Universidade de Brasília

Aula 07
CIRCUITOS ELÉTRICOS
Circuitos RLC - Resposta Completa

Prof. Humberto Abdalla Jr

abdalla@ene.unb.br
 Universidade de Brasília
 Introdução
 Caracterização de um Circuito RLC por uma Equação Diferencial
de 2a Ordem
Resolução de Equações Diferenciais de 2a ordem
 Resposta Natural (Série)
Resposta Natural (Paralelo)
 Determinação das Constantes da Resposta Homogenea
 Resposta Forçada
 Resposta Completa
 Resposta Forçada
Resposta Sobreamortecida, Criticamente Amortecida, Subamortecida

Excitação
𝑉𝑠 (t)u(t) 𝑣𝑐(𝑡) 𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑁 (𝑡) + 𝑣𝑓 (𝑡)

A Resposta Forçada deve satisfazer a Equação que Rege o Circuito

𝒅 𝟐 𝒗𝒇 𝒅𝒗𝒇
+ 𝑎1 + 𝑎𝑜 𝒗𝒇 = 𝑣𝑠 (𝑡) Fonte de Excitação
𝒅𝒕 𝟐 𝒅𝒕

Resposta forçada: 𝑣𝑓 (𝑡) SEMPRE TEM A MESMA FORMA DA FONTE

Fonte Constante 𝑣𝑠 𝑡 = 𝐴 Circuito RLC 𝑣𝑓 𝑡 = 𝐾 Resposta Constante

 𝑣𝐶 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑆1𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑆2𝑡 + 𝑣𝑓
Resposta Natural + Resposta Forçada

1) Cálculo da Resposta Forçada para Excitação Constante: Novidade

𝑣𝑠 𝑡 = 𝐹 Circuito RLC 𝑣𝑓 𝑡 = 𝐴
Causa Equação Diferencial 2ºGrau não homogênea Efeito

2) Cálculo das Frequências Naturais

Resposta Transiente
Circuito RLC sem fonte
𝑣𝑛 (𝑡) = (𝐾1 𝑒 𝑆1𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑆2𝑡 )
Equação Diferencial 2ºGrau homogênea

3) Cálculo das Constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2 𝑣𝐶 0 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝑣𝑓 Novidade

𝐾1 𝑒 𝐾2 são calculados a 𝑑𝑣(𝑡)Τ𝑑𝑡 para t=0

partir da Resposta Completa Calculo a partir do circuito de 𝒅𝒗(𝟎)Τ𝒅𝒕 : LKT+ lei de Ohm
 1) Calculando a Resposta Forçada

vC (t ) = K1e s t + K 2 e s t + v f
1 2

Resposta Natural + Resposta Forçada:

1) Cálculo da Resposta Forçada para Excitação Constante: 𝑣𝑠 𝑡 = 𝐹

𝑑2 𝑣𝑓 𝑑𝑣𝑓
Achar a Equação Diferencial que rege o Circuito + 𝑎1 + 𝑎𝑜 𝑣𝑓 = 𝐹
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Excitação constante “F” Resposta Constante: “A”

Substituir 𝑣𝑓 𝑡 = 𝐴 na Equação Diferencial

0 0 Excitação Constante Conhecida
𝑑2𝐴 𝑑𝐴
2
+ 𝑎1 + 𝑎𝑜 𝐴 = 𝐹 A=KF
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑓
 2) Calculando a Resposta Natural

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2 𝑡 + 𝑣𝑓
Resposta Natural + Resposta Forçada
2) Cálculo das Frequências Naturais 𝑠1 𝑒 𝑠2
Equação característica: 𝑠 2 + 2𝛼 + 𝜔𝑜2 𝑖(𝑡) = 0 𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝛼 2 − 𝜔𝑜2

