Apresentao - em - Slides Captulo - 4 EME705T 2021 1

EME705T: Máquinas de Fluxo I Capítulo 4: Equações Fundamentais
Capítulo 4
EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS
Prof. Waldir de Oliveira
Universidade Federal de Itajubá Instituto de Engenharia Mecânica

Conteúdo do Capítulo 4:
4.1 Introdução (Um Resumo do Capítulo 4)
4.2 Conservação da Massa
4.3 Equação da Quantidade de Movimento
4.4 Equação de Bernoulli
4.5 Formas Equivalentes da Equação de Euler das MF
4.6 Características de MF Geradoras Radiais
4.7 Aplicações

4.1 Introdução
O escoamento no interior de qualquer máquina de fluxo (MF) é

um dos mais complexos encontrados em dinâmica dos fluidos.
Na maioria dos casos, é totalmente tridimensional com

fenômenos de transição laminar/turbulenta e descolamentos
associados ao desenvolvimento das camadas-limites.
O escoamento numa MF pode ser incompressível, subsônico,

transônico ou supersônico. Em alguns tipos de máquinas de
fluxo centrífugas todos esses regimes de escoamento estão
presentes.
A interferência entre os seus componentes móveis e fixos

provoca efeitos não-permanentes sobre o escoamento.

Escoamento na entrada
(escoamento distorcido)
Região de
interação Escoamento
Escoamento na
descolado
ponta da pá
wu
wr
Vórtice na wr
ws
ponta da pá Escoamento
ws wa
secundário
Camada-limite Esteira
da pá Camada-limite
na superfície da pá
na superfície
carcaça
ℓ
Vórtice
secundário
 Camada-limite na
Descolamento superfície do cubo
no canto
Figura 4.1.1 Escoamento em rotor axial de máquina de fluxo hidráulica geradora

26 Di: Diâmetro interno

IV Di
De: Diâmetro externo
400 SS: Lado de sucção da pá
III PS: Lado de pressão da pá
I II
Rotor O
280 Rotor A
w m 0,6
u 5 0,4
120 0,2
130
90 0
C
L SS De PS
(a) Seção meridional de rotor de compressor (b) Distribuição de velocidades meridionais

centrífugo: 5 = 90º, n = 14000 rpm, na Seção I
m  5,31 kg / s e p5 / p4  2,1
Figura 4.1.2 Distribuição de velocidades meridionais na Seção I de rotor centrífugo


IV De: Diâmetro externo
II Di
I
Rotor O
280 Rotor A
w m 0,6
u 5 0,4
0,2
120 130
90 0
C
L SS De PS
(a) Seção meridional de rotor de compressor (c) Distribuição de velocidades meridionais

centrífugo: 5 = 90º, n = 14000 rpm, na Seção II
m  5,31 kg / s e p5 / p4  2,1
Figura 4.1.3 Distribuição de velocidades meridionais na Seção II de rotor centrífugo


I II
Di
Rotor O
0,6
280 Rotor A wm
u5
0,4
0,2
120 130
90 0
C
L SS De PS
(a) Seção meridional de rotor de compressor (c) Distribuição de velocidades meridionais

centrífugo: 5 = 90º, n = 14000 rpm, na Seção III
m  5,31 kg / s e p5 / p4  2,1
Figura 4.1.4 Distribuição de velocidades meridionais na Seção III de rotor centrífugo

V
Di: Diâmetro interno
26
SS: Lado de sucção da pá
400
I II
DI
Rotor O 0,6
280 Rotor A wm Di
u5 0,4
0,2
120 130
90 0
C
L SS De PS
(a) Seção meridional de rotor de compressor (d) Distribuição de velocidades meridionais

centrífugo: 5 = 90º, n = 14000 rpm, na Seção IV
m  5,31 kg / s e p5 / p4  2,1
Figura 4.1.5 Distribuição de velocidades meridionais na Seção IV de rotor centrífugo

