UNIVERSIDADE POLITÉCNICA – A POLITÉCNIVA

Escola Superior de Estudos Universitários de Nampula – ESEUNA

TEMA:

Movimento de grupos de máquinas sob acção de forças

Elementos do 8º grupo:

Abacuc Isaias Manuel

Eugénio Júlio

Grácio Tomás

Nampula, 2022
 Elementos do 8º grupo:

Abacuc Isaias Manuel

Eugénio Júlio

Grácio Tomás

TEMA:

Movimento de grupos de máquinas sob acção de forças

O trabalho, apresentado ao Docente de

Mecânica Aplicada, como requisito parcial para
o estudo de Movimentos de grupos de
máquinas sub acção de forças.

Docente: Eng. Manuel Alfredo

Nampula, 2022
 Resumo

O presente trabalho, tem por objectivo, contextualizar o movimento de grupos de máquinas sub
acção de forças, conceituar o tipo de máquinas, descrever as suas características, especificar os
tipos de forças associadas a máquinas simples (alavancas), as condições de equilíbrio de
alavancas, resolver alguns exercícios de aplicação de movimentos de uma força e alavanca,
realçar áreas de aplicação de máquinas simples e compostas, incluindo as vantagens e
desvantagens das máquinas simples e compostas. Face às questões anteriormente apresentadas,
destacamos a pesquisa através da internet e textos de apoio que consideramos como fontes
primordiais na busca de informação vinculada ao nosso tema.
Índice
1 - Introdução.......................................................................................................................................... 7
2-Objectivos ............................................................................................................................................ 8
2.1- Geral: ............................................................................................................................................... 8
2.2 - Específicos:...................................................................................................................................... 8
3 - Conceitos de máquinas ...................................................................................................................... 9
4 - Tipos de forças associadas a máquinas simples (alavancas) ........................................................... 11
4.1 - Força Potente ou Potência (P) ...................................................................................................... 11
4.2 - Força Resiste ou Resistência (R) ................................................................................................... 11
4.3 - Elemento de ligação entre Potencia e Resistência ....................................................................... 11
5 - Condições de equilíbrio de alavancas .............................................................................................. 11
6 - Exercício de aplicação sobre momento de uma força e alavanca ................................................... 14
6.1 - Problema 1 .................................................................................................................................... 14
6.2 - Problema 2 .................................................................................................................................... 14
6.3 - Problema 3 .................................................................................................................................... 15
6.4 - Problema 4 .................................................................................................................................... 16
7 - Aplicação das máquinas simples...................................................................................................... 16
8 - Vantagens e desvantagens das máquinas simples e compostas ..................................................... 17
9 - Conclusão ......................................................................................................................................... 18
10 - Referencias Bibliográficas .............................................................................................................. 19
 Listas da figura Pág.

Figura 1: Alavanca interfixa, máquina simples …...………………………..……………….9

Figura 2: Martelo, uma máquina simples...………….……………..……...……………….10
Figura 3: carro, uma máquina composta …………...………...…………...……………….10
Figura 4: motorizada, máquina composta …………..….….………………..……………..11
Figura 5: Condições de equilíbrio (alavanca interfixa) ……………………...…………….12
Figura 6: Aplicação da alavanca interfixa……………………………………...…………..12
Figura 7: Condições de equilíbrio (alavanca interfixa) ……………………...………...…..12
Figura 8: Aplicação da alavanca interpotente…………………………………..…………13
Figura 9: Condições de equilíbrio (alavanca inter-resistente) ………………..………...…13
Figura 10: Aplicação da alavanca inter-resistente…………………………..……………..13
Figura 11: Problema 1, determinar força potente de alavanca interfixa para …...………...14
Figura 12: Problema 2, determine os momentos de uma chave mecânica…………...…....14
Figura 13: Problema 3, determinar força potente de uma alavanca interfixa para ……..….15
Figura 13: Problema 4, determinar o grau de mobilidade de pistão-biela-manivela …...…16

Fontes:
1. https://ww.fisica.net/mecanicaclassica/maquinas_simples_alavancas.hp
2. https://brasilescola.uol.com.br/
3. Máquinas Compostas.onatan-maquinas.blogspot.com.ar
Lista de tabela Pág.