3) Cálculo das Constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2

𝑣𝐶 (0) = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝑣𝑓
Duas Equações
𝑑𝑣𝑐 𝑑𝑣𝑓 (0)
= 𝑠1 𝐾1 + 𝑠2 𝐾2 + = 𝒅𝒗𝑪 (𝟎)Τ𝒅𝒕 a partir do
𝑑𝑡 𝑑𝑡 circuito: LKT+ lei de Ohm
+
𝑡=0
 Excitação Constante
Constante Resposta Natural
𝑽𝒈 = 𝟏𝟔 𝑽 𝑖1 𝑖2 𝑖𝑓2 = 𝐴
𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2 𝑡 + 𝑖𝑓2
Resposta Forçada

ATENÇÃO Circuito com dois Indutores Circuito de 2ª Ordem

5
Ache a Equação Diferencial Não Homogênea que Rege o Circuito
Calcule a resposta forçada, 𝑖 f(t), a partir da Equação Diferencial Não Homogênea
Coloque a fonte em repouso e com a Equação Diferencial homogênea, encontre
a Equação Característica (Polinômio de Segundo Grau)
Cinco Passos Para Calcular a
Calcule as raízes da Equação Característica, 𝑠1 𝑒 𝑠2 .
Resposta Natural 𝑖Resposta
𝑛 𝑡 = 𝐾 𝑒 + 𝐾 Completa
1
𝑠1 𝑡
𝑒 2
𝑠2 𝑡

5 A partir da Resposta Completa e das Condições Iniciais calcule 𝐾1 𝑒 𝐾2

1) Achar a Equação Diferencial Não Homogênea que Rege o Circuito

𝑖2 𝑡 =?

𝑖2
Constante

𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2 𝑡 + 𝑖𝑓
1 2

𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2 2
A Equação é da forma : + 2𝛼 + 𝜔𝑜 𝑖2 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Para cada topologia de Circuito tem-se diferentes 𝛼 𝑒 𝜔𝑜

O circuito tem duas Malhas Analisar utilizando Método das Malhas

 𝑣2𝐻 𝑣8Ω

𝑖2

𝑣4Ω
1
2
Análise de Malhas
Derivando
𝑉𝑔 − 𝑣2𝐻 − 𝑣8Ω − 𝑣4Ω = 0 2 𝑣4Ω − 𝑣1𝐻 = 0
1
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 1 𝑑𝑖2
16 −2 −8𝑖1 −4(𝑖1 − 𝑖2 ) = 0 +4 𝑖1 − 𝑖2 − =0 𝑖1 = + 𝑖2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡
𝑑𝑖1 𝑑𝑖1 1 𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2
16 − 2 − 12 𝑖1 + 4𝑖2 = 0 = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

1 𝑑2 𝑖2 𝑑𝑖2 1 𝑑𝑖2 1 𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2

16 − 2 2
+ − 12 + 𝑖2 + 4 𝑖2 = 0 +5 + 8𝑖2 = 16
4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Equação Diferencial Não Homogênea

1 𝑑2 𝑖2 𝑑𝑖2
2
+5 + 8𝑖2 = 16
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

d 2i2 di2
2
+ 10 + 16i2 = 32
dt dt
Equação Diferencial Não Homogênea
𝑖2 =?
1 𝑑2 𝑖2 𝑑𝑖2
2
+5 + 8𝑖2 = 16
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑖2 𝑑𝑖2 d 2i2 di2 𝛼=5

+ 2𝛼 + 𝜔𝑜2 𝑖2 = 𝐹 2
+ 10 + 16i2 = 32
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 dt dt 𝜔𝑜 = 4

2) Da Equação Diferencial Não Homogênea obtenha a resposta forçada

Resposta Forçada:
Constante
Se f(t) é constante, então 𝑦𝑓(𝑡) é constante f(t)=32 S 𝑖𝑓2 𝑡 = 𝐴

𝑑2 𝐴 𝑑𝐴 𝑖𝑓2 𝑡 = 2
+ 10 + 16𝐴 = 32 16𝐴 = 32 𝐴=2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2 𝑡 + 𝑖𝑓2 𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2𝑡 + 2
 No caso de funções de excitação constantes, pode-
se obter 𝑦𝑓 ( 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 𝐹𝑜𝑟ç𝑎𝑑𝑎) do próprio circuito.

𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2
2
+ 10 + 16𝑖2 = 32
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Regime Permanente

𝑖2 𝑖2 = 2 A

𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2 𝑡 + 𝑖𝑓2

𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2𝑡 + 2
 3) Coloque a fonte em repouso e com a Equação Diferencial homogênea,
encontre a Equação Característica (Polinômio de Segundo Grau)

𝑖2
𝑖2

𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2 𝑑2 𝑖2 𝑑𝑖2
2
+ 10 + 16𝑖2 = 32 2
+ 10 + 16𝑖2 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Equação característica: 𝑠 2 + 2𝛼𝑠 + 𝜔2𝑜 = 0 𝑠 2 + 10𝑠 + 16 = 0
Sistema Sobreamortecido 𝛼 = 5 > 𝜔𝑜 = 4

4) Calcule as Raízes da Equação Características que definem a Resposta Natural

𝛼=5 𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝛼 2 − 𝜔𝑜2 𝑠1,2 = −5 ± 25 − 16 𝑠1 = −2 𝑠2 = −8

𝜔𝑜 = 4
𝑖𝑛2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡
 5) A partir da Resposta Completa e das Condições Iniciais, calcule as Constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2

Resposta Completa Condições Iniciais

𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡 + 2 𝑖2 (0) = 0 𝑖1 (0) = 2

Primeira Equação: 𝑖2 0 = 𝐾1 + 𝐾2 + 2 0 = 𝐾1 + 𝐾2 + 2 𝐾1 + 𝐾2 = −2

𝑑𝑖2
Segunda Equação: 𝑑𝑖2 = −2𝐾1 𝑒 0 − 8𝐾2 𝑒 0 = −2𝐾1 − 8𝐾2 −2𝐾1 − 8𝐾2 = 8
𝑑𝑡 𝑡 = 0+ 𝑑𝑡 𝑡 = 0+
𝑑𝑖2
Calcular 𝑑𝑖2 (0)Τ𝑑𝑡 a partir do Circuito Só existe 𝑑𝑡
em
LKT: 𝑣4Ω − 𝑣𝐻 = 0
𝑑𝑖2 𝑑𝑖2
4 𝑖1 − 4 𝑖2 − =0 =8
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 = 0+
2 0
 𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡 + 2

Primeira Equação 𝐾1 + 𝐾2 = −2
4 2
𝐾1 = − 𝐾2 = −
Segunda Equação −2𝐾1 − 8𝐾2 = 8 3 3

4 −2𝑡 2 −8𝑡
𝑖2 𝑡 = − 𝑒 − 𝑒 +2
3 3
Acabamos de Estudar Circuitos de Segunda
Ordem Excitado por uma Função Degrau

𝑉𝑔 𝑢(𝑡)

Resposta Degrau
Fonte de Excitação Constante = Resposta ao Degrau

Subamortecida

Criticamente Amortecida

𝑹 1
Sobreamortecida 𝛼= , 𝜔𝑜 =
2𝐿 𝐿𝐶

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑜 + 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡 Sobreamortecida
Resposta Completa: 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑜 + (𝐴2 + 𝐴1 𝑡) 𝑒 −𝛼𝑡 Criticamente Amortecida
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑜 + 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐵1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵2 sin 𝜔𝑛 𝑡) Subamortecida
𝑦(𝑡) 1) Com Amortecimento Constante
𝑅
A mesma Envoltória 𝛼=
2𝐿
Plano S
𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝑗𝜔𝑛
𝛼
Movimento das
frequências naturais

𝑦(𝑡) 2) Com a mesma frequência de amortecimento

A mesma frequência 𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝑗𝜔𝑛

Plano S
𝛼
Movimento das
frequências naturais
𝑡
 Resposta Completa
Circuitos RLC com Fontes Não Constantes

𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑁 (𝑡) + 𝑣𝑓 (𝑡)

➢Fontes Senoidais
➢Fontes Exponenciais
➢Excitação do Circuito na Frequência Natural
Resposta Completa aos Circuitos de 2ª Ordem com Fontes Variáveis

𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑁 (𝑡) + 𝑣𝑓 (𝑡)

𝑥𝑠 𝑡 = 𝒇(𝒕) Circuito RLC - Equação Diferencial 𝒚𝒇 𝒕

2ºGrau não homogênea

𝑑2 𝑦𝑓 (𝑡) 𝑑𝑦𝑓 (𝑡) 2 𝑦 (𝑡) = 𝑓(𝑡)

+ 2𝛼 + 𝜔𝑜 𝑓
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Conhecida a função 𝒇(𝒕), o objetivo é obter um 𝒚𝒇 (𝒕) possa ser escrita como
combinação linear de um conjunto de funções linearmente independente capaz de
satisfazer a Equação Diferencial Não Homogênea
 Vamos excitar o Circuito com diferentes Funções

𝑥𝑠 𝑡 = 𝒇(𝒕) Circuito RLC 𝒚𝒇 𝒕

Entrada D.C. Saída D.C.
Entrada Senoidal 𝑑 2 𝑦𝑓 (𝑡) 𝑑𝑦𝑓 (𝑡) Saída Senoidal
Entrada Exponencial + 2𝛼 + 𝜔𝑜2 𝑦𝑓 (𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 Saída Exponencial
Entrada na Frequência Saída na Frequência
Natural do Circuito Método dos Coeficientes a Determinar:
Natural do Circuito

Resposta Forçada
• Se f(t) é constante , então yf(t) é constante
• Se f(t) é senoidal , então yf(t) é senoidal
• A Resposta Forçada yf(t) pode ser uma combinação
linear de f(t) e de suas primeira e segunda derivadas.
 Circuito Excitado com diferentes Tipos de Funções
Vamos utilizar um circuito que
conhecemos a Equação Diferencial

𝑥𝑠 𝑡 = 𝒇(𝒕) 𝒚𝒇 𝒕

𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2
2
+ 10 + 16𝑖2 (𝑡) = 2𝑣𝑔 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Circuito Excitado com diferentes Tipos de Funções
Equação Diferencial:
𝑖2𝑓 𝑡 𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2
2
+ 10 + 16𝑖2 (𝑡) = 2𝑣𝑔 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑓(𝑡) constante 𝑦𝑓(𝑡) constante i2 (t ) = K1e −2t + K 2 e −8t + 2

𝑉𝑔 = 16 𝑉 𝑖2𝑓 𝑡 = 2𝐴

Vamos mudar a excitação : Mesma Equação Diferencial:

𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2
+ 10 + 16𝑖2 (𝑡) = 2𝑣𝑔 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2
+ 10 + 16𝑖2 (𝑡) = 40𝑐𝑜𝑠(4𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

−2t −8t TEM A MESMA

i2 (t ) = K1e + K 2e + i2 f FORMA DA FONTE
 𝑑2 𝑖2𝑓 𝑑𝑖2𝑓 Função Forçante
2
+ 10 + 16𝑖2𝑓 (𝑡) = 40 cos( 4𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Objetivo: Encontrar i2 f (t ) que satisfaça a Equação Diferencial

Vamos ensaiar uma combinação linear de x(t) e de sua primeira derivada
𝑖2𝑓 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑡
𝑑2 𝑑
As derivadas & das funções seno e cosseno também são funções
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
senoidais , podendo facilmente satisfazer a equação diferencial

