USO DE REDE
CONTROLE DE PID DE UMA BALANCA
VIRTUAL
Públio Galane Braz e Souza1
Resumo
O objetivo deste trabalho será o estudo para a melhor
sintonia de um PID que controla a medição de uma
balança logica. A análise da sintonia deste visa à melhoria
de velocidade e qualidade na medição do peso/h que passa
nas balanças. Para o desenvolvimento deste projeto foi
analisada toda a malha de instrumentação e controle do
sistema, desde o início quando o minério sai do britador
primário, no qual e provindo da, até o final, que é o
empilhamento no formato Chevron no pátio de
homogeneização. Com os resultados obtidos há a
pretensão de melhorar a previsão da balança logica.
Palavras-chave: Homogeneização, Minério, britagem,
PID.
Abstract
The objective of this work is the study of the exchange of
a Venturi tube system recovery of gas converters. The
analysis of this exchange system aims to improve the
speed and quality in the analysis of the gas generated
during the deoxidazation of steel in converters. To develop
this project was analyzed all mesh instrumentation and
control system, the start when does charging with iron
produced by blast furnaces, until the end, which is the
leakage of raw material converted into liquid steel. With
the results obtained for the intention of reducing the
amount of contaminating oxygen in gasometers, and
increase the speed in retrieval commands, bringing a
larger amount of regeneration gas.
Keywords: Gas Recovery, Volume, Control Loop,
Oxidation.
1
Publio Galane Braz e Souza, Engenharia de Controle e Automação na Universidade Presidente Antônio Carlos , MG 482, Km 3, Gigante, Conselheiro
Lafaiete , MG, CEP: 36400-000, Brasil, publio_galane@yahoo.com.br
2
Thulio Marcus, Orientador, Engenharia de Controle e Automação na Universidade Presidente Antônio Carlos , MG 482, Km 3, Gigante, Conselheiro
Lafaiete , MG, CEP: 36400-000, Brasil, thuliomarcus@yahoo.com.br
NEUROFUZZY PARA
INTRODUÇÃO
Processamento mineral
O início da produção minério de ferro assim com
outros possui 2 fazes iniciais, uma é a lavra do minério em
uma mina e a outra e o seu beneficiamento.
Lavra – Podemos definir a lavra mineral como um
conjunto de operações coordenadas para o melhor
aproveitamento das jazidas minerais, desde a extração dos
minerais até a etapa do beneficiamento. A escolha do
melhor método para iniciação da lavra possibilitará o
desenvolvimento das operações para a extração mineral,
caso esta escolha não seja assertiva, poderá ocasionar
sérios danos a viabilidade da mina, estes métodos são
limitados pelas condições de disponibilidade tecnológica e
desenvolvimento dos equipamentos.
Alguns aspectos devem ser levados em consideração na
escolha do melhor método de lavra: Profundidade e sua
extensão, aguas superficiais e subterrâneas, forma de
drenagem e bombeamento, permeabilidade do rochoso
maciço, resistência, deformação e outros. Todos estes
devem esta concatenadas as características da geologia.
 Lavra a céu aberto – Trata-se de um método de
extração de minerais e rocha da terra. Geralmente
utilizada quando dos depósitos minerais são
encontrados próximo a superfície contendo uma
superfície protetora pequena ou o próprio material
se possui improprio para abertura de tuneis.
 Lavra subterrânea – Tipo de lavra desenvolvida
para trabalhos no subsolo, devido a dois fatores
importantes, um e a geometria do corpo e outro é a
resistência e estabilidade da composição do
minério.

