ANÁLISE E CONTROLE

DE SISTEMAS DINÂMICOS

PROFESSOR ADEMIR PELIZARI

EXPERIÊNCIA 4

RESPOSTA TRANSITÓRIA
EM SISTEMAS DE 2ª ORDEM

1
 PRIMEIRA PARTE – USO DO EDITOR

• Abra o programa MATLAB;

• Na área de trabalho do software, crie um novo arquivo (File→ New→Mfile);
• Digite os exemplos abaixo salvando cada exemplo como um arquivo novo;
• Você pode fazer anotações no espaço abaixo da instrução;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%% Resposta em Sistema de 2a Ordem - Circuitos RLC
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Valores dos Componentes e Constantes

R=1; % Resistência Elétrica

L=10e-3; % Indutancia
C=80e-6; % Capacitancia

% Resposta ao Impulso - Circuito RLC - Simulação da tensão de saida

figure(1)
num=[0 0 1/L*C];
den=[1 R/L 1/L*C];
impulse(num,den)
grid

% Resposta ao Degrau - Circuito RLC- Simulação da tensão de saida

figure(2)
num=[0 0 1/L*C];
den=[1 R/L 1/L*C];
step(num,den)
grid

% Resposta ao Impulso - Circuito RLC- Simulação da corrente de saida

figure(3)
num=[0 C 0];
den=[L*C R*C 1];
impulse(num,den)
grid

% Resposta ao Degrau - Circuito RLC- Simulação da corrente de saida

figure(4)
num=[0 C 1];
den=[L*C R*C 1];
step(num,den)
grid

2
 SEGUNDA PARTE – USO DO EDITOR

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%% Resposta em Sistema de 2a Ordem – Sistema Massa-Mola-Amortecedor
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Valores dos Componentes e Constantes

M = 1; % Massa em [kg]
B = 1; % Coeficiente de Atrito Viscoso em [N.s/m]
K = 1; % Constante de Elasticidade em [N/m]

%Resposta ao Impulso
figure(1)
num1=[0 0 1];
den1=[M B K];
impulse(num1,den1)
grid

%Plota pólos e zeros

figure(2)
num1=[0 0 1];
den1=[M B K];
pzmap(num1,den1)
axis([-2.0 2.0 -1 1])

3
 TERCEIRA PARTE – USO DO SIMULINK

• Esquematize o diagrama da figura 1.

• Adote os valores dos parâmetros conforme a tabela e complete a mesma:

1 1
Step 1/M s s

Integrator Integrator1 Scope

Step1
B/M

K/M

Fig.1 – Diagrama de blocos de uma equação diferencial de 2ª ordem de um sistema massa-mola-amortecedor.