𝑑 frequência da Função Forçante

𝑑2
𝑐𝑜𝑠𝑥 = −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑 𝑑 2 𝑖2𝑓 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡
𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 = −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Basta Determinar A & B
 Equação Diferencial Não Homogênea
𝑖2
𝑑 2 𝑖2 𝑑𝑖2
2
+ 10 + 16𝑖2 (𝑡) = 40 cos( 4𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Resposta Forçada: 𝑖2𝑓 = 𝐴 cos( 4𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(4𝑡)

Verificar se satisfaz a Equação Diferencial
𝑑𝑖2𝑓 𝑑 2 𝑖2𝑓
= −4𝐴𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 4𝐵 cos( 4𝑡) 2
= −16𝐴 cos( 4𝑡) − 16𝐵𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

−16𝐴𝑐𝑜𝑠 4𝑡 − 16𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡 + 10[−4𝐴𝑠𝑒𝑛 4𝑡 + 4𝐵𝑐𝑜𝑠 4𝑡 ] + 16[𝐴𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡 ]

𝑖2 = 40cos(4𝑡)
−16𝐴𝑐𝑜𝑠 4𝑡 − 16𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡 − 40𝐴𝑠𝑒𝑛 4𝑡 + 40𝐵𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 16𝐴𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 16𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡 ]
= 40cos(4𝑡)
−40𝐴 = 0 & 40𝐵 = 40 𝐴=0 & 𝐵=1
Resposta Forçada: 𝑖2𝑓 = 𝑨 cos( 4𝑡) + 𝑩𝑠𝑒𝑛(4𝑡) 𝑖2𝑓 = 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
𝐴=0 & 𝐵=1

𝑖2
Resposta Natural
𝑖2𝐻 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡

Resposta Completa
−2𝑡 −8𝑡
Agora vamos calcular
𝑖2 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 + 𝐾2 𝑒 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) as constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2
 5) A partir da Resposta Completa e das Condições Iniciais, calcule as Constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2

Resposta Completa Condições Iniciais

𝑖2 𝑡 = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) 𝑖2 (0) = 0 𝑖1 (0) = 2

Primeira Equação: 𝑖2 0 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝑠𝑒𝑛(0) 0 = 𝐾1 + 𝐾2 + +𝑠𝑒𝑛 (0) 𝐾1 + 𝐾2 = 0

𝑑𝑖 𝑑𝑖2
Segunda Equação: 2 = −2𝐾1 𝑒 0 − 8𝐾2 𝑒 0 +cos(0) = −2𝐾1 − 8𝐾2 + 1
𝑑𝑡 𝑡 = 0+ 𝑑𝑡 𝑡 = 0+

Calcular 𝑑𝑖2 (0)Τ𝑑𝑡 a partir do Circuito LKT: 𝑣4Ω − 𝑣𝐻 = 0

Só existe
𝑑𝑖2
em 𝑑𝑖2 𝑑𝑖2
𝑑𝑡 4 𝑖1 − 4 𝑖2 − =0 =8
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 = 0+
2 0
−2𝐾1 − 8𝐾2 = 7
 𝑖2 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)

Primeira Equação
𝐾1 + 𝐾2 = 0 𝐾1 = −𝐾2
7 7
−2𝐾1 − 8𝐾2 = 7 +2𝐾2 − 8𝐾2 = 7 𝐾2 = − 𝐾1 = +
6 6
Segunda Equação

7 −2𝑡 7 −8𝑡
𝑖2 𝑡 = 𝑒 − 𝑒 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
6 6
 Resposta Completa
Circuitos RLC com Fontes Não Constantes

𝑉𝑠 (t)u(t) 𝑣𝑐(𝑡) 𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑁 (𝑡) + 𝑣𝑓 (𝑡)

➢Fontes Senoidais
➢Fontes Exponenciais
➢Excitação do Circuito na Frequência Natural
Exemplo: Encontre 𝑖(𝑡) 𝒊(𝒕) Condições Iniciais:
1 𝑖𝐿 (0) = 0
Excitação Exponencial 𝑰𝒔 (𝒕)u(𝒕) 6W 42
𝐹 7𝐻
𝐼𝑆 = 8𝑒 −2𝑡 𝑣𝐶 0 = 14𝑉

