1.

Introdução
A automação pode ser dividida em vários níveis. Num deles, encontra-se a automação
das máquinas. Dentre as várias técnicas e formas de automação destas máquinas, uma das
mais empregadas é a eletropneumática. Esta técnica, que se utiliza de válvulas
direccionais pneumáticas accionadas por solenóides, é muito usada pela sua grande
facilidade de combinação com controlos eletro-eletrônicos, como os CLPs (Controladores
Lógico Programáveis), contactores, e sensores. Neste tipo de controlo o botão com trava
acciona a bobina do contactor e ela é que liga a válvula solenoide, deixando a ar ir até e
ao cilindro desta maneira o comando não é feito de forma directa. E importante refirir que
o sistema futuro tem um beneficio muito importante no estabelecimento, parque o seu
funcionamento não depende so da corrente fornecida pela EDM tem uma outra fonte de
corrente que opera na ausência da corrente fornecida pela Electricidade de Moçambique.

1.1 Problema do trabalho

Verifica-se o alto consumo de energia eléctrica assim como a força humana identificámos
também que a gasto de fixaduara ao abrir sempre as portas. Sendo assim este projecto foi
feito para garantir a automatização das portas. Esforço aplicado sobre as fechaduras.

1.2 Objetivos

1.2.1 Objectivo Geral

 Projetar um sistema eletropneumático de comando de abertura e fecho de uma
porta de um estabelecimento comercial em Xai-Xai, Pitambar

1.2.2 Objetivos Específicos

 Definir os componentes do sistema eletropneumático;
 Descrever o princípio de funcionamento do sistema eletropneumático;
 Desenhar o circuito do sistema eletropneumático;
 Simular o circuito no software fludidsim.
1
1.3 Justificativa
Implementou se pois esse sistema eletropneumático de comando de abertura e fecho de
uma porta devido as dificuldades obtidas neste caso, refere se aos indivíduos com
necessidades físicas, deste modo esses mesmos indivíduos frequenta uma dificuldade na
abertura dessa porta. Também esse sistema eletropneumático de comando de abertura e
fecho de uma porta, vem reduzir as que tavam sendo aplicadas para abertura e fecho de
portas e também vem minimizar aquilo que são os gastos na aquisição do fechaduras
eventualmente, deste modo.

1.4 Pesquisa
Qualitativo

coletam informações que não buscam apenas medir um tema, mas descrevê-lo, usando
impressões, opiniões e pontos de vista. A pesquisa qualitativa é menos estruturada e
busca se aprofundar em um tema para obter informações sobre as motivações, as ideias e
as atitudes das pessoas. Embora essa abordagem proporcione uma compreensão mais
detalhada das perguntas da pesquisa, ela dificulta a análise dos resultados.

E qualitativo porque ajudou-nos a melhorar de forma clara e objectiva na avaliação da

informação cujo propósito e de mostrar como foi feito o trabalho e dando as fontes de
informação para poder averiguar os metidos no produto.

1.5Módulos de Cobertura e de conhecimento, compreensão e desenvolvimento de

competências
Módulos Genéricos

 MOHG014001: Definir Objectivos Para Vida;

 MOHG1240003: Ler e Responder a Matérias Escritas na Língua Inglesa;
 MOHG044001: Interpretar e produzir enunciados orais adequados a diferentes,
contextos.

Módulo Resultado de aprendizagem

2
 Módulo Genérico
MOHG014001: Definir Objectivos Para RA1: Reconhece a importância de dar-se
Vida tempo a si próprio para avaliar o grau de
alcance das metas,
MOHG1240003: Ler e Responder a RA1: ler e responder a matérias escritas na
Matérias Escritas na Língua Inglesa língua inglesa
RA2: Usar o conhecimento do vocabulário,
gramática e estrutura do texto para
interpretar o significado, diagramas,
gráficos e textos com imagem visual
MOHG044001 Interpretar e produzir RA1: Contribuir no debate com
enunciados orais adequados a diferentes, intervenções oportunas e claras tendo em
contextos conta o tema, a audiência, com opiniões e
ideias fundamentadas, concordando ou
discordando dos restantes participantes
fluente e correctamente

Módulos Vocacionais

 MOEPI024017192: Planificar e Testar Circuitos de Controlo Digital;

 MOEPI024018192: Desenhar, Ler e Interpretar Esquemas de Instalações
Elétricas;
 MOEPI024021192: Planificar e Instalar Circuitos de Controlo Industrial;
 MOEPI024022192: Planificar, executar, testar e entregar formalmente projectos
de circuitos de Comando.

