•Rogério José Marczak

5. Critérios de falha

zDeterminam a segurança do componente.

zCoeficientes de segurança arbitrários não
garantem projeto seguro.
zCompreensão clara do(s) mecanismo(s)
de falha (modos de falha).
zAspectos de confiabilidade.
zRelação custo ´ benefício = balanço.

§ Modos de falha

§ Por deslocamentos excessivos.

§ Por escoamento.
§ Por fratura.
§ Por critérios operacionais.
§ Outros.

Pergunta: Dado um projeto, com suas definições

geométricas, material, carregamento e função
definidos, o que constitui a falha deste projeto?

•Resistência dos Materiais Avançada •1

•Rogério José Marczak

zFalha por deslocamento excessivo

yDeflexão elástica sob equilíbrio estável.

F M

Contato ?

Normas: limitam deslocamentos máximos.

yFlambagem
Pcr P
Comportamento ideal
u
Pcr

Coluna imperfeita

Pcr u

•Resistência dos Materiais Avançada •2

•Rogério José Marczak

ySnap-through

P snap

P Pcr

trajetória instável

yAmplitudes de vibração

F (t ) F (t )

8 4

•Resistência dos Materiais Avançada •3

•Rogério José Marczak

zFalha por escoamento

yEscoamento à temperatura ambiente

s

F
sesc
•Material
•Geometria
•Carregamento

Escoamento ?
e

Projeta-se para que as tensões nos pontos críticos não ultrapassem sesc.

yEscoamento à altas temperaturas (creep)

zFalha por fratura

yFratura de materiais frágeis
yFratura por descontinuidade geométrica (trinca)
yFratura progressiva (fadiga)

zFalha por critérios operacionais

zFalha por outras razões (corrosão,

abrasão etc.).

•Resistência dos Materiais Avançada •4

•Rogério José Marczak

zCritérios de falha para início do escoamento

ySuperfície de escoamento:
xO estado de tensões em um ponto pode ser escrito
em termos de suas tensões principais (s1, s2, s3).
xO material não pode ultrapassar sesc .
xEntão deve existir uma função do tipo:
f (s1 , s 2 , s3 , s esc )

que permita verificar se o escoamento ocorreu.

xA função f, em um espaço s1 ´ s2 ´ s3 ,, é
denominada superfície de escoamento (superfície de
falha).

yFatores fenomenológicos do escoamento

xMateriais dúcteis.
xA tensão cisalhamento desempenha o papel mais
importante para o início do escoamento ocorrer.

y Critérios mais comuns:

xTeoria da máxima tensão cisalhante - TMTC

(Tresca, Saint Venant e Coulomb).
xTeoria da máxima energia de distorção - TMED
(Hencky, von Mises e Huber).

•Resistência dos Materiais Avançada •5

•Rogério José Marczak

yTeoria da máxima tensão cisalhante - TMTC

xFaz uso do fato da tensão cisalhante desempenhar o

papel principal.

xDeve ser aplicada a materiais dúcteis.

xQuando a tensão de cisalhamento máxima no ponto

crítico do componente atingir o mesmo valor da
tensão de cisalhamento máxima do corpo de prova no
momento do seu escoamento, então também o
escoamento do componente iniciará, naquele ponto.

xDurante o ensaio de tração, no momento que o

escoamento se inicia:

s t
tmax
s esc

90 o

s2 = 0 s1
e
s

s xx s esc
t max = =
2 2
tmin

•Resistência dos Materiais Avançada •6

•Rogério José Marczak

xNo componente analisado, o estado de tensões é

mais complexo.
xDuas situações possíveis:

A s1 e s2 têm o mesmo sinal: B s1 e s2 têm sinais opostos:

t t
tmax
tmax

s3 s2 s1 s2 s3 s1
s s

tmin tmin

Caso A : Caso B :

s1 s2 s2 s1

s1 s2 s1 - s 2
t max = ou t max = t max =
2 2 2

s esc
Para que não haja escoamento t max £ , logo:
2

s1 £ s esc
ou s1 - s 2 £ s esc
s 2 £ s esc

•Resistência dos Materiais Avançada •7

•Rogério José Marczak

Graficamente:

s2
s esc Seguro
+1
Inseguro

-1
+1 s1
s esc

-1

yTeoria da máxima energia de distorção - TMED

xTambém faz uso do fato da tensão cisalhante

desempenhar o papel principal.

xDeve ser aplicada a materiais dúcteis.

xQuando a energia de distorção no ponto crítico do

componente atingir o mesmo valor da energia de
distorção do corpo de prova no momento do seu
escoamento, então também o escoamento do
componente iniciará, naquele ponto.

xEnergia em lugar de tensão.