V
Di: Diâmetro interno
26 De: Diâmetro externo
IV SS: Lado de sucção da pá
400 PS: Lado de pressão da pá
III
I II
Rotor O 0,6
wm
280 Rotor A
u5
0,4 Di
0,2
120 130
90 0
C
L SS De PS
(a) Seção meridional de rotor de compressor (e) Distribuição de velocidades meridionais

centrífugo: 5 = 90º, n = 14000 rpm, na Seção V
m  5,31 kg / s e p5 / p4  2,1
Figura 4.1.6 Distribuição de velocidades meridionais na Seção V de rotor centrífugo

Como sugestão, o(a) aluno(a) de EME705T deve estudar o Documento

4.1-EME705T-2020-1 a fim de entender um pouco mais sobre a
complexidade do escoamento no interior de máquinas de fluxo,
particularmente no rotor dessas máquinas.

4.1 Introdução
Objetivos principais do Capítulo 4:
1) Obtenção da equação da continuidade, com base no princípio de

conservação da massa, para componentes de MF (rotor e estator) no
caso geral de escoamento compressível (  constante). Diversos casos
particulares serão analisados como  = constante, b4 = b5, b7 = b8, etc.
mE  mS  Escoamento permanente:
( E  Entrada; S  Saída)

E cmE AE  S cmS AS  (4.2)
 (absoluto) no estator e relativo no rotor
m m 
1 cm1 A1  2 cm 2 A2  Estator antes do rotor (4.10.a)
7 cm 7 A7  8 cm 8 A8  Estator após o rotor (4.4.a)
4 wm 4 A4  5 wm 5 A5 ou 4 cm 4 A4  5 cm 5 A5  Rotor (4.14.a)

As Eqs. (4.2), ..., (4.14.a) anteriores, e outras referentes à equação da

continuidade, estão desenvolvidas no Item 4.2 do Capítulo 4 (texto
escrito pelo Prof. Dr. Euclides - ITA), páginas 4.3 até 4.9, para diversos
componentes (estator e rotor) de MF.
Como sugestão, o(a) aluno(a) de EME705T deve complementar seus

conhecimentos estudando o Documento 4.2-EME705T-2020-1, o
Documento 4.3-EME705T-2020-1 e o Documento 4.4-EME705T-2020-
1, a fim de entender o desenvolvimento das diversas equações que
constam no Item 4.2 do Capítulo 4 (texto escrito pelo Prof. Dr. Euclides
- ITA), páginas 4.3 até 4.9.
A 4ª. Série de Exercícios – Parte A, referente ao Capítulo 4, trata

apenas do conteúdo exposto no Item 4.2 do Capítulo 4. Como sugestão,
o(a) aluno(a) de EME705T deve resolver os exercícios, no prazo
estabelecido, a fim de complementar seus conhecimentos.

4.1 Introdução
2) Obtenção da equação fundamental das máquinas de fluxo (equação

de Euler das MF), com base na equação da quantidade de movimento,
para rotores de MF.
Y pá  u5 cu5  u4 cu4 (Rotor de TMG radial) (4.45.c) 


Y pá  u4 cu4  u5 cu5 (Rotor de TMM radial) (4.51.a) 
 Escoamento ideal
Y pá  u (cu5 cu4 ) (Rotor de TMG axial) (4.47.c)  
  N pá  
Y pá  u (cu4 cu5 ) (Rotor de TMM axial) (4.50.a)  
Y pá  u5 cu5  u4 cu4 (Rotor de TMG diagonal) (4.50.a)  e pá desprezível

Y pá  u4 cu4  u5 cu5 (Rotor de TMM diagonal) 

As Eqs. (4.45.c), ..., (4.50.a) anteriores, e outras referentes à equação

da quantidade de movimento, estão desenvolvidas no Item 4.3 do
Capítulo 4 (texto escrito pelo Prof. Dr. Euclides - ITA), páginas 4.10
até 4.24, para diversos tipos de rotor de MF.

conhecimentos estudando o Documento 4.5-EME705T-2020-1, a fim de
entender o desenvolvimento das diversas equações que constam no
Item 4.3 do Capítulo 4 (texto escrito pelo Prof. Dr. Euclides - ITA),
páginas 4.10 até 4.24.
A 4ª. Série de Exercícios – Parte B, referente ao Capítulo 4, trata

apenas do conteúdo exposto no Item 4.3 do Capítulo 4. Como sugestão,
o(a) aluno(a) de EME705T deve resolver os exercícios, no prazo
estabelecido, a fim de complementar seus conhecimentos. Todos os 12
(doze) exercícios desta série estão resolvidos no texto do Capítulo 4.

