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Material Teórico
Análise Espectral e Sinais
Revisão Textual:
Prof.ª Me. Sandra Regina F. Moreira
Análise Espectral e Sinais
• Análise Espectral;
• Modulação da Amplitude;
• Demodulação;
• Sinais Aleatórios.
OBJETIVO DE APRENDIZADO
• Descrever e caracterizar sinais utilizando a Análise de Fourier.
Orientações de estudo
Para que o conteúdo desta Disciplina seja bem
aproveitado e haja maior aplicabilidade na sua
formação acadêmica e atuação profissional, siga
algumas recomendações básicas:
Conserve seu
material e local de
estudos sempre
organizados.
Aproveite as
Procure manter indicações
contato com seus de Material
colegas e tutores Complementar.
para trocar ideias!
Determine um Isso amplia a
horário fixo aprendizagem.
para estudar.
Mantenha o foco!
Evite se distrair com
as redes sociais.
Seja original!
Nunca plagie
trabalhos.
Não se esqueça
de se alimentar
Assim: e de se manter
Organize seus estudos de maneira que passem a fazer parte hidratado.
da sua rotina. Por exemplo, você poderá determinar um dia e
horário fixos como seu “momento do estudo”;
No material de cada Unidade, há leituras indicadas e, entre elas, artigos científicos, livros, vídeos e
sites para aprofundar os conhecimentos adquiridos ao longo da Unidade. Além disso, você tam-
bém encontrará sugestões de conteúdo extra no item Material Complementar, que ampliarão
sua interpretação e auxiliarão no pleno entendimento dos temas abordados;
Após o contato com o conteúdo proposto, participe dos debates mediados em fóruns de discus-
são, pois irão auxiliar a verificar o quanto você absorveu de conhecimento, além de propiciar o
contato com seus colegas e tutores, o que se apresenta como rico espaço de troca de ideias e
de aprendizagem.
UNIDADE Análise Espectral e Sinais
Análise Espectral
Vimos na Unidade anterior que os instrumentos de medidas são dispositivos
com as chamadas funções de transferências, ou seja, dado um sinal de entrada (o
mesurando), o instrumento o modifica (realizando a leitura) e fornece uma saída
(em um visor, para o operador) e, na maior parte do tempo, esses sinais de entrada
e saída são frequências, tanto que escreve-se a função de transferência no espaço
de frequências. O espaço de frequências é um conjunto de funções complexas. Não
se esqueça!
Fourier, físico e matemático francês, mostrou que um sinal periódico pode ser
escrito como soma de uma somatória de funções seno e cosseno.
Explor
Vamos iniciar com um sinal periódico x(t), cujo período, ou seja, tempo para que
se repita é T. Teremos que x(t) = x(t + T), para qualquer valor de t. Não leia somen-
te, mas pense na definição que acabamos de escrever. Na série de Fourier, teremos:
2
2
x(t ) x an cos n t b n sen n t
n 1 T n 1 T
1
x T x(t ) dt
T
2 2
an T x(t ) cos n t dt
T T
2 2
bn T x(t ) sen n t dt
T T
O intervalo de integração acima é do tipo t0 < t < t0 + T para qualquer valor de t0.
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complicados, podem ser escritos dessa maneira. E ainda, podemos dizer que quais-
quer sinais com frequências iguais poderão ser somados da seguinte maneira:
2
x (t ) c0 cn sen n t n
n 1 T
Observe bem a equação que acabamos de escrever acima. O aluno que já estu-
2π
dou ondulatória sabe que o fator n , com n = 1, 2, 3 ... é o múltiplo inteiro de
T
uma frequência fundamental w0.
2
x (t ) c0 sen n t n
T
A saída será:
2
y (t ) d 0 d n sen n t n
n 1 T
2 2 2
| H (0) | C0 d n H jn sen n t n H jn
n 1 T T T
Onde
n 2
• é a família de frequências harmônicas do sinal de entrada;
T
• |H (jw)| é o módulo da resposta em frequência;
• ∠H (jw) é a fase da resposta em frequência;
• j 1 representa os números complexos.
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9
UNIDADE Análise Espectral e Sinais
O que podemos nos perguntar agora é: mas e se o sinal de entrada não for um
sinal periódico? Então, neste caso, poderemos usar a chamada Transformada de
Fourier. As transformadas de Fourier transformam uma função t qualquer em
uma função de frequências complexas.
