Torção

Plano de estudo Introdução Seção transversal circular cheia Seção transversal circular vazada Aplicação Referências
Resistência dos materiais 1
Prof. Dr. Iêdo Alves de Souza

Assunto: torção em barras de seção transversal circular
DECE: UEMA & DCC: IFMA

Dr. Iêdo A. Souza (2008)
Plano de estudo
Plano de estudo
Introdução
Plano de estudo
Introdução
Torção em barras de seção circular cheia
Plano de estudo
Introdução
Torção em barras de seção circular vazada
Plano de estudo
Introdução
Aplicação
Plano de estudo
Introdução
Aplicação
Referências
Plano de estudo
Introdução
Aplicação
Referências
Introdução
Convenção de sinal e classificação da estrutura
Introdução
Cálculo da reação TA : equação de equilı́brio
Introdução
Cálculo da reação TA : esforços solicitantes
Introdução
Cálculo da reação TA : esforços solicitantes
Introdução
Efeitos causados pelo momento torçor
Introdução
Uma seção transversal gira em relação a outra

Aparecem tensões de cisalhamento variando de forma linear
Introdução
Uma seção transversal gira em relação a outra

Aparecem tensões de cisalhamento variando de forma linear
Introdução
Introdução
τl .dxdr .dt = τ.dtdr .dx =⇒ τl = τ

Introdução
τl .dxdr .dt = τ.dtdr .dx =⇒ τl = τ

Introdução
Teorema de Cauchy e segurança contra a ruptura
Em planos perpendiculares, as tensões de cisalhamento são iguais

entre si, e convergem ou divergem de uma mesma aresta.
Introdução

bb 0 = dφ D2 = γdx b1 b10 = dφr = γr dx
dφ. D2 γdx 2r
dφ.r = γr dx γr = Dγ
E τr
τ = Gγ G= 2(1+ν) p/γ = r τr = G γr γr = G
Nota: ν = coeficiente de Poisson

2r D
τr = D τ, fazendo o raio igual a 2
Introdução

bb 0 = dφ D2 = γdx b1 b10 = dφr = γr dx
dφ. D2 γdx 2r
dφ.r = γr dx γr = Dγ
E τr
τ = Gγ G= 2(1+ν) p/γ = r τr = G γr γr = G
Nota: ν = coeficiente de Poisson

2r D
τr = D τ, fazendo o raio igual a 2
τr
τ ≤ τ̄ = Cs
Seção transversal circular cheia

tensão de cisalhamento

D
2r
R R 2
Mt = A τr dA.r =⇒ Mt = 0 D τ.2πrdr .r
πτ D 3 16Mt
Mt = 16 ∴τ = πD 3

D
2r
R R 2
Mt = A τr dA.r =⇒ Mt = 0 D τ.2πrdr .r
πτ D 3 16Mt
Mt = 16 ∴τ = πD 3

Deslocamento

Deslocamento
R ϕ(x) Rx 2
Giro de uma seção genérica x: 0 dϕ = 0 GD .τ dx
R x 2 16Mt Rx Mt 32Mt x
ϕ(x) = 0 GD . πD 3 dx = 32π 0 GD 4
dx = πGD 4
Mt x
ϕ(x) = GIt

Deslocamento
R ϕ(x) Rx 2
Giro de uma seção genérica x: 0 dϕ = 0 GD .τ dx
R x 2 16Mt Rx Mt 32Mt x
ϕ(x) = 0 GD . πD 3 dx = 32π 0 GD 4
dx = πGD 4
Mt x
ϕ(x) = GIt
Seção transversal circular vazada

Tubo de parede grossa: tensão cisalhante
d
Considera-se tubo de parede grossa quando e > 20

Tubo de parede grossa: tensão cisalhante
d
Considera-se tubo de parede grossa quando e > 20

Tubo de parede grossa: deslocamento angular
R ϕ(x) Rx 2 16Mt D
0 dϕ = 0 GD . π(D 4 −d 4 ) dx

R ϕ(x) Rx 2 16Mt D
0 dϕ = 0 GD . π(D 4 −d 4 ) dx

R ϕ(x) Rx 2 16Mt D
0 dϕ = 0 GD . π(D 4 −d 4 ) dx
32Mt x Mt x π(D 4 −d 4 )
ϕ(x) = πG (D 4 −d 4 )
= GIt =⇒ It = 32

Tubo de parede fina: tensão de cisalhamento
d
Considera-se tubo de parede fina quando e ≤ 20

Tubo de parede fina: deslocamento angular
R ϕ(x) Rx 2
Rx 2 2Mt
0 dϕ = 0 GD .τ dx = 0 GD . πdm 2 e dx

Tubo de parede fina: deslocamento angular
R ϕ(x) Rx 2
Rx 2 2Mt
0 dϕ = 0 GD .τ dx = 0 GD . πdm 2 e dx
4Mt x Mt x πdm 3 e
ϕ(x) = πG dm 3 e
= GIt =⇒ It = 4
Aplicação
Exemplo-01
1
Resp.: φA = 5, 19◦
Aplicação
Exemplo-01
Dois eixos maciços de aço (G = 77 GPa) são conectados pelas

engrenagens mostradas (Figura abaixo). Determinar o ângulo de
torção da extremidade A, quando nesse ponto um torque T de 340
N.m é aplicado1 .
1
Resp.: φA = 5, 19◦
Aplicação
Exemplo-02
2
Resp.: τI = 0, 33 cmt 2 ; τII = 0, 32 cmt 2 ; τIII = 0, 38 cmt 2 ; φI =
8, 15(10)−3 rad; φII = 2, 18(10)−3 rad; φIII = 8, 47(10)−3 rad .
Aplicação
Exemplo-02
No eixo mostrado abaixo, calcule τmáx indicando onde ocorre. Sendo