4.1 Introdução
3) Obtenção da equação de Bernoulli para o estator e para o rotor.
Estator:
Para escoamento ideal, permanente, ao longo de uma linha de corrente

(ou, também, escoamento (absoluto) irrotacional) e incompressível, a
equação de Bernoulli é dada, em termos de energia por de massa, por:
p c2  Energia 
  g z  K mE =constante  (4.57.d)
 2  Massa 

4.1 Introdução
Estator antes do rotor:
A Eq. (4.57.d) aplicada nos pontos 1 (entrada) e 2 (saída) torna-se:

p1 c12 p2 c22
  g z1    g z2
 2  2
Considerando z1 = z2 (situação típica de estatores de MF axiais de eixo
horizontal e de estatores de MF radiais de eixo vertical), obtém-se:
p1 p2 c22 c12
   , como c2  c1 , então, p2  p1 , implicando que
  2 2
um estator posicionado antes do rotor funciona como um injetor.
4.1 Introdução
Estator após do rotor:
A Eq. (4.57.d) aplicada nos pontos 7 (entrada) e 8 (saída) torna-se:

p7 c72 p8 c82
  g z7    g z8
 2  2
Considerando z7 = z8 (situação típica de estatores de MF axiais de eixo
horizontal e de estatores de MF radiais de eixo vertical), obtém-se:
p8 p7 c72 c82
   , como c8  c7 , então, p8  p7 , implicando que
  2 2
um estator posicionado após o rotor funciona como um difusor.
4.1 Introdução
Rotor:
Para escoamento ideal, permanente (escoamento relativo), ao longo de

uma linha de corrente e incompressível, a equação de Bernoulli é dada,
em termos de energia por de massa, por:
p w 2 u2  Energia 
   g z  K mR =constante  (4.66.a)
 2 2  Massa 

4.1 Introdução
Rotor:
A Eq. (4.66.a) aplicada nos pontos 4 (entrada) e 5 (saída) torna-se:

p4 w42 u42 p5 w52 u52
   g z4     g z5
 2 2  2 2
Considerando z4 = z5 (situação típica de rotores de MF axiais de eixo
horizontal e de rotores de MF radiais de eixo vertical), obtém-se:
 0 implica em rotor de MFG
p5  p4 u5  u4 w4  w5
2 2 2 2
p5  p4 
  , sendo   0 implica em rotorde MF de Ação
 2 2  
 0 implica em rotor de MFM
As Eqs. (4.57.d), ..., (4.66.a) anteriores, e outras referentes à equação

de Bernoulli, estão desenvolvidas no Item 4.4 do Capítulo 4 (texto
escrito pelo Prof. Dr. Euclides - ITA), páginas 4.25 até 4.32, para
estatores e rotores de MF.

conhecimentos estudando o conteúdo exposto no Item 4.4, a fim de
texto escrito pelo Prof. Dr. Euclides - ITA), particularmente o das
A 4ª. Série de Exercícios – Parte C, referente ao Capítulo 4, trata dos

conteúdos expostos nos Itens 4.4, 4.5 e 4,6 do Capítulo 4. Como
sugestão, o(a) aluno(a) de EME705T deve resolver os exercícios, no
prazo estabelecido, a fim de complementar seus conhecimentos. Todos
os 11 (onze) primeiros exercícios desta série referem-se ao Item 4.4 e
estão resolvidos no texto do Capítulo 4.