3
 Módulo Resultado de aprendizagem
Módulo Genérico
MOEPI024017192: Planificar e Testar RA4: Ligar diferentes sensores para uma
Circuitos de Controlo Digital determinada aplicação.
RA2: Exercita a Visualização do Espaço,
transpondo para o papel as
correspondentes projeções usando os
MOEPI024018192: Desenhar, Ler e métodos convencionais.
Interpretar Esquemas de Instalações RA2: Executar de forma correta desenhos
Elétricas de esquemas eléctricos utilizando
simbologia e normalização adequada,
aplicando diferentes ferramentas de
desenho manual

MOEPI024021192: Planificar e Instalar RA2: Instalar Circuitos Básicos de

Circuitos de Controlo Industrial comando de motores para diversos
arranques.
MOEPI024022192: Planificar, executar, Instalar e testar circuitos de comando
testar e entregar formalmente projectos incluindo componentes electro-pneumáticos.
de circuitos de Comando

4
2. Fundamentação teórica

2.1 Conceitos básicos: Sistema eletropneumático

Visa controlar as forças e movimentos da pneumática através de elementos de entrada,
processamento e saída de sinais, controladores lógicos ou outros componentes de
comandos elétricos.

2.2 O cilindro elétrico

É um dispositivo que usa energia elétrica para gerar um movimento linear ou rotativo.
Ele pode ser usado em aplicações que requerem força ou precisão, na fabricação de
máquinas e na automação industrial. Cilindro elétrico de corrente contínua: usa um motor
para gerar força.

2.3 Contactor ou contator

É um dispositivo eletromecânico que permite, a partir de um circuito de comando, efetuar
o controle de cargas num circuito de potência.

2.4 Compressor eléctrico

É um equipamento industrial concebido para aumentar a pressão de um fluido em estado
gasoso (ar, vapor de água, hidrogênio, etc.. Normalmente, conforme a equação de
Clapeyron, a compressão de um gás também provoca o aumento de sua temperatura.

2.5 Válvulas elétricas

São componentes importantes para a comutação e o comando, assim como para a
realização de funções de conforto e segurança. Elas são usadas para acionar atuadores

5
2.6 Quadro electrico
É um componente agregado ao sistema de fornecimento de energia responsável por
concentrar todos os cabos referentes à fiação elétrica e por distribuir energia em
subcircuitos para todos os ambientes da.

2.7 Inversor ou ondulador

É um dispositivo elétrico ou eletromecânico capaz de converter um sinal elétrico CC
(corrente contínua) em um sinal elétrico CA (corrente alternada).
bateria é um dispositivo eletroquímico capaz de produzir uma corrente elétrica a partir de
uma reação química, conhecida como oxirredução.

2.8 Bateria
É um dispositivo eletroquímico capaz de produzir uma corrente elétrica a partir de uma
reação química, conhecida como oxirredução.

2.8.1 Botoneras
As botoneras sao dispositivos de acionamento manual, muito utilizados em maquinas e
equiamentos electricas, para partida, parade e outras funcoes de comando.

2.8.2 Tubulações
Referem-se a tubos de cobre e/ou alumínio que levam o ar refrigerante entre as unidades.
Portanto suas bitolas e espessuras variam por aparelho e devem ser de acordo com a
capacidade do ambiente e, é claro, de acordo com o manual também.

6
2.8.3 Vantagens e desvantagens

2.8.4 Vantagens
 Resistênciaa ambientes hostis.
 Redução dos custos operacionais.
 Segurança e redução no número de acidentes.
 Incremento da produção com investimentos relativamente pequenos.
 Robustez dos componentespneumáticos.
 Simplicidade de manipulação.
 Facilidade de implantação.

2.8.5 Desvantagens
 Velocidades muito baixas são difíceis de ser obtidas com o ar comprimido devido
às suas propriedades físicas
 O ar comprimido necessita de uma boa preparação para realizar o trabalho
proposto
 O ar é um fluido altamente compressível, portanto, é impossível se obterem
paradas intermediárias e velocidades uniformes.

7
3. Cronograma de actividades sobre a realização do trabalho
Mês 2022

Mês/ Etapas J F M A M J J A S O N D

Escolha do
tema

Levantamento
bibliográfico

Elaboração do
anteprojecto

Redacção do
trabalho

Defesa do
trabalho

Entrega do
trabalho

3.1 Características do sistema eletropneumático

É aracterizada como uma grande evolução e refinamento da pneumática, a
eletropneumática tem como base a energia elétrica e a própria energia pneumática. A
eletropneumática também é uma área importantíssima no meio industrial, seja no hospital
com os equipamentos hospitalares e clínicos, na área automotiva ou em qualquer outra
que compartilhe deste sistema eletropneumático.