G= 800 cmt 2 , calcule os giros que o eixo sofre nas seções I, II e III 2 .
2
Resp.: τI = 0, 33 cmt 2 ; τII = 0, 32 cmt 2 ; τIII = 0, 38 cmt 2 ; φI =
8, 15(10)−3 rad; φII = 2, 18(10)−3 rad; φIII = 8, 47(10)−3 rad .
Aplicação
Exemplo-03
3
Resp.: T= 4,12 kN.m
Aplicação
Exemplo-03
As extremidades A e D de dois eixos maciços de aço, AB e CD,

estão engastadas. As extremidades B e C são conectadas por
engrenagens, como indicado. Sabendo-se que a tensão de
cisalhamento admissı́vel é 50 MPa para cada eixo, determinar o
maior torque T que pode ser aplicado na engrenagem B3 .
3
Resp.: T= 4,12 kN.m
Aplicação
Exemplo-04
4
Resp.: (a)MA = 9,68 kN.m; MC = 2,82 kN.m;(b) τAB = 29, 7MPa (c)
τBC = 34, 1MPa
Aplicação
Exemplo-04
Os cilindros maciços AB e BC estão unidos em B e engastados em

A e C. Sabendo-se que AB é de alumı́nio (Gal =26 GPa) e BC é de
latão (Gl =39 GPa), determinar para o carregamento mostrado: (a)
a reação em cada extremidade fixa; (b) a máxima tensão cisalhante
em AB; (c) a máxima tensão cisalhante em BC4 .
4
Resp.: (a)MA = 9,68 kN.m; MC = 2,82 kN.m;(b) τAB = 29, 7MPa (c)
τBC = 34, 1MPa
Aplicação
Exemplo-05
5 ◦
Resp.: (a)17,47 MPa; (b)27,6 MPa; (c) 2,05
Aplicação
Exemplo-05
O eixo composto mostrado consiste em uma camisa de latão (Gl =39

GPa) com 5,5 mm de espessura, colado a um núcleo de aço (Ga =77
GPa) com diâmetro de 40 mm. Sabendo-se que o eixo é submetido
a um torque de 600 N.m, determinar: (a) a máxima tensão
cisalhante na camisa de latão; (b) a máxima tensão cisalhante no
núcleo de aço; (c) o ângulo de torção de B, relativo a A5 .
5 ◦
Resp.: (a)17,47 MPa; (b)27,6 MPa; (c) 2,05
Aplicação
Exemplo-06
6
Resp.: T̄ = 12, 566 t.cm
Aplicação
Exemplo-06
Calcular o momento torçor T admissı́vel para a Figura abaixo.

Dados: E = 2.100 cmt 2 ; G = 700 cmt 2 ; σ̄ = 1, 2 cmt 2 ; τ̄ = 0, 8 cmt 2 . As
barras AB e CD têm 1 centı́metro de diâmetro e 1 metro de
comprimento 6 .
6
Resp.: T̄ = 12, 566 t.cm
Aplicação
Exemplo-07
Aplicação
Exemplo-07
Sendo G = 800 kN/cm2 , calcular qual deve ser o o coeficiente de

mola k (kN/cm2 ), indicado na Figura abaixo, para que o giro da
barra rı́gida seja 0,01 radiano.
Referências
Referências
1 http://www.set.eesc.usp.br
2 BEER, F.P. et al. Resistência dos materiais. Ed. McGraw-Hill.
3 DI BLASI, C.G. Resistência dos materiais. Liv. Freitas Bastos.
4 HIGDON, A. et al. Mecânica dos materiais. Ed. Guanabara
Dois.
5 LANGENDONCK, T. et al. Resist. dos materiais. Ed. da USP.
6 NASH, W.A. Resistência dos materiais. Ed. McGraw-Hill.
7 RACHID, M. et al. Exercı́cios de resistência dos materiais. Ed.
da UFSCar.
8 SCHIEL, F. Introdução à Resistência de materiais. Ed.
HARBRA.
9 SHAMES, I.H. Introdução à mecânica dos sólidos. Ed.
Prentice-Hall.
10 TIMOSHENKO, S.P. e GERE, J.E. Mecânica dos sólidos.
Livros Técnicos e Cientı́ficos Ed..

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Uma seção transversal gira em relação a outra

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Uma seção transversal gira em relação a outra

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τl .dxdr .dt = τ.dtdr .dx =⇒ τl = τ

Dr. Iêdo A. Souza (2008)

τl .dxdr .dt = τ.dtdr .dx =⇒ τl = τ

Dr. Iêdo A. Souza (2008)

Em planos perpendiculares, as tensões de cisalhamento são iguais

Dr. Iêdo A. Souza (2008)

Em planos perpendiculares, as tensões de cisalhamento são iguais

Nota: ν = coeficiente de Poisson

Dr. Iêdo A. Souza (2008)

Em planos perpendiculares, as tensões de cisalhamento são iguais

Nota: ν = coeficiente de Poisson

Dr. Iêdo A. Souza (2008)

Seção transversal circular cheia

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Seção transversal circular cheia

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Seção transversal circular cheia

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Seção transversal circular cheia

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Seção transversal circular cheia

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Seção transversal circular cheia

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Seção transversal circular vazada

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Seção transversal circular vazada

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Seção transversal circular vazada

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Seção transversal circular vazada

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Seção transversal circular vazada

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Seção transversal circular vazada

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Seção transversal circular vazada

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Seção transversal circular vazada

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Dr. Iêdo A. Souza (2008)