Para uma função qualquer x(t), vamos indicar a transformada de Fourier por:
X ( j ) F x (t )
F x (t ) t0 x (t ) cos t dt j t0 x (t ) sen t dt
Figura 1
Fonte: Oppenheim & Willsky, 2010
10
E de sinal discreto
Figura 2
Fonte: Oppenheim & Willsky, 2010
X ( j ) x (t ) e jt dt
Explor
Y ( j ) H ( j ) X ( j )
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UNIDADE Análise Espectral e Sinais
X(jω) Y(jω)
H(jω)
Figura 3
Para concluir, vamos analisar um gráfico de um sinal X(jw) que passará por um
instrumento com função de transferência H(jw). Observe principalmente o resulta-
do da convolução, Y(jw).
Figura 4
Fonte: Fundamentos de Instrumentação. Pearson Education do Brasil, 2013
Em particular, considere um sinal x(t) que tem duração finita. Ou seja, para al-
gum número T1, x(t) = 0 se |t| > T1, conforme ilustrado na figura abaixo.
x(t)
–T1 T1 t
Figura 5
Fonte: Adaptado de Oppenheim & Willsky, 2010
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A partir do sinal da imagem, aperiódico, pode-se construir um sinal periódico
para o qual x(t) é um período, conforme indica a figura abaixo:
~
x(t)
Figura 6
Fonte: Adaptado de Oppenheim & Willsky, 2010
x (t ) ae
k
k
jk0t
1 T /2
ak
T T / 2
x (t ) e jk0t dt
2
E sendo 0 , e x (t ) = x (t ) para |t|< T/2 e também como x(t) = 0 fora
T
desse intervalo. Então, podemos reescrever:
1 T /2 1
ak
T T / 2
x (t ) e jk0t dt
T
x (t ) e jk0t dt
x ( j ) x (t ) e jt dt
1
ak X ( jk0 )
T
1
x (t )
k T
X ( jk0 ) e jk0t
2
ou de forma equivalente, visto que 0 , temos:
T
1
x (t )
2
k
X ( jk0 ) e jk0t 0
13
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UNIDADE Análise Espectral e Sinais
X(jkω0) e jkω t0 0
(k + 1)ω0
kω0 ω
Figura 7
Fonte: Adaptado de Oppenheim & Willsky, 2010
e
X ( j ) x (t ) e jt dt
1
X ( j ) e ( a j )t|0
a j
1
X ( j )
a j
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Para representar graficamente, vamos precisar calcular o módulo |X (jw)| e a
fase ∠ X (jw):
1
X ( j )
a2 2
e
X ( j ) tg 1
a
E, assim:
Figura 8
Fonte: Oppenheim & Willsky, 2010
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UNIDADE Análise Espectral e Sinais
Modulação da Amplitude
O título é comum e conhecido como modulação de amplitude, cuja sigla é AM
(amplitude modulation), termo utilizado em muitos dispositivos do cotidiano. A am-
plitude do sinal nada mais é do que o que definimos acima, seu módulo.
y (t ) ( As sen s t ) ( Ap sen p t )
Onde As e Ap são os valores de pico de cada uma das respectivas ondas. Os ín-
dices s e p estão sendo usados para sinais modulante e portador, respectivamente.
As Ap
y (t ) cos ( p s ) t cos ( p s ) t
2
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(a)
х (t) amplificador
H(jω)
X s (jω) H(jω)
A
ω
-ω max 0 ωmax ωmax ω
(b)
x p(t)
H(jω)
Y(jω)
ωp ω
0 ωp ωmax ωp ωmax
Figura 9
Fonte: Adaptado de Aguirre, Luís Antônio, Pearson Education do Brasil, 2013
No item (a) da figura, tem-se a imagem de um sinal qualquer x(t) que adentra
um amplificador cuja função de transferência é H(jw). A forma de onda da trans-
formada de Fourier do sinal de entrada XS(jw) e da função de transferência do
modulador também são mostradas neste item. Observe que XS(jw) é um sinal se-
noidal, e em H(jw), vemos uma banda passante larga. Já no item (b) , vemos que
um modulador é colocado entre o sinal de entrada xp(t) e o sinal modulante xs(t),
quando, então, os dois juntos adentram no amplificador. No entanto, note que
o sinal modulante faz com que a frequência do sinal, que no item (a) estava em
torno de zero, vá para a frequência central da portadora wp. Esse deslocamento
de frequência central faz com que o sinal modulado esteja dentro da banda de
passagem do amplificador, em torno da frequência central da portadora wp. No
geral, a informação que se está transmitindo está contida na onda modulante. A
onda portadora contém as frequências mais altas e a onda modulante contém as
frequências mais baixas. Como no caso de lasers para telecomunicações. Aliás,
vamos explorar este exemplo:
Você acha que uma informação que opera numa frequência de Mbps é rápida?
