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Estudou na Universidade de Lisboa e mais tarde foi professor na Universidade de Coimbra, onde ensinou Matemática e
Astronomia.
Quadrante naútico
Ele inventou Instrumentos para a medição dos astros e da latitude, como o
quadrante naútico, que era usado para determinar a altura do sol e das estrelas
acima do horizonte, e o nonío que melhorava a precisão dos instrumentos de
medição, Pedro Nunes fez ainda uma inovação ao instrumento astrolábio, a
Nónio régua de seno, que permitia a realização de da calculos trigonómetros mais
precisos.
Estas inovações foram bastante importantes para as Navegações Portuguesas.
D E S E N V O LV I M E N T O D A F Ó R M U L A D O S E N O