SOLUÇÃO: 1) Equação diferencial que rege o Circuito

𝑑2 𝑖 1 𝑑𝑖 1 𝐼𝑠 𝑑2 𝑖 1 𝑑𝑖 1 1 −2𝑡
+ + 𝑖= + + 𝑖 = 8𝑒
𝑑𝑡 2 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝑑𝑡 2 6Τ42 𝑑𝑡 7Τ42 7Τ42

𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 −2𝑡
+ 7 + 6𝑖 = 48𝑒
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

2) Resposta Forçada: f(t)= 48𝑒 −2𝑡 S 𝑖 𝑡 = 𝐵𝑒 −2𝑡

𝑑2 𝑑
𝑑2 𝑑 𝑒
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑒 𝑢𝑚𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
(𝐵𝑒 −2𝑡 ) + 7 (𝐵𝑒 −2𝑡 ) + 6(𝐵𝑒 −2𝑡 ) = 48𝑒 −2𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑠ã𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑖𝑠
 𝒊(𝒕)

Excitação Exponencial 1 Resposta Forçada:

𝑰𝒔 (𝒕)u(𝒕) 𝐹 7𝐻
𝐼𝑆 = 8𝑒 −2𝑡
6W 42 𝑖𝑓 𝑡 = 𝐵𝑒 −2𝑡

𝑑2 𝑑
Equação diferencial: (𝐵𝑒 −2𝑡
) + 7 (𝐵𝑒 −2𝑡
) + 6(𝐵𝑒 −2𝑡
) = 48𝑒 −2𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑𝑖 𝑑2 −2𝑡 ) =
𝐵𝑒 −2𝑡 = −2𝐵𝑒 −2𝑡 2
(𝐵𝑒 4𝐵𝑒 −2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

4(𝐵𝑒 −2𝑡 ) + 7(−2𝐵𝑒 −2𝑡 ) + 6(𝐵𝑒 −2𝑡 ) = 48𝑒 −2𝑡

48 𝑖𝑓 = −12𝑒 −2𝑡
4𝐵 − 14𝐵 + 6𝐵 = 48 → 𝐵 = − → 𝐵 = −12
4

Resposta Completa 𝑖(𝑡) = 𝐾1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2𝑡 − 12𝑒 −2𝑡

 CÁLCULO DA RESPOSTA NATURAL:
𝒊𝑳 (𝒕)
1
𝐹 7𝐻
𝑖𝑛 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2 𝑡
6W
42

1 1 1 1
𝜶= = = 𝟑, 𝟓 𝝎𝒐 = = = 𝟐, 𝟓
Solução: 2𝑅𝐶 6 𝐿𝐶 7/42
2( )
1) Frequências Naturais 42
 > wo, caso superamortecido
Raizes reais distintas e negativas

𝑠1 = −2,5𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑖𝑛 (𝑡) = (𝐾1 𝑒 −2,5𝑡 + 𝐾2 𝑒 −4,5𝑡 )

𝑠2 = −4,5𝑟𝑎𝑑/𝑠 Resposta Completa

𝑖(𝑡) = 𝐾1 𝑒 −2,5𝑡 + 𝐾2 𝑒 −4,5𝑡 − 12𝑒 −2𝑡
 2) Cálculo das Constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2
Resposta Completa
𝑖 𝑡 = 𝐾1 𝑒 −2,5𝑡 + 𝐾2 𝑒 −4,5𝑡 − 12𝑒 −2𝑡

Condições Iniciais: 𝑖𝐿 (0) = 0 𝑣𝐶 (0) = 14𝑉

Primeira Equação: 𝑖 0 = 𝐾1 + 𝐾2 − 12 = 0 𝐾1 + 𝐾2 = 12

𝑑𝑖
Segunda Equação: = −2,5𝐾1 − 4,5𝐾2 + 24 2,5𝐾1 +4,5𝐾2 = 22
𝑑𝑡 +
𝑡=0
Elementos em paralelo:

𝑣𝑅 (0) = 𝑣𝐶 (0) = 𝑣𝐿 0

𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖(0) 14
14 𝐿 = = 2𝐴
𝑑𝑡𝑡=0 𝑑𝑡 7
𝑣𝐶 0 = 14𝑉
 Resposta Completa
𝑖 𝑡 = 𝐾1 𝑒 −2,5𝑡 + 𝐾2 𝑒 −4,5𝑡 − 12𝑒 −2𝑡

𝐾1 + 𝐾2 = 12

2,5𝐾1 +4,5𝐾2 = 22 𝑖𝐿 (0) = 0 𝑣𝐶 (0) = 12𝑉

𝐾1 = 16 𝐾2 = −4

𝑖 𝑡 = 16𝑒 −2,5𝑡 − 4𝑒 −4,5𝑡 − 12𝑒 −2𝑡

 Resposta Completa
Circuitos RLC com Fontes Não Constantes

𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑁 (𝑡) + 𝑣𝑓 (𝑡)

➢Fontes Senoidais
➢Fontes Exponenciais
➢Excitação do Circuito na Frequência Natural
 Excitação do Circuito na Frequência Natural
𝒇 𝒕 = 𝒆𝒂𝒕 Circuito de 2ª Ordem y(t)

Resposta Natural: Resposta Forçada:

Se: 𝑠1 ≠ 𝑠2 𝑠1 = 𝑎 𝑠2 = 𝑏 𝑦𝐻 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 𝑎𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑏𝑡 𝑦𝑓 (t)=𝐴𝒕𝑒 𝑎𝑡

Resposta Completa: 𝑦(𝑡) = 𝐾1 𝑒 𝑎𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑏𝑡 + 𝐴𝒕𝑒 𝑎𝑡

Resposta Natural: Resposta Forçada:

Se: 𝑠1,2 = 𝑎 𝑦𝐻 (𝑡) = (𝐾1 + 𝐾2 𝒕)𝑒 𝑎𝑡 𝑦𝑓 (𝑡) = 𝐴𝒕𝟐 𝑒 𝑎𝑡

𝑎𝑡 𝟐 𝑎𝑡
Resposta Completa: 𝑦(𝑡) = (𝐾1 + 𝐾2 𝑡)𝑒 + 𝐴𝒕 𝑒
 Excitação do Circuito na Frequência Natural
𝒇 𝒕 = 𝒆𝒂𝒕 Circuito de 2ª Ordem y(t)

a é uma das frequências naturais

Não se pode usar uma resposta forçada que tenha a
mesma forma de uma das partes da resposta natural
Modo Prático para a Obtenção da Resposta Forçada:
Se um termo de frequência natural de 𝒚𝒏 está duplicado em 𝒚𝒇, o termo
em 𝒚𝒇 é multiplicado pela menor potência de t que elimina a duplicação
Resposta Natural: Resposta Forçada:
𝑦𝑛 (𝑡) = (𝐾1 + 𝐾2 𝒕)𝑒 𝑎𝑡 𝑦𝑓 (𝑡) = 𝐴𝒕𝟐 𝑒 𝑎𝑡
Exemplo: Encontre 𝑖2 Condições Iniciais:
𝑖1 𝑖1 (0) = 0 𝑖2 (0) = 0
𝒊𝟐

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
SOLUÇÃO: + 10 + 16𝑦(𝑡) = 2𝑓(𝑡) 𝛼=5 𝜔𝑜 = 4 𝑠1 = −2 𝑠2 = −8
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Excitação na Frequência Natural Resposta Natural Resposta Forçada

Entrada: 𝑣𝑔 (𝑡) = 6𝑒 −2𝑡 + 32 S 𝑖2 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡 + 𝑖𝑓

Resposta forçada:

Entrada: 𝑣𝑔 (𝑡) = 6𝑒 −2𝑡 + 32 S Saída: 𝑖𝑓 𝑡 = 𝐴 𝒕 𝑒 −2𝑡 + 𝐵

 Condições Iniciais:
𝑖2 (0) = 0 𝑖1 (0) = 0

Resposta Forçada:
𝑖𝑓 𝑡 = 𝐴 𝒕 𝑒 −2𝑡 + 𝐵

𝑑2 𝑖 𝑑𝑖
Equação diferencial: 2
+ 10 + 16𝑖(𝑡) = 12𝑒 −2𝑡
+ 64
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖(𝑡) 𝑑𝑖 2 (𝑡) −2𝑡

𝑖(𝑡) = 𝐴𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝐵 = (1 − 2𝑡)𝐴𝑒 −2𝑡 = (−2 − 2 + 4𝑡)𝐴𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

−2 − 2 + 4t A𝑒 −2𝑡 + 10 1 − 2𝑡 𝐴𝑒 −2𝑡 + 16 𝑡 𝐴𝑒 −2𝑡 + 𝐵 = 12𝑒 −2𝑡 + 64

(−4 + 4𝑡 + 10 − 20𝑡 + 16𝑡)𝐴𝑒 −2𝑡 + 16𝐵 = 12𝑒 −2𝑡 + 64

6𝐴𝑒 −2𝑡
+ 16𝐵 = 12𝑒 −2𝑡
+ 64 𝐴=2 𝐵=4 𝑖𝑓 𝑡 = 2 𝒕 𝑒 −2𝑡 + 4
 Calculo das Constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2

Resposta Completa Condições Iniciais

𝑖2 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡 + 2𝑡𝑒 −2𝑡 + 4 𝑖2 (0) = 0 𝑖1 (0) = 0

Primeira Equação: 𝑖2 0 = 𝐾1 + 𝐾2 + 4 𝐾1 + 𝐾2 = −4

𝑑𝑖 𝑑𝑖2
Segunda Equação: 2 = −2𝐾1 𝑒 0 − 8𝐾2 𝑒 0 + 2𝑒 0 = −2𝐾1 − 8𝐾2 + 2
𝑑𝑡 𝑡 = 0+ 𝑑𝑡 𝑡 = 0+

Calcular 𝑑𝑖2 (0)Τ𝑑𝑡 a partir do Circuito LKT: 𝑣4Ω − 𝑣𝐻 = 0

Só existe
𝑑𝑖2
em 𝑑𝑖2 𝑑𝑖2
𝑑𝑡 4 𝑖1 − 4 𝑖2 − =0 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 = 0+
0 0
2𝐾1 + 8𝐾2 = 2
 𝑣𝑔 = 6𝑒 −2𝑡 + 32

Resposta Completa
𝑖2 (𝑡) = 𝐾1 𝑒 −2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −8𝑡 + 2𝑡𝑒 −2𝑡 + 4

Primeira Equação
𝐾1 + 𝐾2 = −4 1 1 𝐾1 = −4 17 5
𝐾1 = − 𝐾2 =
2𝐾1 + 8𝐾2 = 2 2 8 𝐾2 2 3 3
Segunda Equação

17 −2𝑡 5 −8𝑡
𝑖2 𝑡 = − 𝑒 + 𝑒 + 2𝑡𝑒 −2𝑡 + 4
3 3
 • Se f(t) é constante, então yf(t) é constante.

CONCLUSÃO
• Se f(t) é exponecial, então yf(t) é exponencial

• Se f(t) é senoidal, então yf(t) é senoidal

• yf(t) pode ser uma combinação linear de f(t) e de suas
primeira e segunda derivadas.

Alguns exemplos de funções que se reproduzem na derivação:

Tentativas de respostas forçadas:

𝒚𝒇
 PRÓXIMA AULA
Análise do Regime Estacionário em Circuitos AC

Senóides e Fasores
e = 20 sen(377t + 30°) V