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INSTRUÇÃO DE TRABALHO FW 0001

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903K / 953K / 909K / 959K / 903KH / 909KH

Ajustes do sistema hidráulico

Conteúdo
Notas de preparação.......................................................................Erro! Indicador não definido.

Aquecimento do óleo hidráulico 2

Preparação inicial para os testes 2
Verificação de RPM 4
Notas especiais: 5
AJUSTE DA PRESSÃO PILOTO PRINCIPAL Erro! Indicador não definido.
AJUSTE DA PRESSÃO DIFERENCIAL (DELTA P) Erro! Indicador não definido.
ADJUSTMENT AJUSTE INICIAL ALÍVIO LS PRINCIPAL Erro! Indicador não definido.
VERIFICAÇÃO FREIO DE TRAÇÃO E ALÍVIO CRUZADO Erro! Indicador não definido.
AJUSTE DA VELOCIDADE DE ESTEIRAS Erro! Indicador não definido.
AJUSTE DA FOLGA DAS ESTEIRAS E NÍVEL ÓLEO DOS REDUTORES DE TRAÇÃO
Erro! Indicador não definido.
AJUSTE DO CIRCUITO DO GIRO Erro! Indicador não definido.
TESTE DE PRESSÃO BOMBA DO VENTILADOR Erro! Indicador não definido.
AJUSTE BOMBA DO ACESSÓRIO Erro! Indicador não definido.
AJUSTE BOMBA DA SERRA- (FELLER BUNCHER) 15
AJUSTE DA PRESSÃO DE ESPERA-BOMBA DO DISCO(FELLER BUNCHER) Erro!
Indicador não definido.
COMEÇO DE REGULAGEM DO DISCO-CDR ( APENAS FELLER BUNCHERS ) Erro!
Indicador não definido.
AJUSTE DO CONTROLE DE POTÊNCIA Erro! Indicador não definido.
AJUSTE DE PRESSÃO DO CIRCUITO DO BRAÇO Erro! Indicador não definido.
VERIFICAÇÃO PRESSÃO PILOTO VALVULA ACESSÓRIO Erro! Indicador não definido.
AJUSTE DA BOMBA#1 – APENAS HARVERSTERS .903KH/909KH 20
AJUSTE DA PRESSÃO DE ESPERA DA BOMBA 1( APENAS HARVESTERS ) 20
PRESSÃO DE CORTE-BOMBA DO DISCO Erro! Indicador não definido.
AJUSTE DA BOMBA # 1 (APENAS HARVESTERS) 20
AJUSTE DE VELOCIDADE DO DISCO Erro! Indicador não definido.
TESTE DE TEMPO DO DISCO 22
VERIFICAÇÕES FINAIS ( CICLO DE TEMPO INDIVIDUAL ) 22
DESLOCAMENTO RETO DO SISTEMA DE TRAÇÃO Erro! Indicador não definido.
PROCESSO DE TESTE EXTERNO Erro! Indicador não definido.
REVISION LOG 28
APPROVALS 28
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Notas para preparação
Aqueça o óleo hidráulico entre 50º-80º Celsius. É muito importante aquecer o óleo na determinada
temperatura.

Para aquecer o óleo:

Coloque a unidade na célula de teste com as esteiras direcionadas para o SUL . Gire a grua para LESTE.
Disponha a unidade no sentido NORTE / SUL de forma quando erguer o braço da grua, ele não entre em
contato com as palhetas do teto

Palhetas do teto

Ponha a unidade sobre esperas, com as esteiras fora do solo. Estenda o cilindro da lança totalmente
Coloque uma chapa de papelão 500x900 mm entre o condensador A/C e o trocador de calor hidráulico.
Opere as esteiras e ao mesmo tempo ative e segure o cilindro da lança em fim de curso para fora.
Remova a chapa de papelão quando o óleo atingir a temperatura de operação citada.
Preparação para o teste inicial:

Prepare para os ajustes iniciais completando o seguinte:

1. Estenda completamente o cilindro da lança, coloque o cabeçote FB no chão e eleve a unidade com
a ajuda do braço e ponha a máquina sobre cavaletes.