Tabela 1: Vantagens e Desvantagens de máquinas simples e compostas………………17

Lista de abreviaturas
P – (Potência);
R – (Resistência);
– (Força Resistente)
– (braço da Resistência)
– (braço da Potência)
N – Newton
m – metro
cm – centímetro
– Momento inicial
– distância
– Quilograma
– Grau de liberdade
– número de membro
– Par inferior
– Par superior
1 - Introdução

O presente trabalho, com o tema “Movimento de grupos de máquinas sub acção de

forças”, que engloba o estudo das máquinas simples e suas particularidades, com destaque,
as forças potente, resistentes, incluindo os elementos de ligação, condições de equilíbrio de
alavancas, citando, alavancas interfixas, interpotentes e inter-resistentes, por um lado, e
por outo, a contextualização das máquinas compostas e referência dos tipos de máquinas
compostas. Pela importância dos conteúdos ligados ao tema, urgiu a necessidade de busca
de mais informações alinhadas ao tema, o que permitiu a percepção das características
relacionadas as forças intervenientes no movimento das máquinas em estudo.
Relativamente a estrutura do trabalho, importa referir que é constituído por índice, listas de
figuras, tabela, abreviaturas, siglas, introdução, objectivos (gerais e específicos), conceitos
de máquinas, tipos de máquinas, forças associadas a máquinas simples e compostas,
incluindo área de aplicação das máquinas suas vantagens e desvantagens, terminando a
parte conclusivas as Referências Bibliográficas.

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 2 - Objectivos

2.1 - Geral:

 Contextualizar o movimento de grupos de máquinas sub acção de forças;

2.2 - Específicos:

 Conceituar as máquinas simples e compostas;

 Classificar as máquinas em conformidade com a essência de fabricação;
 Caracterizar os tipos de forças associadas as máquinas simples;
 Descrever as condições de equilíbrio das alavancas;
 Resolver exercícios sobre os momentos de forças e alavancas;
 Mencionar as áreas de aplicação das máquinas simples e compostas;
 Apresentar as vantagens e as desvantagens das máquinas simples e compostas.

8
3 - Conceitos de máquinas

Máquina é um dispositivo mecânico capaz de receber e transformar energia ou trabalho de

determinadas características em energia ou trabalho com outras características destintas,
estabelecendo um equilíbrio entre as forças diferentes. É qualquer equipamento que emprega força
mecânica, e que é composta de peças interligadas com funções específica, em que o trabalho
humano é substituído pela acção do mecanismo.

As máquinas podem ser classificadas conforme os seguintes critérios:

a) Máquinas simples - na física o termo máquinas “máquinas simples” é reservada pequenos

objectos ou instrumentos que facilitam a execução de diferentes a fazer do dia-a-dia.
De acordo a exposições das forças que agem sobre elas e do pondo de apoio, podem ser:
 Alavanca interfixa - o ponto de apoio está situado entre a força potente e a força
resistente;
 Alavanca inter-resistente – quando a força resistente esta situadas entre o ponto de
apoio e a força potente;
 Alavanca interpotente – é aquela onde a força potente localiza-se entre o ponto de
apoio e a força de resistente.

A título de exemplo temos; um martelo, uma tesoura, uma alavanca, uma roldana, um
plano inclinado e outras. Abaixo, as figuras 1 e 2, ilustram máquinas simples.

Figura 1. Alavanca interfixa, máquina simples

9
 Figura 2, martelo, maquinas simples

b) Máquinas compostas são o resultado de uma combinação de duas ou mais máquinas

simples, ou seja, é um dispositivo mecânico formado a partir de um conjunto de máquinas
simples conectadas em série, de modo que a força resultante de uma, forneça a força aplica
na outra. Exemplo; relógio mecânico, guindastes de construção, bicicleta, carros, e outros.
Abaixo, as figuras 3 e 4, ilustram máquinas complexas.

