uniforme possível.
São requeridos, no campo industrial, valores na
precisão de deslocamento cada vez mais constantes.
Sem um grau de precisão exato, pensou-se em utilizar
o sistema de controle de velocidade, influenciando-se
assim o fluxo de saída do cilindro. Seu princípio
consiste em efetuar o controle de fluxo somente na
saída do ar contido no cilindro, enquanto a câmara
oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na saída
do cilindro, é possível eliminar o movimento irregular
do pistão. O ar comprimido entra na câmara (1) com
toda a intensidade de pressão, exercendo força sobre
o êmbolo (2). O ar confinado na câmara (3), escapará
pela válvula de controle de fluxo, determinando, assim,
um avanço com velocidade mais uniforme que o
método anterior. Isto é conseguido porque o êmbolo é
Controle de Velocidade pelo Ar de Saída
mantido entre os dois volumes de ar comprimido, o de
entrada (câmara 1) e o que está saindo (câmara 3),
formando uma contrapressão e oferecendo uma
resistência contínua ao movimento. Deve ser lembrado
ainda que a força oferecida pelo atrito estático é maior
que a força oferecida pelo atrito dinâmico (Fate>Fatd).
Mais uma razão para se efetuar o controle da saída
do ar na câmara (3) para que, quando a pressão do ar
vencer as forças resistentes, a haste do cilindro não
sofra um impulso repentino e se desloque
normalmente.
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Exemplo de Aplicação de uma Válvula de Controle de Fluxo e Escape Rápido

Comandar um Cilindro com Avanço Lento e Retorno Acelerado

a.01
2 a.02

1 3

a0
4 2
14 12

5 3
1

a2 2 a1 2

1 3 1 3

Válvulas de Controle de Pressão Tipos de Válvulas de Controle de Pressão

Têm por função influenciar ou serem influenciadas pela Válvula de Alívio

intensidade de pressão de um sistema.
Limita a pressão de um reservatório, compressor, linha
Válvula de Alívio
de pressão, etc., evitando a sua elevação além de um
ponto ideal admissível.
Uma pressão predeterminada é ajustada através de
3 uma mola calibrada, que é comprimida por um
parafuso, transmitindo sua força sobre um êmbolo e
mantendo-o contra uma sede.
1 Ocorrendo um aumento de pressão no sistema, o
êmbolo é deslocado de sua sede, comprimindo a mola
e permitindo contato da parte pressurizada com a
atmosfera através de uma série de orifícios por onde é
3 expulsa a pressão excedente.
1 Alcançando o valor de regulagem, a mola recoloca
automaticamente o êmbolo na posição inicial, vedando
os orifícios de escape.
3
Simbologia

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Temporizador Pneumático de acordo com a pressão, temperatura, umidade ou
por impurezas no ar comprimido.
Há Temporizador NF (Normal Fechado) e NA (Normal
Aberto).

Descrição de Funcionamento
de um Temporizador NF

O início da temporização se dá quando houver um sinal

de controle na sub-base, este passa pelo filtro 1 e atua
no pistão 2, o mesmo se retrai e inicia a temporização.
No mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo giclê
3 e entra em exaustão pelo orifício sensor 4.
Na temporização, o elemento de retardo pneumático
que está apoiado no pistão 2 é liberado, transmitindo
S S este mesmo movimento para a válvula poppet 5,
ocorrendo uma movimentação do conjunto correspon-
t1 0 t1 0 dente à regulagem requerida de temporização.
P P
Após o fechamento da válvula poppet 5, a mola 6 causa
a
a expansão do diafragma 7, aspirando ar atmosférico
a
através do filtro 8 e do canal circular 9. Dependendo
Simbologia do ângulo x ajustado no botão de regulagem 10, este
caminho pode ser curto ou longo, dependendo desta
Este temporizador permite o retardo de um sinal forma do ajuste feito.
pneumático; um período de tempo ajustável que passa Se o ajuste do ângulo x é pequeno, a temporização
entre o aparecimento do sinal de controle pneumático é curta.
e o sinal de saída. O ajuste é através da rotação do Se o ajuste do ângulo x for grande, a temporização
botão graduado, a faixa de ajuste é completada por é longa.
uma revolução completa do botão.
Faixas de ajuste de Temporização: 0 a 3 s No final da temporização a válvula poppet 5 volta a
0 a 30 s bloquear a exaustão do orifício sensor 4, que causa a
0 a 180 s mudança de estado e fechamento da temporização.
Por este motivo o suprimento de pressão P é fechado,
Funcionamento não havendo mais sinal de saída em S. Com o
desaparecimento do sinal em "a" ocorre o RESET
O funcionamento é totalmente pneumático. O ar usado (reajuste) do componente, provocando mudança de
para a função de retardo é atmosférico e não ar de condição do temporizador e então removendo o sinal
suprimento. Desta maneira, o retardo não é variado de saída.

2 4 7 8
S

P
10

a
1 3 5 6

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