Fig.1 (LE mostrado)

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1. Trave os freios de tração em ambos motores de tração,girando o parafuso do freio 4 voltas para
dentro(LE mostrado) O parafuso de trava de freio LD esta na parte inferior do motor .
2. Ajuste até fim de curso para dentro o parafuso de ajuste do braço

Figura 2

3. Ajuste o controle da velocidade hidráulica para 5% .

1.Aperte o botão verde do motor para a

posição “acessório”.A lâmpada
acenderá.
2.Selecione o botão de controle de
velocidade hidráulica
3. Use os botões ACIMA/ABAIXO para
obter 5% no monitor

Figura 3

2. Desconecte o solenóide do freio do giro (fio com uma fita vermelha) no bloco de pilotagem
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Figura 4

Verificação de RPM
Com a máquina devidamente aquecida, a rotação do motor deve ser:
Alta rotação – 2100 rpm
Baixa rotação – 900 ± 50 rpm
Leia as rotações no monitor e guarde.
Notas especiais:
Para certificar que a máquina seja corretamente conferida e ajustada é MUITO IMPORTANTE SEGUIR
ESTES PROCEDIMENTOS EXATAMENTE COMO CITADOS. Instalar manômetros em locais diferentes ou
fazer diferentes procedimentos pode resultar em leituras errôneas e conseqüentes maus ajustamentos do
equipamento.

Também se certifique que seu equipamento de medição, manômetros ou transdutores, estejam medindo
corretamente. Confira também se o seu manômetro diferencial esteja devidamente calibrado. Para fazer
isto, conecte ambos os lados à mesma linha de pressão e certifique que a leitura seja ZERO. Se isto não
ocorrer, o mesmo deve ser reparado ou trocado.

Alguns ajustes de pressão mostrados nestas instruções podem aparecer diferentes aos citados no
esquema hidráulico. Isto é devido a diferenças em pressão dados em pontos de medição distintos.

Se um ajuste não necessita ser alterado, NÃO remova a capa de proteção!

VERIFICAÇÃO DA PRESSÃO PILOTO DA VÁLVULA PRINCIPAL

. Instale um manômetro na porta de teste da válvula principal marcada PS(figura 5) Dê a partida no motor na
marcha lenta e opere a função lança para fora(estolar em fim de curso)para aumentar a pressão do sistema
e escreva a pressão piloto. A pressão deve ser 450-565 PSI (35 ± 4 Bar). Esta pressão não é ajustável.
Verificação de RPM
Com a máquina devidamente aquecida, a rotação do motor deve ser:
Alta rotação – 2100 rpm
Baixa rotação – 900 ± 50 rpm
Leia as rotações no monitor e guarde.
Notas especiais:
Para certificar que a máquina seja corretamente conferida e ajustada é MUITO
IMPORTANTE SEGUIR ESTES PROCEDIMENTOS EXATAMENTE COMO CITADOS.
Instalar manômetros em locais diferentes ou fazer diferentes procedimentos pode resultar
em leituras errôneas e conseqüentes maus ajustamentos do equipamento.
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Também se certifique que seu equipamento de medição, manômetros ou transdutores,

estejam medindo corretamente. Confira também se o seu manômetro diferencial esteja
devidamente calibrado. Para fazer isto, conecte ambos os lados à mesma linha de
pressão e certifique que a leitura seja ZERO. Se isto não ocorrer, o mesmo deve ser
reparado ou trocado.

Alguns ajustes de pressão mostrados nestas instruções podem aparecer diferentes aos
citados no esquema hidráulico. Isto é devido a diferenças em pressão dados em pontos
de medição distintos.

Se um ajuste não necessita ser alterado, NÃO remova a capa de proteção!

VERIFICAÇÃO DA PRESSÃO PILOTO DA VÁLVULA PRINCIPAL

. Instale um manômetro na porta de teste da válvula principal marcada PS(figura 5) Dê a

partida no motor na marcha lenta e opere a função lança para fora(estolar em fim de
curso)para aumentar a pressão do sistema e escreva a pressão piloto. A pressão deve
ser 450-565 PSI (35 ± 4 Bar). Esta pressão não é ajustável.

Porta PS

Figura 5

AJUSTE DA PRESSÃO DIFERENCIAL(DELTA P)

Instale um manômetro diferencial nas portas PL e PX da válvula hidráulica principal

(Figura #6)
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Porta PL

Porta PX

Figura 6

Aperte o botão de partida uma vez para a posição “ACESSÓRIO” e verifique se o controle de velocidade
hidráulica esta ajustado para 5%(figura #3)

Dê partida no motor, e em marcha lenta

ligue o sistema piloto

Faça a elevação do braço e enquanto em

movimento acima, ajuste a pressão no parafuso
inferior da bomba principal(Figura #7)
para 334± 15 P (23± 1 BAR)

Reajuste a velocidade hidráulica mestre para 100%.

Figura 7
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AJUSTE INICIAL DA VÁLVULA DE ALÍVIO LS PRINCIPAL

Com o manômetro instalado na porta PL)dê partida no motor na marcha lenta.Gire a

válvula de alívio LS( ver figura#8) 2 voltas para fora

Porta PL

Alívio LS

Figura
Com os freios de tração aplicados, operar 1 lado e ajustar a válvula de alívio LS para
4698±30 PSI (324 ± 2 BAR).
CONFERINDO A PRESSÃO DOS FREIOS DE TRAÇÃO E VÁLVULAS DE ALÍVIO
CRUZADO
. Quando o ajuste for completado, gire cada esteira para FRENTE e para TRÁS
individualmente em MARCHA LENTA. O motor diesel NÃO deve estolar! Isto é a
verificação para certificar que as linhas de porta cruzadas foram ajustadas corretamente
pelo fornecedor e que os freios de tração estão trabalhando adequadamente.

Alivie os freios de tração, retornando cada parafuso (LE e LD) em 4 voltas.

AJUSTE DE VELOCIDADE DAS ESTEIRAS

Certifique-se que os ajustes de DELTA P, ALÍVIO LS PRINCIPAL e PRESSÃO PILOTO

estão completados.
Dê a partida no motor. Estenda o cilindro da lança e coloque o cabeçote no solo, de forma
que o disco fique paralelo ao solo. Levante e mantenha a máquina levantada de forma
que a esteira esteja paralela ao solo. Ajuste a velocidade das esteiras em “3”.
Uma vez que a máquina está estável e a esteira paralela ao solo, inicie o ajuste de baixa
velocidade.

Ajuste das esteiras em BAIXA velocidade (caracol)-*máquinas novas

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903 (relação de redução: 119.8/1) =18 +/- 0.3 RPM

903/909/953 (relação de redução: 126.9) = 13 +/- 0.3 RPM
909 Serviço pesado/959(relação de redução: 147.2) = 11+/-0.3 RPM

Para máquinas em campo, estas velocidades podem ser até 10% menores devido a
vazamento interno do motor de tração.
Usando um tacômetro digital para determinar a velocidade rotacional dos redutores das
esteiras, ajuste a velocidade usando “mais (+) ou menos(-) para aumentar ou diminuir a
ajuste de corrente máxima.,tomando nota sobre a direção que você está
ajustando(Esquerda ou direita,frente ou ré)
Ajuste a corrente no SSD de acordo com as seguintes telas(figuras #9 a #13)

Figura 9

Selecione “Menu”

Figura
10 ”seta p/ baixo”
até “calibração”
e selecione
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Figura 11
Selecione “
Corrente das
válvulas”

Figura Selecione a
12 esteira
apropriada

Selecione
“Corrente maxima“
e ajuste para obter
a correta

Figura
13

Uma vez que o ajuste está correto, proceda para o próximo ajuste de velocidade de esteira.

Repita os passos citados acima para o próximo ajuste de velocidade, agora em direção oposta (se
você iniciou o teste do LE frente, repita agora para LE reverso)
Uma vez que o LE está ajustado, repita os mesmos passos acima para o LD.
LEMBRE-SE DE MANTER A ESTEIRA EM MOVIMENTO TODO O TEMPO DURANTE O TESTE.
As velocidades baixas estão ajustadas.Guarde os valores finais.
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Ajuste das esteiras em ALTA velocidade (Coelho)-*máquinas novas

Mude o interruptor de velocidade das esteiras de “3” para “6”.

Em alta rotação do motor diesel, operar as esteiras para FRENTE. Ajuste o parafuso de
deslocamento mínimo(figura#14) até que ambas esteiras estejam em velocidade alta
correta para a sua opção de redutor.Depois verifique na direção reversa.Guarde estes
valores.
Alta velocidade das esteiras – ajuste “6”
903 (relação de redução: 119.8/1) =32 +/- 0.4 RPM
903/909/953 (relação de redução: 126.9) = 28 +/- 0.4 RPM
909 Serviço pesado/959(relação de redução: 147.2) = 24+/-0.4 RPM

Para máquinas com horímetro avançado, estas velocidades podem ser 10% menores
devido a alto dreno de carcaça.

Figura14
Parafuso de
deslocamento mínimo
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O ajuste de velocidade das esteiras está completo

NÍVEL DE ÓLEO DOS REDUTORES DE TRAÇÃO E TENSÃO DAS ESTEIRAS

Movimente as esteiras até que os tampões dos redutores de tração estejam um na
posição de 12:00 horas e outro na posição de 3:00 horas do relógio.Desligue o
equipamento.Verifique o nível de óleo e corrija se necessário.

Com as esteiras levantadas, verifique o tensionamento da esteira, medindo a distância

entre a parte interna da sapata e o protetor de roletes. Esta medida deve estar entre 4 e 5
polegadas(101 a 127 mm)

AJUSTE DO CIRCUITO DO GIRO

Instale um manômetro na porta de teste sensora de carga( PL) no grupo de válvulas
principal (Figura#16).

Válv.redutor
a do Giro

Porta de
teste PL
Figura16
6
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GIRO.
Certifique-se que o freio de giro fique acionado(retirando o conector do solenóide do freio de giro –
figura#4) e colocando o cabeçote no solo.

Gire uma volta PARA DENTRO ambas

válvulas de alívio cruzado(Figura#17) válv.alívio
cruzado
Dê a partida no motor e mantenha MARCHA
LENTA.Opere a função giro a esquerda e ajuste a válvula
redutora de pressão do giro até o valor especificado.

903K/909K: 2958 ± 72 PSI (204 ± 5 BAR)

903KH/909KH/953K/959K: 2813 ± 72 PSI (194 ± 5 BAR) Figura 17
Se o motor diesel falhar ou estolar, ajuste a válvula de alívio
cruzado mais uma volta para dentro e repita o procedimento.

Uma vez que a pressão é ajustada, agora ajuste a válvula de alívio cruzado PARA FORA até que o motor
comece a falhar ou que se ouça a passagem de óleo pela válvula de alívio cruzado. Trave com a porca e
anote o valor de pressão.

Repita a operação para a função giro lado direito

Uma vez completado este ajuste, rode em MARCHA LENTA e reajuste a válvula redutora de giro(Figura #16) para o
valor apropriado.

903K/909K: 2668 ± 72 PSI (184 ± 5 BAR)

903KH/909KH/953K/959K: 2523 ± 72 PSI (174 ± 5 BAR)

Desligue o motor, remova o manômetro.

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TESTE DE PRESSÃO DA BOMBA DO VENTILADOR

Instale o manômetro na porta de teste da válvula de reversão na lateral do tanque diesel (Figura 18)

Porta de teste

Figura 18

a partida no motor e em ALTA ROTAÇÃO, pressione o interruptor de reversão de ventilador

Quando a rotação do ventilador diminuir e parar momentaneamente,a pressão de espera(Stand By) deve
ser 363 ± 73 PSI (25 ± 5 BAR).
Se for requerido ajustes de pressão, gire PARA DENTRO o parafuso de ajuste na válvula “stand by” para
aumentar a pressão ou gire PARA FORA para reduzir a pressão (Figura 19).

Figura 19

Quando o ventilador obter plena velocidade em reversão, a pressão deve ser 3408 ± 145 PSI
(235 ± 10 BAR).
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AJUSTE DA BOMBA DO ACESSÓRIO

Instale um manômetro na porta de teste no topo da válvula
do acessório(Figura #20).

Figura 20

Dê partida no motor e em MARCHA LENTA, com o interruptor de pilotagem

desligado,ajuste a pressão de “stand by” no controlador da bomba(Figura #21) para 363
± 30 PSI. (25 ± 2 BAR).

.Com o motor em MARCHA LENTA,operar a função dos grampos e ajuste o controlador

da bomba(P máxima-Figura 22)para o valor apropriado

FS22B /FR22B/FR24B/ FS24B: 3625 ± 45 PSI (250 ± 3 BAR)

FG18/Gilbert 3022: 2900 ± 45 PSI (200 ± 3 BAR) (apenas braço longo).
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AJUSTE DA BOMBA DO DISCO

AJUSTE DA PRESSÃO STANDBY DA BOMBA DO DISCO

Assente levemente o parafuso de standby (parafuso inferior-Figura#23)

Figura
23

COMEÇO DE REGULAGEM (CDR) DO MOTOR DO

DISCO

Instale um manômetro na porta M do motor do disco (Figura #25).

Figura #25
Figura #24
Instale um segundo manômetro na porta de teste no bloco de ajuste da bomba
principal(Figura#24) Esta é a porta de diagnóstico de pressão da bomba do disco.
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AJUSTE DA BOMBA DO DISCO (continuação).

TRAVE O DISCO !

- Dê partida no motor e mantenha em MARCHA LENTA

- Ligue o disco e ajuste o parafuso do compensador da bomba(parafuso superior – Figura#27)
para 3408 ± 45 PSI (235 ± 3 BAR)
- Ajuste o parafuso de começo de regulagem(CDR) PARA FORA (Figura#26)até que a pressão
em M caia abaixo de 500 PSI(35 BAR)
- Ajuste o parafuso CDR do motor do disco PARA DENTRO até que a pressão em M fique entre
800 e 1200 PSI. (55 – 82 BAR) .
- Se a pressão subir acima de 1200PSI,comece novamente voltando o parafuso CDR para for a
até a pressão cair abaixo de 500 PSI e repita o processo.
- Aperte a porca trava do parafuso de ajuste CDR.
- Reajuste o parafuso do compensador da bomba do disco(parafuso superior-Figura#27) para
4000 ± 45 PSI. (275 ± 3 BAR)

Figura #27
Figura 26
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AJUSTE DO CONTRÔLE DE POTÊNCIA

Certifique-se que o equipamento esteja sem contato com o solo(ambas esteiras levantadas),lança
completamente estendida,válvula redutora do braço/lança/tilt levemente assentada,alívio principal
LS ajustado propriamente e o seletor de velocidade hidráulica ajustado a 100%.

Dê partida no motor e em MARCHA LENTA,gire ambas esteiras em velocidade “3” e mantenha a

função lança para fora aplicada.Ajuste o parafuso de controle de potência na bomba principal
(Figura#28) para carregar o motor aproximadamente a 1900 rpm. Nesta hora, faça a reversão do
ventilador e observe a rotação do motor.Quando a velocidade do ventilador aumentar, a rotação
do motor deverá cair e quando o ventilador alcançar velocidade máxima a rotação do motor
começará a aumentar. A menor rotação do motor observada É O AJUSTE DE POTÊNCIA. A
velocidade do motor deve ser1850 +25/-0 (1850-1875) RPM. Se este ajuste não for alcançado,
ajuste o parafuso de controle de potência na bomba principal e repita a reversão do ventilador.

Parafuso de
Figura 28 controle de
potência-
Bomba
principal
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AJUSTE FINAL E CONFERÊNCIA DA VÁLV.ALÍVIO PRINCIPAL LOAD SENSE

Instale um manômetro na porta de teste PL (Figura#29)dê partida no motor em ALTA RPM. Faça
a função LANÇA PARA FORA (fim de curso) e ajuste a válvula de alívio LS

Porta
PL
Figura
29

Alívio LS

Para 4698±30 PSI (324 ± 2 BAR).

AJUSTE DE PRESSÃO DO CIRCUITO DO BRAÇO

Instale um manômetro na porta de teste PL(Figura #30) . Volte a Redutora do braço em 2 voltas.
Com o motor em marcha lenta,estenda a lança e ajuste a redutora de pressão para o braço na
válvula principal(Figura #19) para a pressão apropriada conforme a lista abaixo
903K/909K Braço padrão= 3436± 72 PSI (237 ± 5 BAR)
903K/909K Braço longo = 3582± 72 PSI (247 ± 5 BAR)
953K/959K Braço padrão= 4162± 72 PSI (287 ± 5 BAR)
903KH/909KH = 4350± 72 PSI (300± 5 BAR) – ajuste a redutora localizada na seção da lança
mantendo a função extensão da lança (manômetro na porta PX ).

