Departamento de Áreas Acadêmicas IV

Curso de Engenharia de Controle e Automação

Disciplina – CEA04 -Eletromagnetismo
Professor: Tauler Teixeira Borges

Capítulo 8 – Forças Magnéticas e Elétricas

8.1 – Introdução – Força sobre uma carga em movimento

Definição 1: Uma carga elétrica carregada (Q), sob a ação de um campo elétrico (E), estará sujeita a
uma força dada por:
⃗FE = Q ⋅ ⃗E

Definição 2: Uma carga elétrica carregada (Q), movimentando-se na presença de uma campo
magnético, cuja densidade vale B, sofrerá a ação de uma força cuja intensidade é proporcional: ao
valor da carga, ao valor de B, a velocidade (Vel) e ao valor do seno do ângulo formado entre os
vetores Vel e B, ou seja:
⃗ M = Q ⋅ (V
F ⃗ el × B
⃗)

Na existência de campos magnético e elétrico, a força sobre a partícula em movimento será:

⃗F = Q ⋅ [E
⃗ + (V
⃗ el × ⃗B)]

8.2 – Força magnética sobre um elemento diferencial de corrente

Considere um fio condutor percorrido por uma corrente I, na presença de um campo magnético com
densidade B, conforme é apresentado na figura 8.1.

Fig. 8.1 – Força Magnética sobre um fio condutor

Para um elemento diferencial do fio, tem-se:

⃗
dL
⃗ = dQ ⋅ (V
dF ⃗ el × ⃗B) como: dQ = I ⋅ dt ⃗ = I ⋅ dt ⋅ (V
dF ⃗ el × ⃗B) como: ⃗Vel = dt

⃗ = I ⋅ (dL
dF ⃗ × ⃗B) ⃗F = I ⋅ (L
⃗ × ⃗B)

Exemplo de cálculo:
Calcule, em função da permeabilidade magnética, o valor da intensidade da força sobre um
comprimento de 2m de um fio condutor que conduz uma corrente de 5A, sabendo que, paralelo
a ele, a uma distância de 15 cm, um outro fio que conduz uma corrente de 8A.

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8.3 – Força e Torque em um circuito fechado

⃗ = I ⋅ (dL
dF ⃗ ×B
⃗)  ⃗ = −I ⋅ (B
dF ⃗ × dL
⃗)

Para um circuito fechado: ⃗F = − ∮[ I ⋅ (B

⃗ × dL
⃗ )]

Quando I é constante: ⃗F = −I ∮(B

⃗ × dL
⃗)

Quando B é constante: ⃗ = −I ⋅ B
F ⃗ ∮dL
⃗

Como: ∮ d ⃗L = 0 , para essas condições: ⃗F = 0

Considere uma força F, aplicada a um ponto P, conforme mostra a figura 8,2, estabelecendo um
“braço de alavanca” (R) que se estende da origem até o ponto P.

Fig. 8.2 – Produção de Torque na origem do Sistema

Define-se uma força na origem, chamada Torque, obtida pelo produto entre: a intensidade da força
F, a distância R e o seno do ângulo formado entre os vetores R e F, ou seja:

T = F ∙ R ∙ sen → ⃗T = ⃗R X ⃗F

Considere uma espira diferencial quadrada, localizada no plano z = 0, conforme a figura 8,3.

Fig. 8.3 – Produção de Torque no eixo de uma espira diferencial

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Considerando que na origem: ⃗B0 = B0x ax⃗ + B0x ay
⃗ + B0x az

Aplicando-se os conceitos de Força e Torque ao caminho fechado estabelecido, tem-se:

Para o lado 1: ⃗ = dx ⋅ ax⃗ dF

dL ⃗ 1 = I ⋅ (dx ⋅ ax⃗ × ⃗B0 ) ⃗ 1 = I ⋅ dx ⋅ (ax⃗ × ⃗B0 )
dF

⃗ 1 = I ⋅ dx ⋅ (B0y az − B0z ay
dF ⃗)

⃗1 = R
dT ⃗ 1 × dF
⃗1 Como: ⃗ 1 ≅ − 1 dy ⋅ ay
R ⃗
2

1
⃗ 1 = (− dy ⋅ ay
dT ⃗ ) × [I ⋅ dx ⋅ (B0y az − B0z ay
⃗ )]
2

⃗ 1 = (− 1 dy ⋅ I ⋅ dx ⋅ B0y ) ⋅ ax⃗
Logo: dT 2

Por analogia: ⃗ 1 = dT
dT ⃗3 Logo: ⃗ 1 + dT
dT ⃗ 3 = (−dx ⋅ dy ⋅ I ⋅ B0y ) ⋅ ax⃗

⃗ 2 + dT
Aplicando-se o mesmo processo aos lados 2 e 4, chega-se a: dT ⃗ 4 = (dx ⋅ dy ⋅ I ⋅ B0x ) ⋅ ay
⃗

Logo: ⃗ = dT
dT ⃗ 1 + dT
⃗ 2 + dT
⃗ 1 + dT
⃗ 2 = I ⋅ dx ⋅ dy ⋅ (B0x ay
⃗ − B0y ax⃗)

⃗ = I ⋅ dx ⋅ dy ⋅ (az × ⃗B0 )
dT Como: ds = dx ⋅ dy ⋅ az

⃗ = I ⋅ (ds × B
dT ⃗) ⃗ = I ⋅ (S⃗ × B
T ⃗)

Exemplo de cálculo:
Determine a intensidade do Torque no eixo de uma bobina circular, coincidente com o eixo z,
sabendo que essa bobina possui 50 espiras e é percorrida por uma corrente de 5A. Sabe-se
também que o raio médio da bobina é de 3 cm e nessa região do vácuo onde o valor da densidade
de fluxo magnético é ⃗𝐁 = 𝟑𝟎𝟎 𝐚𝐱⃗ + 𝟒𝟎𝟎 𝐚𝐲.