Figura 3, carro, maquinas compostas

10
Figura 4, motorizada, uma maquinas compostas

4 - Tipos de forças associadas a máquinas simples (alavancas)

Em toda máquina simples, estão associadas as seguintes forças:

4.1 - Força Potente ou Potência (P)

Potência é toda força capaz de produzir ou acelerar o movimento. Produz um trabalho

motor;

4.2 - Força Resiste ou Resistência (R)

Resistência é toda força capaz de se opor ao movimento. Produz um trabalho resistente;

4.3 - Elemento de ligação entre Potencia e Resistência

Elementos de ligação entre potência e resistência que pode ser um ponto fixo (o fulcro).

5 - Condições de equilíbrio de alavancas

Uma alavanca em equilíbrio, o produto da força potente pelo seu braço (P a), deve ser
igual ao produto da força resistente pelo seu braço (R b).
Considerando as figuras abaixo, seja o “a”, o braço da força Potente “P” e o “b” o braço
da força resistente (R).

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Figura 5; condições de equilíbrio (alavanca interfixa)

Sendo: P a =R b; P= R b/a; R=P a/b.

Figura 6; aplicaçao da alavanca interfixa

Figura 7; condições de equilíbrio (alavanca interpotente)

Sendo: P.a =R.b; P= R.b/a; R=P.a/b.

12
Figura 8; aplicação da alavanca interpotente

Figura 9; condições de equilíbrio (alavanca inter-resistente)

Sendo: P a =R b; P= R b/a; R=P a/b.

Figura 10; aplicação da alavanca inter-resistente

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6 - Exercício de aplicação sobre momento de uma força e alavanca

6.1 - Problema 1; determinar força potente de alavanca interfixa.

Conforme afigura abaixo, qual é o valor da força potente (P) aplicada a alavanca
interfixa a fim de se obter o equilíbrio?
Figura 11;

Dados: Pedido: Resolução:

FR=20N FP_? FP b = FR b;
bR= 1 2m 𝐹𝑅×𝑏 0 40
FP = ⇔ FP = ⇔ FP = ⇔ FP = 10N.
𝑏𝑃 4 4
bP =2,4
R.: o valor da Força Potente (FP) é igual a 10N

6.2 - Problema 2; determine os momentos de uma chave mecânica.

Sabendo que o sentido de aplicação das forças é diferente, determine os momentos dados
pelas forças (F1 e F2), com forme a figura abaixo:

Figura 12; uma chave mecânica

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 Dados: Resolução:
Pedido:
F1 = 6N 𝑀0 = 𝐹 𝑑
𝑀0 ? 𝑀0 2 = 𝐹 𝑑
= 10 cm = 0,01m 𝑀0 = 𝑁 𝑚
𝑀0 2 ? 𝑀0 2 = 8𝑁 2𝑚
= 8N 𝑀0 = 𝑁𝑚 𝑀0 2 = 𝑁𝑚
= 20cm = 0,02m
R.: Os momentos dados pelas forças (F1 e F2), são: e respectivamente.

6.3 - Problema 3; determinar a força potente de uma alavanca interfixa.

É preciso erguer um peso de 1000kg por meio de uma alavanca interfixa. Qual deve ser a força
potente (P), se os braços de alavanca são 1,20m para a força potente (P) e 0,24m para a força
resistente (R).

Figura 13; alavanca interfixa.

Dados:
Pedido: Resolução:
𝐹𝑅 = 𝐾𝑔 = 𝑁
𝐹𝑃 ?
𝑏𝑅 = 24𝑚 𝐹𝑅 𝑏𝑅
𝐹𝑃 =
𝑏𝑃 = 2 𝑚 𝑏𝑃
000N 0 4m 40𝑵
𝐹𝑃 = ; 𝐹𝑃 = ; 𝐹𝑃 = 2 𝑁
0m 0

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 6.4 - Problema 4; determinar o grau de mobilidade de pistão-biela-manivela

Cálculo de grau de liberdade ou mobilidade do mecanismo Pistão-Biela-Manivela,

conforme o esquema abaixo.
Figura 14, pistão-biela-manivela

Dados:
Pedido: Resolução:
N=4
W1 – ? W = 3(n-1) – 2𝑃 𝑃
𝑃 =4
W = 3(4-1) – 2 ⋅ 4 – 0
𝑃 =0
W=9–8