4.1 Introdução
4) Obtenção das formas equivalentes da equação de Euler das MF.
Exemplo para rotor de MFG radial:

Ypá  u5 cu5  u4 cu4 Equação de Euler para rotor de MFG radial (4.45.c)
u52  u42 w42  w52 c52  c42  Forma equivalente da equação de

Y pá     (4.74)
2 2 2  Euler para rotor de MFG radial
p p Ydin
Yest  5 4 
 
Observe que o aumento de pressão estática do fluido ao passar pelo
rotor, p5 – p4 , é obtido quase que na sua totalidade pelo “efeito
centrífugo”, (u52  u42 ) / 2, e somente uma pequena parcela é obtida pelo
“efeito interno”, ( w42  w52 ) / 2 , desde que w4 seja maior que w5 .
4.1 Introdução
4) Obtenção das formas equivalentes da equação de Euler das MF.
Exemplo para rotor de MFG axial:
Ypá  u (cu5  cu4 ) Equação de Euler para rotor de MFG axial
w42  w52 c52  c42  Forma equivalente da equação de

Y pá   
2 2  Euler para rotor de MFG axial
p p Ydin
Yest  5 4 
 
Observe que o aumento de pressão estática do fluido ao passar pelo

rotor, p5 – p4, é obtido somente pelo “efeito interno”, ( w52  w42 ) / 2.

4.1 Introdução
Considerando a equação de Euler das MF e a sua forma equivalente,

define-se o chamado “grau de reação”,  , ideal por
Yest Ydin
   1 (4.79.a)
Y pá Y pá
Sendo
u52  u42 w42  w52 c52  c42

Y pá    (MFGR) (4.74)
2 2 2
p p Ydin
Yest  5 4 
 

4.1 Introdução
Considerando (4.74), o “grau de reação”,  , segundo (4.79.a), torna-se

p5  p4 c52  c42

   1 2  0    1 (4.79.b)
u5cu5  u4cu4 u5cu5  u4cu4
No caso particular de MFGR com 4 = 90º (cu4 = 0) e cm4 = cm5 = cm,

resulta de (4.79.b)
cu5
  1  0    1 (4.80.d)
2u5
Para MF Motoras basta permutar os índices 4 e 5.

4.1 Introdução
Observa-se de (4.80.d) que se cu5 = u5, portanto, 5 = 90º, resulta  =

0,5, indicando que 50% de Ypá é transferido ao fluido pelo rotor na
forma de energia estática.
cu5
  1  0    1 (4.80.d)
2u5
Bombas hidráulicas têm ângulos de saída das pás, geralmente,
menores que 90º, portanto, apresentam graus de reação, geralmente,
maiores que 50%.
Ventiladores centrífugos com ângulos de saída das pás maiores que 90º
(ventiladores Sirocco), apresentam graus de reação menores que 50%.

As Eqs. (4.74), ..., (4.80.d) anteriores, e outras referentes às formas

equivalentes da equação de Euler das MF, estão desenvolvidas no Item
4.5 do Capítulo 4 (texto escrito pelo Prof. Dr. Euclides - ITA), páginas
4.33 até 4.37, para estatores e rotores de MF.


prazo estabelecido, a fim de complementar seus conhecimentos. Os
exercícios 12, 13 e 14 referem-se ao Item 4.5 e estão resolvidos no texto
do Capítulo 4.

4.1 Introdução
5) Obtenção das características ideais de MF geradoras radiais.
Considerando 4 = 90º, portanto, cu4 = 0, obtém-se:
pT pá   ( u5cu5  u4cu4 )   u5cu5


Sendo QR = cm5 A5 , A5 =  D5 b5 e pelo triângulo de velocidades na

saída das pás, cu5 = u5 – cm5 cotg 5 , obtém-se
 2 u5 cotg  5 
pT pá    u5  QR 

  D5 b5 

pT pá  2 u5 cotg  5 

pT pá    u5  QR 

  D5 b5  (c)  5  90o
(b)  5  90o
5
 u52 (a)  5  90o
0
0 QR
Figura 4.1.7 Características ideais (pressão total em função da vazão) de
rotores de ventiladores radiais para rotação, n, constante e diâmetro, D5, fixado

pT pá (a)  5  90o ; n  cte.