3.2 Circuito elétrico do sistema eletropneumático

8
3.3 Esquema eletrico do Circuito do sistema eletropneumático

9
3.4 Dimensionamento
Dados Fórmulas Resolução

h-2 m(Altura da porta) P=L×h×E× ρ(N)peso da porta P=L×h×E× ρ(N)peso da porta

L-1.50m (Largura da porta) A=L×A(m2 ¿ Área P=1.5×2×0.2×2.7

F
E-200mm2(Espessura da porta) P= A (Pa)pressão P=1.62N

ρ =2.7g/cm2 (densidade de A=L×A(m 2 ¿ Área

alumínio) A=1.5×2=3 m2

F
P= A ( Pa)pressão

1.6
P= 3
=0.54 Pa

Como a pressão do cilindro esta em bar devemos converter pascal para bar fica:

1Bar 5 5
¯ .54 Pa
10 PaX.10 Pa=1 .0

¯ .54 Pa
1 .0
X 0.54Pa X= =0.0000054 ≅ 1 ¯¿
105 Pa

3.5 Informações técnicas do Compressor

Compressor Vulcane Trent (VC25-)
Modelo do compressor ar comprimido em reservatório
Tipo de motor motor eléctrico
Potencia 2hp
Frequência 50Hz
Tensão 220V
Pressão máxima 8 bar
Volume do reservatório 24l
Nível de potência sonora 96db
Peso bruto 25kg

10
3.6 Informações técnicas do Cilindro
Cilindro ISO 6431/VDMA24562/ISO 15552
Tipo Dupla Acão com Amortencimento ajustavel
Pressão de Trabalho Ate 10 Bar
Temperatura Ambiente -10°C a +80°C (Bruna-N)
Fluido Ar comprimido filtrado
Materiais
Haste Aco SAE 1045 Cromado
Cabecotes Aluminio
Vedacoes Bruna-N (todos os diametros)
Camisas Tubo de Aluminio
Embolso Aluminio

3.7 Informações técnicas da Válvula

Válvula

4 tamanhos de válvulas 5/2, cada tamanho vai permitir um fluxo diferente de ar passar.
Abaixo de um quadro do fluxo de ar de cada uma das quatro linhas de válvula para
diferentes pressões de ar

Vai usar-se válvula VS51

Fluxo de 200L/min

Pressão 1Bar

11
3.8 Princípio de funcionamento do sistema eletropneumático
Suprimento de Ar: O ar pressurizado ou comprimido é acumulado, na maioria das vezes,
por um compressor e passa por um secador, a fim de reduzir a sua humidade.

Elementos de Sinal: Fornecem informações contínuas sobre o andamento das operações

que estão sendo realizadas para os elementos de processamento de sinais.

Elementos de Processamento de Sinais (EPS): Recebem as informações dos sensores

elétricos e as combinam com a sequência de operação, produzindo o acionamento elétrico
para a próxima etapa.

Elementos de Comando: Recebem o acionamento elétrico e o executam, acionando os

elementos de trabalho. Contatores, válvulas pneumáticas e relés são exemplos de
elementos de comando.

Elementos de Trabalho: Acionados pelos elementos de comando, transformam a energia

pneumática e a energia eléctrica em outros tipos de energia como a energia mecânica por
exemplo. Motores pneumáticos, motores eléctricos e cilindros são exemplos de elementos
de trabalho.

12
3.9 Tabela de Orçamento

Ordem Quantidade Material Preco Unitario Preco total

1 1 Cilindro eléctrico 6.000,00MZ 6.000,00MZ
2 1 Válvula eléctrica 8.000.00MZ 8.000,00MZ
10.000,00M
3 400 metros Condutores 25,00MZ Z
4 1 Relétermico 2. 000,00MZ 2.000,00MZ
5 1 Sensor de presença 1.000,00MZ 1000,00MZ
6 15 Parafusos 40,00MZ 600,00MZ
7 2 Ledes 80,00MZ 160,00MZ
8 3 Barramentos 25,00MZ 75,00MZ
9 1 Contactares Monofásicos 1.500,00MZ 1.500,00MZ
10 3 Betoneiras 250,00MZ 750,00MZ
11 1 Carregadores de bateria 14V 40A 3.000,00MZ 3.000,00MZ
12 1 Inversor DC/AC 220V 2500W 2.500,00MZ 2.500,00MZ
13 1 Baterias 12V 20A 6.000,00MZ 6.000,00MZ
Mão-de-obra……………………………………………………….20.000,00MZ
Custo total………………………………………………………………………………...41.585,00MZ

13
4. Conclusão
A elaboração desse projecto foi de muita importância pois permitiu que o formando possa
consolidar a teoria que é leccionada durante o decorrer dos módulos com a prática,
garantindo também que traga e desenvolva várias ideias sobre como solucionar os
diversos problemas que, registam-se em diversas instituições, na elaboração deste
projecto permitiu que o formando aplicasse e aprimorar os conhecimentos que adquiriram
durante o decurso das aulas. Também concluímos que sistema futuro tem um beneficio
muito importante no estabelecimento, parque o seu funcionamento não depende so da
corrente fornecida pela EDM tem uma outra fonte de corrente que opera na ausência da
corrente fornecida pela Electricidade de Moçambique.