•Resistência dos Materiais Avançada •8

•Rogério José Marczak

xO tensor tensão [s] sempre pode ser decomposto em

duas partes, uma hidrostática (esférica) e outra
desviadora (de distorção) :

s xx + s yy + s zz s1 + s 2 + s 3 I 1
s= = = (tensão hidrostática)
3 3 3

és1 0 0 ù é s 0 0 ù és1 - s 0 0 ù
[s] = êê 0 s 2 ú ê
0 = 0 s 0 +
ú ê
ú
ú ê
ê 0 s2 - s 0 ú
ú
ëê 0 0 s 3 ûú ëê 0 0 s ûú ëê 0 0 s 3 - s ûú

[s]h [s]d

Parcela hidrostática Parcela de distorção

(volume) (forma)

xA energia de deformação específica:

U0 =
1 2
2E
( ) (
n
s1 + s 22 + s 32 - s1 s 2 + s1 s 3 + s 2 s3
E
)

Dividindo U0 em duas parcelas: U 0 = U 0h + U 0d

U0h é a energia de deformação específica hidrostática Volume

U0d é a energia de distorção (desviadora) específica Forma

1 - 2n
U 0h = (s1 + s 2 + s 3 )2
6E
U 0d =
1
12G
[
(s1 - s 2 )2 + (s1 - s 3 )2 + (s 2 - s 3 )2 ]

U 0d
real
=
1
12G
[
(s1 - s 2 )2 + (s1 - s3 )2 + (s 2 - s3 )2 ]

•Resistência dos Materiais Avançada •9

•Rogério José Marczak

No ensaio de tração, apenas sxx ¹ 0 :

s U0 =
1 2
s xx =
1 2
s1
2E 2E

s esc
1 - 2n 2
U 0h = s1
6E
1 2
U 0d = s1
6G
e

Logo, no momento que o escoamento 1 2

do corpo de prova inicia: U 0d = s esc
ensaio 6G

Pela TMED:
No momento que isto
U 0d = U 0d ocorrer, inicia-se o
real ensaio
escoamento

Resolvendo:

2
(s1 - s 2 )2 + (s1 - s3 )2 + (s 2 - s 3 )2 £ s esc
2

ou:

s eq £ s esc

Tensão equivalente de von Mises

•Resistência dos Materiais Avançada •10

•Rogério José Marczak

xCaso 3D:

2
s eq = (s1 - s 2 )2 + (s 2 - s 3 )2 + (s 2 - s 3 )2
2

s eq =
1
(s xx - s yy )2 + (s yy - s zz )2 + (s zz - s xx )2 + 6(t2xy + t2yz + t 2xz )
3

xCaso 2D:

s eq = s12 + s 22 - s1 s 2

s eq = s 2xx + s 2yy - s xx s yy + 3t 2xy

Graficamente:

s2
s esc Seguro
+1
Inseguro

-1
+1 s1
s esc

-1

•Resistência dos Materiais Avançada •11

•Rogério José Marczak

zCritérios de falha para ruptura

yFatores fenomenológicos da ruptura

xMateriais frágeis.
xA tensão normal desempenha o papel mais
importante para a ruptura ocorrer (ou propagar).
xMateriais frágeis comumente apresenta maior
resistência à compressão.

y Critérios mais comuns:

xTeoria da máxima tensão normal - TMTN (Rankine).
xOutros (Mohr-Coulomb, Mohr modificado, etc.

yTeoria da máxima tensão normal - TMTN

xFaz uso do fato da tensão normal desempenhar o

papel principal na abertura e propagação de trincas.

xDeve ser aplicada a materiais frágeis.

xQuando a tensão principal no ponto crítico do

componente atingir o mesmo valor da tensão de
ruptura do corpo de prova, então também a ruptura do
componente iniciará (propagará), naquele ponto.

•Resistência dos Materiais Avançada •12

•Rogério José Marczak

xDurante o ensaio de tração, no momento que a

ruptura ocorre:

s t
s rup

s2 = 0 s1
e s

s xx = s 1 = s rup

xComportamentos diferentes à tração e à compressão:

s
t
s +rup

e
s2 s1
s

s -rup

-
s xx = s 2 = s rup Ensaio de compressão

s xx = s 1 = s +rup Ensaio de tração

•Resistência dos Materiais Avançada •13

•Rogério José Marczak

Logo: s 1 £ s +rup ou s 2 £ s -rup

Graficamente:
s2
Seguro
s +rup
Inseguro

-
s rup
s +rup s1 Se s +rup = s rup
-
:
s2

s1

s -rup

zComparação entre as teorias

s2 æ ö
ç s2 ÷
s esc ç s rup ÷
è ø
Ferro fundido
+1 Aço
Cobre
Alumínio

-1
+1 s1 æ s1
ç
ö
÷
s esc çs ÷
è rup ø

-1

•Resistência dos Materiais Avançada •14

•Rogério José Marczak

zQual a tmax que inicia o escoamento ?

s2 æ ö
ç s2 ÷
s esc ç s rup ÷
è ø

+1 1
Ponto A (TMTC): t max = s esc
2
3
Ponto B (TMED): t max = s esc
3

-1
+1 s1 æ s1
ç
ö
÷
s esc çs ÷
è rup ø
A
B

diagonal de
cisalhamento
-1
(s 1 = - s 2 )

zSuperfícies de escoamento - caso 3D

s2
r
n

s1

r
n faz o mesmo ângulo
com os 3 eixos.
s3

•Resistência dos Materiais Avançada •15

•Rogério José Marczak

zEscoamento à altas temperaturas - Creep

yTemperatura maior que a de recristalização.

yO encruamento sofrido pelo material não é

permanente.

yLimita-se a deformação máxima por unidade de

tempo (resistência ao creep).

yPode levar a falha sob cargas baixas.

zFratura

yAo contrário da falha por escoamento, a falha

por fratura pode ocorrer de diferentes formas.

yA transição dúctil-frágil não é bem definida.

yO processo de fratura envolve duas fases:

x(a) Iniciação da trinca.
x(b) Propagação da trinca.