1 – Mina de Ferro – lavra a céu aberto
Beneficiamento – O processamento mineral
consiste na separação do minério de ferro da ganga
(Minerais não aproveitados - rejeito), além da
definição da granulometria, concentração de ferro da
porção ou forma dos minerais, todos este processo
não modifica as identidades químicas e físicas.
 Britagem– Técnica de redução granulométrica
dos minerais que consiste em aplicação de
esforços compressivos que reduz o minério
até o ponto onde possam ser separados dos
minérios indesejáveis, neste processo os
britadores reduzem as partículas até o
diâmetro de 1mm.
 Classificação – Consiste na separação do
material em dois ou mais tamanhos, estes
limitados por uma fração superior e outra
inferior, no qual são definidos por uma malha
com uma abertura.
 Concentração – Ocorre quando e necessário
fazer a separação mais refinada do minério.
Transportadores de Correia
2 – Correia Transportadora
Para a movimentação do minério de ferro de um
ponto ao outro, se faz necessário um grande esforço
e um gasto enorme de energia. O dimensionamento
adequado para cada tipo de material pode contribuir
muito para a melhor execução da tarefa.
A correia transportadora e composta de vários
componentes.
 Roletes – E um composto de rolos cilíndricos
instalados em um suporte ao longo de toda e
estrutura da correia transportadora.
 Tambores – São responsáveis por transmitir a
potência do motor, efetua os desvios para o
alojamento do quadro de tensor e contrapeso
da correia e o retorno da correia.
 Chute de transferência – utilizado para
transferir o material transportado de uma
correia para a outra ou da correia para outro
equipamento.
 Raspadores – possuem a finalidade de retira
o material alojado na correia com intensão de
evitar acumulo de material nos tambores de
acionamento.
 Balanças – Possui a função de fazer o
controle de fluxo de todo o material que passa
por cima da correia.
Contextualização do Problema
O TC-11 nada mais e do que uma correia
transportadora de minério de ferro que possui a
finalidade e transportar o material que sai dos
britadores primários até uma pilha pulmão, e esta
pilha alimenta os britadores secundários e terciários
da usina de britagem.
Foto
O controle de material que passa na correia,
e feita virtualmente através, desta forma todo o
minério passa primeiro por uma pilha pulmão e uma
linha terciaria de britadores até chegar a uma
balança física, localizada no TC-XXXxXX.
Hoje todo o controle de taxa, ou seja, toda a
quantidade de material que passa na balança da TC-
XXXX, e realizado por um controlador PID, a qual
não vem se mostrando eficiente em função da alta
linearidade do processo. Uma das alternativas já
implementadas foi um controlador PID com ganhos
variáveis em função de uma faixa de erro. Foi
notório que este controlador reduziu a em muito a
oscilação, porém ainda não foram calcados
resultados satisfatórios.
Para atingir melhores resultados inerentes
ao processo foi recolhido com ajuda do PI SYSTEM
os dados que a balança nos disponibiliza e assim foi
desenvolvido um controlador Fuzzy.
 Logica Fuzzy

A lógica Fuzzy trata-se de uma técnica de

modelagem para resolução de problemas
complexos, na qual estes problemas se sujeitam a
variações probabilísticas relevantes ou reveladas
através de base de dados diferentes e incompletas.
Na etapa de “fuzzificação” ou “nebulização” que os
dados de entrada são convertidos em variáveis fuzzy
para então ocorrer a formulação de uma estratégia
de controle. Os vários dados captados que são
provenientes de sensores, atuadores, sistemas
computacionais e até dispositivos computadorizados
devem sofre esta conversão por meio de um
conjunto linguístico de funções de pertinência que
informam a abrangência do domínio da entidade.
Mamdani juntamente com alguns colaboradores,
propôs a utilização da lógica fuzzy em processos 4 – Estrutura NFN
industriais, utilizando como referência a abordagem
de Zadeh para conjuntos difusos e coma inclusão de Considerando que as funções de pertinência
sentenças condicionais, inferências computacionais. são complementares soma das sucessivas funções
e igual a 1, considerando que são diferentes de zero
para o máximo duas funções.
Uma grande característica da estrutura Fuzzy
online, e sua simplicidade, visto que a mesma e
composta de apenas 1 entrada e uma saída, ligadas
apenas a duas regras.

3 - Fuzzy em processos industriais
A base para utilização da lógica fuzzy consiste em
utilização de uma base de dados, proveniente do
processo a ser analisado, e uma base de regras a
ser criada de acordo com o entendimento do
processo.
Controlador Neurofuzzy oline
O controlador utilizado para controle da malha de
pesagem da correia transportadora, tem como base
o neurônio nebuloso NFN (Neo Fuzzy Neuron).
Na aprendizagem do NFN, consiste no ajuste dos
parâmetros livres, sendo os parâmetros de cada
entrada da função de pertinência mantidos como
fixos.
Bibliografia
1- http://www.ufop.br/demin/wa_files/
ESTUDO_20DE_20AUMENTO_20DE_20CAPACIDAD
E_20DA_20PLANTA_20DE_20BRITAGEM_20DA_20
USINA_20I_20DE_20GERMAN.pdf
2- http://www.finep.gov.br/images/a-finep/fontes-de-
orcamento/fundos-setoriais/ct-mineral/a-mineracao-
no-brasil.pdf
3-
Lista de Figuras
1 - hypescience.com
2 - www.solucoesindustriais.com.br
3 -http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S0104-
530X200200300010&script=sci_arttext
4 – http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-
90-481-3658-2_59#page-1