 2 u5 cotg  5 
pT pá    u5  QR 

  D5 b5 
pT pá
pT pá   pT pá

pT pT  pTpá  ( Zh  Zch)

 u52
  u52
 , pT pá , Zh, Zch e pT
são assuntos de
EME803T
0 Qót Q
Figura 4.1.8 Características ideal e real de rotores radiais para 5 < 90o

LB  Limite de Bombeamento
pT pá pT pá pT pá
(a)  5  90o (b)  5  90o (c)  5  90o
pT pT pT

pT
LB
LB
pT LB
LB
pT LB
LB
Região Região Região

Estável Estável Estável
0 0 0
0 Q LB Q 0 Q LB Q 0 Q LB Q
Figura 4.1.9 Características ideal de rotores e real de ventiladores radiais em
função da vazão, Q, para 5 menor, igual e maior que 90o

As características ideais de MF geradoras radiais estão desenvolvidas

no Item 4.6 do Capítulo 4 (texto escrito pelo Prof. Dr. Euclides - ITA),


prazo estabelecido, a fim de complementar seus conhecimentos. Os
exercícios 15, 16 e 17 referem-se ao Item 4.6. Os Exercícios 15 e 16
estão resolvidos no texto do Capítulo 4.

4.1 Introdução
Hipóteses gerais utilizadas no Capítulo 4:
HG1: Escoamento (absoluto) permanente no estator ( c /  t  0)

HG2: Escoamento relativo permanente no rotor (  w /  t  0 )
HG3: Escoamento ideal (despreza-se os efeitos da viscosidade)
HG4: Escoamento uniforme (teoria unidimensional)
HG5: Escoamento incompressível ( = constante)
HG6: Espessura das pás desprezível
HG7: Espessura das aletas desprezível
HG10: Máquina de fluxo estacionária ( c0  0 )
HG11: Rotor gira com rotação constante (  z eˆz   eˆz  constante )
HG12: Escoamento perfeitamente guiado no estator
HG13: Escoamento perfeitamente guiado no rotor (Npá = )
HG14: Escoamento absoluto irrotacional (  c  0 )

4.1 Introdução
Hipóteses particulares utilizadas no Capítulo 4:
HP1: Largura das aletas constante (dependendo do tipo de MF)

HP2: Largura das pás constante (dependendo do tipo de MF)

4.1 Introdução
Hipóteses utilizadas no Capítulo 4:
OBSERVAÇÕES:
O escoamento relativo no rotor pode ser permanente (HG2) ou não-
permanente, mas o escoamento absoluto no rotor não pode ser
permanente.
Escoamento uniforme (HG4) implica que as propriedades do

escoamento (c, w, p, , ...) são uniformes nas seções onde há
escoamento.
Se a máquina de fluxo é estacionária (HG10), ou seja, se a máquina
está fixada numa estrutura que não se move em relação ao referencial
inercial, então o vetor velocidade angular do seu rotor tem apenas a
direção axial (z ), isto é,   r eˆr   eˆ  z eˆz  z eˆz   eˆz .

4.1 Introdução
Hipóteses utilizadas no Capítulo 4:
OBSERVAÇÕES:
Escoamento perfeitamente guiado no rotor (HG2) implica que o
escoamento relativo é tangente à pá em toda a sua extensão. Essa
hipótese corresponde ao chamado número infinito de pás.
No Capítulo 1 de EME803T, será mostrado que há um desvio entre o

ângulo do escoamento relativo e o ângulo das pás na saída do rotor,
principalmente em rotores de MF geradoras, quando o número de pás
é finito. Em MF motoras, esse desvio é praticamente desprezível.