Durante a elaboração do projecto acho que fui bem pós consegui colocar em prática os
vários conteúdos que adquiri durante o leccionamento dos módulos, porem houve
dificuldades, mas superadas em suma esse projecto foi de grande importância para o meu
desenvolvimento técnico e académico.

14
6. Bibliográficas
PROF. PEDRO SAU INSTALAÇÕES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E
PNEUMÁTICOS II. Disponível em https//: etec.jorge street .Com. Acesso em 2023
Texano Brasil S.A. – Automação hidráulica e pneumática empregando a teoria de
sistemas a eventos discretoe-. Disponível em www.chevrontexaco.com. acesso no ano
2023
Lucas Alexandre Gobo Projecto de Comandos Binários Eletropneumáticos. Disponível
em lucasgobool.com.br. acesso 2023.

15
7 Anexos

Caso anterior do projecto Estabelecimento de comercial em Xai-Xai, caso

Pitambar

Caso actual do projecto com aporta aberta horizontalmente Estabelecimento de

comercial em Xai-Xai, caso Pitambar

Caso actual do projecto com aporta fechada horizontalmente Estabelecimento de

comercial em Xai-Xai, caso Pitambar

16
Índice
1. Introdução...................................................................................................................................1
1.1 Problema do trabalho................................................................................................................1
1.2 Objetivos..................................................................................................................................1
1.2.1 Objectivo Geral......................................................................................................................1
1.2.2 Objetivos Específicos............................................................................................................1
1.3 Justificativa...............................................................................................................................2
1.4 Pesquisa....................................................................................................................................2
1.5Módulos de Cobertura e de conhecimento, compreensão e desenvolvimento de competências.2
2. Fundamentação teórica...............................................................................................................5

2.1 Conceitos básicos: Sistema eletropneumático...........................................................................5

2.2 O cilindro elétrico.....................................................................................................................5
2.3 Contactor ou contator...............................................................................................................5
2.4 Compressor eléctrico................................................................................................................5
2.5 Válvulas elétricas......................................................................................................................5
2.6 Quadro electrico.......................................................................................................................6
2.7 Inversor ou ondulador...............................................................................................................6
2.8 Bateria......................................................................................................................................6
2.8.1 Botoneras...............................................................................................................................6
2.8.2 Tubulações.............................................................................................................................6
2.8.3 Vantagens e desvantagens......................................................................................................7
2.8.4 Vantagens..............................................................................................................................7
2.8.5 Desvantagens.........................................................................................................................7
3. Cronograma de actividades sobre a realização do trabalho.........................................................8
3.1 Características do sistema eletropneumático.............................................................................8
3.2 Circuito elétrico do sistema eletropneumático..........................................................................8
3.3 Esquema eletrico do Circuito do sistema eletropneumático......................................................9
3.4 Dimensionamento...................................................................................................................10
3.5 Informações técnicas do Compressor......................................................................................10
3.6 Informações técnicas do Cilindro...........................................................................................11
3.7 Informações técnicas da Válvula............................................................................................11
17
3.8 Princípio de funcionamento do sistema eletropneumático......................................................12
3.9 Tabela de Orçamento..............................................................................................................13
4. Conclusão.................................................................................................................................14
6. Bibliográficas...........................................................................................................................15

18
 Instituto Industrial e Comercial 7 de Setembro

Currículo vocacional nível 4 em Eletricidade e Eletrónica Industrial

Módulo: Elaborar um Projecto Integrado

Projetar um sistema eletropneumático de comando para abertura e fecho de uma porta de um

estabelecimento comercial em Xai-Xai, caso Pitambar.

Formandos: Códigos
Benedito Paulito Parruque: 2193866403D
Florencio Bernardo Vilanculos: 2132740545F
Luis Enesto Muanga: 2167722053D
Sergio Raul Massite: 2176042451B

Supervisor:________
(Brito José Nhadidi)

Classificação
______

Xai-Xai, Abril de 2023

19
Projetar um sistema eletropneumático de comando para abertura e fecho de uma porta de um
estabelecimento comercial em Xai-Xai, caso Pitambar

Formandos: Códigos
Benedito Paulito Parruque: 2193866403D
Florencio Bernardo Vilanculos: 2132740545F
Luis Enesto Muanga: 2167722053D
Sergio Raul Massite: 2176042451B

Projecto integrado apresentado ao

Instituto Industrial e
Comercial 7 de Setembro,
em cumprimento dos requisitos,
com vista a culminação do
Currículo Vocacional nível 4 em
Eletricidade Eletrónica Industrial.

Supervisor: Brito José Nhadidi

Xai-Xai, Abril de 2023

20
21