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Partícula
r
I = mr 2
m
Definição
Assume-se:
1. distribuição uniforme da massa (densidade constante)
2. composição por objectos elementares: paralelepípedos ou cilindros (semi
ou quarto)
Cálculo de valores
L
h x
Paralelepípedo
b
bh ( b 2 + h 2 )
1
Rectângulo: o momento polar de inércia Ip =
12
x=L x=L
I x = I p dx = bh ( b + h ) dx = bhL ( b + h ) = m ( b 2 + h 2 )
1 2 2 1 2 2 1
x =0
12 x =0
12 12
Disciplina DCR, Z. Dimitrovová, DEC/FCT/UNL, 2016
L
r x
Cilindro: eixo longitudinal
1 4
Círculo: o momento polar de inércia Ip = r
2
x= L x=L
1 4 1 4 1 2
I x = I p dx = r dx = r L = mr
x =0
2 x =0
2 2
ID =
1 2
2
(
mr − md 2 + m b 2 + ( h − d )
2
) Caso 2
2
2 2
(
I D = mr − m ( d + d ) + m ( b + d ) + ( h − d )
1 2 2 2
) Caso 3
t
plano transversal
x = L /2 x = L /2
1 1
I p1 =
x =− L /2
r 2 x 2 dx = r 2 2
x =0
x 2 dx =
12
r 2 L3 = mL2
12
plano longitudinal
x=L
1 4 1 4 1 2
I p 2 = r dx = r L = mr
4 x =0
4 4
1
12
1
4
1
I t = I p1 + I p 2 = mL2 + mr 2 = m L2 + 3r 2
12
( )
Tal como o valor em relação ao eixo longitudinal, este valor também não se
altera para semi- ou quarto-cilindro, no entanto, é necessário ter o mesmo
cuidado na utilização do teorema de Steiner
Disciplina DCR, Z. Dimitrovová, DEC/FCT/UNL, 2016
Simplificações Raio de giração
I x = m ( L + 3r ) mL2
1 2 2 1
12 12
I x = m ( L + a ) mL2
L 1 2 2 1
x x 12 12
a diferença das inércias está incluída no valor de massa
2
1 L 1
Ix = mL2 + m = mL2 valor de utilização frequente
12 2 3
Disciplina DCR, Z. Dimitrovová, DEC/FCT/UNL, 2016