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8.4 – Analogia entre Circuito Elétrico e Circuito Magnético

Resistência (R)  Relutância ()

Corrente (I)  Fluxo magnético ()
Tensão (V)  Força magnetromotriz ( Fmm)

Para uma bobina, percorrida por uma corrente I tem-se que: Fmm = N x I
 
Como I =  H • dL Logo: Fmm = H x L onde L = comprimento do circuito magnético

𝑉 𝐹𝑚𝑚 𝐻×𝐿 𝐻×𝐿 𝐿

Assim como 𝑅 = ℜ= = ⃗ •𝑑𝑠
= Logo: ℜ =
𝐼 𝛷 ∫𝐵 𝜇𝐻×𝑆 𝜇×𝑆

Exemplo de cálculo:
Para o circuito apresentado a seguir, com: N = 500 espiras, L1 = 36 cm, L2 = 48 cm, Lg = 0,48 cm,
S1 = 6 cm2 e S2 = 4 cm2 (mesma do entreferro). Sabendo que o material utilizado é aço-silício, onde
  6 x 10-3 e considerando ar  12 x 10-7, para uma corrente de 12 A, determine:
a) O valor da Relutância total do circuito;
b) O valor da densidade de fluxo magnético no entreferro;
c) O valor da intensidade do campo magnético no interior da bobina.

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8.5 – Energia de um campo magnético

1 1
Por analogia a: ⃗ •D
WE = ∫(E ⃗⃗ )dv ⃗⃗ • B
WH = ∫(H ⃗ )dv
2 2

Como: ⃗B = μ ⋅ ⃗H
⃗

dW 1 1
Logo, a densidade de energia magnética será: = μ ⋅ H2 = B2
dV 2 2μ

8.6 – Auto indutância e Indutância mútua

Definição: Auto indutância, indutância própria ou simplesmente indutância (L) é definida para um
circuito magnético fechado (espira ou bobina) como sendo a razão entre o fluxo total enlaçado pelo
circuito () e a corrente elétrica (I) que produz esse fluxo. Indutância mútua (M) é definida para dois
circuitos magnéticos, como sendo a razão entre o fluxo total enlaçado pelos dois circuitos e a corrente
elétrica que produz esse fluxo. A figura 8.4 ilustra esses conceitos.

Fig. 8.4 – Definição de indutância própria e indutância mútua

𝛌 𝐍⋅𝚽 𝛌𝟏𝟐 𝐍𝟐 ⋅𝚽𝟏𝟐

𝐋= = (Henry) 𝐌𝟏𝟐 = 𝐌𝟐𝟏 = = (Henry)
𝐈 𝐈 𝐈𝟏 𝐈𝟏

1     𝟏
A partir das equações: WH =
2
( H • B) dv e  =  • ds , chega-se a:
B 𝐖𝐇 = 𝐋 ⋅ 𝐈 𝟐
𝟐

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 Exercícios de Fixação
1 – Uma carga pontual de –1,2 C tem uma velocidade de 5 ax – 3 az (m/s). Encontre a
intensidade de força exercida sobre ela quando atuam:
a) E = - 18 ax + 5 ay – 10 az (V/m); Resp = 25,4 N
b) B = - 4 ax + 4 ay + 3 az ( Wb/m2); Resp = 28,2 N
c) E e B juntos. Resp = 14,2 N

2 – Um condutor filamentar infinito situado no eixo Z, conduz uma corrente de 2 A no sentido

+ az. Qual o modulo da força sobre 1 m do condutor na presença de uma campo magnético
com densidade de fluxo magnético:
a) B = 0,1 ax – 0,2 az; Resp = 0,2 N
b) B = 0,3 ax – 0,4 ay. Resp = 1N

3 – A espira semicircular, mostrada na figura a seguir, está situada no plano z = 0. Sob a ação
de um campo magnético com densidade de fluxo magnético B = 0,8 ax – 0,7 ay + az,
encontre:
a) A força sobre o lado retilíneo; Resp = 4 ax – 3,2 az
b) O torque sobre a espira, considerando um braço de alavanca, com origem
no centro da parte retilínea da espira. Resp = - 0,088 ax + 0,1 ay
c) O valor da corrente para que o modulo da força sobre o lado retilíneo seja
igual a 3,5 N. Resp = 34.16 A

4 – Para o circuito magnético da figura ao lado, com:

L1 = 12 cm, L2 = 18 cm, Lg = 0,3 cm, S1 = 6 cm2, S2 = 12 cm2
(mesma do entreferro) e N = 300 espiras. Sabendo que o
material utilizado é aço-silício, onde   6 x 10-3 e
considerando ar  12 x 10-7, determine, para uma corrente
de 6 A, os valores das intensidades dos campos magnéticos
no entreferro e no interior a bobina.
Resp. = 576923 A/m ; 230,77 A/m

5 - Uma espira filamentar quadrada, tem vértices nos

pontos ( 0, 1, 0), ( 0, 1, 1), ( 0, 2, 1) e ( 0, 2, 0). Sabendo que uma corrente de 10 A flui no sentido
horário, quando a espira e vista do eixo + ax. Calcule o Torque na espira, quando ela está
submetida:
a) a uma densidade de fluxo magnético B = 5 ay; Resp = - 50 az
b) ao campo produzido por uma corrente filamentar de 10 A, que flui ao longo do eixo z no
sentido de + az; Resp = 0
c) Determine o valor da indutância mútua entre a espira e o filamento de corrente.
Resp = 139 nH