Sim, é onde operamos atualmente. No entanto, essa frequência (MHz – 106Hz)
(considerando uma eficiência espectral de 1 bps = 1 Hz) é a frequência do dis-
positivo modulador. Se estivermos utilizando um laser, ele em si opera em uma
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UNIDADE Análise Espectral e Sinais
O que se faz nesse caso é usar a frequência da portadora p (no caso, o laser
10 Hz) como frequência central e a frequência da modulante s (a frequência do mo-
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A imagem abaixo ilustra a demanda crescente por banda larga nas telecomuni-
cações no Brasil até 2010. E o aumento no mercado de empresas de Serviço de
Comunicação e Multimídia SCM. Observe que os dados são exponenciais, sendo
assim, atualmente a demanda é muito maior.
Eficiência espectral: Medida da eficiência com que um dado sistema de comunicação usa
Explor
Demodulação
Vimos que modular um sinal em amplitude implica deslocar a transformada de
Fourier desse sinal em torno da frequência da portadora. Pode ocorrer a necessida-
de de realizar a demodulação, ou seja, recuperar o sinal modulante a partir do sinal
modulado em amplitude. Observe a imagem abaixo. O objetivo da demodulação
consiste em recuperar o sinal x1(t)(modulante) a partir do sinal (modulado).
y (t)
x (t)
Figura 10
Fonte: Adaptado de Aguirre, Luís Antônio, Pearson Education do Brasil, 2013
Existem algumas técnicas para tanto, como a retificação de meia onda, sensível ou não à
Explor
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Sinais Aleatórios
Agora, vamos nos preocupar com a composição dos sinais x(t) que estamos
analisando. Muitas vezes esses sinais são acompanhados de flutuações aleatórias,
do tipo causadas por variação na temperatura ou até mesmo ruídos.
naturais tanto externas como internas ao sistema. Quando estes sinais são adicionados a
um sinal que contém informação, esta pode ser parcialmente mascarada ou totalmente eli-
minada. O ruído é difícil de ser completamente elminado, constituindo um dos problemas
básicos da comunicação elétrica.
Figura 11
Fonte: Luís Antônio, Pearson Education do Brasil, 2013
1 N
y
N
y
i 1
1
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UNIDADE Análise Espectral e Sinais
E o desvio padrão-amostral:
N
1
s ( y) ( y1 y)2
N 1 i 1
y1 = 616,71 mmH2O
y2 = 902,57 mmH2O
E o desvio-padrão da medida é:
Outros valores que se podem utilizar para qualificar as incertezas da medida são
o valor quadrático médio e o valor eficaz, que são grandezas relacionadas à análise
de dados estatísticos.
N
1
rxy lim
N N
i 1
x (i ) y (i k )
N
1
rxx lim
N N
i 1
x (i ) x (i k )
Explor
Você pode verificar para que serve a função de autocorrelação e correlação em https://goo.gl/jgxr8G
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Material Complementar
Indicações para saber mais sobre os assuntos abordados nesta Unidade:
Vídeos
Processamento de Sinais Digitais - Dispositivos Digitais
https://youtu.be/mJ82IMbXi54
Leitura
Processamento
https://goo.gl/CPj1rR
TP501 – Processos Aleatórios
https://goo.gl/4s8S1b
8 – Transformadas de Fourier
https://goo.gl/ESvnnC
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UNIDADE Análise Espectral e Sinais
Referências
AGUIRRE, Luís Antônio. Fundamentos de Instrumentação. São Paulo: Pearson
Education do Brasil, 2013.
OPPENHEIM, A. & Willsky, A. Sinais e Sistemas. 2. ed. São Paulo: Pearson, 2010.
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