4.1 Introdução
Teorema de transporte de Reynolds (TTR):

 
DB
   dV    V  dA (4.0)
Dt sis t VC SC
B c ( VC inercial )  R ( VC inercial )
 V  R*  
m  w (VC não  inercial )  r ( VC não  inercial )
dA  ndA
ˆ Tabela 4.1.1
Conservação / Tipo de Grandeza Grandeza
Equação Grandeza B 
Massa Escalar m 1
Q.d.M. Linear Vetorial mV V
Q.d.M. Angular Vetorial R*  mV R*  V

REFERÊNCIAS
Fernandes, E. C., 1985, “ENE 25 - Componentes de

Sistemas de Potência”, ITA
Dean Jr., R. C. ; Senoo, Y., 1960, “Rotating wakes in

vaneless diffusers”, ASME Journal of Basic Engineering,
Vol. 82, pp. 563-574
Lakshminarayana, B., 1996, “Fluid dynamics and heat

transfer of tubomachinery”, John Wiley & Sons Inc.

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4.1 Introdução (Um Resumo do Capítulo 4)

4.2 Conservação da Massa

4.3 Equação da Quantidade de Movimento

4.4 Equação de Bernoulli

4.5 Formas Equivalentes da Equação de Euler das MF

4.6 Características de MF Geradoras Radiais

Universidade Federal de Itajubá Instituto de Engenharia Mecânica

O escoamento no interior de qualquer máquina de fluxo (MF) é

Na maioria dos casos, é totalmente tridimensional com

O escoamento numa MF pode ser incompressível, subsônico,

A interferência entre os seus componentes móveis e fixos

Universidade Federal de Itajubá Instituto de Engenharia Mecânica

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26 Di: Diâmetro interno

(a) Seção meridional de rotor de compressor (b) Distribuição de velocidades meridionais

Figura 4.1.2 Distribuição de velocidades meridionais na Seção I de rotor centrífugo

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26 Di: Diâmetro interno

(a) Seção meridional de rotor de compressor (c) Distribuição de velocidades meridionais

Figura 4.1.3 Distribuição de velocidades meridionais na Seção II de rotor centrífugo

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26 Di: Diâmetro interno

(a) Seção meridional de rotor de compressor (c) Distribuição de velocidades meridionais

Figura 4.1.4 Distribuição de velocidades meridionais na Seção III de rotor centrífugo

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(a) Seção meridional de rotor de compressor (d) Distribuição de velocidades meridionais

Figura 4.1.5 Distribuição de velocidades meridionais na Seção IV de rotor centrífugo

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(a) Seção meridional de rotor de compressor (e) Distribuição de velocidades meridionais

Figura 4.1.6 Distribuição de velocidades meridionais na Seção V de rotor centrífugo

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Como sugestão, o(a) aluno(a) de EME705T deve estudar o Documento

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Objetivos principais do Capítulo 4:

1) Obtenção da equação da continuidade, com base no princípio de

Universidade Federal de Itajubá Instituto de Engenharia Mecânica

As Eqs. (4.2), ..., (4.14.a) anteriores, e outras referentes à equação da

Como sugestão, o(a) aluno(a) de EME705T deve complementar seus

A 4ª. Série de Exercícios – Parte A, referente ao Capítulo 4, trata

Universidade Federal de Itajubá Instituto de Engenharia Mecânica

Objetivos principais do Capítulo 4:

2) Obtenção da equação fundamental das máquinas de fluxo (equação

Y pá  u5 cu5  u4 cu4 (Rotor de TMG radial) (4.45.c) 

Universidade Federal de Itajubá Instituto de Engenharia Mecânica

As Eqs. (4.45.c), ..., (4.50.a) anteriores, e outras referentes à equação

Como sugestão, o(a) aluno(a) de EME705T deve complementar seus

A 4ª. Série de Exercícios – Parte B, referente ao Capítulo 4, trata

Universidade Federal de Itajubá Instituto de Engenharia Mecânica

Objetivos principais do Capítulo 4:

3) Obtenção da equação de Bernoulli para o estator e para o rotor.

Para escoamento ideal, permanente, ao longo de uma linha de corrente

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Objetivos principais do Capítulo 4:

3) Obtenção da equação de Bernoulli para o estator e para o rotor.

Estator antes do rotor:

A Eq. (4.57.d) aplicada nos pontos 1 (entrada) e 2 (saída) torna-se:

Objetivos principais do Capítulo 4:

3) Obtenção da equação de Bernoulli para o estator e para o rotor.

Estator após do rotor: