EQUAÇÕES DE NAVIER-STOKES PARA ρ E µ direção z

CONSTANTES
 ∂v ∂v v ∂v z ∂v 
ρ z + v r z + θ + vz z 
COORDENADAS CARTESIANAS  ∂t ∂r r ∂θ ∂z 
∂P  1 ∂  ∂v z  1 ∂ 2 v z ∂ 2 v z 
direção x =− + ρg z + µ  r + 2 + 
 ∂ 2vx ∂ 2vx ∂ 2vx  ∂z  r ∂r  ∂r  r ∂θ
2
∂z 2 
 ∂v ∂v ∂v ∂v  ∂P
ρ x + v x x + v y x + v z x  = − + ρg x + µ + + 

 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂x  ∂x ∂y 2 ∂z 2
2

COORDENADAS ESFÉRICAS *
direção y direção r
 ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y  ∂P  ∂ vy ∂ vy ∂ vy
2 2 2   ∂v ∂v r v θ ∂v r v φ ∂v r v φ2 v θ2 
ρ + vx + vy + vz =− + ρ + µ  + +   
 g
 ∂x 2  ρ r
+ vr + + − −
∂ ∂ ∂ ∂ ∂
y
 t x y z  y
 ∂y 2 ∂z 2   ∂t ∂r r ∂ θ r sin θ ∂ φ r r 
 
∂P  2 2 ∂v θ 2 2 ∂v φ 
direção z =− + ρg r + µ ∇ 2 v r − 2 v r − 2 − 2 v θ cot θ − 2 
∂r  r r ∂θ r r sin θ ∂φ 
 ∂v ∂v ∂v ∂v  ∂P  ∂ 2vz ∂ 2vz ∂ 2vz 
ρ z + v x x + v y z + v z z  = − + ρg z + µ + + 

 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂z  ∂x ∂y 2 ∂z 2
2
 direção θ
 ∂v ∂v v ∂v θ v φ ∂v θ v r v θ v φ2 cot θ 
ρ θ + v r θ + θ + + + 
 ∂t ∂ r r ∂ θ r sin θ ∂φ r r 
COORDENADAS CILÍNDRICAS  
1 ∂P  2 ∂v v 2 cos θ ∂v φ 
direção r =− + ρg θ + µ ∇ 2 v θ + 2 r − 2 θ 2 − 2 
r ∂θ  r ∂θ r sin θ r sin 2 θ ∂φ 
 ∂v ∂v v ∂v r v θ2 ∂v 
ρ r + v r r + θ − + v z r 
 ∂t ∂r r ∂θ r ∂z  direção φ
∂P  ∂ 1 ∂  1 ∂ vr
2
2 ∂v θ ∂ 2 v r   ∂v φ ∂v φ v θ ∂v φ v φ ∂v φ v φ v r v θ v φ 
=− + ρg r + µ   ( )
rv r  + 2 − 2 +  ρ + vr + + + + cot θ 
∂r  ∂r  r ∂r  r ∂θ 2 r ∂θ ∂z 2   ∂t ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ r r 
1 ∂P  vφ 2 ∂v r 2 cos θ ∂v θ 
direção θ =− + ρg φ + µ ∇ 2 v φ − 2 + + 
r sin θ ∂φ  r sin 2 θ r 2 sin θ ∂φ r 2 sin 2 θ ∂φ 
 ∂v ∂v v ∂v θ v r v θ ∂v 
ρ θ + v r θ + θ + + vz θ 
 ∂t ∂r r ∂θ r ∂z  * nas equações acima,
 ∂ 1 ∂  1 ∂  ∂  ∂  ∂  ∂2
1 ∂P
(rv θ ) + 12 ∂ v2θ + 22 ∂v r + ∂ v2θ 
2 2 1 1
=− + ρg θ + µ   ∇2 =  r  +  sin θ  +
r ∂θ  ∂r  r ∂r  r ∂θ r ∂θ ∂z  r 2 ∂r  ∂r  r 2 sin θ ∂θ  ∂θ  r 2 sin 2 θ ∂φ 2