•Resistência dos Materiais Avançada •16

•Rogério José Marczak

yOcorre de três formas básicas:

Modo I (Opening) Modo II (Sliding) Modo III (Tearing)

yA superposição de modos pode ser usada em

casos mais gerais.

yO Modo I é o mais importante: o aumento da

resistência a este modo melhora também a dos
demais modos.

yFator de intensidade de tensões:

ì KI
ï
K (tensão/comprimento1/2) í K II
ïK
comprimento da trinca
î III
tensão média

xMede as tensões na vizinhança da raiz da trinca (a

tensão na raiz da trinca é infinita).

•Resistência dos Materiais Avançada •17

•Rogério José Marczak

yQuando a trinca atinge uma dimensão crítica, o

componente perde sua capacidade de
suportação de carga e o colapso ocorre.

yTestes de resistência à fratura frágil -

Determinação de Kc (ASTM):

K IC

zFadiga de alto ciclo (N>106)

yDefinição: Falha do componente após um

número de ciclos de tensão alternante com valor
abaixo da tensão de ruptura do material.

y”Fratura progressiva”

yFadiga à temperatura ambiente.

yFadiga sob temperatura.
yFadiga sob corrosão.

•Resistência dos Materiais Avançada •18

•Rogério José Marczak

yTrincas subcríticas: falhas microscrópicas

sempre presentes relacionadas à rugosidade
superficial.
ySob certas condições, as trincas subcríticas
podem se tornar microtrincas, e estas então
crescerem até se tornarem macrotrincas.

±F

s Estágio I

t
Estágio II

yMuitas vezes a macrotrinca já existe:

Região encruada

yLogo, sucessivas deformações plásticas inicial

a fadiga.

yMateriais frágeis são muito pouco suscetíveis

ao fenômeno da fadiga.

•Resistência dos Materiais Avançada •19

•Rogério José Marczak

yEnsaio de fadiga:

xTração-compressão (push-pull):

±F
x

F
±s=
A

xFlexão rotativa (rotating bending):

±F x
Md
±s=
2I

yDefinições do carregamento alternante:

s max sa

sm
sa t
s min

•Resistência dos Materiais Avançada •20

•Rogério José Marczak

yCurva s ´ N (sa = 0) :
sam
[Mpa]

600

500

400
Aço inox 18Cr 9Ni
300
Aço SAE1035
200
Alumínio 2024-T4
100

104 105 106 107 108 109 N

yEfeito da tensão média:

sa s
Sodeberg: + m =1
s am s esc
sa
2
sa æ sm ö
s esc Gerber: +ç ÷÷ = 1
s am èç s max ø

sa s
s am Goodman: + m =1
s am s max

s esc s max
0
sm

•Resistência dos Materiais Avançada •21

•Rogério José Marczak

yExemplo:
450.00

s esc = 450 MPa

s rup = 600 MPa

300.00
Curva de Whöler:
250
s s
a a
10 4
250 180
10 5
150.00
180

100 10 6
100

55 10 7
55

0.00
1E+4 1E+5 1E+6 1E+7 0.00 150.00 300.00 450.00 600.00
N s
m

yOutros aspectos importantes na fadiga:

xTensão média variável.

xAmplitude de tensão variável.
xBaixo ciclo.

yCargas aleatórias

•Resistência dos Materiais Avançada •22

•Rogério José Marczak

zCoeficiente de segurança

yLevam em conta aspectos que não podem

ser determinados/detectados.

yDefinição geral:
máximo suportado sobrecarga de projeto
n= = K
máximo aplicado carga normal

yNão deve ser arbitrário.

zFatores a serem considerados:

yGrau de incerteza do carregamento.
yGrau de incerteza da resistência do material.
yIncerteza da relação carga ´ resistência.
yConsequências da falha (humanas ou
econômicas).
yCusto associado a altos coeficientes de
segurança.

zConfiabilidade (teoria da interferência)

yPropriedades estatísticas do material e da
resistência.

•Resistência dos Materiais Avançada •23

•Rogério José Marczak

zNo escoamento/ruptura:

s2
P : Ponto de projeto

O
s esc (s rup )
s1
P
A OA
n TMTC =
OP
B
OB
C n TMED =
OP

OC
n TMTC =
- s esc ( - s rup ) linha de
OP
carregamento

zPara outros tipos de falha:

yLevar em conta o tipo de problema:

xEstático
xDinâmico
xImpacto
xetc.

yLevar em conta o mecanismo de falha:

xEscoamento, Fratura, Fadiga
xFlambagem,
xDeslocamento, velocidade, aceleração,
xetc.

•Resistência dos Materiais Avançada •24