W=1

R.: O mecanismo, Pistão-biela-Manivela, é hipostático, posto que o W = 1

7 - Aplicação das máquinas simples

As máquinas simples auxiliam, de maneira geral, a ampliar a força aplicada para realizar
determinada actividade, possibilitando que ela seja executada com menos esforço. Actividade
como é o caso das roldanas e rampas utilizadas em navios e oficinas, bem como, as alavancas
utilizadas pelos mecânicos.
Actualmente, o desenvolvimento tecnológicos, trouxe grandes inventos que ajudaram muitos na
melhoria da nossa qualidade de vida. Quase tudo se resolve com um clique, os novos dispositivos
electrónicos, permitem fazer quase tudo com muito mais comodidade e velocidade. A variedade e
electrónicos e electrodomésticos que usamos no nosso dia-a-dia, é indispensável e cada dia, vêem

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surgindo mais máquinas com as mais variadas funções, tudo com o intuito de optimizara as
actividades de dia-a-dia.

Podemos citar uma variedade de exemplos como: o carrinho de mão a bicicleta, o guindaste, o
carro, a turbina, o tractor, a máquina de lavar roupa, máquinas aerospacial e outras. São tantos os
tipos de máquinas compostas com tantas possibilidades.

8 - Vantagens e desvantagens das máquinas simples e compostas

Tabela 1: Vantagens e desvantagens

Vantagens
Máquinas Simples Máquinas compostas
. Reduzem o esforço e ampliam a capacidade das . Possibilidade de executar trabalhos
pessoas de realizarem tarefas, aumentando as complexos;
capacidades normais; . Facultam uma solução melhor e maior
. Simplificam as tarefas, como por exemplo; eficiência mecânica;
levantar, puxar e empurrar cargas; . O material de fabricação é de maior
. São de fabricação simples. qualidade.
Desvantagens
Máquinas Simples Máquinas compostas
. São relativamente de curto barato; . Custo de compra é elevado;
. São susceptíveis ao desgaste por conta de uso . Exigem manutenção sistemática;
ininterrupto;

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9 - Conclusão

Após uma exaustiva pesquisa em torno do tema que ajamos ser bastante importante para o
nosso curso, numa altura em que abortamos o tema sobre o movimento de grupos de maquinas
sub acção de forças, achamos ser interessante e oportuno para compreender a temática, através
de materiais de fontes bibliográficas o que tornou possível obter os conteúdos que pela sua
essência, julgamos ter sido trabalho complexo e rentável ao que nos leva a apresentarmos as
conclusões; nem que as máquinas são capasses de receber e transformar a energia ou trabalho
de determinadas características em energia ou trabalho com outras características destintas,
estabelecendo um equilíbrio entre as forças diferentes. São quaisquer equipamentos que
empregam forças mecânicas e que são compostas por peças interligadas com funções
específicas em que o trabalho humano é substituído pela acção do mecanismo. Foi possível
por outro lado, identificar os diferentes tipos de forças associadas às maquinas simples, assim
como, as condições de equilíbrio das alavancas interfixas, interpotentes e alavancas inter-
resistentes. Neste sentido, torna-se imperioso referir que no acto de abordagem de qualquer
temática, ressalta pela sua importância, o recurso as fontes como condição de melhor
compreensão do tema abortado.

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 10 - Referencias Bibliográficas

1- Máquinas Compostas.onatan-maquinas.blogspot.com.ar
2- https://essel.com.br/curso/material/os/universo_da_mecanica/uniu2c.pd.
3- https://brasilescola.uol.com.br/
4- https://www.fisica-net/mecanicaclassica/maquinas_simples_alavancasphp.
5- https://images.app.goo.gl/CdD8qPwK1b5ARP7k6
6- RESNICK, R.; HALLIDEAY, D.; Física 1, 2; 4ª Edição; livros técnicos científicos;
Editora S. A. S. A.; Rio de Janeiro, 1983.

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