Porta PL Válv. redutora

Porta
PX Figura
testport 30

Aperte a porca trava da redutora de pressão.

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VERIFICAÇÃO DA PRESSÃO PILOTO DA VÁLVULA DO ACESSÓRIO

Instale um manômetro na porta de pressão piloto (PS)

na válvula do acessório. (Figura #31)

Dê a partida no motor e em marcha lenta, opera a função grampos.

Verifique a pressão piloto, que deve ser 450-565 PSI. (35 ± 4 BAR).

Esta pressão não é ajustável

Porta
PS

Figura31
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AJUSTE DA VELOCIDADE DO DISCO

Remova o parafuso de trava do disco .Com o motor em alta rotação,ajuste a velocidade do disco
usando o parafuso de ajuste, na frente do motor do disco (Figura #34)

FS22B & FR22B/ FG22/: 1175 ± 25 RPM

FS24B/ FR24B : 1100 ± 25 RPM
FG18: 1250 ± 25 RPM

Figura #34

TESTE DE TEMPO DO DISCO

Pare o disco. Com o motor em alta rotação, ligue o disco e grave o tempo requerido para que o
disco alcance a velocidade requerida. Este valor não pode exceder 30 segundos. Se não for
obtido, verifique o ajuste do CDR ou se existe alguma resistência mecânica como ajuste dos
rolamentos muito apertado.

AJUSTES FINAIS (CICLO DE TEMPO INDIVIDUAL)

Operação Tolerância ajuste (± 0.25 s)

Ajuste de 903K/909K
9 Segundos@ 360o
corrente Rápido
máxima para
903K/909K
velocidades de 18 Segundos@ 360o
Devagar
GIRO
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DESLOCAMENTO RETO

Ajuste a corrente máxima para tração em BAIXA velocidade para garantir o deslocamento reto
como descrito anteriormente.
Verifique a tração em ALTA para verificar se está correta(deslocamento reto).Se existir um desvio
excessivo quando deslocar em ALTA, a corrente máxima como mostrada no procedimento de
“ajuste da tração” deste documento deve ser alterada em 5mA, para tentar acertar o
deslocamento reto.Se este reajuste precisa ser maior que 5mA, é provável que o ajuste hidráulico
não foi realizado corretamente e precisa ser conferido.

PROCESSO DE TESTE EXTERNO

Coloque a máquina em uma área plana

Entre com o código de serviço: Menu->mude o operador -> Entre com os ultimos2 digitos do oVIN e os
últimos 2 números do horímetro, então pressione Enter no SSM (botão de reversão do ventilador).

Tarefas a completar:
o Correntes MINIMAS
 Esteiras
 Giro
 Cilindro da lança
 Cilindro do Tilt
 Cilindro do Braço
o Correntes MÁXIMAS
 Giro
 CÓDIGO
INSTRUÇÃO DE TRABALHO FW 0001
FOLHA
PROCEDIMENTO MANUTENÇÃO – FORWORDER 890.3 22 /104
ASSUNTO EMISSÃO
Manual de Elétrica, Hidráulica, Mecânica e Sistema de Controle 02/04/2013
NREVISÃO
00

Para ajustar correntes MINIMAS, deve-se navegar na tela, conforme a sequência abaixo:

Uma vez que a tela correta for navegada, selecione o botão MENU para iniciar a
calibração. Quando no modo de calibração para uma específica função, segure o
botão do Joystick ou pedal para ativar a função.Enquanto a função está
ativada,aumente ou diminua o valor de corrente mínima para ajustar no ponto onde
a função começa a mover.
Quando ajustar a corrente máxima para o giro, uma pessoa deve girar em um
círculo contínuo e abaixar a corrente máxima até que a velocidade rotacional
aumentar.
 CÓDIGO
INSTRUÇÃO DE TRABALHO FW 0001
FOLHA
PROCEDIMENTO MANUTENÇÃO – FORWORDER 890.3 23 /104
ASSUNTO EMISSÃO
Manual de Elétrica, Hidráulica, Mecânica e Sistema de Controle 02/04/2013
NREVISÃO
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